自動(dòng)控制單選題參考答案

1、選擇題題目經(jīng)支答案當(dāng)忽略電動(dòng)機(jī)的電樞電感后，以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時(shí)，電動(dòng)機(jī)可看作一個(gè)（）A.比例環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)D若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為一10,則它的開環(huán)增益為（）s（5s+2）A.1B.2C.5D.10C一5二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G（s）=-,則該系統(tǒng)是（）s+2s+5A.臨界阻尼系統(tǒng)B.欠阻尼系統(tǒng)C.過阻尼系統(tǒng)D.零阻尼系統(tǒng)B系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對(duì)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（）A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識(shí)C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設(shè)計(jì)C慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率A通過測(cè)量輸出量，產(chǎn)一個(gè)

2、與輸出信號(hào)存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的兀件稱為（）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件C3從0變化到+8時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）A.圓B.半圓C.橢圓D.雙曲線A若保持二階系統(tǒng)的1小變，提高con,則可以（）A.提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間B.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間C.提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間D.減少上升時(shí)間和超調(diào)量B1一階微分環(huán)節(jié)G（s）=1+Ts,當(dāng)頻率&=時(shí)，則相頻特性/G（jh）為（）A.45°B.-45°C.90°D.-90°A最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（）A.振蕩次數(shù)越多B.穩(wěn)定裕量越大C.相位變化越小D.穩(wěn)態(tài)誤差越小D

3、設(shè)系統(tǒng)的特征方程為D（s）=s4+8s3+17s2+16s+5=0,則此系統(tǒng)（）A.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定。Ak某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：Gs）=k,當(dāng)k=（）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。s（s+1）（s+5）A.10B.20C.30D.40C設(shè)系統(tǒng)的特征方程為D（s”3s4+1Qs3+5s2+s+2=0,則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)數(shù)有（）A.0B.1C.2D.3C5單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=1,當(dāng)輸入為單位階躍時(shí)，則其位置誤差為（）s+6s+1A.2B.0.2C.0.5D.0.05B，、八，-s+1,若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc（s）=,則它是一種（）

4、10S+1A.反饋校正B.相位超前校正C.相位滯后一超前校正D.相位滯后校正D在直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作（）反饋的傳感器。A.電壓B.電流C.位移D.速度B系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）A.最優(yōu)控制B.系統(tǒng)辨識(shí)C.系統(tǒng)分析D.最優(yōu)設(shè)計(jì)A與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對(duì)（）進(jìn)行直接或間接地測(cè)量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。A.輸出量B.輸入量C.擾動(dòng)量D.設(shè)定量B穩(wěn)態(tài)誤差&與誤差信號(hào)E(s)的函數(shù)關(guān)系為()A.ess=四E(s)B.ess=l；im)sE(s)C.ess=limE(s)D.ess=ljmsE(s)B在對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度

5、無明確要求時(shí)，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（）A.減小增益B.超前校正C.滯后校正D.滯后-超前A相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）A.圓B.上半圓C.下半圓D.45°弧線B在系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長短是與（）指標(biāo)密切相關(guān)。DA.允許的峰值時(shí)間B.允許的超調(diào)量C.允許的上升時(shí)間D.允許的穩(wěn)態(tài)誤差主要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的兀件稱為（）BA.比較元件B.給定兀件C.反饋兀件D.放大兒件某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G（s=1,則該環(huán)節(jié)是（）5s+1CA.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)已知系統(tǒng)的微分方程為3X0（t）+6x0（t）+2x0（t）=2xi（t1則系統(tǒng)的傳遞

6、函數(shù)是（）AA.-_2B._-_13s2+6s+23s2+6s+2c211C.2D.22s2+6s+32s2+6s+3引出點(diǎn)前移越過一個(gè)方塊圖單兀時(shí)，應(yīng)在引出線支路上（)CA.并聯(lián)越過的方塊圖單元B.并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)C.串聯(lián)越過的方塊圖單元D.串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)8.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞G（s）=,其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為（）s+2BA.7B.2C.72D.12時(shí)域分析的性能指標(biāo)，哪個(gè)指標(biāo)是反映相對(duì)穩(wěn)定性的（）DA.上升時(shí)間B.峰值時(shí)間C.調(diào)整時(shí)間D.取大超調(diào)里二階振蕩環(huán)節(jié)乃至斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（）DA.諧振頻率B.截止頻率C.最大相位頻率D.固有頻率設(shè)系統(tǒng)的特

