幾種機床系統(tǒng)的原點回歸方式

1、數(shù)控機床參考點的設(shè)置與維修探討收藏此信息打印該信息添加：用戶發(fā)布來源：未知當數(shù)控機床更換、拆卸電機或編碼器后，機床會有報警信息：編碼器內(nèi)的機械絕對位置數(shù)據(jù)丟失了，或者機床回參考點后發(fā)現(xiàn)參考點和更換前發(fā)生了偏移，這就要求我們重新設(shè)定參考點，所以我們對了解參考點的工作原理十分必要。參考點是指當執(zhí)行手動參考點回歸或加工程序的G28指令時機械所定位的那一點，又名原點或零點。每臺機床有一個參考點，根據(jù)需要也可以設(shè)置多個參考點，用于自動刀具交換（AT。、自動拖盤交換（APC）等。通過G28指令執(zhí)行快速復(fù)歸的點稱為第一參考點（原點），通過G30指令復(fù)歸的點稱為第二、第三或第四參考點，也稱為返回浮動參考點。由

2、編碼器發(fā)出的柵點信號或零標志信號所確定的點稱為電氣原點。機械原點是基本機械坐標系的基準點，機械零件一旦裝配好，機械參考點也就建立了。為了使電氣原點和機械原點重合，將使用一個參數(shù)進行設(shè)置，這個重合的點就是機床原點。機床配備的位置檢測系統(tǒng)一般有相對位置檢測系統(tǒng)和絕對位置檢測系統(tǒng)。相對位置檢測系統(tǒng)由于在關(guān)機后位置數(shù)據(jù)丟失，所以在機床每次開機后都要求先回零點才可投入加工運行，一般使用擋塊式零點回歸。絕對位置檢測系統(tǒng)即使在電源切斷時也能檢測機械的移動量，所以機床每次開機后不需要進行原點回歸。由于在關(guān)機后位置數(shù)據(jù)不會丟失，并且絕對位置檢測功能執(zhí)行各種數(shù)據(jù)的核對，如檢測器的回饋量相互核對、機械固有點上的絕對

3、位置核對，因此具有很高的可信性。當更換絕對位置檢測器或絕對位置丟失時，應(yīng)設(shè)定參考點，絕對位置檢測系統(tǒng)一般使用無擋塊式零點回歸。一：使用相對位置檢測系統(tǒng)的參考點回歸方式：1、發(fā)那克系統(tǒng)：1）、工作原理：當手動或自動回機床參考點時，首先，回歸軸以正方向快速移動，當擋塊碰上參考點減速開關(guān)時，開始減速運行。當擋塊離開參考點接近開關(guān)時，繼續(xù)以FL速度移動。當走到相對編碼器的零位時，回歸電機停止，并將此零點作為機床的參考點。2）、相關(guān)參數(shù)：參數(shù)內(nèi)容系統(tǒng)0i/16i/18i/21i0所有軸返回參考點的方式：0.擋塊、1,無擋塊1002.10076各軸返回參考點的方式：0,擋塊、1,無擋塊1005.10391

4、各軸的參考計數(shù)器容量18210570057575707571每軸的柵格偏移量1850050805110640064275087509是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器：0,不是、1,是1815.500217021絕對脈沖編碼器原點位置的設(shè)定：0.沒有建立、1,建立1815.400227022位置檢測使用類型：0,內(nèi)裝式脈沖編碼器、1,分離式編碼器、直線尺1815.100377037快速進給加減速時間常數(shù)16200522快速進給速度142005180521FL速度14250534手動快速進給速度142405590562伺服回路增益182505173）、設(shè)定方法：a、設(shè)定參數(shù)：所有軸返回參考點的

5、方式=0;各軸返回參考點的方式=0;各軸的參考計數(shù)器容量，根據(jù)電機每轉(zhuǎn)的回饋脈沖數(shù)作為參考計數(shù)器容量設(shè)定；是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器=0;絕對脈沖編碼器原點位置的設(shè)定=0;位置檢測使用類型=0;快速進給加減速時間常數(shù)、快速進給速度、FL速度、手動快速進給速度、伺服回路增益依實際情況進行設(shè)定。b、 機床重啟，回參考點。c、 由于機床參考點與設(shè)定前不同，重新調(diào)整每軸的柵格偏移量。4）、故障舉例：一臺0i-B機床X軸手動回參考點時出現(xiàn)90號報警（返回參考點位置異常）。a、機床再回一次參考點，觀察X軸移動情況，發(fā)現(xiàn)剛開始時X軸不是快速移動，速度很慢；b、檢測診斷號#300,v128;d、 檢

