礦大(北京)儀表與自動(dòng)化_5(2學(xué)時(shí))

1、第五章第五章 執(zhí)行器執(zhí)行器Chapter 5 actuator基本要求：基本要求：1、了解氣動(dòng)薄膜控制閥的基本結(jié)構(gòu)、主要類型；、了解氣動(dòng)薄膜控制閥的基本結(jié)構(gòu)、主要類型；2、掌握控制閥流量特性的含義，了解串聯(lián)管道中、掌握控制閥流量特性的含義，了解串聯(lián)管道中阻力比和并聯(lián)管道中分流比對(duì)流量特性的影響。阻力比和并聯(lián)管道中分流比對(duì)流量特性的影響。3、掌握氣動(dòng)執(zhí)行器氣開、氣關(guān)型式及選擇原則。、掌握氣動(dòng)執(zhí)行器氣開、氣關(guān)型式及選擇原則。4、了解電動(dòng)執(zhí)行器的基本原理。、了解電動(dòng)執(zhí)行器的基本原理。5、了解電氣轉(zhuǎn)換器及電氣、了解電氣轉(zhuǎn)換器及電氣閥門定位器的用途。閥門定位器的用途。6、了解數(shù)字閥與智能控制閥的主要特點(diǎn)

2、。、了解數(shù)字閥與智能控制閥的主要特點(diǎn)。Requirements:1. Basic structure and main type of gas controlled membrane control valve2. Flow properties of control valve, the effect of resistance ratio of pipeline in series, and bypass flow of pipeline in parallel3. Selection principle and type of gas controlled actuator4. Basi

3、c principle of gas controlled actuator5. Purpose of power-gas transmitter and valve locator6. Characteristics of digital valve and intelligent control valve執(zhí)行器：執(zhí)行器：自動(dòng)控制系統(tǒng)中的重要組成部分自動(dòng)控制系統(tǒng)中的重要組成部分作作 用：用：接收控制器送來的控制信號(hào)，改變被控接收控制器送來的控制信號(hào)，改變被控介質(zhì)的流量，從而將被控變量維持在所要求的數(shù)介質(zhì)的流量，從而將被控變量維持在所要求的數(shù)值范圍之內(nèi)。值范圍之內(nèi)。分分 類類：氣動(dòng)、電動(dòng)：氣

4、動(dòng)、電動(dòng)(power-driven)、液動(dòng)、液動(dòng) 氣動(dòng)執(zhí)行器氣動(dòng)執(zhí)行器：壓縮空氣作為能源。結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)作可靠：壓縮空氣作為能源。結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)作可靠、平穩(wěn)、輸出推力較大、維修方便、防火防爆、平穩(wěn)、輸出推力較大、維修方便、防火防爆 電動(dòng)執(zhí)行器電動(dòng)執(zhí)行器：能源取用方便，信號(hào)傳輸迅速。結(jié)構(gòu)復(fù)雜：能源取用方便，信號(hào)傳輸迅速。結(jié)構(gòu)復(fù)雜、防爆性能差、較少使用、防爆性能差、較少使用 液動(dòng)執(zhí)行器液動(dòng)執(zhí)行器：化工、煉油基本不適用：化工、煉油基本不適用：由執(zhí)行機(jī)構(gòu)與控制機(jī)構(gòu)組成。：由執(zhí)行機(jī)構(gòu)與控制機(jī)構(gòu)組成。 第一節(jié)第一節(jié) 氣動(dòng)執(zhí)行器氣動(dòng)執(zhí)行器 1薄膜薄膜 2閥桿閥桿 3閥芯閥芯 4閥座閥座 5平衡彈簧平衡彈簧 6閥

5、體閥體1-membrane 2-valve rod 3-spool 4-carrier 5-balance spring 6-body氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)示意圖結(jié)構(gòu)示意圖氣氣動(dòng)動(dòng)執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)控控制制機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)PO152364一、氣動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)與分類一、氣動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)與分類 structure and classification1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu) executive body類型：類型：u 薄膜式薄膜式 membrane：常用，簡單，便宜，維修方便。有：常用，簡單，便宜，維修方便。有正作用與反作用兩種；正作用與反作用兩種；u 活塞式活塞式 piston：推力大，用于大口徑