7、征方程為D（s）=s4+2s3+s2+2s+1=0,則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)數(shù)為（）CA.0B.1C.2D.3一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性，希望相位裕量了為（）CA.015。B.1530°C.30口60sD.60口90°2設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是Gs=-J,且容許誤差為5%,s+1則其調(diào)整時(shí)間為（）CA.1B.2C.3D.4某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（)DAKBs'C工D工.Ts+1.s(s+a)(s+b).s(s+a).s2(s+a)單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=0,4,當(dāng)輸入為單位斜坡時(shí)，其加速度誤差為（）s2（s2+3s+2）A

8、.0B.0.25C.4DeA4,一,一S十1,若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc（s）=,則它是一種（）0.1S+1A.相位超前校正B.相位滯后校正C.相位滯后一超前校正D.反饋校正A確定根軌跡大致走向，一般需要用（）條件就夠了。A.特征方程B.幅角條件C.幅值條件D.幅值條件+幅角條件B100S+1某校止環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)Gc（s）=1,則其頻率特性的奈氏圖終點(diǎn)坐標(biāo)為（）10S+1A.（0,j0）B.（1,j。）C.（1,j1）D.（10,j0）D直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行操作的元件稱為（）A.給定元件B.放大元彳C.比較元件D.執(zhí)行元件D一，1某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G（s）=一，則該環(huán)節(jié)是（）TsA.

9、比例環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)C已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是y（t）=0.1t2,則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）A0.2c0.1c0.1c0.2A.3B.C.2D.2A與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對(duì)（）進(jìn)行直接或間接地測(cè)量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。A.輸出量B.輸入量C.擾動(dòng)量D.設(shè)定量B梅遜公式主要用來（）A.判斷穩(wěn)定性B.計(jì)算輸入誤差C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D.求系統(tǒng)的根軌跡C已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）A.0.6B.0.707C.0D.1C在系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長短是與（）指標(biāo)密切相關(guān)。AA.允許的穩(wěn)態(tài)誤差B.允許的

10、超調(diào)量C.允許的上升時(shí)間D.允許的峰值時(shí)間設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞G(s)=7,其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為()s+2A.7B.2C.7D.122B若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有零點(diǎn)和極點(diǎn)，則該系統(tǒng)稱作()A.非最小相位系統(tǒng)B.最小相位系統(tǒng)C.不穩(wěn)定系統(tǒng)D.振蕩系統(tǒng)B一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性，希望相位裕量了為()A.015。B.15"30°C.30。60°D.60©90中C某系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：GB(s)=-一二空，當(dāng)k=()時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。Bs3+3s2+4s+2kA.2B.4C.6D.8C開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=一K,則實(shí)軸上的

11、根軌跡為()S3(S+4)A.(-4,8)B.(-4,0)C.(-4)D.(0,8)C單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=4，當(dāng)輸入為單位斜坡時(shí)，其加速度誤差為()s2(s2+3s+2)A.0B.0.25C.4DEA系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=5，其系統(tǒng)的增益和型次為()s2(s+1)(s+4)A.5,2B.5/4,2C.5,4D.5/4,4B若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gi(s)=旦-在，則它是一種()j10s+10.2s+1A.相位滯后校正B.相位超前校正C.相位滯后一超前校正D.反饋校正C進(jìn)行串聯(lián)超前校止前的穿越頻率«c與校正后的穿越頻率0；的關(guān)系，通常是()A.統(tǒng)=切；B.統(tǒng)

12、>7C.%</D.8c與/無關(guān)B-*.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=K，則與虛軸交點(diǎn)處的K*=()s(s+1)(s+2)A.0B.2C.4D.6D100s+1一某校止環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)Gc（s）=1,則其頻率特性的奈氏圖終點(diǎn)坐標(biāo)為（）10s+1A.（0,j0）B.（1,j0）C.（1,j1）D.（10,j0）DAB是高階系統(tǒng)的二個(gè)極點(diǎn)，一般當(dāng)極點(diǎn)A距離虛軸比極點(diǎn)B距離虛軸大于（）時(shí)，分析系統(tǒng)時(shí)可忽略極點(diǎn)A。A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍A系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對(duì)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（）A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識(shí)C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設(shè)計(jì)C開壞控制系統(tǒng)的的特征是沒有（）A.執(zhí)行環(huán)節(jié)B.給

