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1、精選文檔山 東 大 學(xué)Matlab 課程作業(yè)學(xué)院:機(jī)械工程學(xué)院專業(yè):姓名:學(xué)號(hào):基于Simulink 仿真的振動(dòng)學(xué)問(wèn)題解決實(shí)例1. 單自由度無(wú)阻尼自由振動(dòng)仿真表達(dá)式:仿真框圖:參數(shù)設(shè)置:k=100N/m m=4kg初始狀態(tài):初速度為0 初始位移為5仿真結(jié)果:2. 簡(jiǎn)諧波形的里沙茹圖形分析仿真框圖:參數(shù)設(shè)置:K=100 m=4rad/sSin wave參數(shù)設(shè)置:Amplitude1 ;Frequency 5 10 15 初始狀態(tài): = = =1, =5=45; =1, =5=135; =0, =1=180XY Graph參數(shù) x-min -2; x-max 2; y-min -2; y-max
2、2Frequency 5時(shí)仿真結(jié)果:Frequency 10時(shí)仿真結(jié)果:Frequency 15時(shí)仿真結(jié)果:3. 單自由度有阻尼自由振動(dòng)表達(dá)式:仿真框圖:參數(shù)設(shè)置:令k=100,m=10,c=10初始狀態(tài):初始速度為0,位移為1 仿真結(jié)果:4.衰減振蕩的阻尼比的估量參數(shù):k=100,m=10, c=2初始條件:x0=1, v0=0仿真圖框:初始振幅為1,約7個(gè)周期時(shí)衰減為0.25,對(duì)數(shù)減幅: =(ln4)/70.099 阻尼比z/20.032理論值z(mì)= 0.5c(km)0.5 0.0325.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)表達(dá)式:令激勵(lì)則方程變形為參數(shù)設(shè)置:令k=4,m=1,c=0.2初始狀態(tài):初始速度為0,位移為0.05仿真框圖:仿真結(jié)果:6.利用速度共振的里沙茹圖進(jìn)行固有頻率和阻尼系數(shù)分析仿真框圖:轉(zhuǎn)變激勵(lì)頻率:w=1.2;1.6;1.8;1.9;1.95;2;2.05;2.1;2.2等7.兩自由度無(wú)阻尼系統(tǒng)自由振動(dòng)表達(dá)式:參數(shù)設(shè)置: m1=1,m2=2 k1=1,k2=1,k3=2初始狀態(tài):速度0,m1、m2位移均為1 速
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