天寶RTK使用說明書

1、第一章：TSC源作使用說明Trimble TSC2是Trimble公司新推出的控制手簿，采用 Microsoft Widows Mobile 軟 件的Pocket PC操作系統。該控制手簿配有US序口RS23如口通訊端口，集成藍牙、充 電器與一體。TSC旗有128MB SDRAM512MBi置非易失性存儲器，兩個 CF#和一個SD#可擴展插梢，處理器采用 520MHz Intel PXA 270 Xscale CPU 。2 .電源管理TSC并薄含內置可充電鋰電池一塊，容量為 6600mAh充電時連接ACS配器到交流電 源。正常操作條件下電池充足電可用30小時，充電時間 3小時，2小時內充電到8

2、0% 完全充電需要4.5個小時。注意：充電溫度為10c以上。3 .部件維護Trimble產品的設計考慮了承受野外出現的典型惡劣情況，但是設備本身卻是高精度 的電子儀器，使用時需要注意保護。Trimble建議在每天的使用中按以下方法維護你的設備，以防物理損壞或數據丟失。TSCe 工作溫度：-30 C-+60 C儲藏溫度：-40 C-+70C濕度：100府冷凝跌落：可經受26次跌落，從1.22ma落到堅硬表面注：請勿把設備長時間的放置在陽光直射的環(huán)境下；確保顯示屏不被撞擊、擠壓和 磨損；設備可抵擋大風雨和沙塵；TSC開簿可承受浸入水下一米，遲續(xù)一個小時之 久。4 .觸摸屏維護 用略沾干凈水或玻璃清

3、潔劑的柔軟濕布擦拭控制器，不要把清潔劑直接用在屏幕上， 把清潔劑倒在軟布上然后輕輕擦拭屏幕。 TSCe&ACU薄長時間使用后可更換屏幕保 護膜注：不要使用研磨清潔劑。5 .常用鍵說明Powe距源鍵：除了具有電源開關功能之外，還有其它重要功能。背景燈開關：按下Fn®后再按Powe距源鍵。Power電源鍵菜單：按住電源鍵大約3秒屏幕出現一個記時界面，如果這時繼續(xù)按住 電源鍵直到記時為零，手簿進行軟啟動。如果這時松開電源鍵，出現下面對話框， 按OK1出該界面，進入系統主界面。Fn鍵：第二功能鍵。和其它鍵組合使用實現按鍵上方的黃顏色功能 其它常用鍵：如下圖設備硬件前面板拿掉CF-帽,

4、里面有2個CompactFla$U k 槽和-so F槽后面板CF相電源升不5c軟件快捷鍵一（Fn+為鎖屏）優(yōu)寫® 鍵鍵 除小換 出車 刪大切 退回 -頂面板-無帽底而板CompaefFlash 和 SD 舟曾注意：使川控制器時必須閱讀安全注意事項O第二章第二第二章5800GPS®收機（流動站）安裝使用R8/5800GP；®收機來安裝流動站進行實時測量1 .把R8/5800接收機裝配在對中桿上，R8/5800內部電池供電。2 .裝配鞭狀無線電天線到R8/5800接收機。3,打開R8/5800接收機。4 .打開TCS您制器，啟動 Trimble Survey Con

5、troller 軟件。5,使用Bluetooth（藍牙）無線通信連接R8/5800接收機：a,在主菜單選擇配置/控制器/Bluetooth。b.點擊配置，擊活Bluetooth ,然后點擊確認c.選擇掃描確定R8/5800接收機的位置d.當掃描完成后，軟件提示輸入標識碼點擊NQ在列表中選擇5800并且按下接受注：并非每次開始測量都對藍牙進行掃描，僅需第一次連機和連接失敗的情況下。第三章.測量軟件說明一：前言Trimble Survey Controller 系統是Trimble對生產最佳測量產品連續(xù)承諾的結晶。Trimble Survey Controller12.22軟件是目前最高的軟件版本

6、。該軟件全中文菜單式操作思路清晰、簡單明了。:菜單介紹Trimble Survey Controller10.6軟件共包含六大菜單：文件、鍵入、配置、測量、坐標幾何計算、儀器。1 .文件新任務 打開任務 檢查當前任務 點管理器QC圖當前任務地圖 當前任務屬性 任務間的復制 導人/導出.Windows資源管理器退出文件：新建項目、檢查當前任務、修改當前任務參數以及刪除無用的項目。鍵入：輸入待放樣的點、直線、曲線和道路等。配置：儀器參數的設置和修改，包括語言選擇、基準站流動站的參數、接收機內部無線電頻點的改變，以及Bluetooth（藍牙）的連接。測量：完成測量工作，包括點的采集、點線、曲線和道路

