煤礦固定設(shè)備教程4章帶式輸送機(jī)(7-9)

1、第四章第四章 帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述 一、一、 帶式輸送機(jī)的工作原理及特點(diǎn)帶式輸送機(jī)的工作原理及特點(diǎn) 組成組成 ：膠帶、驅(qū)動(dòng)(主動(dòng))滾筒、機(jī)尾改向(換向)滾筒 1、工作原理、工作原理 ： 主動(dòng)滾筒在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，通過(guò)主動(dòng)滾筒與膠帶之間的摩擦力帶動(dòng)膠帶及膠帶上的貨載一同連續(xù)運(yùn)行，由于膠帶的換向而卸載。 2、帶式輸送機(jī)的適用條件與特點(diǎn)、帶式輸送機(jī)的適用條件與特點(diǎn)1）適用條件）適用條件 帶式輸送機(jī)用于運(yùn)輸散狀物料，可水平、傾斜鋪設(shè)。通常情況下，沿傾斜向上運(yùn)輸原煤時(shí)，傾角不超過(guò)18；傾斜向下運(yùn)輸時(shí)，傾角不大于15。運(yùn)送附著性和黏著性大的物料時(shí)

2、，傾角還可大一些。 2）特點(diǎn)（1）優(yōu)點(diǎn) 帶式輸送機(jī)運(yùn)輸能力大，工作阻力小，耗電量低；貨載破碎性小；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，鋪設(shè)長(zhǎng)度長(zhǎng)，減少了轉(zhuǎn)載次數(shù)，節(jié)省人員和設(shè)備。（2）缺點(diǎn) 膠帶成本高，初期投資大，且易損壞，不能承受較大的沖擊與摩擦；機(jī)身高， 需專門(mén)的裝載設(shè)備；不適于運(yùn)送有棱角的貨載。另外，對(duì)彎曲巷道的適應(yīng)性較差。 二、二、 帶式輸送機(jī)的種類及布置形式帶式輸送機(jī)的種類及布置形式 （一）帶式輸送機(jī)的種類（一）帶式輸送機(jī)的種類1. 按承載能力分類：輕型、通用、鋼繩芯2. 按可否移動(dòng)分類：固定、移動(dòng)、移置、可伸縮3. 按帶的結(jié)構(gòu)形式分類：普通帶（平型、帆布芯、尼龍帆布芯、鋼繩芯）、繩牽引帶、壓帶式、鋼帶、網(wǎng)帶

3、、管狀帶、波狀帶、花紋帶4. 按承載方式分類：托輥式、氣墊式、深槽型5. 按輸送線路布置分類：直線、平面彎曲、空間彎曲6. 按驅(qū)動(dòng)方式分類：?jiǎn)螡L筒、多滾筒、線摩擦、磁性（二）典型帶式輸送機(jī)（二）典型帶式輸送機(jī) 1通用固定式帶式輸送機(jī)通用固定式帶式輸送機(jī) 特點(diǎn)：機(jī)架固定在底板或基礎(chǔ)上。 適用場(chǎng)合：一般使用在運(yùn)輸距離不太長(zhǎng)，永久使用的地點(diǎn)，如選煤廠、井下主要運(yùn)輸巷。 TD-75型型 (T通用，通用，D帶式，帶式，75定型年度定型年度) 2繩架吊掛式帶式輸送機(jī)繩架吊掛式帶式輸送機(jī)SPJ800（S繩架式、P皮帶、J輸送機(jī)、800帶寬/mm） 特點(diǎn)：機(jī)架是由兩根縱向平行布置的鋼絲繩組成，機(jī)架用中間吊架6

4、吊掛在巷道頂梁上，機(jī)身高度可以調(diào)節(jié)，不受巷道底板地鼓的影響。 3可伸縮帶式輸送機(jī)可伸縮帶式輸送機(jī) 可伸縮帶式輸送機(jī)主要區(qū)別：儲(chǔ)帶裝置安裝位置：位于機(jī)頭部后面組成：儲(chǔ)帶倉(cāng)、固定滾筒、游動(dòng)滾筒小車(chē)(拉緊小車(chē))、拉緊絞車(chē)、托輥小車(chē)、卷帶裝置等 4多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)式帶式輸送機(jī)多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)式帶式輸送機(jī)類型：線摩擦式和中間轉(zhuǎn)載式 適用場(chǎng)合：長(zhǎng)距離、大運(yùn)量結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：在一臺(tái)長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)承載膠帶之間，裝設(shè)若干臺(tái)短的帶式輸送機(jī)作為中間驅(qū)動(dòng)裝置。 5鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)特點(diǎn)：特點(diǎn)：用鋼絲繩芯膠帶代替了普通膠帶，膠帶強(qiáng)度大，是大運(yùn)量、長(zhǎng)距離、大功率帶式輸送機(jī)的發(fā)展方向之一。 適用場(chǎng)合：平硐、主斜井、大型礦井的