6、，高壓降控制閥與：推力大，用于大口徑，高壓降控制閥與蝶閥的推動(dòng)裝置。蝶閥的推動(dòng)裝置。u 長行程長行程 long stroke：輸出轉(zhuǎn)角和力矩；蝶閥，風(fēng)門。：輸出轉(zhuǎn)角和力矩；蝶閥，風(fēng)門。薄膜式與活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)又分為：薄膜式與活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)又分為： 有彈簧、無彈簧有彈簧、無彈簧行程：行程：閥桿的位移，即執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直線輸出位移。閥桿的位移，即執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直線輸出位移。 如：如：10 、16、25、40、60、100mm。 氣源氣源 PO薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)和工作原理薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)和工作原理氣源氣源PO氣動(dòng)薄膜的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有兩種型式：氣動(dòng)薄膜的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有兩種型式：正作用正作用(ZMA)：當(dāng)來自控制器

7、或閥門定位器的信號(hào)壓：當(dāng)來自控制器或閥門定位器的信號(hào)壓力增大時(shí)，閥桿向下動(dòng)作。力增大時(shí)，閥桿向下動(dòng)作。反作用反作用(ZMB)：當(dāng)信號(hào)壓力增大時(shí)，閥桿向上動(dòng)作。：當(dāng)信號(hào)壓力增大時(shí)，閥桿向上動(dòng)作。2、控制機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu) control body含義：含義：局部阻力可改變的節(jié)流元件。通過閥桿，上部與局部阻力可改變的節(jié)流元件。通過閥桿，上部與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，下部與閥芯相連。執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，下部與閥芯相連。1執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2閥桿閥桿3閥芯閥芯4閥座閥座5閥體閥體6轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸7閥板閥板 主要構(gòu)成：主要構(gòu)成：閥體、閥座、閥芯、閥桿或轉(zhuǎn)軸閥體、閥座、閥芯、閥桿或轉(zhuǎn)軸直通雙座調(diào)節(jié)閥直通雙座調(diào)節(jié)閥直通單座調(diào)節(jié)閥直通單

8、座調(diào)節(jié)閥 籠式（套筒）調(diào)節(jié)閥籠式（套筒）調(diào)節(jié)閥角型調(diào)節(jié)閥角型調(diào)節(jié)閥三通調(diào)節(jié)閥三通調(diào)節(jié)閥 高壓調(diào)節(jié)閥高壓調(diào)節(jié)閥隔膜調(diào)節(jié)閥隔膜調(diào)節(jié)閥波紋管密封調(diào)節(jié)閥波紋管密封調(diào)節(jié)閥超高壓調(diào)節(jié)閥超高壓調(diào)節(jié)閥小流量調(diào)節(jié)閥小流量調(diào)節(jié)閥低噪音調(diào)節(jié)閥低噪音調(diào)節(jié)閥直行程式直行程式控制機(jī)構(gòu)控制機(jī)構(gòu)Linear motion角行程式角行程式控制機(jī)構(gòu)控制機(jī)構(gòu) rotary motion蝶閥蝶閥凸輪撓曲調(diào)節(jié)閥凸輪撓曲調(diào)節(jié)閥V型球閥型球閥O型球閥型球閥 分類：分類： 二、控制閥的流量特性二、控制閥的流量特性流量特性流量特性：被控介質(zhì)流過閥門的被控介質(zhì)流過閥門的相對(duì)流量相對(duì)流量與閥門的與閥門的相對(duì)相對(duì)開度開度的關(guān)系。的關(guān)系。閥的流量與節(jié)