7、的放樣。坐標幾何計算：軟件自帶測量工作常用的反算、交會等計算工具。儀器：顯示GPS1收機收星狀況、接收機文件和狀態(tài)等。地圖菜單切換到Inter.I1.新建任務Trimble新建任務有兩種方法：鍵入參數和無投影/無基準如果用戶使用的坐標系是標準的北京 54或西安80坐標，Trimble建議使用鍵入參數方法（使用無項目/無水準也可以）。鍵入參數法是我們最常用的一種方法，因此我們做著重介紹.鍵入參數法1.文件 在國家大地坐標系統下進行工作，知道橢球參數和投影帶中央子午線以及基準點坐標，則可以直接定義坐標系統，建立從 WGS-8型標到北京54（或西安80）坐標的轉換 關系，為避免投影變形過大，Trim

8、ble建議在RTKM量中最好加入3以上個點校正，提 高數據可靠性。第一步：輸入任務名稱123_任務名稱：屬性三加標系統：單位距離:鏈接文件：背景文件：要素南坐標幾何設定:第二步：定義坐標系統地圖菜單切換到點擊坐標系統對應的按鈕后，選擇鍵入參數對投影進行編輯，點擊后選擇投影方法，我國采用橫軸墨卡托投影類型:只有七問因子擲例因子Univerml TmiuvcrHc Mrrcaiur Lembcrl Conformal Conic 1 Pnrjill Lambert Conlormal Conic 2 Parall 斜軸重卡例影薩R.D收藏夾切換到地隹空中假東:Ennnoo oooin >|L

9、l n±j地E 菜礫北京54坐標定義假北為0, 假東為500000m;緯度原點 為（HN北緯）.中央子午線根 據已知點投影的中央子午饃 設定位為東經）：比例因子 設定為1：半長軸；6378245, 局率：298. 3;坐標：網?。?投影高度是根據測區(qū)的情況 諛定的.（西安M坐標僅改 £ '匕軸；6378140,扁率： 298, 257 ）檢查無誤后點擊回車確認。第三步：基準轉換GP是基于WGS84橢球的，它被確定了大小和位置，以便更好地表示整個地球，要在當地坐標系統中進行測量， WG S 84白GPS：置須采用基準轉換法轉換到當地橢球, 常用的基準轉換有兩種：三參數

10、：假定當地基準的旋轉軸與 WGS84旋轉軸平行，車換涉及到在X、5口有由的 三個簡單平移。七參數：七參數轉換應用了在X、仔口Z中的平移和旋轉以及比例因子?；鶞兽D換一般 采用三參數即可滿足我們的測量要求，如果知道當地從 WGS-8坐標到北京54坐標的 轉換參數，則直接輸入；若不知道三個參數缺省為 0。水平平差和垂直平差采用無平 差。類型工.半長軸二g37g245.000mY軸平移量:Ik叫吸卜第四步：在水平平差里選擇無平差第五步：在垂直平差里選擇無平差然后點擊存儲即可。坐標幾何設定：一地面 I第六步：坐標幾何設定：網格 -_3,改變?yōu)榫W格。中任屋坐單鏈背要坐系：文文庫幾桂標叵接景素標.離統距件件

11、X最后點擊接受，這樣一個完整的任務就建好了.1. 2打開任務打開已存在的項目文件。1. 3檢查當前的任務查看存儲在任務數據庫中的記錄，例如：查看 RTKM量點的坐標、定義直線曲線的細節(jié)以及刪除點等。1. 4當前任務的地圖當前任務的地圖屏幕是任務數據庫中要素 （點、線、面）的圖形表示，可以在地圖各處移動、隱藏或顯示地圖的不同部分，并選擇公共任務要素。注：只有網格坐標會被顯示。如果還沒有定義投影，只有存儲為網格坐標的點出現2. 5當前任務屬性檢查任務的坐標系統設置，如果有錯誤或需更改，在此處改變。3. 6在任務之間復制數據 手薄內可以把A文件中的內容復制到B文件，具體復制的內容可以選擇1. 7導入

12、/導出當手薄與計算機連接不使用微軟的 ActiveSync同步軟件時，在TrimblePC通信項回車 后才能與計算機連接。1. 9 Windows資源管理器 刪除不需要的項目以及恢復已刪除的項目2.鍵入鍵入一耳坐標幾何線段路釋 點直弧道注地圖菜單收藏去切換到Enter.JI2. 1點輸入已知控制點和待放樣點的坐標。一般情況下輸入北京54網格點坐標，而需要輸入WGS-8屋標，可通過選項來改變坐標的形式坐標顯示:網格WGS8A 當地 網格GS84直線名稱：代礫制直線UDOI1?方法：兩點M起始點:言束點：Q»1卜|起始樁號：1定號間隔：bI0 + 000.000m上I：?2. 2直線定義