5、主要運(yùn)輸巷道及地面，作為長(zhǎng)距離、大運(yùn)量的運(yùn)煤設(shè)備。 6雙向運(yùn)輸帶式輸送機(jī)雙向運(yùn)輸帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：在可伸縮帶式輸送機(jī)的基礎(chǔ)上，增設(shè)下膠帶裝、卸料裝置設(shè)計(jì)而成 工作方式：上膠帶用來(lái)向外運(yùn)送掘進(jìn)落下的煤或礦石，下膠帶用來(lái)向掘進(jìn)工作面運(yùn)送支護(hù)材料 7氣墊帶式輸送機(jī)氣墊帶式輸送機(jī) 利用鼓風(fēng)機(jī)，通過(guò)風(fēng)管將空氣流送入氣室，氣流通過(guò)盤(pán)槽上的小孔進(jìn)入膠帶4與盤(pán)槽之間，在膠帶與盤(pán)槽之間形成一層薄的氣膜 (也稱氣墊)，氣膜將膠帶托起，并起潤(rùn)滑劑的作用。浮在氣膜上的膠帶，在機(jī)頭主動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)下運(yùn)行。 1）優(yōu)點(diǎn) （1）能耗低 由于膠帶浮在氣膜上，變固體滾動(dòng)摩擦為流體摩擦，運(yùn)行阻力大大減小，運(yùn)行阻力系數(shù)為0.020.0

6、02。 （2）維修費(fèi)用低 由于氣室取代了托輥，使運(yùn)動(dòng)部件減少，維修量下降。 （3）運(yùn)行平穩(wěn) 由于氣膜形成了較均勻的支承面，原煤在運(yùn)輸中不振動(dòng)。 （4）由于膠帶和物料懸浮在盤(pán)槽上，有效地減少了膠帶跑偏。 2）缺點(diǎn) （1）由于供氣及沿線氣壓損失而造成能耗損失。 （2）空載或輕載時(shí)，氣墊不穩(wěn)定，膠帶中央懸浮過(guò)高，帶的兩側(cè)易被盤(pán)槽磨損。 （3）不適于很粗大的散狀物料和成件貨物運(yùn)輸。氣墊帶式輸送機(jī)氣墊帶式輸送機(jī) 8大傾角帶式輸送機(jī)大傾角帶式輸送機(jī)一般的帶式輸送機(jī)，向上運(yùn)輸不超過(guò)18，向下運(yùn)輸不超過(guò)15。而我國(guó)煤炭的賦存大多以傾斜煤層出現(xiàn)，而且煤層傾角基本在1625之間 。如果人為地打成15左右的小角度，

7、將導(dǎo)致巷道開(kāi)拓量大、運(yùn)輸環(huán)節(jié)增多，經(jīng)濟(jì)效益下降。 大傾角帶式輸送機(jī)除了具有常規(guī)帶式輸送機(jī)的所有特點(diǎn)外，還有節(jié)省占地、工程費(fèi)用少等優(yōu)點(diǎn) 1）深槽形帶式輸送機(jī)）深槽形帶式輸送機(jī)適用于2528的向上、向下運(yùn)輸。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：采用雙排交錯(cuò)深槽V型托輥組 ，配普通光面輸送帶。 2）花紋帶式輸送機(jī)）花紋帶式輸送機(jī)適用于2532的向上運(yùn)輸。特點(diǎn)是膠帶承載面具有凸棱(花紋)，可阻止物料下滑。 人字型花紋輸送帶人字型花紋輸送帶 3）波狀擋邊帶式輸送機(jī)）波狀擋邊帶式輸送機(jī)適合于傾角3090的向上運(yùn)輸 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：使用波狀擋邊膠帶 波狀擋邊帶式輸送機(jī)波狀擋邊帶式輸送機(jī) 4）壓帶式帶式輸送機(jī)）壓帶式帶式輸送機(jī) 5）管形帶