9、流面積的大小有關(guān)，也與閥前后的壓力閥的流量與節(jié)流面積的大小有關(guān)，也與閥前后的壓力差的變化有關(guān)差的變化有關(guān)。閥前后壓差的變化，會(huì)引起流量變化。流量特性分為閥前后壓差的變化，會(huì)引起流量變化。流量特性分為理想流量特性理想流量特性和和實(shí)際流量特性實(shí)際流量特性。)(maxLlfQQ1、控制閥的理想流量特性、控制閥的理想流量特性定義：定義：設(shè)想控制閥前后壓差無變化時(shí)的流量特性為設(shè)想控制閥前后壓差無變化時(shí)的流量特性為理想流量特性理想流量特性。分類：分類：取決于閥芯的形狀。取決于閥芯的形狀。1-快開特性快開特性2-直線特性直線特性3-拋物線特性拋物線特性4-等百分比（對(duì)數(shù)）特性等百分比（對(duì)數(shù)）特性 R 可調(diào)范

10、圍可調(diào)范圍（又稱（又稱可調(diào)比可調(diào)比）：）： 控制閥所能控制的最大流量與最控制閥所能控制的最大流量與最小流量之比。小流量之比。 R=Qmax/ Qmin1）直線流量特性）直線流量特性：相對(duì)流量與相對(duì)開度成直線關(guān)系。相對(duì)流量與相對(duì)開度成直線關(guān)系。kLldQQd)()(maxLlRRQQ) 1(11maxLlRR)11 (1特點(diǎn)：特點(diǎn)：a. 放大系數(shù)放大系數(shù)K是常數(shù)是常數(shù) b. Q，流量相對(duì)變化值，流量相對(duì)變化值 直線特性直線特性 特點(diǎn)：特點(diǎn)：在在流量小時(shí)流量小時(shí)，流量變化的相對(duì)值大，即閥門在，流量變化的相對(duì)值大，即閥門在小開度時(shí)，控制作用太強(qiáng)；在小開度時(shí)，控制作用太強(qiáng)；在流量大時(shí)流量大時(shí)，流量變化

11、的相，流量變化的相對(duì)值小，即在閥門大開度時(shí)，控制作用太弱。不利于控對(duì)值小，即在閥門大開度時(shí)，控制作用太弱。不利于控制系統(tǒng)的運(yùn)行。制系統(tǒng)的運(yùn)行。解釋：解釋：設(shè)設(shè) R= 時(shí)，流量特性為通過時(shí)，流量特性為通過0點(diǎn)直線，當(dāng)位移變點(diǎn)直線，當(dāng)位移變化化10%時(shí)，流量變化總是時(shí)，流量變化總是10% (Q/Qmax=l/L) ，而，而流量變流量變化的相對(duì)值化的相對(duì)值則不同，以開度則不同，以開度10%、50%、80%為例，為例， 開度開度10% 流量變化相對(duì)值流量變化相對(duì)值 (20-10)/10=100% 開度開度50% 流量變化相對(duì)值流量變化相對(duì)值 (60-50)/50=20% 開度開度80% 流量變化相對(duì)值

12、流量變化相對(duì)值 (90-80)/80=12.5%思考思考: 相對(duì)流量與流量變化的相對(duì)值相對(duì)流量與流量變化的相對(duì)值?相對(duì)流量的變化相對(duì)流量的變化: Q/Qmax流量變化相對(duì)值流量變化相對(duì)值: Q2-Q1/Q1 2) 等百分比流量特性等百分比流量特性 單位相對(duì)行程變化所引起的單位相對(duì)行程變化所引起的相對(duì)流量相對(duì)流量變化與此點(diǎn)的變化與此點(diǎn)的相對(duì)流量成正比。相對(duì)流量成正比。 maxmax)()(QQKLldQQd)1(maxLlRQQ在同樣的行程變化下，流量小時(shí)，流量變化小，控制在同樣的行程變化下，流量小時(shí)，流量變化小，控制平穩(wěn)緩和；流量大時(shí)，流量變化大，控制靈敏有效。平穩(wěn)緩和；流量大時(shí)，流量變化大，