13、定環(huán)節(jié)C.反饋環(huán)節(jié)D.放大環(huán)節(jié)C主要用來產(chǎn)生偏差的兀件稱為（）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件A某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是G（s）=一e,則該可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。2s+1A.比例、延時(shí)B.慣性、導(dǎo)前C.慣性、延時(shí)D.慣性、比例C2_一，s2+2s+3已知F(s)=-2,其原函數(shù)的終值f(t)=()s(s+5s+4)t-cA.0B.ooC.0.75D.3C在信號(hào)流圖中，在支路上標(biāo)明的是（）A.輸入B.引出點(diǎn)C.比較點(diǎn)D.傳遞函數(shù)D、一,3設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是Gs-,且容許誤差為2%,則其調(diào)整時(shí)間為（）s+2A.1B.1.5C.2D.3C慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。A

14、.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率A若保持二階系統(tǒng)的1小變，提高以，則可以（）A.提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間B.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間C.提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間D.減少上升時(shí)間和超調(diào)量B二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率何、無阻尼固有頻率叫和諧振頻率g比較（）A.cor>例>conB.or>3n>codC.cm>cor>例D.g>cod>3rD單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=一4,當(dāng)輸入為單位階躍時(shí)，其位置誤差為（'s2+3s+2)BA.2B.0.2C.0.25D.3.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時(shí),對(duì)于II型系統(tǒng)其穩(wěn)

15、態(tài)誤差為（）AA.0B.0.1/kC.1/kD.00若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc（s）=三，則它是一種（）sDA.相位滯后校正B.相位超前校正C.微分調(diào)節(jié)器D.積分調(diào)節(jié)器設(shè)系統(tǒng)的特征方程為D（s卜3s4+1CS3+5s2+s+2=0,則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)數(shù)有（)CA.0B.1C.2D.3.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程D（s）=3s3+s2-3s+5=0,可以判斷系統(tǒng)為（）BA.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定某反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G（s）=<2s，當(dāng)（）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。Bs(T1s+1)A.Tl>2B.T1C2C.T1=72D.任意T1和立相位超前校正裝置的

16、奈氏曲線為（)BA.圓B.上半圓C.下半圓D.45°弧線在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯(cuò)誤的（）DA.是一種相位超前校正裝置B.能影響系統(tǒng)開壞幅頻特性的圖頻段C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善根軌跡漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)公式為（)DnmmnzPj+£ZiZ乙Pjj=1i=1i=1j=1A.B.n+mn-mmnnmZZi-£Pj工Pj-£ZiiTj=1j1i=1C.D.n+mn-m直流伺服電動(dòng)機(jī)一測(cè)速機(jī)機(jī)組（型號(hào)為70SZD01F24MB）實(shí)際的機(jī)電時(shí)間常數(shù)為（）DA.8.4msB.9.4msC.11.4msD.12.4ms隨動(dòng)

17、系統(tǒng)對(duì)（）要求較局。A.快速性B.穩(wěn)定性C.準(zhǔn)確性D.振蕩次數(shù)A“現(xiàn)代控制理論”的主要內(nèi)容是以（）為基礎(chǔ)，研究多輸入、多輸出等控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問題。A.傳遞函數(shù)*II型B.狀態(tài)空間模型C.復(fù)變函數(shù)模型D.線性空間模型B主要用于穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高性能的兀件稱為（）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.校正元件D1某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是gs=3s+7+一,則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。s+5A.比例、積分、滯后B.比例、慣性、微分C.比例、微分、滯后D.比例、積分、微分B2_如l,、s+2s+3-已知F(s)二一2,其原函數(shù)的終值f(t)=()s(s+5s+4)teA.0B.ooC.0.7

18、5D.3C已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)函數(shù)是x0（t）=2（1e'S）,則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）A.2B.2C.1D.12s+10.5s+12s+10.5s+1B在信號(hào)流圖中，在支路上標(biāo)明的是（）A.輸入B.引出點(diǎn)C.比較點(diǎn)D.傳遞函數(shù)D已知系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)函數(shù)是x0（t）=t-0.5+0.5ea,則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是（）A.0.5B.1C.1.5D.2A若一階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間長，則說明（）A.系統(tǒng)響應(yīng)快B.系統(tǒng)響應(yīng)慢C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差BK杲劃、節(jié)的傳遞函數(shù)為,它的對(duì)數(shù)幅頻率特性L（C0）隨K值增加而（）Ts+1A.上移B.下移C.左移D.右移AK設(shè)積分劃、下的傳遞函數(shù)為G（s）