8、式輸送機(jī)）管形帶式輸送機(jī)傾角可在2747范圍內(nèi)變化 管形帶式輸送機(jī)管形帶式輸送機(jī) 三、帶式輸送機(jī)（驅(qū)動(dòng)裝置）的布置形式三、帶式輸送機(jī)（驅(qū)動(dòng)裝置）的布置形式（1）按驅(qū)動(dòng)裝置的布置位置分：頭部驅(qū)動(dòng)、頭尾驅(qū)動(dòng)和中間多點(diǎn)驅(qū)動(dòng) （2）按驅(qū)動(dòng)滾筒的數(shù)量分：?jiǎn)螡L筒、雙滾筒及多滾筒驅(qū)動(dòng)三種 第二節(jié)第二節(jié) 帶式輸送機(jī)主要部件帶式輸送機(jī)主要部件輸送帶、托輥與機(jī)架、驅(qū)動(dòng)裝置、拉緊裝置、制動(dòng)裝置、清掃裝置及保護(hù)裝置等部分 一、輸送帶一、輸送帶功用：即是牽引機(jī)構(gòu)又是承載機(jī)構(gòu)組成：芯體和覆蓋層（一）輸送帶的類型（一）輸送帶的類型1、普通結(jié)構(gòu)（多層芯）、普通結(jié)構(gòu)（多層芯） 2、鋼繩芯輸送帶、鋼繩芯輸送帶鋼繩芯膠帶有普通型和

9、加強(qiáng)型兩種 3、波狀擋邊輸送帶、波狀擋邊輸送帶 4、阻燃膠帶、阻燃膠帶5、花紋輸送、花紋輸送帶帶 （二）膠帶的連接（二）膠帶的連接1、機(jī)械連接法用于多層芯膠帶和整芯膠帶的連接。 2、硫化連接法、硫化連接法用于多層芯膠帶和鋼繩芯膠帶的連接 原理：將連接用的膠料(生膠片)置于接頭連接處，使用接頭硫化器，加壓、加熱、并保持一段時(shí)間，使缺少?gòu)椥院蛷?qiáng)度的膠料，變成具有高彈性、高黏結(jié)強(qiáng)度的熟膠，把兩條膠帶的芯體連接在一起 3、冷粘連接法、冷粘連接法 這種方法也稱冷硫化，適用于多層芯膠帶。是將糊狀的膠料涂在階梯形切口上，不需加熱，施加適當(dāng)?shù)膲毫Ρ３忠欢〞r(shí)間即可。4、塑化連接法、塑化連接法（適用于塑料帶）對(duì)于

10、整編芯體的膠帶，是將接頭處的編織體拆散，然后將拆散的兩端互相編結(jié)，包覆塑料片后施加適當(dāng)?shù)臏囟群蛪毫Α?二、二、 驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)裝置（一）組成和作用（一）組成和作用組成：驅(qū)動(dòng)單元（電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、減速器）和傳動(dòng)滾筒作用：給帶式輸送機(jī)正常運(yùn)行提供牽引力。 （二）驅(qū)動(dòng)單元及配置：（二）驅(qū)動(dòng)單元及配置：每個(gè)驅(qū)動(dòng)滾筒可配置一個(gè)或兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元 驅(qū)動(dòng)單元的類型驅(qū)動(dòng)單元的類型中、小型帶式輸送機(jī)：電動(dòng)機(jī)限矩型液力偶合器減速器 三、三、 托托 輥輥（一）作用（一）作用支承膠帶，使膠帶的懸垂度不超過(guò)技術(shù)上的要求，以保證膠帶平穩(wěn)運(yùn)行。 托輥的總重量約占整機(jī)重量的30%-40%。托輥的標(biāo)準(zhǔn)直徑：89mm、108mm、13

11、3mm、159mm、194mm、219mm六種，選用時(shí)按帶速選配，其轉(zhuǎn)速一般不超過(guò)600r/min。 （二）托輥結(jié)構(gòu)類型（二）托輥結(jié)構(gòu)類型 組組 成：成：管體、軸承座、軸承、軸、密封件 基本要求：基本要求：使用可靠、回轉(zhuǎn)阻力小、制造成本低、有足夠的承載能力。 類類 型：型： 按材質(zhì)分：無(wú)縫鋼管托輥、塑料托輥。 按用途分：有槽形、平形、V形托輥及緩沖托輥、深槽型托輥和調(diào)偏托輥等。 （三）托輥組的布置（三）托輥組的布置 1. 槽形托輥組槽形托輥組 用于支承重載段膠帶，有鉸接式鉸接式和固定式固定式兩種 槽形角一般為30、35，各托輥間距一般為1.2m、1.5m 深槽形托輥組深槽形托輥組 用于傾角為2

