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文檔簡介

例：系統(tǒng)如右，求Gc(s)使:AKyS(O.1S+1XO.2S+1)K 二 30s1Y 7 40h - 10dBc - 23rad /s解： 確定開環(huán)增益：K=K： = 3030原系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G0(s)30s(0.1s + 1)(0.2s + 1)作L0C J曲線：由圖讀出c0 二* c=11.452.30 = 900 -tg0.1 c0 -tg0.2 c0 = 900 -48.90 - 66.40 = 25.280= 40。原系統(tǒng)不穩(wěn)定，且截止頻率遠大于要求值，即：原系統(tǒng)特點:c有余 用滯后校正.不足(且用一般超前補不起來) 取(c) h6( J =40 60 = 46 =180G0( c)作()曲線：選擇，4 2.7父 =46 = ci = 2.7可見：的選擇范圍是 2.2.7 -C 2c =2.7= A B = 0.12.7 =0.27 dI 4 = 0.02431s +1Gc(s)二-0!7-s 1選擇0.024330G(S)一 s(0.1s+1)(0.2s+1)s 10.271 s 10.0243，滿足要求10.5dB驗算:k =仏=30Y* =180+NG*(叫 *) =41.3A40*帶c =2.7 2

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