6、查手動快速進給參數(shù)1424,設(shè)定正確；e、 檢查倍率開關(guān)ROV1、ROV2信號，發(fā)現(xiàn)倍率開關(guān)壞，更換后機床正常。2、三菱系統(tǒng)：1）工作原理：機床電源接通后第一次回歸參考點，機械快速移動，當參考點檢測開關(guān)接近參考點擋塊時，機械減速并停止。然后，機械通過參考點擋塊后，緩慢移動到第一個柵格點的位置，這個點就是參考點。在回參考點前，如果設(shè)定了參考點偏移參數(shù)，機械到達第一個柵格點后繼續(xù)向前移動，移動到偏移量的點，并把這個點作為參考點。2）、相關(guān)參數(shù)：參數(shù)內(nèi)容系統(tǒng)M60M64快速進給速度2025慢行速度2026參考點偏移量2027柵罩量2028柵間隔2029參考點回歸方向20303）、設(shè)定方法：a、設(shè)定參

7、數(shù)：參考點偏移量=0柵罩量=0柵間隔=滾珠導(dǎo)螺快速進給速度、慢行速度、參考點回歸方向依實際情況進行設(shè)定。b、重啟電源，回參考點。C、在|報警/診斷|-1伺服|-1伺服監(jiān)視（2）|,計下柵間隔和柵格量的值。d、計算柵罩量：當柵間隔/2柵格量時，柵罩量=柵格量一柵間隔/2當柵間隔/2柵格量時，柵罩量=柵格量+柵間隔/2e、把計算值設(shè)定到柵罩量參數(shù)中。f、重啟電源，再次回參考點。g、重復(fù)c、d過程，檢查柵罩量設(shè)定值是否正確，否則重新設(shè)定。h、根據(jù)需要，設(shè)定參考點偏移量。4）、故障舉例：一臺三菱M64系統(tǒng)鉆削中心，Z軸回參考點時發(fā)生過行程報警。a、 檢查參考點檢測開關(guān)信號，當移動到參考點擋塊位置時，能

8、夠從“0”變?yōu)椤?”；b、 檢查柵罩量參數(shù)（2028）,正常；檢查參考點偏移量參數(shù)（2027）,正常；檢查參考點回歸方向參數(shù)（2030）,和其它同型號機床核對，發(fā)現(xiàn)由反方向“1”變成了同方向“0”，改正后，重啟回參考點，正常。3、西門子系統(tǒng)：1）、工作原理：機床回參考點時，回歸軸以Vc速度快速向參考點文件塊位置移動，當參考點開關(guān)碰上擋塊后，開始減速并停止，然后反方向移動，退出參考點擋塊位置，并以Vm速度移動，尋找到第一個零脈沖時，再以Vp速度移動Rv參考點偏移距離后停止，就把這個點作為2）、相關(guān)參數(shù)：參數(shù)內(nèi)容系統(tǒng)802D/810D/840D返回參考點方向MD34010尋找參考點開關(guān)速度（Vc）

9、MD34020尋找零脈沖速度（Vm）MD34040尋找零脈沖方向MD34050定位速度（Vp）MD34070參考點偏移（Rv）MD34080參考點設(shè)定位置（Rk）MD341003、設(shè)定方法：a、設(shè)定參數(shù)：返回參考點方向參數(shù)、尋找零脈沖方向參數(shù)根據(jù)擋塊安裝方向等進行設(shè)定；尋找參考點開關(guān)速度（Vc）參數(shù)設(shè)定時，要求在該速度下碰到擋塊后減速到“0”時，坐標軸能停止在擋塊上，不要沖過擋塊；參考點偏移（Rv）參數(shù)=0b、機床重啟，回參考點。C、由于機床參考點與設(shè)定前不同，重新調(diào)整參考點偏移（Rv）參數(shù)。4、故障舉例：一臺西門子810D系統(tǒng)，機床每次參考點返回位置都不一致，從以下幾項逐步進行排查：a、伺服

10、模塊控制信號接觸不良；b、電機與機械聯(lián)軸節(jié)松動；C、參數(shù)點開關(guān)或擋塊松動；d、參數(shù)設(shè)置不正確；e、位置編碼器供電電壓不低于4.8V;f、位置編碼器有故障；g、位置編碼器回饋線有干擾；最后查到參考點擋塊松動，擰緊螺絲后，重新試機，故障排除。二：絕對位置檢測系統(tǒng)：1 .發(fā)那克系統(tǒng)：1）、工作原理：絕對位置檢測系統(tǒng)參考點回歸比較簡單，只要在參考點方式下，按任意方向鍵，控制軸以參考點間隙初始設(shè)置方向運行，尋找到第一個柵格點后，就把這個點設(shè)置為參考點。2）、相關(guān)參數(shù)：參數(shù)內(nèi)容系統(tǒng)0i/16i/18i/21i0所有軸返回參考點的方式：0.擋塊、1,無擋塊1002.10076各軸返回參考點的方式：0,擋塊、