13、要放樣的直線。定義直線有兩種方法：1.兩點確定一條直線。2.從一點的方向品巨離。2. 3弧段介紹如何在Trimble Survey Controller軟件用以下方法之一鍵入弧段：兩點和半徑、角度差和半徑、弧長和半徑以及交點和切線。交點J小切空朋向切踐2. 4邊界 這部分介紹如何計算邊界上點的坐標，從已有點輸方向角距離，然后軟件計算新點 的坐標，對于邊界上的下一個點，重復此步驟。2. 5道路介紹如何定義一條道路，包括：水平定線、垂直定線、模板位置及超高和加寬。詳見后半部分：鍵入菜單/道路4. 6模板、注釋詳見說明書第二部分。3.配置拄制器測量形式撥號簡表選項關于 Trimble Survey

14、Conlroll er測量坐標幾何儀器T也圖 菜單 收藏夾 切換薊Enter,*II件事言音牙語聲藍點控制器配置選項主要是儀器的參數進行設置以及藍牙的連接。3. 1控制器控制器選項包含：時間/日期、語言、聲音事件及Bluetooth（藍牙）。其中前三項用戶根據需要來選擇。使用R8/5800流動站時，通過Bluetooth實現與接收機的連接。第一次與接收機的連接時，應先掃描然后手薄才能找到對應的 GPSg收機設備。3. 2要素和屬性庫要素編碼是用字母代碼描述每個點的方法。這些代碼以后由辦公室軟件處理，從而 產生圖樣。某些要素代碼也有屬性。屬性是描述關于點信息的額外部分。5. 3測量形式12356

15、00 3600 Trimble 全站儀測量FastStatic 快速靜態(tài)PPK在不用無線電電臺的情況下，后處理動態(tài)。RTK實時動態(tài)。使用此形式進行厘米級放樣，以及地形測量和控制測量RT棒口 infill實時動態(tài)及后處理。在做RTK勺同時也記錄原始數據，支持后處理差分RTKM量形式中的一些設置1 .激光測距儀RTKM量時對于一些遮擋比較嚴重或樹下，不能完成測點任務時，手簿可同時連接激 光測距儀，間接測量這些點。2 .地形點此選項來設置與觀測地形點相關的參數：自動點名增加步長、質量存儲控制、是否 自動存儲點。3 .以觀測控制點 觀測控制點的缺省時間為3分鐘。在此可進行設置。但一般采用默認設置。己觀

16、測控自動點間格大小:動存儲點:現測次數二 邑二 集直精度;|0.020m戶量控制 |QC 1 喇時間 |0m5sI11自動存儲點:RTK觀測次數:(1B0蠢精度:0.0?0mhl質量控制:水平精度:卜4 .快速點，連續(xù)點進行快速測量或連續(xù)測量時，測量點成果的限差要求。5 .放樣放樣時的放樣點細節(jié)設置金砌首你放樣點細等存儲前先檢查：小平限差：， I。,。而放憚點名鬻 謝羊點住時 哈勁方與稱卜L設計名稱13 顯示兩格菱化量：顯示度西一,以大因子:惻亶賞為中心叵二A自動改變到精確：變化里k 網格 H顯示到DTM的挖膻：rDTM：. 文件不存在ITrl6 .點校正 計算校正設置參數，一般情況下不采用固

17、定水平比例為 1;校正點的觀測 類型可選擇是地形點或觀測控制點。囪左7K平比例為1.0：自動校正：觀測觀測值類型:|。.02口血)| ! M w靠大水平殘春Q/IQiii |，|最小平面比例：最大平面比例 忸 3R阻 9 >| |1劉。01 最大坡度：1H.000 口pm >校正點名稱方法:增加:暗加后輟bdrere4.RTKM作設置 一.基準站設置 在做RTK寸首先配置基準站，輸入天線高、選擇天線類型和相應的測量到7.基準站選項：根據是R僦者5800選擇以下選項，選擇天線類型和是否雙星，5800不支持L2G口GLONASS.序列號:天線 類型:|Center of bump天姓高