19、=,則其頻率特性幅值A(chǔ)（8）=（）sKK11A.-B.1C.一D.200BQA根據(jù)系統(tǒng)的特征方程D（s）=3s3+s23s+5=0,可以判斷系統(tǒng)為（）BA.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定，、-_1二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G（s）=一.,其阻尼比1是（）4s2+2s+1A.0.5B.1C.2D.4C系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）A.右半部分B.左半部分C.實(shí)軸上D.虛軸上B一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=4（s3）,則該系統(tǒng)為（）s（2s+3）（s+4）A.0型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為2B.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為2C.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為1D.0型

20、系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為1C進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校止前的穿越頻率6c與校正后的穿越頻率0c之間的關(guān)系，通常是（）A.C0c=6：B.6c>C0；C.wc<«cD.與C0c、6c無關(guān)C17.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯(cuò)誤的（）A.是一種相位超前校正裝置B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善D滯后校正裝置的最大滯后相位趨近（）A.-45°B.45°C.-90°D.90°A實(shí)軸上分離點(diǎn)的分離角恒為（）A.45*B.+604C.+90*D.+1200C某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G（

21、s）=,則該環(huán)節(jié)是（）5s+1A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)C已知系統(tǒng)的微分方程為3x0(t)+6x0(t)+2x0(t)=1xi(t),則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是()2121A.2B.2C.2D.23s2+6s+23s2+6s+22s2+6s+32s2+6s+3B在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過改變輸入信號(hào)的（）來求得輸出信號(hào)的幅值。A.相位B.頻率C.穩(wěn)定裕量D.時(shí)間常數(shù)B在電壓一位置隨動(dòng)系統(tǒng)的前向通道中加入（）校正，使系統(tǒng)成為II型系統(tǒng)，可以消除常值干擾力矩帶來的靜態(tài)誤差。A.比例微分B.比例積分C.積分微分D.微分積分B系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最

22、佳要求，稱為（）A.系統(tǒng)辨識(shí)B.系統(tǒng)分析C.最優(yōu)設(shè)計(jì)D.最優(yōu)控制D系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。A.輸入信號(hào)B.輸出信號(hào)C.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性D.系統(tǒng)的特征方程C主要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的兀件稱為（）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件B2設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是G（s）=，且容許誤差為5%,則其調(diào)整時(shí)間為（）s+1A.1B.2C.3D.4C8.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間短，則說明（）A.系統(tǒng)響應(yīng)快B.系統(tǒng)響應(yīng)慢C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差A(yù)9.以下說法正確的是（）A.時(shí)間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)B.頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C.時(shí)間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性D.頻率特

23、性沒有量綱C二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（）A.最大相位頻率B.固有頻率C.諧振頻率D.截止頻率BII型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為()A.-60(dB/dec)B.-40(dB/dec)C.20(dB/dec)D.0(dB/dec)B一,.k某單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G（s）=,當(dāng)k=（）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。2s-1A.0.5B.1C.1.5D.2B系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是C某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（）Ks+dKKA.B.C.D.-2Ts+1s

24、（s+a）（s+b）s（s+a）s（s+a）D當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時(shí)，對(duì)于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差es5（）A.0.1/kB.1/kC.0DaBs+1,、一,若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc（s）=s1,則它是一種（）0.1s+1A.相位超前校正B.相位滯后校正C.相位滯后一超前校正D.反饋校正A常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是（）A.PDIB.PDIC.IPDD.PIDD輸入已知，確定系統(tǒng)，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）A.濾波與預(yù)測(cè)B.最優(yōu)控制C.最優(yōu)設(shè)計(jì)D.系統(tǒng)分析C開壞控制的特征是（）A.系統(tǒng)無執(zhí)行環(huán)節(jié)B.系統(tǒng)無給定環(huán)節(jié)C.系統(tǒng)無反饋環(huán)節(jié)D.系統(tǒng)無放

25、大環(huán)節(jié)C3從0變化到+8時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）A.圓B.半圓C.橢圓D.雙曲線A若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（）s（5s+2）A.10B.2C.1D.5D主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（）A距離虛軸很近B.距離實(shí)軸很近C.距離虛軸很遠(yuǎn)D.距離實(shí)軸很遠(yuǎn)AK系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為K,則實(shí)軸上的根軌跡為（）s（s+1）（s+2）A.（-2,-1）和（0,8）B.（-8,-2）和（-1,0）C.（0,1）和（2,8）D.（-8,0）和（1,2）B確定根軌跡大致走向，用以下哪個(gè)條件一般就夠了（）A.特征方程B.幅角條件C.幅值條件D.幅值條件+幅角條件D在信號(hào)流圖中，只有（）不用節(jié)點(diǎn)表示。A.輸

26、入B.輸出C.比較點(diǎn)D.方塊圖單元D1二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Gs=2,其阻尼比1是（）4s2+2s+1A.0.5B.1C.2D.4A若一階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間長，則說明（）A.系統(tǒng)響應(yīng)快B.系統(tǒng)響應(yīng)慢C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差B比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移中心）=（）A.0°B.-90°C.90°D.-180°A已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為（）A.0t45°B.Ot-45°C.0t90°D.0t-90°d為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點(diǎn)都必須在（）上。AA.s左半平囿B.s右半平囿C.s上半平面D.

