機器人領(lǐng)域相關(guān)書籍

1、機器人學 : 控制、傳感技術(shù)、視覺、智能 / (美)付京遜,R.C.岡薩雷斯,C.S.G.李著 中國科學技術(shù)出版社 1989 TP242/23如果搞設(shè)計的話，可參考：機器人技術(shù)手冊 / 日本機器人學會編 科學出版社 1996 TP242-62/1機器人機械設(shè)計 / 龔振邦等編著 電子工業(yè)出版社 1995(雖然有些舊，但還是有一定參考價值)下面這些是我從圖書館以“機器人”為題名搜的一些書名，哈哈，還不少。機器人應(yīng)用技術(shù) / 孟繁華編著 哈爾濱工業(yè)大學出版社 8906 TP242/25機器人運動學及動力學 / 王庭樹著 西安電子科技大學出版社 1990.1 TP242/26機器人控制工程 / 徐繽

2、昌, 闕志宏編著 西北工業(yè)大學出版社 1991.5 TP242/30機器人學 / 李自茂編譯 四川科學技術(shù)出版社 1990 TP242/31機器人技術(shù)導論 / (法)科依費特, F.,奇羅茲,M. 著 國防科技大學出版社 1991 TP242/32機器人系統(tǒng)仿真及離線編程資料匯編 / 智能機器人情報分析研究項目組, 哈爾濱工業(yè)大學智能機器人情報站編 黑龍江省力學學會 1990 TP242.6/3機器人與控制技術(shù) / 諸靜編著 浙江大學出版社 1991 TP242/34機器人控制基礎(chǔ) / 吳芳美主編 中國鐵道出版社 1992 TP242/35機器人機構(gòu)學 / 馬香峰主編 機械工業(yè)出版社 1991

3、 TP24/5機器人原理及其應(yīng)用 / 蔡自興編著 中南工業(yè)大學出版社 1988 TP242/19機器人與人類心智 / (美)勃克斯著 成都科技大學出版社 1993 TP18/52機器人的可靠性、維修性、安全性 / 廖炯生主編 科學出版社 1994 TP242/39機器人技術(shù)及應(yīng)用 / 吳瑞祥編著 北京航空航天大學出版社 1994 TP24/6機器人 / 周新倫, 關(guān)綺玲編著 復(fù)旦大學出版社 1994 TP242/40機器人視覺技術(shù) / 鐘玉琢, 喬秉新, 李樹青編著 國防工業(yè)出版社 1994 TP242/41機器人學 / 熊有倫, 丁漢, 劉恩滄編著 機械工業(yè)出版社 1993 TP242/38

4、機器人上戰(zhàn)場 / 葉路,別拓侖編著 科學普及出版社 1995 E919/15機器人機械設(shè)計 / 龔振邦等編著 電子工業(yè)出版社 1995 TP242/42機器人技術(shù)基礎(chǔ) / 熊有倫主編 華中理工大學出版社 1996 TP242/44機器人控制技術(shù) / 孫迪生,王炎編著 機械工業(yè)出版社 1997機器人技術(shù)手冊 / 日本機器人學會編 科學出版社 1996 TP242-62/1機器人在電子工業(yè)中之應(yīng)用 / ()米勒氏(Miller,R.K)著 臺灣行政院國科會科學技術(shù)資料中心 1983機器人操作的數(shù)學導論 / (美)摩雷(Murray,R.M.),(中)李澤湘,(美)薩思特里(Sastry,S.S.)

5、著 機械工業(yè)出版社 1995 TP242/47機器人和機械手控制系統(tǒng) / (蘇)尤列維奇(,.)著 新時代出版社 1985 TP24/1機器人的發(fā)展 / 蕭展南編著 萬里書店 19? TP242/2機器人技術(shù) / (日)合田周平,木下源一郎著 科學出版社 1983 TP242/3機器人基本原理 / 杜德煒編著 三民書局股份有限公司 1983 TP242/6機器人 / (日)中英昌著 科學技術(shù)文獻出版社 1986 TP242/10機器人工程學手冊 / ( )沙福(Safford,E.L.)著 聯(lián)經(jīng)出版事業(yè)公司 1985 TP242/12機器人操作手 : 數(shù)學、編程與控制 / (美)保羅(Paul