18、：區(qū)面0%er編號60158-00地圖與單收藏夾切換到.接受,2 .基準站無線電：類型選擇Trimble HPB450 ,控制器端口選COM假收機端口選端口 1,波特率9600,設置完成后，點擊存儲。退出配置。3 .進入測量，點擊RT尷擇啟動基準站接收機切換到退出結束測量地圖I 菜單I啟動基準站接收機時有兩種方式：a.基準站架在已知點上，則可以直接從鍵入的點中，在列表里調出已知點，點擊開 始發(fā)送差分改正信號.產,名稱:717 丁軍國動的.鍵入地圖選擇（皂）注量ft禧百t郃*I站索弓I:歷910 ms等拱砒時: 一 x90S;。7 £ T1.62 地圖 案單收藏夾 切換到無測量PD0P

19、:2.8 掃描無測量篩選檢查I#卬度7lr/r,29PD0P:2.8菜單瞞夫切換到返包名稱：C現測類: 鍵入 天線高，彎口. 620m曜改正）:稽口底部冽站索引工|0 ms90S;© 7E T1.62 地圖切換到Esc無測量PD0P:2,8 掃描開始b.基準站任意架設.點擊點名稱方框右邊的斜箭頭選擇鍵入，在屏幕下方點擊此處則GPSS過自主定位測得這點坐標，然后在點名稱一欄給此點取一點名即可.保存此 點坐標，點擊開始發(fā)送差分信號.門日測站索引: 29囪三1 90.62卜菜單收融切換到無測量PDOP: 3. 2掃描Enter.菜單 收藏莢 切頻此處無測量PD0P:3.0選項Enter總名

20、稱： 代碼;A |卜|?現理差：自動的舉房席（未改正）： 欣河L一）90S；Esc無測量PD0P:3.0蒯站索引: 29Vi.62菜單收藏夾掃描|切換到.開始,基準站設置完成，查看電臺中間的T濯否在閃，有就說明基準站發(fā)送差分信號成功.若沒有則需要檢查基準站連線和設置是否正確，檢查無誤后，再次啟動基準站.如果用戶使用地方獨立坐標或不知道投影定義參數則使用無投影/無基準方法無投影/無基準方法采用點校正方式建立坐標轉換方式，Trimble強烈建議平面至少3個點，如果進行高 程擬合則必須有四個水準點參與點校正。（詳見下文點校正）.1.在坐標系統中選擇無投影/無基準，坐標幾何中設定選擇地面，投影高度輸入

21、當地 大概的平均數，存儲后退出至任務屬性界面點擊接受即可.?J -I x地圖 菜單 收藏夾 切換到皤便用水睢面模型:項目高度：QQQin |地圖菜單切換到接受Esc存儲,8.和鍵入參數法一樣，配置好基準站選項和基準站無線電.進入測量選擇RT點擊啟動基準站接收機.同鍵入參數法中任意點架站法，通過 GPSI主定位測出基準站的WGS-8坐標，存儲后點擊開始發(fā)送差分信號.設置完成后查看電臺屏幕TXY1.62地圖 w 收藏夾燈是否在閃，若不閃則重新檢查設置.地圖勵/31'35. 58。08MM21' 25.35542E> 高唐(WGS84): 84.388皿 卜|動理123| ?J

22、 J KKi眈切換到量口站刑情刑29管：后iifl一引正切換到此處無測量PDOP: 3.0選項|再回無測量PDOP: 3. 0掃描I二.流動站設置1.配置流動站選項和流動站無線電 流動站選項處喘國蹄顫成測量類型：rE播妗格式：CIR+讓曾測站窣J種施測站丟引:4天線r類型：，R8 Tudel 2/SPS830-冽量到：pot tom of antenna天線高；|一編號：憶 U0加i 60158TW序列號:9X地圖菜單切換到一接受.F'Iafc ?-| X :角 ?康度 再健高 星略廣 笑勿F截10ROP限制;6. 0地圖收藏夾識換到.接受,Esc地圖 菜單 收藏夾 切換至.接受.廣播

23、格式：CMR +這是Trimble接收機采用的格式，是CM祀錄的修改類型。它改進 了實時測量中低帶寬無線電鏈路的有效性。天線類型根據具體儀器型號選擇，測量 到選擇天線座底部.流動站無線電流動站無線電的頻點和無線電傳輸模式設置一定要與基準站電臺一致，否則流動站接收不到無線電信號。以下介紹任何設置流動站無線電：選擇類型：Trimble internal（內置無線電），點擊連接選擇好與基準站無線電相同的頻率和無線電傳輸模式后，點擊接受，存儲后退出配 置.進入測量，選擇RT點擊開始測量，則RT股置已全部完成.805文件開始測量測音坐退出 測量點連續(xù)地形 樁號和偏移量放樣點校正 結束測量123 ? 一區(qū)