27、s卜半平面系統(tǒng)的特征方程D（s）=5s4+3s2+3=0,可以判斷系統(tǒng)為（）BA.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個(gè)是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（)CA.勞斯判據(jù)B.赫爾維茨判據(jù)C.奈奎斯特判據(jù)D.根軌跡法對(duì)一階、二階系統(tǒng)來說，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的（)CA.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越（）AA.越小B.越大C.小變D.無法確定_s+1一.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc（s）=,則它是一種（10s+1)dA.反饋校正B.相位超前校正C.相位滯后一超前校正D.相位滯后校正進(jìn)行串聯(lián)滯后校

28、正后，校止前的穿越頻率6c與校正后的穿越頻率；的關(guān)系相比，通常是（）BA.與=，Bfc>。；C.%</D.與hc、0cc無關(guān)超前校正裝置的頻率特性為1所冽（P>1）,其最大超前相位角中1+丁2期m為（）AA-BTB.T2TA.arcsin住B.arcsinP+1T2+1C.arcsinr,2D.arcsinR所2+1所2。+1一一一K)C升壞傳遞函數(shù)為G（s）H（s）=,則實(shí)軸上的根軌跡為（s+2）（s+5）A.(-2,8)B.(-5,2)C.(-8,-5)D.(2,oo)在對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時(shí)，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（）A.減小增益B.超前校正C.滯后校正

29、D.滯后-超前APWM功率放大器在直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的作用是（）A.脈沖寬度調(diào)制B.幅度調(diào)制C.脈沖頻率調(diào)制D.直流調(diào)制A輸入與輸出均已給出，確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，稱為（）A.最優(yōu)設(shè)計(jì)B.系統(tǒng)辨識(shí)C.系統(tǒng)分析D.最優(yōu)控制B對(duì)于代表兩個(gè)或兩個(gè)以上輸入信號(hào)進(jìn)行（）的兀件又稱比較器。A.微分B.相乘C.加減D.相除C直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行操作的元件稱為（）A.比較元件B.給定元件C.執(zhí)行元件D.放大元件Ci_2杲壞下的傳遞函數(shù)是G（S）=5s+3+,則該環(huán)節(jié)口看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。sA.比例、積分、滯后B.比例、慣性、微分C.比例、微分、滯后D.比例、積分、微分D已知系統(tǒng)的微分方程為6x'

30、0(t)+2x0(t)=2xi(t),則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是()A.1B.2C.-D.23s+13s+16s+23s+2A梅遜公式主要用來（）A.判斷穩(wěn)定性B.計(jì)算輸入誤差C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D.求系統(tǒng)的根軌跡C一階系統(tǒng)G（s尸一的放大系數(shù)K愈小，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值（）Ts+1A.不變B.不定C.愈小D.愈大C二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)中只與阻尼比有美的是（）A.上升時(shí)間B.峰值時(shí)間C.調(diào)整時(shí)間D.最大超調(diào)量D在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過改變輸入信號(hào)的（）來求得輸出信號(hào)的幅值。A.相位B.頻率C.穩(wěn)定裕量D.時(shí)間常數(shù)B_4一，一設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性G（jco）=3,當(dāng)co=1rad

31、/s時(shí)，其頻率特性幅值A(chǔ)（1）=（）（1+產(chǎn)）A.子B.4<2C.同D.26D一階慣性系統(tǒng)G(s)_1的轉(zhuǎn)角頻率指0=()A-'，s+2A.2B.1C.0.5D.0設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)與()A.K值的大小后美C.a和K值的大小無關(guān)G(s)_K,其中K>0,a>0,則閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性s(s+a)B.a值的大小后美D.a和K值的大小后美C已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為()A.0.707B.0.6C.1D.0D系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的()A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是C以下

32、關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是()A.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾C.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)D.它始終為0B當(dāng)輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反饋時(shí)，A.0B.0.1/k對(duì)于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為()C.1/kDKD若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc(s)=2s,則它是一種()CA.相位滯后校正C.微分調(diào)節(jié)器B.相位超前校正D.積分調(diào)節(jié)器在系統(tǒng)校正時(shí)，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用A.滯后B.超前()校正。C.滯后-超前D.減小增益A根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿足的幅角條件為/G(sH(s)=()DA.-1C.±(2k+1)兀/2(k=0,1,2,)B.1D.

