機械設計方案書

1、機械設計大賽方 案 書隊內成員 :羅大森陳偉盛博榮本次機械設計大賽要求制作完成規(guī)定任務的機器人,以下是我們隊的設計方案與對應實現(xiàn)機構說明整體三維圖如下作品特色 :1. 作品以四桿機構實現(xiàn)水平移動，凸輪機構實現(xiàn)垂直移動 , 易于計算和制作實現(xiàn)2. 機器人的抓取運動都為直線 ,便與操作 .3. 機器人上單構件可實現(xiàn)多功能 ,節(jié)約本錢4. 機器人設計緊湊節(jié)約空間 ,活動靈活5. 充分考慮可制作性 ,在每個環(huán)節(jié)都有可實現(xiàn)機構一 設計方案擬定；1.過擋板 , 穿越 隧道 由于設計機器人的長度為 300mm375mm 擋板到 隧道 距 離,寬度 260mm350mm“ 隧道寬度 .故可通過對輪部的減 速操

2、作使機器人做繞定點轉動 ,到達轉向并進入 “隧道 的效 果.2. 穿越“河道易看出河道上的橋寬 380mm 大于機器人兩輪間距 ,我們 隊對于這個過程提出兩個底盤設計方案。底盤方案一： 使用壓扣機構及機身的移動裝置將可移動的鋁 橋中的一條向內平移至輪輪寬處 ,即可過橋 .如 下截圖可以看出車身與車身底板以移動副相 連接以實現(xiàn)車身的左右移動，移動副可由齒輪 齒條帶動或由螺桿機構帶動從而實現(xiàn)移“橋 的功能。之后由帶槽的履帶輪子嵌入橋內，與橋相扣保證車子在橋上的穩(wěn)定性。底盤設計方案二： 通過車底的寬度改變，使穿過“隧道后的車底適當?shù)刈儗捯缘竭_橋寬，以下為該方案車底盤設計，車身以上的機構不進改動.以下

3、列圖左邊的滑塊在螺紋傳動機構的 作用下向內移動，使兩黃色桿伸縮達同時帶動右邊的雙滑塊也在移動向內移動.車身變寬3.機器人將“救援目標把平臺此為底部視圖黃色為交叉桿，中間以轉動副連接四桿機構前后視圖.如下圖，在機身上采用四桿機構只要在三角塊上頂處加一電機即可實現(xiàn)鉗子局部的水平運動鉗子的高度已經(jīng)高于圍欄,四桿機構運動軌跡便于計算.三角塊與底板為轉動連 接,使圖示四桿機構可以三百六十度轉動，既可用于節(jié)省機身空間也可實現(xiàn)物塊拿取后將物塊放到其邊上的載物臺上，提高取物效率.二.鉗子如下列圖示處以雙齒輪帶動運動，并以凸輪機構實現(xiàn) 鉗身的上下運動，翻開平臺3上方的蓋子，并實現(xiàn)鉗子的 上下運動取物.在齒輪處另

4、加兩個鉤子實現(xiàn)兩鉤平行時的底 部張開面積小于載物臺3上的蓋子面上的小孔直徑30MM同時如圖的鉤子設計也不影響鉗子的夾物動作，二者互不干涉，故可伸入孔內后轉動齒輪后使兩鉤向外運動，可以鉤住蓋子下方，此時可用凸輪轉動帶動鉗子向上運動，使蓋子被 拉起，通過三角塊的轉動將其放置一邊，即可進行物塊的拿 取工作。鉗身示意圖凸輪機構及鉤子示意圖4. 機器人將另一 “救援目標從平臺取出1 機器人移動平臺，用位于三角塊前方的長桿插入平臺 門可推拉的門上通孔內，機器人往前進，拉動門移開， 再用移動平臺使多余局部移出孔外。2采用鉗子一一將物塊夾置車子左邊的載物臺上載物臺圖長桿處俯視圖5. 即把已經(jīng)取出的“救援目標放入平安區(qū)1 機器人從平臺左邊開出.2 載物臺通過前方的轉動副轉動向前翻，把物塊放入