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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上機械原理課程設(shè)計 設(shè)計題目:螺絲搓床綜合及其運動學(xué)與動力學(xué)分析 第 1方案,第 1位置 一、螺絲搓床的基本參數(shù)計算 已知: (1)求桿擺角 (2)求行程H 二、螺絲搓床的速度分析 選取合適的長度比例尺, 按指定的作業(yè)位置,正確地作出機構(gòu)的運動簡圖。 對于機構(gòu)的位置,可先確定曲柄2的位置,然后依次畫出導(dǎo)桿4,連桿5和滑塊6的相應(yīng)位置。 已知: (1)求 方向:逆時針 (2)求 滑塊3動參考系,動點 =+ 方向: / 大小:? ? 選取速度比例尺,作速度圖 進(jìn)而可得的大小為 方向: 的大小為 方向:逆時針 的大小為 方向: (3)求B的速度影像b及 由影像原理知,在速度圖
2、上,點應(yīng)位于的延長線上 且 方向: (4)求 B基點,C動點 =+ 方向:水平 大小:? ? 根據(jù)上述方程,繼續(xù)在速度圖上作出C點的速度影像c 進(jìn)而可得的大小為 方向: 的大小為 方向: 的大小為 方向:逆時針 (5)求 由影像原理知,在速度圖上,點位于的中點 方向: (6)速度綜合 (逆時針) (逆時針) (逆時針) 三、螺絲搓床的加速度分析 (1)求 =+=+ 方向: / 大小: ? ? 其中:的大小為 的大小為 的大小為 選取加速度比例尺,作加速度圖 進(jìn)而可得的大小為 方向: 的大小為 方向:逆時針 (2)求B的加速度影像b及 由影像原理知,在加速度圖上,b點應(yīng)位于的延長線上, 且 方向
3、: (3)求 =+ 方向:水平 大小:? ? 其中:的大小為 根據(jù)上述方程,繼續(xù)在加速度圖上求得C點的加速度影像c 進(jìn)而可得的大小為 方向: 的大小為 方向: 的大小為 方向:逆時針 (4)求 由影像原理知,在加速度圖上,點位于的中點 方向: (5)加速度綜合 (逆時針) (逆時針) 四、螺絲搓床的動態(tài)靜力分析 已知: 1.各構(gòu)件的慣性力,慣性力矩: (與方向相反) (與方向相反) (順時針) 2.動態(tài)靜力分析 (1)以桿組5-6為示力體 桿5為二力桿 根據(jù)平衡條件有 + + = 方向:水平 豎直 /CB 豎直 大小: ? ? 選取比例尺,作力多邊形圖 (2)以桿組3-4為示力體 桿4對點求力矩得: 解得 根據(jù)平衡條件有 + + += 方向: 豎直 /BC ? 大小: ? 選取比例尺,作力多邊形圖 (3)以曲柄
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