24、<=> 90"。5YL62地圖莖單收藏表切換到Enter.現在就可以點擊測量點，開始進行測量工作了.開始測至測結束測量rwwr?=TRTK形偏地和正化 續(xù)寫樣校始 連樁放點初測號坐圖/X <= 鼻）90；; # 7 部i 號 ?地圖垂 收藏表 切換到x代碼:點名稱:方法;云經喜亨1|2。00皿油量至1I：1U地圖菜單收藏夾點校正切換到EscRTK:固定 H:0.010m選項測量GPSRTKffl量工作中，可以在內業(yè)或外業(yè)進行點校正工作。點校正的目的是求解 WGS-84 坐標轉換為用戶使用坐標的轉換參數。校正方法:1. 外業(yè)校正流動站獲得初始化后，找到用作點校正的已知

25、控制點.在測量點的界面中方法選擇校正點，從網格點名稱的列表中調出已輸入的已知點，WGS-84標可通過實測得到,測量完畢后自動顯示到校正界面，進行點校正，點擊應用即可。收藏夾切換到RTK：定曾H: 0.007m選項測量1天線高點（ 利量到：津正）座底留RTK:固定 H:0. Olin尋找|選項捶圖 菜單 收藏夾 切換到Enter此時GP網名稱將自動變?yōu)樵诰W格點名稱加后綴 GPS勺形式，在已知點上測3分鐘后便能測得該點的WGS-84標，這樣有了兩套坐標系統我們就可以進行點校正了.|S_GPS牌格點名塾RTK 二固定 H :0.009m尋找選項型圖 彗 頸夾 切換到代碼:1?1±J福面太線

26、喜彎（未改正）：【2.000%，測量到:.侯靠底部15迂今時間：剩余抖向:0m3s21058sE) 9(Vi地圖菜單晅夾切換到RTK:固定 H:0.006m選項測量網格占名稱：SGFS點次稱:|S_GPS代碼:I?天線高.彎|2,面。皿方法*IH校立意 （市產正）：測量到二.殍建宸部區(qū)剩余盹問:OmOs30抬 e 6 4渣 £ 地圖收藏夾mWRTK:固定H:0.012m 七也選項I JxLj3分鐘后校正點精度達到要求，點擊存儲.出現點校正界面:點水垂使S0. OOOid0. 000m凡V地圖霆蟬夾切換到EscRTK:固定 H: 0.010m增加|刪除.結果應用tLTrimble平面要

27、求至少3個已知平面點對應進行點校正才能看到水平殘差，高程至少要求4個已知高程點對應進行點校正才能看到垂直殘差.在進行完3個或3個以上平面 點校正后若最大水平殘差小于 0.05m則我們認為此平面點校正的精度完全能夠達到 厘米級測量的要求.同樣在使用 4個或4個以上高程點校正后，若最大垂直殘差小于 0.08m則我們認為此高程點校正的精度完全能夠達到厘米級測量的要求.如下圖齡京逾i123點 1冰垂使一C30230. 023m 0. 031m 凡 V30250.014m0. 077m珥 V50120.020m0. 004mH, VY0400.024m5 049皿H, V地圖菜單收藏夾切換到品胃增加刪除

28、|結果應用冏遴皂點擊應用則RTK勺點校正就完成了，此時GPS勺坐標系統就已經轉換為當地的坐標系統了.這是我們就可進行放樣和測量等工作了.（注：若只測量點可以先測量再點 校正，但放樣時一定要先點校正）注釋和建議在一項任務中可以執(zhí)行多次校正，最后執(zhí)行和應用的校正用來轉換此項目數據庫中所有先前測量點的坐標可以用最多20個點進行校正。Trimble強烈建議使用具有當地投影的最少3個3通 地網格坐標進行點校正；這可提供足夠的冗余度。校正中的水平平差原點是已測校正點的質心；垂直平差的原點是帶高程校正中的第一個點。2. 內業(yè)校正內業(yè)校正前提要求：a .Trimble強烈建議應當至少有3個控制點的三維已知地方

29、平面坐標和相對獨立的 WGS-84 標。b .控制器中建立的坐標系統為 WGS-8坐標系統。既無項目/無水準。表示直接求取WGS-84標系統到地方坐標系統的所有參數。c.根據校正內容可以選擇網格坐標中的只有平面、只有高程或全部。d .選擇的已知控制點將測區(qū)包圍起來。e. WGS-84標之間相對矢量關系是準的，即此 WGS-84標是由一個靜態(tài)網平差得 到的。第一步：首先在鍵入/點依次輸入地方坐標和 WGS-84標。輸入WGS-8坐標時通過選項，選擇要輸入的點為 WGS-84切換到國格點名秘,代母 ® 二二 M ?6Ps點名稱：代碼:口山 ?15010.000m 0.000m H,V切換