13、控制靈敏有效。有利于控制。有利于控制。特點(diǎn)：特點(diǎn)：a. Q，放大系數(shù)，放大系數(shù)b. 流量相對(duì)變化值是常數(shù)流量相對(duì)變化值是常數(shù) 相對(duì)開度與相對(duì)流量成對(duì)數(shù)關(guān)系。相對(duì)開度與相對(duì)流量成對(duì)數(shù)關(guān)系。等百分比特性等百分比特性 3）拋物線流量特性）拋物線流量特性 相對(duì)流量的變化與相對(duì)開度的變化成拋物線的關(guān)系。相對(duì)流量的變化與相對(duì)開度的變化成拋物線的關(guān)系。性能性能介于直線與等百分比之間介于直線與等百分比之間。2max) 1(11LlRRQQ21maxmax)()()(QQkLldQQd拋物線流量特性拋物線流量特性 4）快開特性）快開特性 流量特性在開度較小時(shí)，就有較大的流量，隨著開度的流量特性在開度較小時(shí)，就有

14、較大的流量，隨著開度的增大，流量很快就達(dá)到最大。增大，流量很快就達(dá)到最大。上述上述4 4種流量特性中：直線和等百分比最常用。種流量特性中：直線和等百分比最常用。適用：適用：迅速啟閉的場合及雙位調(diào)節(jié)系統(tǒng)。迅速啟閉的場合及雙位調(diào)節(jié)系統(tǒng)。1 1、快開；、快開； 2 2、直線；、直線；3 3、拋物線；、拋物線； 4 4、等百分比、等百分比 2 2、控制閥的工作流量特性、控制閥的工作流量特性含義：含義：實(shí)際工作中，實(shí)際工作中，控制閥的前后的壓差總是變化的控制閥的前后的壓差總是變化的，此時(shí)的流量特性為此時(shí)的流量特性為工作流量特性工作流量特性。1）串聯(lián)管道的工作流量特性）串聯(lián)管道的工作流量特性總壓差總壓差p

15、 =管路的壓差管路的壓差p2+閥門壓差閥門壓差p1 阻力比阻力比 s : 控制閥全開時(shí)，閥上壓差與系統(tǒng)總壓差的比?？刂崎y全開時(shí)，閥上壓差與系統(tǒng)總壓差的比。S=1為理想工作特性為理想工作特性,此時(shí)系統(tǒng)壓差全在閥上此時(shí)系統(tǒng)壓差全在閥上,管道損失為零管道損失為零. 直直線線趨趨于于快快開開等等百百分分比比趨趨于于直直線線以以Qmax為參比值的工作流量特性：為參比值的工作流量特性： Qmax指閥全開指閥全開(管道阻力為零管道阻力為零)時(shí)的流量。時(shí)的流量。 實(shí)際使用中，一般認(rèn)為s 值不小于0.30.5。說明說明:1) S=1時(shí)時(shí),壓力損失全在控制閥上壓力損失全在控制閥上,工作特性為理想特性。工作特性為理

16、想特性。2) S小于小于1時(shí)時(shí),管道有損失存在管道有損失存在,為實(shí)際工作特性。為實(shí)際工作特性。3) 管道串聯(lián)后，管道串聯(lián)后，S的值變小。的值變小。4) 直線特性趨于快開特性。直線特性趨于快開特性。5) 百分比特性趨于直線特性。百分比特性趨于直線特性。 2) 并聯(lián)管道的工作流量特性并聯(lián)管道的工作流量特性管路總流量管路總流量 Q控制閥流量控制閥流量Q1旁路流量旁路流量Q2分流比分流比x 控制閥全開時(shí)的最大流量控制閥全開時(shí)的最大流量Q1max與總管最大流與總管最大流量量Qmax的比值。的比值。Q并聯(lián)管道時(shí)的工作特性并聯(lián)管道時(shí)的工作特性(p一定一定)：隨隨x減小，可調(diào)范圍大大下降。減小，可調(diào)范圍大大下