6、,R.P.)著 機械工業(yè)出版社 1986TP242/13機器人學導論 : 力學與控制 / (美)克雷格(Craig,J.J.)著 西北工業(yè)大學出版社 1987TP242/15機器人技術(shù) / 范印越編 電子工業(yè)出版社 1988 TP242/16機器人工程導論 / 吳廣玉,姜復(fù)興編 哈爾濱工業(yè)大學出版社 1988 TP242/17機器人概論 / ( )霍蘭(Holland,J.M.)著 新世界出版社 1985 TP242/18機器人工程學 : 計劃·設(shè)計·運用 / 柴田勉編著 大海文化事業(yè)股份有限公司 1986 TP242/20機器人控制 / 陳明哲編著 北京航空航天大學出版社

7、 1989 TP242/21機器人學 : 控制、傳感技術(shù)、視覺、智能 / (美)付京遜,R.C.岡薩雷斯,C.S.G.李著 中國科學技術(shù)出版社 1989 TP242/23機器人研究發(fā)展問題之探討 / 程士編譯 科學技術(shù)資料中心 1982 TP242/27機器人 : 探索它的歷史和前景 / (日)牧野賢治著 北京出版社 1981 TP242-49/1機器人能改變?nèi)祟悊幔?: 機器人生命 人類的將來 / (日)加藤一郎編 上?？茖W技術(shù)出版社 1984機器人基本知識 / 劉興良編著 新時代出版社 1986 TP242-49/4機器人學入門 / (美)賀爾(Hall,E.L.),賀爾(Hall,B.C

8、.)著 天津大學出版社 1987 TP242.2/7機器人的機構(gòu)與控制 / 郭俊良,王培士編譯 全華科技圖書股份有限公司 1988機器人技術(shù)基礎(chǔ) / 陳哲,吉熙章編著 機械工業(yè)出版社 19972012機器人發(fā)展12個趨勢2012-03-22 06:52:07 10027 次閱讀 11 次推薦 稿源： 0 條評論cnBeta 原創(chuàng)獨家感謝機器人社區(qū)的投遞2012機器人會往什么方向發(fā)展？盡管2012年已經(jīng)過了1/3，但CROPEN認為有必要花些時間對未來幾個月機器人發(fā)展做下預(yù)測。由于沒有時間機器這類東西，所以預(yù)測的依據(jù)來自一些機器人行業(yè)的長期觀察員，包括自動機領(lǐng)域和Hizook(著名的機器人博客)

9、，以確保CROPEN的預(yù)測內(nèi)容盡可能準確。同時請了一些不同背景的機器人專家，征求他們對2012機器人發(fā)展的意見看法，“專家小組”提供了許多寶貴的意見，總結(jié)大家的建議，最后壓縮到12個項目，這不是一件容易的事，應(yīng)為許多想法都很偉大。(感謝，機器人專家們！)在做挑選時，盡量避免那些“長期趨勢”的領(lǐng)域，如環(huán)境機器人，娛樂和玩具機器人。主要專注于新興領(lǐng)域，同時注意資本流向，例如由美國國家科學基金會牽頭的全國機器人倡議，計劃將投入大量的資源發(fā)展可與人合作的機器人，還有DARPA的部分機器人研究項目。歐洲的框架計劃資助的“認知系統(tǒng)和機器人”，這項計劃可以服務(wù)于人們?nèi)粘５墓ぷ魃睢＿€有如在亞洲，為應(yīng)對人口老

10、齡化，醫(yī)療機器人發(fā)展已經(jīng)長達數(shù)十年。CROPEN不會試圖做一個全面的2012機器人行業(yè)研究報告，這里所描述的趨勢類似“熱圖”，強調(diào)機器人行業(yè)有前途的領(lǐng)域和技術(shù)，包括人工智能，我們知道會有許多讀者不同意我們的觀點，真誠希望聽到你的意見和看法，如有什么想法請電郵或直接回復(fù)評論。不過有一件事是肯定的：機器人正經(jīng)歷一個神奇的時代，未來會更加精彩。1. 協(xié)作機器人:機器人助手和伙伴機器人控制通常有兩種方式，直接遙控和充分自我控制，問題是遙控很麻煩，充分自我控制往往如科幻電影?？梢詮闹姓业揭粋€平衡點，讓人類和機器人協(xié)作完成任務(wù)，比如下圖的PR2機器人遞藥給人。美國國家機器人倡議(NRL)提供7000萬發(fā)展