12、5左右的大傾角帶式輸送機(jī)，支承重段膠帶。 2. 懸（吊）掛托輥組懸（吊）掛托輥組 有3個(gè)（承載段）或多或5個(gè)（受料點(diǎn)處）托輥鉸接在一起 常用于：重載工作的移置式輸送機(jī)上 3. 平形托輥和平形托輥和V形托輥組形托輥組平形托輥用于支承空段膠帶，各托輥間距一般為3m。 V形托輥具有防跑偏作用，一般隔數(shù)個(gè)平行托輥放置一個(gè)V形托輥，槽形角一般為10 4 . 緩沖托輥組緩沖托輥組裝在輸送機(jī)的裝載處，用于緩沖貨載對(duì)膠帶的沖擊。 可調(diào)槽角雙彈簧緩沖托輥組可調(diào)槽角雙彈簧緩沖托輥組 5. 調(diào)偏（心）托輥組調(diào)偏（心）托輥組 它具有防止和糾正膠帶跑偏的作用，主要用于固定式輸送機(jī) 。重載段一般每隔10組上托輥放置一組回

13、轉(zhuǎn)式槽形調(diào)偏托輥，回空段每隔610組下托輥放置一組回轉(zhuǎn)式平形調(diào)偏托輥。 調(diào)偏原理調(diào)偏原理 四、滾四、滾 筒筒滾筒分傳動(dòng)滾筒和改向滾筒，有光面、包膠和鑄膠之分 人字溝槽膠面?zhèn)鲃?dòng)滾筒人字溝槽膠面?zhèn)鲃?dòng)滾筒 五、機(jī)五、機(jī) 架架吊掛式機(jī)機(jī)架架機(jī)架類型：機(jī)架類型：按位置分：頭架、尾架、中間架按結(jié)構(gòu)形式分：梁架梁架、桁架、三角架、立柱落地式 ：固定式 可拆移動(dòng)式 六、拉緊裝置六、拉緊裝置（一）作用：1、保證膠帶具有足夠的張力，使驅(qū)動(dòng)滾筒與膠帶間產(chǎn)生足夠的摩擦牽引力；2、限制膠帶在兩托輥間的垂度，使輸送機(jī)能正常運(yùn)行。 （二）類型按拉緊裝置在工作過(guò)程中拉緊力是否可調(diào)分兩類： 固定式 自動(dòng)式 1. 螺桿式拉緊裝置

14、螺桿式拉緊裝置 2. 重錘拉緊裝置重錘拉緊裝置 3. 固定絞車(chē)?yán)o裝置固定絞車(chē)?yán)o裝置 4. 自動(dòng)液壓拉緊裝置自動(dòng)液壓拉緊裝置 壓力整定值從高壓到低壓依次為溢流閥13、溢流閥3、溢流閥8、壓力繼電器YJ1、YJ2、YJ3。 輸送機(jī)啟動(dòng)階段:拉緊力由溢流閥3調(diào)定，工作時(shí)，啟動(dòng)液壓泵電動(dòng)機(jī)，電磁換向閥9、12同時(shí)通電，壓力油經(jīng)手動(dòng)換向閥5(右位)和液控單向閥6進(jìn)入拉緊油缸14，使活塞桿縮回，拉動(dòng)張緊小車(chē)16增大拉緊力，當(dāng)系統(tǒng)壓力上升到壓力繼電器YJ3開(kāi)啟壓力時(shí)，并經(jīng)過(guò)時(shí)間繼電器延時(shí)后，向輸送機(jī)主控箱提供允許其啟動(dòng)的信號(hào)。穩(wěn)定運(yùn)行階段: 拉緊力由溢流閥8調(diào)定，當(dāng)啟動(dòng)階段結(jié)束達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行速度時(shí)，測(cè)速傳