17、降。應(yīng)用中，一應(yīng)用中，一般般x0.8。 說明說明:控制閥一般安有旁路控制閥一般安有旁路,便于手動(dòng)操作與維護(hù)便于手動(dòng)操作與維護(hù);1) 旁路閥打開后旁路閥打開后, 理想特性變?yōu)楣ぷ魈匦岳硐胩匦宰優(yōu)楣ぷ魈匦?2) 分流比分流比x：控制閥全開時(shí)的流量：控制閥全開時(shí)的流量Q1max與管道總流量比與管道總流量比3) 當(dāng)旁路閥關(guān)閉時(shí)當(dāng)旁路閥關(guān)閉時(shí), Q2=0, 控制閥的工作流量特性為理想控制閥的工作流量特性為理想 流量特性流量特性;4) 旁路打開旁路打開, x減小減小,可調(diào)比降低可調(diào)比降低, 加上串聯(lián)管路的影響加上串聯(lián)管路的影響, 可可 調(diào)比更低調(diào)比更低;5) x的值不小于的值不小于0.8 串聯(lián)和并聯(lián)管道工

18、作流量特性結(jié)論：串聯(lián)和并聯(lián)管道工作流量特性結(jié)論：1)1)控制閥的理想特性控制閥的理想特性(s=1)(s=1)都發(fā)生都發(fā)生畸變畸變，串聯(lián)嚴(yán)重。，串聯(lián)嚴(yán)重。2)2)都會(huì)使控制閥的都會(huì)使控制閥的可調(diào)范圍降低可調(diào)范圍降低，并聯(lián)嚴(yán)重。，并聯(lián)嚴(yán)重。3)3)串聯(lián)使總流量減少，并聯(lián)使總流量增加。串聯(lián)使總流量減少，并聯(lián)使總流量增加。4)4)控制閥的控制閥的放大系數(shù)都減少放大系數(shù)都減少。 三、控制閥的選擇三、控制閥的選擇選擇依據(jù)：選擇依據(jù)：被控介質(zhì)的特點(diǎn)被控介質(zhì)的特點(diǎn)，控制要求控制要求，安裝要求安裝要求，控制閥的特點(diǎn)控制閥的特點(diǎn)。1 1、控制閥的結(jié)構(gòu)與特性的選擇、控制閥的結(jié)構(gòu)與特性的選擇結(jié)構(gòu)選擇結(jié)構(gòu)選擇：據(jù)工藝條

19、件。如：強(qiáng)腐蝕性介質(zhì)用隔膜閥據(jù)工藝條件。如：強(qiáng)腐蝕性介質(zhì)用隔膜閥;高溫介質(zhì)選用帶翅形散熱片結(jié)構(gòu)高溫介質(zhì)選用帶翅形散熱片結(jié)構(gòu).流量特性（閥芯形狀）選擇流量特性（閥芯形狀）選擇：一般一般先先根據(jù)控制系統(tǒng)根據(jù)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)選擇閥的流量特性，的特點(diǎn)選擇閥的流量特性，再再根據(jù)管道配置情況，使畸根據(jù)管道配置情況，使畸變后的流量特性能滿足控制要求；變后的流量特性能滿足控制要求； 目前較多使用等百分比流量特性。目前較多使用等百分比流量特性。 2 2、氣開式與氣關(guān)式的選擇、氣開式與氣關(guān)式的選擇氣關(guān)式氣關(guān)式：有壓力信號(hào)時(shí)，閥關(guān)：有壓力信號(hào)時(shí)，閥關(guān) 常開式常開式氣開式氣開式：有壓力信號(hào)時(shí)，閥開：有壓力信號(hào)時(shí)，閥開

20、常關(guān)式常關(guān)式 氣開與氣關(guān)的選擇原則氣開與氣關(guān)的選擇原則：信號(hào)壓力中斷時(shí)，要保證：信號(hào)壓力中斷時(shí)，要保證設(shè)備和操作人員的安全。設(shè)備和操作人員的安全。 氣開與氣關(guān)組合如圖：氣開與氣關(guān)組合如圖：控制機(jī)構(gòu)控制機(jī)構(gòu)(正正)(正正)(反反)(反反)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)序號(hào)序號(hào) 3、控制閥口徑的選擇、控制閥口徑的選擇 （根據(jù)流量系數(shù)根據(jù)流量系數(shù)Kv決定決定）流量控制系數(shù)流量控制系數(shù)Kv ：表示：表示控制閥流通能力的參數(shù)控制閥流通能力的參數(shù)。當(dāng)閥兩端壓差為當(dāng)閥兩端壓差為100kPa，流體密度為，流體密度為1g/cm3，閥全，閥全開時(shí)，開時(shí)，流經(jīng)控制閥的流體流量流經(jīng)控制閥的流體流量(m3/h)。2110ppQKv對(duì)