33、77;(2k+1)兀(k=0,1,2,)主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是()A.距離虛軸很近C.距離虛軸很遠(yuǎn)B.距離實(shí)軸很近D.距離實(shí)軸很遠(yuǎn)A反饋控制系統(tǒng)又稱為()A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.閉環(huán)控制系統(tǒng)B.擾動(dòng)順饋補(bǔ)償系統(tǒng)D.輸入順饋補(bǔ)償系統(tǒng)B位置隨動(dòng)系統(tǒng)的主反饋環(huán)節(jié)通常是（）A.電壓負(fù)反饋B.電流負(fù)反饋C.轉(zhuǎn)速負(fù)反饋D.位置負(fù)反饋A如果典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為減幅振蕩（又稱阻尼振蕩），則其阻尼比（）A.E<0B.E=0C.0<E<1D."1CG(s尸1/(S+1)(S+2)(S+3)(S+4)環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)相頻特性的高頻漸近線斜率為()A.-20dBB.-40dBC.-60dBD.-8

34、0dBD某自控系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G（s尸1/（S+1）（S+2）,則此系統(tǒng)為（）A.穩(wěn)定系統(tǒng)B.不穩(wěn)定系統(tǒng)C.穩(wěn)定邊界系統(tǒng)D.條件穩(wěn)定系統(tǒng)A若一系統(tǒng)的特征方程式為（s+1）2（s2）2+3=0,則此系統(tǒng)是（）A.穩(wěn)定的B.臨界穩(wěn)定的C.不穩(wěn)定的D.條件穩(wěn)定的C下列性能指標(biāo)中的（）為系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)指標(biāo)。A.bpB.tsC.ND.essD有一線性系統(tǒng)，其輸入分別為ui和U2時(shí)，輸出分別為yi和y2（t）。當(dāng)輸入為aiui（t）+a2U2時(shí)（ai,a2為常數(shù)），輸出應(yīng)為（）A.aiyi（t）+y2（t）B.aiyi（t）+a2y2（t）C.aiyi（t）-a2y2（t）D.yi（t）+a2y2（t）Bm

35、i+PTS某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc（S）=K+丁$（0<3<i）,則該裝置是（）A.超前校正裝置B.滯后校正裝置C.滯后一一超前校正裝置D.超前一一滯后校正裝置Ai型系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻漸近特性的低頻段斜率為（）A.-40（dB/dec）B.-20（dB/dec）C.0（dB/dec）D.+20（dB/dec）B卜列系統(tǒng)中屬十升環(huán)控制的為：（）A.自動(dòng)跟蹤雷達(dá)B.數(shù)控加工中心C.普通車床D.家用空調(diào)器CRLC串聯(lián)電路構(gòu)成的系統(tǒng)應(yīng)為（）環(huán)節(jié)。A比例B.慣性C.積分D.振蕩D輸出信號(hào)與輸入信號(hào)的相位差隨頻率變化的關(guān)系是（）。A.幅頻特性B.相頻特性C.傳遞函數(shù)D.頻率響應(yīng)函數(shù)B利用奈

36、奎斯特圖可以分析閉環(huán)控制系統(tǒng)的（）A.穩(wěn)態(tài)性能B.動(dòng)態(tài)性能C.穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能D.抗擾性能A開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s尸(12,其中P2>zi>pi>0,則實(shí)軸上的根軌跡為()(S+Pi)(s+P2)A.(-8,-P2,-Zi,-PiB.(-oo,-p2C.-pi,+ooD.-zi,-piAi設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=_',則系統(tǒng)的阻尼比為()25s2+5s+iA.B.-C.1D.i2552CK設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)Go(s)=K,其中K>0,a>0,則閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與s(s+a)()A.K值的大小后關(guān)B.a值的大小后關(guān)C.a和K值的大小有美D.a和K值的大小無關(guān)D在伯德圖中反映系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的是()。A.低頻段B.中頻段C.高頻段D.無法反映Bi設(shè)開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性G(j3)=!，當(dāng)=irad/s時(shí)，其頻率特性幅值G(i)=(