第一章自由度

1、機(jī)構(gòu)的自由度一、填空題1機(jī)構(gòu)具有確定的相對運(yùn)動條件是，機(jī)構(gòu)的自由度零，原動件個數(shù) 機(jī)構(gòu)的自由度。2、 在平面機(jī)構(gòu)中若引入一個高副將引入 約束，而引入一個低副將引入 個約束，構(gòu)件數(shù)、約束數(shù)、局部自由度、虛約束與機(jī)構(gòu) 自由度的關(guān)系是 。 3、機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動副是扌旨。4、機(jī)構(gòu)的自由度是指 。5、從機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)觀點(diǎn)來看，任何機(jī)構(gòu)是由、 三 部 分組成。二、判斷題1. 機(jī)構(gòu)是由兩個以上構(gòu)件組成的。()2. 運(yùn)動副的主要特征是兩個構(gòu)件以點(diǎn)、線、面的形式相接觸。()3. 機(jī)構(gòu)具有確定相對運(yùn)動的條件是機(jī)構(gòu)的自由度大于零。()4. 轉(zhuǎn)動副限制了構(gòu)件的轉(zhuǎn)動自由度。()5. 固定構(gòu)件(機(jī)架)是機(jī)構(gòu)不可缺少的組成部分。()

2、6.4個構(gòu)件在一處鉸接，則構(gòu)成4個轉(zhuǎn)動副。()7. 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動不確定，就是指機(jī)構(gòu)不能具有相對運(yùn)動。()8. 虛約束對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動不起作用。()三、選擇題1. 為使機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖能夠完全反映機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性，則運(yùn)動簡圖相對于 與實(shí)際機(jī)構(gòu)的()應(yīng)相同。A. 構(gòu)件數(shù)、運(yùn)動副的類型及數(shù)目B. 構(gòu)件的運(yùn)動尺寸C. 機(jī)架和原動件D. A和B和C2. 下面對機(jī)構(gòu)虛約束的描述中，不正確的是（）。A. 機(jī)構(gòu)中對運(yùn)動不起獨(dú)立限制作用的重復(fù)約束稱為虛約束，在計(jì)算機(jī)構(gòu) 自由度時應(yīng)除去虛約束。B. 虛約束可提高構(gòu)件的強(qiáng)度、剛度、平穩(wěn)性和機(jī)構(gòu)工作的可靠性等。C. 虛約束應(yīng)滿足某些特殊的凡何條件，否則虛約束會變成實(shí)約束而影響 機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)動。為此應(yīng)規(guī)定相應(yīng)的制造精度要求。虛約束還使機(jī)器的 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本增加。D. 設(shè)計(jì)機(jī)器時，在滿足使用要求的情況卜，含有的虛約束越多越好。3. 機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件是由一個或多個零件所組成，這些零件間 生任何相對運(yùn)動。A.可以 B.不能 C.似具體情況而定D. 與機(jī)構(gòu)在空間中的位置有關(guān)四、計(jì)算題1、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若機(jī)構(gòu)中有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約 束，請指出。并說明該機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件。2、計(jì)算圖示慣性篩機(jī)構(gòu)的自由度，并指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛 約束，最后判斷其是否具有確定的運(yùn)動規(guī)律（標(biāo)箭頭的構(gòu)件為原動 件）。（10分）3、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并指出復(fù)合鉸鏈、