11、協(xié)作機器人項目，目標是把機器人從工產(chǎn)和實驗室擴展到人們的日常生活，就像當年計算機由軍用到民用。這些機器人必須是安全的，價格相對便宜且使用方便，機器人利用其長處配合人類完成工作。該項目的范圍是廣泛的，但機器人的一個關(guān)鍵方面是明確的：即與人的互動。所以希望看到2012協(xié)作類機器人有更大發(fā)展。協(xié)作機器人2. 3D遙感:Kinect革命在繼續(xù)去年，一個奇怪的裝飾開始出現(xiàn)在許多機器人頭上，這就是現(xiàn)在流行的微軟Kinect 3D傳感器，它價格便宜且使用方便，用Kinect繪制3D地圖和作為動作傳感器，Kinect成為機器人社區(qū)的最愛(看下圖)。人們一直在尋找一種低成本的設(shè)備替代激光測距儀，現(xiàn)在Kinect

12、幫忙實現(xiàn)(至少可以在室內(nèi)使用),Kinect 2可能會在今年發(fā)布，將具有更高的分辨率和幀速率。Kinect機器人3. 云機器人:機器人共享技術(shù)幾個研究小組正在探索云計算基礎(chǔ)設(shè)施上的機器人，依靠云計算機處理大量的數(shù)據(jù)。這種方法可以直接調(diào)用“云機器人”，將使機器人不需要做復(fù)雜的計算，如圖像處理和語音識別，甚至可以立即下載新的技能。很多相關(guān)項目都在進行中。特別是，谷歌有一個小團隊，創(chuàng)建機器人云服務(wù)，如果這種技術(shù)流行起來，對該領(lǐng)域可能是結(jié)構(gòu)性的轉(zhuǎn)變（想象每個機器人使用“Google地圖”進行導航）。在歐洲，一個重大項目RoboEarth，其目標是開發(fā)“機器人萬維網(wǎng)”，一個巨大的云數(shù)據(jù)庫，機器人可以共享

13、有關(guān)的對象，環(huán)境和任務(wù)的信息（見下圖）。許多其他項目正在形成，我們預(yù)計，在2012年“云機器人”將成為一個時髦詞。云機器人4. 力控制下的柔順驅(qū)動器：柔軟的觸感機器人機器人與人互動時，安全是首要問題，常規(guī)的工業(yè)機械手臂在工廠作業(yè)沒什么問題，但要想機器人和人密切合作，柔軟的觸覺機器人就非常有必要。出于這個原因，我們預(yù)計在2012年將看到更多力控制下的柔順驅(qū)動器和觸覺傳感技術(shù)的改進，如下圖Meka公司的M1機器人。此外，希望研究人員跳出“條條框框”限制，開發(fā)新的更聰明的驅(qū)動器，避免使用機械驅(qū)動裝置。例如在2011年，我們就看到推出過許多“柔軟的機器人”，這些機器人感覺上很接近生物體，如iRobot

14、的六足JamBot，他使用一種叫作6 JMU的驅(qū)動器，還有OtherLab研制的一個充氣機器人Pneubot，使用面料和氣動驅(qū)動。這些項目都指向一個充滿誘人的未來，我們期望在2012年更多的柔軟的機器人出現(xiàn)。Meka公司的M1機器人5. 基于智能設(shè)備機器人：新的機器人智能開發(fā)機器人可以由傳感器、處理器、顯示設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)等元素組成。智能手機和平板電腦似乎具備了這些特性。iRobot公司已經(jīng)開發(fā)出一個叫Ava的遠程機器人，可以在平板電腦上使用。再比如，兩個西雅圖的工程師從募捐網(wǎng)站Kickstarter拿到10萬美元并迅速開發(fā)出一個可愛智能手機供電機器人Romo(下圖)。這兩個例子代表著一種趨勢，移動