11、1,無擋塊1005.10391各軸的參考計數(shù)器容量18210570057575707571每軸的柵格偏移量1850050805110640064275087509是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器：0,不是、1,是1815.500217021絕對脈沖編碼器原點位置的設(shè)定：0.沒有建立、1,建立1815.400227022位置檢測使用類型：0,內(nèi)裝式脈沖編碼器、1,分離式編碼器、直線尺1815.100377037快速進給加減速時間常數(shù)16200522快速進給速度142005180521FL速度14250534手動快速進給速度142405590562伺服回路增益18250517返回參考點間隙初始

12、方向0.正1,負10060003700300663）、設(shè)置方法：a、設(shè)定參數(shù)：所有軸返回參考點的方式=0;各軸返回參考點的方式=0;各軸的參考計數(shù)器容量，根據(jù)電機每轉(zhuǎn)的回饋脈沖數(shù)作為參考計數(shù)器容量設(shè)定；是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器=0;絕對脈沖編碼器原點位置的設(shè)定=0;位置檢測使用類型=0;快速進給加減速時間常數(shù)、快速進給速度、FL速度、手動快速進給速度、伺服回路增益依實際情況進行設(shè)定；b、機床重啟，手動回到參考點附近；c、是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器=1;絕對脈沖編碼器原點位置的設(shè)定=1;e、機床重啟；f、由于機床參考點與設(shè)定前不同，重新調(diào)整每軸的柵格偏移量。2、三菱系統(tǒng)（M

13、60、M64為例）：1）、無擋塊機械碰壓方式：a、設(shè)定參數(shù)：#2049.=1無槽塊機械碰壓方式；#2054電流極限；b、選擇“絕對位置設(shè)定”畫面，選擇手輪或寸動模式，（也可選擇自動初期化模式）；C、在“絕對位置設(shè)定”畫面，選擇“可碰壓”；d、#0絕對位置設(shè)定=1,#2原點設(shè)定：以基本機械坐標為準，設(shè)定參考點的坐標值；e、移動控制軸，當控制軸碰壓上機械擋塊，在給定時間內(nèi)達到極限電流時，控制軸停止并反方向移動。如果b步選擇手輪或寸動模式，則控制軸反方向移動移動到第一柵格點，這個點就是電氣參考點；如果b步選擇“自動初期化”模式，則在第a步還要設(shè)置#2005碰壓速度參數(shù)和#2056接近點值，此時控制軸

14、反方向以#2005（碰壓速度）移動到#2056（接近點）值停止，再以#2055（碰壓速度）向擋塊移動，在給定時間內(nèi)達到極限電流時，控制軸停止并以反方向移動到第一柵格點，這個點就是電氣參考點；g、重啟電源。2）、無擋塊參考點方式調(diào)整：a、設(shè)定參數(shù)：#2049=2無擋塊參考點調(diào)整方式；#2050=0正方向、=1負方向；b、選擇“絕對位置設(shè)定”畫面，選擇手輪或寸動模式；c、在“絕對位置設(shè)定”畫面，選擇“無碰壓”方式；d、#0絕對位置設(shè)定=1,#2原點設(shè)定：以基本機械坐標為準，設(shè)定參考點的坐標值；e、把控制軸移動到參考點附近。f、#1=1,控制軸以#2050設(shè)置方向移動，達到第一個柵格點時停止，把這個點設(shè)定為電氣參考點。g、重啟電源。3、西門子系統(tǒng)（802D、810D、840D為例）：1）、調(diào)試；a、設(shè)置參數(shù)：MD34200=0.絕對編碼器位置設(shè)定；MD34210=0,絕對編碼器初始狀態(tài)；b、選擇“手動”模式，將控制軸移動到參考點附近；c、輸入?yún)?shù)：MD34100,機床坐標位置；d、激活絕對編碼器的調(diào)整功能：MD34210=1.絕對編碼器調(diào)整狀態(tài)；e、按機床復(fù)位鍵，使機床參數(shù)生效；f、機床回歸參考點；g、機床不移動，系統(tǒng)自動設(shè)置參數(shù)：34090.參考點偏移量；34210.絕對編碼器設(shè)定完畢狀態(tài)，屏幕上顯示位置是MD3410