15、感器控制電磁換向閥9（斷電）使其導(dǎo)通，拉緊力下降，同時(shí)壓力繼電器YJ1動(dòng)作關(guān)閉液壓泵電動(dòng)機(jī)。 在運(yùn)行中，膠帶的張力隨時(shí)發(fā)生變化，此時(shí)拉緊液壓缸和蓄能器能及時(shí)響應(yīng)，以保證輸送機(jī)在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的張力恒定。當(dāng)系統(tǒng)有泄漏，壓力下降到壓力繼電器YJ2的調(diào)定壓力時(shí)，啟動(dòng)油泵電機(jī)補(bǔ)油，壓力上升到壓力繼電器YJ1的開(kāi)啟壓力時(shí)，又將油泵電機(jī)關(guān)閉。制動(dòng)階段: 拉緊力由溢流閥13調(diào)定，減速開(kāi)始時(shí)，控制電路使電磁換向閥12斷電，由于拉緊小車(chē)在制動(dòng)時(shí)受膠帶張力的作用將帶動(dòng)張緊小車(chē)及活塞桿右移，而溢流閥13的調(diào)定壓力高，因而制動(dòng)時(shí)的拉緊力大于啟動(dòng)時(shí)的拉緊力。若使溢流閥13、3調(diào)定壓力相同，則啟、制動(dòng)拉緊力相等。在停機(jī)狀態(tài)下

16、，手動(dòng)操作絞車(chē)來(lái)調(diào)整活塞桿的伸縮行程。5. 自動(dòng)液壓自動(dòng)液壓絞車(chē)絞車(chē)?yán)o裝置拉緊裝置 由液壓絞車(chē)4、拉緊力傳感器7及電氣控制裝置2(采用PLC控制)相互配合，來(lái)調(diào)整啟動(dòng)、運(yùn)行、制動(dòng)及打滑時(shí)所需的牽引力。優(yōu)點(diǎn): 動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，拉緊行程大，是一種具有發(fā)展前途的拉緊裝置。 七、輔助設(shè)備七、輔助設(shè)備 輔助設(shè)備：給料裝置、卸料器、卸料裝置、清掃器、稱量裝置、取樣裝置、輸送機(jī)保護(hù)輔助設(shè)備等。 （一）（一） 給料裝置給料裝置 主要要求：主要要求： (1)裝料的速度和方向應(yīng)接近輸送帶的運(yùn)行速度和方向。 (2)物料應(yīng)裝在輸送帶中心，不允許物料灑落在輸送機(jī)以外。 (3) 盡量避免大塊物料對(duì)輸送帶的沖擊，盡量減小給料

17、高度。 (4)給料量具有可調(diào)節(jié)性，保持具有良好的通過(guò)能力。 (5)保持連續(xù)給料，使輸送機(jī)上的料流連續(xù)（對(duì)長(zhǎng)距離有多個(gè)變坡點(diǎn)的輸送機(jī)尤其重要）。 組成：組成：給料機(jī)、溜槽和導(dǎo)料槽。 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：螺旋式、帶式、刮板式、板式、往復(fù)式、振動(dòng)式、葉片式、圓盤(pán)式 （二）卸料器（二）卸料器犁式犁式 結(jié)構(gòu)：用金屬板制作，與輸送帶中心線所成的角度不大于35。 適用：（1）水平平形帶式輸送機(jī)上卸粉料（固定或用鋼絲繩和卷?yè)P(yáng)機(jī)拖動(dòng)的犁式卸料器）。 （2）傾斜角度不大且物料的自由流動(dòng)性又不很大時(shí)的帶式輸機(jī)。 （三）卸料裝置（三）卸料裝置 1）卸料溜槽）卸料溜槽 卸料溜槽：收集從輸送帶上卸下和清除下來(lái)的全部物料，使輸送帶

18、承載面在通過(guò)下托輥返回時(shí)應(yīng)不再有任何粘著的物料。 如圖一種典型的簡(jiǎn)易卸料溜槽。溜槽頂部可以加蓋，如果存在物料揚(yáng)塵問(wèn)題，可以在溜槽的頂部開(kāi)設(shè)抽風(fēng)孔。在卸料溜槽里面常設(shè)置閘門(mén)，以改變卸料流向。 2）卸料車(chē)）卸料車(chē) 在輸送機(jī)中間的任何位置卸載，且具有移動(dòng)能力種卸載裝置。 卸料車(chē)結(jié)構(gòu)：卸料車(chē)結(jié)構(gòu)：裝有兩個(gè)滾筒，在起到為輸送帶導(dǎo)向的同時(shí)，利用上面一個(gè)滾筒，將物料拋出，由卸料溜槽卸到料倉(cāng)（如圖）。 卸料車(chē)在軌道上運(yùn)行，用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)或鋼絲繩牽引，可前后移動(dòng)，以便從一端到另一端向料倉(cāng)卸料，或者在帶式輸送機(jī)兩側(cè)或一側(cè)堆成長(zhǎng)料堆（如果定點(diǎn)卸載，卸料車(chē)可以在任何規(guī)定的位置上鎖住）。 （四）清掃器（四）清掃器 作作