30、到垂直皿第二步：測量/RTK/點校正，增加點校正第三步：檢查水平垂直殘差，應用校正結果5.RTKM 樣1.放樣點點擊測量RTK放樣選擇點.出現如下界面，點擊增加然后選從列表中選擇，列表里的點是之前我們在鍵入里輸入或通過計算機傳到手簿上的點.在列表里你可以通過篩選放樣具有相同特征的點，也可以直接選擇你所想收藏夾切換到放樣的點.或點擊全部放樣所有點.RTK:固定 H :0.024m生RTK:固定 H:0. 017m切換到.放祥，無項目 8 守鬻 f 2 地圖切換到 和嗎3 21心點內RTK：固定 H：0. 009m 全部I |篩選|圍 點的亶 1-中E網鍵葩點代名的件 有同點務文 帑從切換到RTK

31、:固定 H:0.008aEsc選擇好要放樣的點后，再根據實際情況你可以有選擇的放樣距離你最近的點.I ?123RTK ：固定H:0.014m昉洋增加I刪除刪除所撮近點周巫點二213.158m件而17 RflRm控 1 441m高程sr nmMi叩為© 8甲寓早 2隨收藏夾切換到EscRTK；固定 H:0.014m卜精確當放樣到距離目標點不足3米時，程序自動進入精確放樣模式.這時隨著目標點越來越近程序將不斷對GP快線進行精確調整，當你距離目標放樣點只有 10-20cm時，就不要再移動對中桿，而是固定對中桿下端移動 GP或線，直到圓圈精確對中十字為止.這里圓圈代表GP快線，十字代表目標點

32、.什北n 4K7m點：A, 0.9111DEsc|件西n 7RQm垂直距離攆 1高程RR 974m耳圖 菜單切換到RTK:固定 H:O. 012m精端 選項，測量j Esc在宙A ni1m 件而n nnsm 受育距離 校 1 高程3E nme6鬻甲2 地圖 一精- ,二藏夾 切換到RTK:固定 H:0.007m 接受|卜粗略|選項.測量j找到目標點后，你可能需要測下此點坐標和存儲放樣的變化量.在點名稱一欄輸入 你將測的放樣目標點的名稱（此名稱與放樣點名稱要有區(qū)別），測量后點擊存儲即可.123 7 - Xkl天濤爭彎不歐正）:區(qū)000皿測量慶線函宏部 一e» 90K07守普史2地圖&q

33、uot;W收藏夾切換到點名稱:aa代碼:地修點天線高唐（未改正）:區(qū)000皿 卜 汨量即慶線座底部一M迄今時間：剩余時間:Oid4sOmisRTR：固定 H:0.007m說項|我三RTK:固定 H：0. 007d選項一姬07*鬻汜2地亶菜單W而換到存儲,放樣點名時能徉點代陰Iaa放樣三高程:36. 022b放樣變化量A 北： 0. 027m言程：-1.309mA東；一0.039mEscRTK:固定 H：0. 007m芋瞥魚 2地圖切超1 .存儲.2.要素法定義道路和放樣道路般情況下，設計道路由道路的起點、終點和直線、圓曲線以及緩和曲線組成。定 義道路時，給定道路的起點后，依次輸入決定線段的要素

34、，各線段首尾相連形成道 路。定義緩和曲線時，應把緩和曲線分成三部分：入螺旋線、弧線、出螺旋線。具 中定義弧段（圓曲線）時有三種方法可采用：弧長和半徑、角度變化量和半徑、偏 角和半徑.要素法定義道路 打開 Trimble Survey Controller 軟件，鍵入 / 道路定義道路一般都是水平定線，新建要素，輸入道路的起點坐標。選擇相應元素類型，如果道路的緊接為直線應輸入直線的 方位角和長度，程序自動計算直線的結束坐標。-H兀素：起始點萬送:鍵入坐標1 I起女臺樁號：I。包。網 uuirTn 包立臺匕:一方位角:45 O'OO"起始樁號：OfOOO.OOOm，長度網格1：,