15、設(shè)備領(lǐng)域上的機器人開發(fā)潛力巨大。蘋果的iOS和谷歌的Android興起了前所未有的創(chuàng)新浪潮。其結(jié)果將是有更多的機器人，從移動實驗室進入市場。在手機越來越多的智慧，像蘋果公司的語音助手Siri，將影響今年的機器人玩具和研究，由于智能設(shè)備加入，機器人會變得更聰明?；谥悄苁謾C機器人6. 更低的成本：一個你能負擔得起的機器人手臂隨著機器人發(fā)展，像3-D傳感器器得到普及，機器人的整體成本急劇下降。不過似乎驅(qū)動器例外。最明顯如夾鉗和自由手臂。我們不是在談?wù)撍欧鉀Q方案，我們所說的也是許多機器人專家在的想。他們希望有一個強大的移動操縱系統(tǒng)：具備人的外形尺寸，兼容的驅(qū)動，足夠的有效載荷（至少5公斤），當然至

16、少低于5000美元。 2011年由斯坦福大學的研究人員對一種低成本的柔性機器人研究指出這是可能的(如下圖所示的系統(tǒng))。而事實上，有相當數(shù)量的資金用在這個方向，如DARPA的三個方案（ARM-H，ARM-S，和M3）和美國國家科學基金會。機器人手臂7. 無人駕駛汽車：解放你的雙手好吧，你可能不會很快看到您附近出現(xiàn)自動駕駛汽車，除非你住在硅谷，谷歌已經(jīng)充分地測試其著名的豐田普瑞斯自駕車(如下圖：觀看TED演示),盡管不敢保證已經(jīng)非常完善，但有一點是肯定的，過去幾年在美國，德國，法國，意大利，英國和中國自主車輛項目激增。去年，內(nèi)華達州成為美國第一個個允許自動駕駛汽車上路的州。其實自動駕駛功能已經(jīng)在很

17、多汽車中體現(xiàn)，像普瑞斯一些車型的駕駛輔助功能可以幫人自動停車等等。雖然汽車制造商堅稱這些不是自動駕駛功能，不過很顯然，汽車正更多的機器人化。無人駕駛汽車8. 工業(yè)機器人傭工：開啟一個新時代去年，富士康公布了驚人的機器人計劃。表示打算在未來三年增加1百萬個機器人裝配線。一百萬個機器人是什么概念，相當于目前現(xiàn)有工業(yè)機器人的數(shù)量的兩倍。不過仍有許多不確定因素，包括他們是否可以保持產(chǎn)量?？梢钥隙ǖ氖?，市場對靈活、高效、安全的工業(yè)機器人存在一個巨大的需求，新一代工業(yè)機器人將更加靈巧和便宜，如川田的Nextage，ABB的FRIDA（如下圖），以及安川MOTOMAN SDA10D。工業(yè)機器人大范圍應(yīng)用將開

18、啟一個新時代。工業(yè)機器人9. 快速原型制作：每個家庭都有3D打印機3D打印已經(jīng)成為一種潮流，并開始廣泛應(yīng)用在設(shè)計領(lǐng)域，尤其是工業(yè)設(shè)計，數(shù)碼產(chǎn)品開模等，可以在數(shù)小時內(nèi)完成一個磨具的打印，節(jié)約了很多產(chǎn)品到市場的開發(fā)時間。但價格昂貴(約20,000美元以上)。MakerBot公司推出的Thing-O-Matic 3D打印機，零售低至$ 1000。低成本的3D打印機很可能是家用機器人中的下一個大趨勢。3D打印機10. 無人機：民間無人機熱小型無人機或叫自主飛行器，特別像是quadrotors(四旋翼飛行器)發(fā)展速度相當快。它為愛好者們提供了一個無人機入門方向，這在過去是沒有的。下面的照片描繪的是蘇黎世聯(lián)邦理工學院的研究人員所使用的系統(tǒng)。diydrones是一個著名的無人機愛好者網(wǎng)站，它擁有超過20,000名成員，他們自己設(shè)計建造自主飛行器。買家可以尋找已經(jīng)組裝的模型。節(jié)日期間步行通過商場，我們看到十幾家商店在出售無人機。門檻的降低造就了成千上萬的無人機愛好者，在不斷擴大的開源軟件和硬件資源的帶動下，通過建立廉價的機器人平臺，2012的無人飛行器行業(yè)值得期待。無人機11. 網(wǎng)真機器人：你在現(xiàn)實世界中的化身網(wǎng)真機器人可以讓你在不需要到達現(xiàn)場的情況下，