1756-HSC高速計數(shù)器模塊

1、實驗六1756-HSC高速計數(shù)器模塊你今天的最后一個項目是卷紙機的運行。卷紙機位于造紙生產(chǎn)線的最末端，在這兒造好的紙繞制成卷。紙連續(xù)不斷地從生產(chǎn)線上下來，卷紙機將紙卷在芯子上，當?shù)竭_設計長度時，執(zhí)行快速切割，在前一個芯子上的繞制過程結束，然后在一個新的芯子上開始繞紙。卷紙機上有一臺編碼器，在卷紙機旋轉時產(chǎn)生脈沖。你準備將這些脈沖讀入高速計數(shù)模塊。計數(shù)模塊通過計數(shù)脈沖數(shù)來確定紙卷繞在芯子上的長度。當?shù)竭_設計長度時，會產(chǎn)生一個輸出信號，觸發(fā)裁紙刀將紙切斷。你的工作是設置1756-HSC模塊，并檢驗它。在本實驗中，我們將利用RSLogix5000軟件組態(tài)1756-HSC模塊，使其能夠對來自編碼器的脈

2、沖進行計數(shù)，然后根據(jù)特定的計數(shù)結果觸發(fā)輸出。模塊被組態(tài)為翻轉運行，在到達預置值后重新開始計數(shù)。本實驗的主題：利用RSLogix5000軟件組態(tài)1756-HSC模塊我們將利用以下實驗設備進行工作。Computer我們要做的第一件事是將1756-HSC模塊添加到我們的項目文件中。1 .將控制器切換到編程（Program）模式。2 .打開RSLogix5000軟件。3 .進入離線狀態(tài)。4 .與前面添加別的模塊的方式一樣，將1756-HSC模塊添加到I/OConfiguration文件夾中。按照下圖設定模塊的屬性?，F(xiàn)在你的項目文件中已經(jīng)有了計數(shù)器模塊，我們要新增一個卷紙機的Program和Routin

3、e,來存儲梯形圖邏輯。5 .在MainTask下添加一個名為“Winder”的Program。6 .在“Winder”下添加一個名為Main的Routine。7 .將RoutineMain組態(tài)為ProgramWinder”的主Routineo現(xiàn)在我們就可以組態(tài)計數(shù)器模塊了。1756-HSC模塊有兩個通道（。和1）。我們將使用通道1。我們讓這個通道運行在計數(shù)器模式，這樣模塊就會在通道的“A”輸入端對每個脈沖的上升沿計數(shù)，而“B”輸入端則用來確定計數(shù)方向。我們有一臺編碼器與A輸入端相連，當編碼器接通、軸轉動時發(fā)出脈沖。B輸入端被斷開，這樣通道就可以缺省進行加計數(shù)。我們已經(jīng)知道，對于我們的系統(tǒng)來說，

4、編碼器計數(shù)累計值達4000意味著產(chǎn)品長度達20000英尺，這是我們想在一個芯子上卷繞的紙的長度。注意：在實際生產(chǎn)中，計數(shù)累計值可能要比4000大得多才相當于20000英尺的產(chǎn)品。然而，我們只是模擬實際生產(chǎn)，為了使你不必在觸發(fā)輸出信號之前將編碼器轉上一千遍，我們使用4000作為計數(shù)累計值。一旦達到累計值，我們需要觸發(fā)一個輸出來控制裁紙刀的動作。然后紙就要卷繞到一個新的芯子上。因此，我們將組態(tài)模塊在計數(shù)累計值快要達到4000時觸發(fā)輸出，然后令計數(shù)器翻轉，并在達到4000時重新開始計數(shù)。我們使用的通道1在物理上與你實驗臺的Encoder_Y（編碼器Y）相連。讓我們來設置通道。8 .雙擊項目的Cont

5、rollerTags”。9 .將滾動條向下拉到1756-HSC所對應的tag。注意到1756-HSC模塊位于8號槽，因此你要找的是8號槽的tag。你會發(fā)現(xiàn)8號槽的模塊共有一組三個tag（I、O和C,分別代表輸入、輸出和組態(tài)），如下圖所示。|+Local：e：t+LocaL6：l+Local:0:O10 .點擊Local:8:C（Ctag,組態(tài)變量）旁邊的加號，將其展開。我們可以在這兒設定通道的操作模式，有如下五種選擇：0Countermode（計數(shù)器模式）1 Encoderx1mode（編碼器x1模式）2 Encoderx4mode（編碼器x4模式）3 Counternotused（未使用計數(shù)