35、J ITgOO.DDOm |»|起始樂：ODOm樁號間隔;2O.DODm結束北；1707,107m結束東：1707J07m繼續(xù)新建道路。假如下一段為入螺旋線即入緩和曲線，起始方位角延續(xù)直線段的方 位角，選擇弧段方向即道路的前進方向是左偏還是右偏，輸入入螺旋線半徑和長 度.接下來就是弧段，它的 起始方位角是依據前面的元素計算而得，定義弧段有三 種方法：弧長和半徑、角度變化量和半徑、偏角和半徑。用戶可自主選擇?；《畏较颍鹤蟆⒂遥嗍歉鶕x道路前進方向曲線左偏還是右偏。輸入半徑和長度.元素:起始樁號：0+000.000m半徑網格：45 0,00"網格:7L：起始班號：01000

36、.000m如段方向:.I半徑網格1； |8U0.U00mLl結束北：1019.201m結束東；2111.495m最后添加出螺旋線即出緩和曲線.起始方位角依據前面元素計算而得，弧段方向和半徑與前面弧段一致，輸入長度.至此一條完整的緩和曲線就建成了.緩和曲線：定義緩和曲線時應拆分為三部分：入螺旋線、弧線、出螺旋線。如此方法依次定義各道路要素，檢查結束點坐標是否與設計坐標一致。定義完后 接受此道路。2.放樣道路 啟動基準站后，流動站開始放樣道路。放樣時可以從道路上的任何里程開始，控制器實時顯示所在位置的里程，而不是每次放樣都從起點開始。文件RTK.一RTK和infill.5600 3600.Fast

37、Static. +, PPK,.啟動基準站接收機 開始測量 測量點測量代碼連續(xù)地形樁號和扁移量.工地校正結束測量文件點 直線 福段 DTMs測量選擇道路名稱，放樣道路的方式共有3種：樁號和偏移量，道路上的位置和從邊坡上定義.其中我們最常用的是 樁號和偏移量，道路上的位置.在使用樁號和偏移量放樣時，你可以按樁號的固定間隔順序加減樁，同時還可以放邊線即偏移量9QJJ 小70. 000mT 2地圖菜單切換到旃工偏移量霹序二水平偏移量:器矍臂量:偏移量（本）：RTK二固定 H:0.016m一選項|減樁號加樁號偏移量4RTK:固定 H：0.011nE"減樁號伽樁號|偏移量選項|史巴般來說道路上

38、的樁號都是依據里程來確定的，因此我們可以在樁號一欄輸入你想要放樣的里程進行任意加減樁放樣.件鹵fl往案歪直距離9在前1 EROm件有9麻甘m地圖 W 際莢 切換到RTK:固定 H：0.007a接受|卜麻橫斷面|選項找到你所要放樣的點后，你可以測出此點坐標和存儲放樣的變化量.?|-|X點名稱:11MBIT代碼:hi12d稀:的樣點代用: 11 匕膂T 2地圖菜單收藏夾切醺鸚號犁放樣變化量樁號： ' 右:-0+000. 009m0.104m到道路的我直距離;地圖菜單RTK：固定 H:0.006m選項|EscRTK二固定 H:O.OOTm切換到若你使用的是 道路上的位置 放樣，則你可以實時的

39、看到你當前位置的樁號和目前距 離中心線的距離.這種放樣的方式十分的方便.6.初始化 我們在做RTK勺時候經常會出現有時可能通過一個橋涵或經過一片茂密的樹下再到開闊地帶，初始化可能需要很長一段時間.盡管此時天上衛(wèi)星有7,8顆.下面我們就 介紹3種能快速初始化的方法.1.RTK初始化 在RTKM量時，RT尷項中有一項初始化，點擊 初始化后出現初始化界面我們在方法 中選擇運動中初始化，這樣手簿將給接收機發(fā)出一個重新在運動中進行初始化的指令.它可以加快我們初始化的速度，使 RTK勺浮動解較快的初始化成功變成固定解.文件測青坐RTE:：退出RTKJ開始惻量 測量點 連續(xù)地形 樁號和扁移量. 放祥.點校正

40、結束測量IK破 # 6 £著T 2地圖菜單收藏夾切函UEnter.Id? - X90Ji© 6E著T 2地圖收藏夾切換到RTK二浮動 H：3. 0m V：5. 5m 一工.,開始j2 .通過改變衛(wèi)星分布加快初始化速度點擊儀器選擇衛(wèi)星查看衛(wèi)星分布圖，這里可以看到天上衛(wèi)星分布的狀況.下圖中我們看到22t衛(wèi)星在截止高度角的邊緣，通過列表查看 22號衛(wèi)星的L1,L2信噪比，發(fā)現 22號衛(wèi)星的L2信噪比低于30 （一般認為高于30的信噪比是好的）.因此刪掉這顆信號質量不好的衛(wèi)星將有利于接收機的快速初始化.（截止高度角和PDOP可以在選項中修改）星T態(tài)置狀設點機機到 置收收航位接接導9