19、用：用： 清掃膠帶表面的黏著物，防止粘結(jié)在滾筒表面，引起膠帶磨損、跑偏、電動(dòng)機(jī)功率不平衡等。 清掃裝置：清掃裝置： （1）頭部清掃器：硬質(zhì)合金橡膠 H型：安裝在頭部卸載滾筒的前下方 P型：安裝在卸載滾筒分離點(diǎn)處后面的膠帶下面 （2）回空段清掃器：清掃回空段膠帶 清掃器類型：清掃器類型： 刮板式、輥式、刷式、振動(dòng)式、風(fēng)動(dòng)式和綜合式 （1）刮板式清掃器（最簡(jiǎn)單） 廣泛應(yīng)用于清掃弱黏性松散物料。 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：工作機(jī)構(gòu)采用金屬刮板、彈性刮板或塑料刮板，刮板通常裝在有重錘或彈簧壓緊的旋轉(zhuǎn)架上，旋轉(zhuǎn)架直接裝在卸載滾筒下面。 （2）篦子式清掃刮板 由沿輸送帶寬度方向按棋盤(pán)形布置的多個(gè)單獨(dú)刮板組成，刮板固定在

20、彈性桿上，這種形式的刮板布置改進(jìn)了刮板工作邊緣與輸送帶面的接觸，壓力分布均勻，可以獲得較好的清掃效果。 目前這些清掃器對(duì)于黏性很大的物料的清掃還是不能取得很好的效果。新的方法有超聲波、熱氣流(射線)、真空和磁力等。 八、機(jī)電保護(hù)裝置八、機(jī)電保護(hù)裝置 （一）（一） 跑偏保護(hù)裝置跑偏保護(hù)裝置 輸送帶的跑偏：輸送帶的跑偏：在運(yùn)行中輸送帶中心脫離輸送機(jī)的中心線而偏向一方的現(xiàn)象。 主要危害：主要危害：輸送帶邊緣與機(jī)架相互摩擦，使輸送帶邊膠損壞；增加運(yùn)行阻力導(dǎo)致輸送帶打滑；嚴(yán)重時(shí)，撒煤，輸送帶脫離了機(jī)架或滾筒。 防止措施：防止措施：將側(cè)托輥設(shè)置成前傾（單向運(yùn)行）；設(shè)置調(diào)心托輥組；在機(jī)頭尾部設(shè)幾組帶膠環(huán)的空

21、載平托輥（短距離）；機(jī)架兩側(cè)設(shè)置立擋輥。 （二）帶速檢測(cè)保護(hù)裝置（二）帶速檢測(cè)保護(hù)裝置 帶速檢測(cè)保護(hù)裝置用于下運(yùn)帶式輸送機(jī)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)工作在發(fā)電狀態(tài)時(shí)存在超速運(yùn)轉(zhuǎn)的可能性，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成“飛車(chē)”現(xiàn)象。 保護(hù)原理：保護(hù)原理：對(duì)帶速的檢測(cè)，一旦給出帶速信號(hào)，采用繼電器、開(kāi)關(guān)對(duì)系統(tǒng)保護(hù)。 （三）斷帶保護(hù)裝置（三）斷帶保護(hù)裝置 作用：防止傾斜的輸送機(jī)斷帶后輸送帶下滑，發(fā)生堵塞。 捕捉器：斷帶時(shí)自動(dòng)動(dòng)作抓住輸送帶，將輸送帶停下來(lái)。 （四）縱向撕裂保護(hù)裝置（四）縱向撕裂保護(hù)裝置 主要原因：加料站當(dāng)有大塊尖狀異物落到膠帶上堵塞或刺穿輸送帶；頭部滾筒清掃器刮刀口掛住表面金屬絲；托輥端蓋焊接缺陷使輸送帶割傷。 處置