6、器）4 Frequencymode（頻率模式）11 .點擊Local:8:C.OperationalMode旁邊的加號，將其展開。12 .將Local:8:C.OperationalMode1設為0,即將通道置于計數(shù)器模式。然后我們將設定計數(shù)器翻轉的數(shù)值。13 .點擊Local:8:C.Rollover旁邊的加號，將其展開。14 .將Local:8:C.Rollover1的數(shù)值設為4000,這意味著計數(shù)器在計數(shù)累計值達到4000時將翻轉回零，并從0重新開始計數(shù)。接下來我們要做的是組態(tài)一個輸出信號，令其在我們希望裁紙的時候動作。我們將組態(tài)該輸出在計數(shù)累計值達到3900的時候動作，留一點時間讓裁紙

7、刀動作，這樣就可以在計數(shù)累計值達到4000之前將紙切斷。15 .點擊Local:8:C.Output旁邊的加號，將其展開。共有四個輸出可用，每個通道使用兩個。16 .點擊Local:8:C.Output0旁邊的加號，將其展開。17 .點擊Local:8:C.Output0.ToThisCounter旁邊的加號，將其展開。18 .在變量Local:8:C.Output0.ToThisCounter.1的數(shù)值欄中輸入1,使這個輸出與通道1的計數(shù)器相連。接下來我們要指定這個輸出在什么情況下接通、什么情況下斷開。19 .點擊Local:8:C.Output0.ONValue旁邊的力口號，將其展開?？梢?/p>

8、看到，你能夠設定兩種使得輸出接通的情況。我們將只使用一種情況。20 .設定Local:8:C.Output0.ONValue0為3900。21 .點擊Local:8:C.Output0.OFFValue旁邊的力口號，將其展開?？梢钥吹?，你能夠設定兩種使得輸出斷開的情況。我們將只使用一種情況。22 .設定Local:8:C.Output0.OFFValue0為4000。我們剛剛設定了輸出在計數(shù)累計值為3900時接通，在計數(shù)累計值為4000時斷開。這期間是裁紙刀將紙切斷的時間。這樣，1756-HSC模塊就組態(tài)好了。我們來檢驗我們的系統(tǒng)。23 .保存項目文件，并將其下載到控制器。24 .將控制器切換

9、到RUN模式。25 .轉動實驗臺上標記為Encoder_Y的電位計，直到白色指示線垂直向上為止，這是我們的起始位置。26 .雙擊“ControllerTags”，展開1756-HSC模塊的輸入變量（Itag）,直到你看到通道1計數(shù)器的當前數(shù)值（當前數(shù)值保存在變量Local:8:I.PresentValue1中）為止。你的屏幕應該與下圖相符。TagName-|Local:&：rI十LocakS:I.CofTmStalus1;-Local:8-l.Ptesenf/due+Local;S;I,PresentVokjeD+Locai:8：I.PresentValue1+Locah&I.StoredVa

10、lue-i+LocaliS:I.WasReset+Local:Sil.WasPreset+Local:S:I.NewDataFlag十Local:8:I.ZStateValue1134ForceMask,)注意：由于我們還沒有將計數(shù)器復位，1II此，實際顯示的數(shù)值可能與這里所顯示的數(shù)值不同。+Local:&I.OutputSte+Loc3l：6-l.l$Oefridden+Local:8:1.CSTTirmestamp我們要將計數(shù)器復位，這樣我們才能夠在這個位置從零開始計數(shù)。27 .點擊Local:8:O旁邊的加號，將其展開。28 .點擊Local:8:O.ResetCounter旁邊的加號，

11、將其展開。29 .請保證你同時能夠看到PresentValue1和ResetCouter.1這兩個變量，你的畫面應如下圖所示。IagNameValueForceMask*|s-ScaWI一+Locl：8：I.CommStatu5De-Local:8:1.ftesenfalue.De+Locat8:1Pr&senlVduetODe十Local:B;I,PresenlVduel1134De+LxdSJ.SbredValue一.De+Locl：8：lWasReset+Local:S:l.WasPreset0Pe十Locat8:1.Nev)ataFlag3De+Local:3;I.ZSlate0限+L