41、0S； 1E皆地圖 菜單 收藏夾列表.點擊22號衛(wèi)星，屏幕顯示它的衛(wèi)星的信息，點擊屏幕下方的不使用，則此顆衛(wèi)星不被接收機所使用參與RTK勺解算.中一XSV 方，/高 SNRL1 |_SNKL*- 90J?Q 6 £緡 2F圖*91 5&O. S42./153. . .2.42. 326./ 1 耗 3449. 035.<£125bO. 940./263. , ,3, , .48. 935./ 29 42 45. 4 31.22菜單<|1 >收藏夾切換現差的PDOPiT. 9f旦團信息|基準站|選項 軍因3 .通過關機再開機得到初始化 有時接收機丟失

42、初始化后，再次進行初始化時可能會進入解算模型的死循環(huán)，因此 很難再次快速初始化.這時關機再開機，使接收機重新進行數據處理解算可以快速 得到初始化.第四章電臺說明一、簡介：HPB45沌臺是美國Pacific Crest生產的專用于定位測量系統無線傳輸的數傳電臺，是當前該類產品中性能最佳者之一。現在PCS司已經被Trimble公司收購。此電臺功率分成2W 35W兩檔，在近距離工作，使用 2VY遠距離工作使用35W 工作。二、前面板介紹1、按鍵前面板有2個按鍵，上面的是 Channel按鈕， 開關機按鈕，1S開機，4s關機。ON/OFF用于開關電源CHANNE L用于切換通道2、LCD顯示通道顯示：

43、顯示當前工作通道（數字顯示）即調節(jié)頻點使用；下面的按鈕是3、指示燈開關機左邊有一個燈，正常情況下，是常亮的，如果電瓶電量不足，此燈會閃 爍。右邊有3個燈，上面的TX燈（發(fā)射指示：顯示當前信號發(fā)射狀況），此燈是發(fā) 射燈，基準站在正常工作的時候，此燈會 1S一次的閃爍，中間的時 RX燈（接收指 示：顯示當前信號接收狀況）表示接收，如果在工作時，發(fā)現此燈閃爍，表示附近 有干擾，此時要更換頻點，但是要同時更換流動站的頻點。 最下面的燈是AMP丁（功 放指示：顯示功率放大器是否處于開啟狀態(tài)），如果此燈常亮，表示35W發(fā)射，不亮 表下2Wt射。三、電臺的背面板背面板左側上面是功放開關，用于開啟或關閉功率放

44、大器。如果撥到上面，表示35WJ發(fā)射，此時前面板的AMP丁長亮，如果撥到下面表示 2W發(fā)射，AMP丁熄滅天線接口：用于連接發(fā)射或接收天線電纜數據/電源接口：用于電源和數據信號輸入四、電臺設置電臺在交付使用時，已由廠家萩銷售商設置為最佳工作性能，原則上不建議用 戶再做任何設置。如確有必要，則必須遵守以下相關的通訊參數及相關協議來設置 （見標準參數設置表）。設置可利用PDL CON軟件來完成。建議此工作應由專業(yè)技術人員來完成，如有問題，請與銷售商聯系。另外，電臺的每一通道對應于一個頻點，缺省設置為0通道，頻點為410.05MHz 如無必要，不建議更改。五、技術指標：1、串口特性：標準 RS-232

45、接口，支持1200-38400波特率。2、供電：916V直流電源，發(fā)射功耗為 13.8V/35W(Low/High),在12.5VDC 供電狀態(tài)下。3、頻率范圍：450MHzr470MHz4、物理尺寸：大小：15.8*7.0*16.7(cm)5、重量：3.22 磅(1.46kg)6、溫度：工作溫度：-30 C 60 C儲藏溫度：-55 C- 85 CPDLCONF (Dealer) Revision 1.10Copyright c 1999, Pacific Crest CorporationIdentificationModel:PDL BaseBoardModemID:938-4Firmw

46、areRevision:1.02SerialNumber:00348507Call Sign:MAXOwner:FrequencyRange:450-470MHzChannelBandwidth:25kPower:35 WattsRadio LinkChannelSelectionType:ManualCurrentChannel:0CurrentRXFrequency:452.0500 MHzCurrentTXFrequency:452.0500 MHzLinkRate:9600ModulationMode:GMSKScrambling:YesTransmitTXRetries:ACK3Timeout0.1CSMAMonitoring:Digisquelch:ForwardCorrection:YesLocalAddress:RemoteAddress:Serial Interface