21、不可壓縮流體，對(duì)不可壓縮流體， Kv計(jì)算公式：計(jì)算公式： 閥口徑的選擇方法閥口徑的選擇方法：根據(jù)特定工藝條件，計(jì)算：根據(jù)特定工藝條件，計(jì)算Kv，然，然后按照后按照廠家產(chǎn)品目錄，選擇相應(yīng)口徑，使閥的最大流量廠家產(chǎn)品目錄，選擇相應(yīng)口徑，使閥的最大流量滿足工藝要求的最大流量，并留有一定的裕量。滿足工藝要求的最大流量，并留有一定的裕量。 如某閥，在給定行程下如某閥，在給定行程下, 閥兩端壓差為閥兩端壓差為100KPa，流經(jīng)閥的，流經(jīng)閥的水流量為水流量為40m3/h，則其流量系數(shù)為，則其流量系數(shù)為40。 四、氣動(dòng)執(zhí)行器的安裝和維護(hù)四、氣動(dòng)執(zhí)行器的安裝和維護(hù) install and maintain1）便

22、于維護(hù)和檢修；便于維護(hù)和檢修；2）遠(yuǎn)離高溫和振動(dòng)；遠(yuǎn)離高溫和振動(dòng)； 3）注意連接通徑；注意連接通徑；4）正立垂直安裝在水平管道上，否則要支撐。正立垂直安裝在水平管道上，否則要支撐。5）流體方向不能裝反，控制閥前后各一流體方向不能裝反，控制閥前后各一切斷閥切斷閥，旁路閥旁路閥。6）安裝前后對(duì)管道進(jìn)行清洗，排污，檢查密封；安裝前后對(duì)管道進(jìn)行清洗，排污，檢查密封；7）經(jīng)常維護(hù)和定期檢查。重點(diǎn)檢查密封圈，膜片，填料，經(jīng)常維護(hù)和定期檢查。重點(diǎn)檢查密封圈，膜片，填料，閥芯，閥座，氣路接頭等。閥芯，閥座，氣路接頭等。旁路閥旁路閥切斷閥切斷閥切斷閥切斷閥調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)閥第二節(jié)第二節(jié) 電動(dòng)執(zhí)行器電動(dòng)執(zhí)行器電動(dòng)執(zhí)行器

23、接收來自控制器的電動(dòng)執(zhí)行器接收來自控制器的電信號(hào)電信號(hào)，并將其，并將其轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移、直線行程成相應(yīng)的角位移、直線行程位移位移，去操縱閥門、擋，去操縱閥門、擋板等控制機(jī)構(gòu)。板等控制機(jī)構(gòu)。各種類型的電動(dòng)執(zhí)行器電氣原理基本一樣，只是減各種類型的電動(dòng)執(zhí)行器電氣原理基本一樣，只是減速器不一樣。速器不一樣。電動(dòng)電動(dòng)直通單座閥直通單座閥電動(dòng)電動(dòng)隔膜閥隔膜閥電動(dòng)電動(dòng)三通閥三通閥電磁閥電磁閥 電動(dòng)執(zhí)行器類型電動(dòng)執(zhí)行器類型：u角行程角行程 適合操作蝶閥，擋板類的旋轉(zhuǎn)式閥；適合操作蝶閥，擋板類的旋轉(zhuǎn)式閥；u直行程直行程 適合單座，雙座，三通等直線式閥。適合單座，雙座，三通等直線式閥。u多轉(zhuǎn)式多轉(zhuǎn)式 適合閘閥，截止閥等多轉(zhuǎn)閥門。適合閘閥，截止閥等多轉(zhuǎn)閥門。 角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成：角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成： 第三節(jié)第