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1、第七章線性變換1 線性變換的定義上一章我們看到,數(shù)域P上任意一個n維線性空間都與 Pn同構(gòu),因之,有限維線性空間的同構(gòu)可以認為是完全清楚了?線性空間是某一類事物從量的方面的一個抽象?我們認識客觀事物,固然要弄清它們單個的和總體的性質(zhì),但是更重要的是研究它們之間的各種各樣的聯(lián)系?在線性空間中,事物之間的聯(lián)系就反映為線性空間的映射?線性空間到自身的映射通常稱為的一個變換 ?這一章中要討論的線性變換就是最簡單的,同時也可以認為是最根本的一種變換,正如線性函數(shù)是最簡單的和最根本的函數(shù)一樣?線性變換是代數(shù)的一個主要研究對象? 下面如果不特別聲明,所考慮的都是某一固定的數(shù)域P 上的線性空間 ?定義 1 線
2、性空間 V 的一個變換 A 稱為線性變換,如果對于 V 中的任意的元素:- ,:和數(shù)域中任意數(shù) k ,都有A 二? : - =A 二-.-'Ak: 二 kA : 1以后我們一般用黑體答謝拉丁字A , B,代表V的變換,A ( k )或AC)代表元素在變換下的象 ?定義中等式( 1)所表示的性質(zhì),有時也說成線性變換保持向量的加法與數(shù)量乘法問題 1:線性變換與線性同構(gòu)有什么異同?下面我們來看幾個簡單的例子 ,它們說明線性變換這個概念是有豐富的內(nèi)容的?例 1平面上的向量構(gòu)成實數(shù)域上的二維線性空間?把平面圍繞坐標(biāo)原點按反時針方向旋轉(zhuǎn)二角,就是一個線性變換,我們用I 表示。如果平面上一個向量:在
3、直角坐標(biāo)系下 的坐標(biāo)是 (X, y),那么象14 : ? 的坐標(biāo),即旋轉(zhuǎn)-角之后的坐標(biāo)是 (x: y )按照公式7 &s 日一sin 9 Xx$) isinH cosH 人 y 丿變到它在 :- 上的內(nèi)映射的 變換也是來計算的 ?同樣地,空間中繞軸的旋轉(zhuǎn)也是一個線性變換 ?例 2設(shè)是幾何空間中一固定的非零向量,把每個向量一個線性變換,以 | 丨 表示它?用公式表示就是(嚇)這里()表示內(nèi)積 ?例 3線性空間 V 中的恒等變換或稱單位變換E , 即E (G) =G(GAV)以及零變換 0, 即0(口)=0(aAV)都是線性變換 ?例4設(shè)V是數(shù)域P上的線性空間,k是P中某個數(shù),定義 V的變
4、換如下:一; k:,(八 V)不難證明,這是一個線性變換,稱為由數(shù)k決定的數(shù)乘變換,可用 k表示.顯然,當(dāng)k=1時,我們便得恒等變換,當(dāng)k=0 時,便得零變換 ?例5在線性空間Px或者Pxn中,求微商是一個線性變換 ?這個變換通常用D代表,即 K : 1 k2 : 2 | 丨 Ikr : r = 0 ,D(f (x) = f "(x)例6定義在閉區(qū)間a,b上的全體連續(xù)函數(shù)組成實數(shù)域上一線性空間,以C (a,b)代表?在 這個空間中,變換x jfxr a ft dt 是一線性變換 ?例7在線性空間 V中,定義;a =ao, -aAV.其中a°是V中一個固定向量,試問否為線性變
5、換?解當(dāng) a0 - 0 時-:- :z V. 那么有+ =0,二:=二 0,及 - +'- = - 0.z z - =2 0 c 芒' | :' 因此當(dāng) a0 =0 時, a 不是線性變換。假設(shè) a0=0 那么有匚二 心' -; ;: =0.k;:二二k: =0.故當(dāng):V =0時,b是線性變換此時 b為零變換。不難直接從定義推出線性變換的以下簡單性質(zhì):1.設(shè)A是V的線性變換,那么 A 0=0,A - -AC.這是因為A0 = A0: =0A : =0,A -: =A -1: = -1A: =-A:的線性例如2. 線性變換保持線性組合與線性關(guān)系式不變?換句話說,如
6、果是仆 2 川,亠組合:-二壞 j k 2 2 川 * kr那么經(jīng)過線性變換 A之后,A:是A r, A 2| , A r 同樣的線性組合:A R = kiA % + k2AA2 +川 + krA dr 又如果:r,2川,r之間有一線性關(guān)系式kr- k2: 2 |1 kr: r = 0 那么它們的象之間也有同樣的關(guān)系kiA : i k2A : 2川 kA : J 二。以上兩點,根據(jù)定義不難驗證,由此即得3. 線性變換把線性性相關(guān)的向量組變成線性相關(guān)的向量組。但應(yīng)該注意, 3 的逆是不對的,線性變換可能把線性無關(guān)的向量組也變成線性相關(guān)的向量組 零變換就是這樣。例8設(shè)1,2I ,S及-1, -2JH, -s是線性空間 V中兩組等價的向量組,又:二-L V,試證:二 r ,;2 ,|l f > s與-:Q ,二:2 , I 1 點:s ,也是兩個等價的向量組。證明 因為1, > 2I ,> s與川,氣可以互相線性表出。記:i =ki/-i ki2 JH kis'A =sx' kj1ji =1,2A|s 那么由線性變換性質(zhì) 可知:s二:J =ki&ci ?艱壯遼?| 1kis; cs八 kj; C j i =1,2,川,s j 二上式說明了向量組二J, ; : ? 2 ,|1 , 二> s可由向
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