22、方式：裝載處裝電磁除鐵器和金屬探測(cè)器、裝檢測(cè)系統(tǒng) 檢測(cè)裝置：超聲波檢測(cè)器、測(cè)振式檢測(cè)裝置等 安裝裝置：裝載處的上膠帶下方 第三節(jié)第三節(jié) 帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)理論帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)理論一、一、 摩擦傳動(dòng)原理摩擦傳動(dòng)原理設(shè)：相遇點(diǎn)張力：Sy分離點(diǎn)的張力：SL 圍包角 ：（相遇點(diǎn)與分離點(diǎn)之間在滾筒上的膠帶所對(duì)的圓心角） 取一小段dL長(zhǎng)膠帶為分離體，其圓心角為d。 忽略dL段膠帶的自重、彎曲應(yīng)力及離心力。 作用在膠帶A點(diǎn)上的張力為S；由于摩擦力的作用，B點(diǎn)上的張力為S+dS；dN、fdN分別是滾筒對(duì)膠帶的法向反作用力及摩擦力。 由于dL長(zhǎng)度很短，如果不考慮膠帶的厚度，那么可以認(rèn)為上述四個(gè)力為共點(diǎn)力系，其作用

23、點(diǎn)在dL長(zhǎng)度的中點(diǎn)。 在極限平衡狀態(tài)下，即摩擦力達(dá)到最大值，膠帶將要在滾筒上打滑時(shí)，則： Fx=0 dN=Ssind/2+(S+dS)sind/2 Fy=0 (S+dS)cosd/2=Scosd/2+fdN因?yàn)閐很小，故sind/2= d/2，cos d/21。再略去二次微量ddS，得： d N=S d d S=f d N d S/S=f d 若膠帶的圍包角由0增大到時(shí)，則張力dS將由SL增大到Symax，定積分方法解出: 0maxfdSdSyLSS lnSymaxlnSL=f Symax/SL=ef Symax極限平衡狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)滾筒相遇點(diǎn)的最大張力 SL驅(qū)動(dòng)滾筒分離點(diǎn)的張力 膠帶在驅(qū)動(dòng)滾筒上

24、的圍包角（rad） f膠帶與驅(qū)動(dòng)滾筒的摩擦系數(shù) e自然對(duì)數(shù)的底，e=2.718。 撓性體摩擦傳動(dòng)的歐拉公式: Symax/SL=ef 由歐拉公式可知，為防止膠帶在驅(qū)動(dòng)滾筒上打滑，膠帶在驅(qū)動(dòng)滾筒相遇點(diǎn)的實(shí)際張力Sy必須滿足以下條件: SLSySLefBC段所對(duì)應(yīng)的圓弧稱為滑動(dòng)弧，對(duì)應(yīng)的中心角稱為滑動(dòng)角； CA段對(duì)應(yīng)的圓弧稱為靜止弧，對(duì)應(yīng)的中心角稱為靜止角 。在Sy=Symax=SLef的極限情況下，張力曲線按bca變化；在SLSySymax的情況下，張力按bca曲線變化。 摩擦傳動(dòng)只在滑動(dòng)弧內(nèi)傳遞動(dòng)力，靜止弧內(nèi)不傳遞動(dòng)力。 結(jié)論： （1）在主動(dòng)滾筒上BC弧內(nèi)膠帶張力按歐拉公式揭示的指數(shù)規(guī)律變化，即Sy=SLef。 （2）滑動(dòng)弧隨著膠帶相遇點(diǎn)張力的增大而增大。當(dāng)SL一定時(shí)，Sy隨著負(fù)載的增加而增大，因而滑動(dòng)角也相應(yīng)的增大；當(dāng)Sy增加到極限值Symax=SLef時(shí)，整個(gè)圍包角都變成滑動(dòng)角（=，=0），這時(shí)如果輸送機(jī)的負(fù)載繼續(xù)增加，膠帶將在滾筒上打滑而不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。二、二、 傳動(dòng)裝置的牽引力傳動(dòng)裝置的牽引力1、 單滾筒驅(qū)動(dòng)單滾筒驅(qū)動(dòng)在極限狀態(tài)下： W0max=Symax - SL W0max=SL（ef-1） W0max傳動(dòng)滾筒所能傳遞的最大牽引力neSnWWfL) 1max00（ n摩擦力備用系數(shù)，對(duì)于井下設(shè)備一般取，n=115120考慮一定的備用能力，輸送機(jī)實(shí)際