12、xal；S:l.Outputstab0De+Lxal：8:1.1sOverridden1De+Local:S:1.CSTTimestamp.3De-LocalfiO(.i.-Local:8;0.HesetCounteT0De-Local；B:0Re黜tCaint時Q0DeLocal：8：0.Re$etCountei.1De30 .設定變量Local:8:O.ResetCounter.1為1,確認變量Local:8:I.PresentValue1被復位回零。31 .將變量Local:8:O.ResetCounter.1設回0。現(xiàn)在可以試驗我們的系統(tǒng)了。32 .順時針慢慢地轉動編碼器轉輪，檢查變量

13、Local:8:I.PresentValue1的數(shù)值是否在增加。33 .繼續(xù)旋轉，直到數(shù)值達到3900,檢查模塊的輸出0是否接通（觀察模塊上的LED指示燈）。34 .繼續(xù)旋轉編碼器轉輪，檢查計數(shù)器是否在計數(shù)累計值達到4000時翻轉，且輸出斷開。注意：如果你的系統(tǒng)不能正確工作，返回去檢查你的組態(tài)情況。需要注意的是，在完成本實驗之前，你必須斷開到模塊的連接，然后重新建立連接，這樣你對組態(tài)所作的改動才會起作用。你可以利用禁止位來做，也可以在離線狀態(tài)時更改，然后重新下載到控制器。在本實驗的余下部分，我們將進行在線修改。卷紙機起動了，并正在運行。你覺得已經(jīng)完成了，可是，車間主任叫你，告訴你卷紙機應該能夠

14、在運行中調節(jié)卷繞長度。你返回到卷紙機處理這個問題。你首先想到的是在數(shù)據(jù)庫中改變翻轉和輸出的數(shù)值。如果使用小一些的卷繞芯子，那么你只需令輸出在計數(shù)累計值為1900時接通，而計數(shù)器在計數(shù)累計值為2000時翻轉。我們來看看這能否起作用。35 .打開變量數(shù)據(jù)庫（TagDatabase）,將變量Local:8:C.Rollover1中的翻轉數(shù)值由4000改為2000。36 .監(jiān)視變量PresentValue1的數(shù)值，轉動編碼器轉輪。計數(shù)器是在累計值達到4000時翻轉呢，還是在累計值達到2000時翻轉？你核查了一下，僅改變組態(tài)變量是不夠的。組態(tài)信息只在控制器到模塊的連接打開（建立）的時候發(fā)送給模塊。為了能

15、夠在RUN模式下改變模塊的組態(tài)數(shù)據(jù)，你需要利用Message指令（信息傳送指令）給模塊發(fā)送一個信息。37 .切換到Program模式。38 .打開ProgramWinder”下面的RoutineMain,添加下圖所示階梯（先不要接受編輯）。ThisrungwillsenddowntheHSCconfigurationtc冊emoduleonfirst$canoftheprogramorwhen1ofthe1771-SIMmodulei$toggledMSGrrtsgCfg.IYAType-CIPGenericMessageControlRemotel771:1.Data(0.13E39 .創(chuàng)建

16、名為msgCfg”的變量，將其設為全局變量（ControllerScopedTag）。40 .點擊Message控制文件“msgCfg旁邊的，出現(xiàn)MessageConfiguration41 .按照如下畫面組態(tài)Message指令。42 .選擇Communication”,設定路徑為1,8。43 .選擇OK接受Message指令的設置。44 .接受階梯。Message指令將在程序第一遍掃描、或在1771-SIM模塊的開關1撥動時觸發(fā)。45 .切換到運行（RUN）模式，Message指令被觸發(fā)，你可以看到完成位（.DN）亮起，表明Message指令已經(jīng)執(zhí)行完畢。接下來我們嘗試一下我們能夠在線更改組

17、態(tài)情況。46 .將翻轉（Rollover）數(shù)值設為1000,利用1771-SIM模塊的開關1觸發(fā)Message指令,這樣就可以將新的組態(tài)信息發(fā)送給1756-HSC模塊。47 .轉動編碼器轉輪，檢查計數(shù)器是否能在累計值為1000時翻轉。你現(xiàn)在能夠根據(jù)要求在線修改1756-HSC模塊的組態(tài)情況了。在新的ControlLogix系統(tǒng)的控制下，車間現(xiàn)在完全能夠正常運行了。你已經(jīng)完成了本實驗的任務，如果時間還早，你可以繼續(xù)執(zhí)行附加任務。這些工作并不是實驗繼續(xù)下去所必需的。附加任務：1 .在你的程序中添加一些定義兩種不同組態(tài)情況的階梯，然后看看能否利用Message指令在兩種組態(tài)情況之間實現(xiàn)在線切換。提示：利用1771-SIM