智能科學(xué)與技術(shù)報告

1、認(rèn)識實(shí)習(xí)報告西安郵電學(xué)院姓名：吳俊辰專業(yè)班級：智能1002班學(xué)號：06103036自動化學(xué)院智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)實(shí)習(xí)時間：2011年3月14日2011年3月28日一：實(shí)習(xí)目的通過在實(shí)驗室的學(xué)習(xí)增加對未來即將面對的儀器有一個提前的了解，使自己能夠更加方便地認(rèn)識學(xué)習(xí)的方向和未來即將面對的學(xué)習(xí)目標(biāo)，同時讓我們能熟悉工作所面對的儀器，加強(qiáng)在社會上的工作經(jīng)驗，也可以加強(qiáng)自己的學(xué)習(xí)興趣，為未來學(xué)習(xí)提供動力。二：實(shí)習(xí)時間2011年3月14日2011年3月15日上午三：實(shí)習(xí)地點(diǎn)西安郵電學(xué)院二號實(shí)驗樓（計算機(jī)實(shí)驗室，自動化實(shí)驗室）四：實(shí)習(xí)內(nèi)容1:水動力實(shí)驗室在實(shí)驗室觀察有關(guān)計算機(jī)對機(jī)器（水流由水箱被控制下由一定流

2、量流入水容器中）的控制，能夠通過計算機(jī)調(diào)控水容器的含量，保持水位穩(wěn)定。這體現(xiàn)了計算機(jī)對機(jī)器有調(diào)控作用。2:自動化實(shí)驗室通過對單片機(jī)的了解和老師對西門子公司的講解，了解低壓電如何通過電路板來調(diào)控對高壓電路的控制，使得人可以更加安全的對高壓電源的控制。通過對脈沖的了解，知道脈沖是由電壓和電流的關(guān)系來控制機(jī)器轉(zhuǎn)頭的循環(huán)運(yùn)動，初步了解一些工業(yè)電機(jī)的運(yùn)動狀況和實(shí)現(xiàn)需求。3:機(jī)器人實(shí)驗室老師先講解在實(shí)驗室儀器的貴重，讓我們知道儀器的安全性很重要，對于貴重的器件需要小心使用。然后老師分別介紹了運(yùn)動蛇模型：由眾多的舵機(jī)組成的一只機(jī)器蛇模型，可以通過計算機(jī)編程實(shí)現(xiàn)機(jī)器蛇的運(yùn)動，蛇的每一個關(guān)節(jié)由眾多齒輪構(gòu)成，運(yùn)動

3、中由于齒輪間摩擦產(chǎn)生聲音，齒輪中間由馬達(dá)控制齒輪的轉(zhuǎn)動，舵機(jī)安裝在關(guān)節(jié)處可以控制機(jī)器蛇的運(yùn)動狀態(tài)。通過計算機(jī)編程語言能夠讓機(jī)器蛇模擬左右運(yùn)動，甚至能夠爬樓梯。機(jī)器臂模型：通過信號輸入臺機(jī)控制機(jī)器臂運(yùn)動，實(shí)驗室機(jī)器臂比工業(yè)機(jī)器臂更高級，由六個轉(zhuǎn)軸構(gòu)成，通過對臺機(jī)輸入具有一定脈沖的信號，可以遙控機(jī)器臂運(yùn)動，取物一有很高的使用價值。智能運(yùn)動型機(jī)器人：此機(jī)器人價值貴重，是實(shí)驗室最為貴重的機(jī)器人，它有兩個主動輪，兩個被動輪，一個雙目識別裝制，一個攝像識別裝置，三個超聲波發(fā)出接受裝置（分別置于機(jī)器人正前，左前，右前方），上方安置一個地磁傳感校正裝置。機(jī)器人可以通過電腦遠(yuǎn)程遙控，也可以智能自動完成一系列人為

4、完成的動作，以下介紹各配件的功能及其機(jī)器整體運(yùn)行智能情況：主動輪：由電腦程序控制馬達(dá)脈沖控制機(jī)器輪運(yùn)動雙目識別裝置，攝像識別裝置，超聲波傳感裝置：都是在運(yùn)動中操控機(jī)器人，使得機(jī)器人不至于被障礙物撞到。地磁傳感裝置：通過對地磁的感應(yīng)能夠讓機(jī)器人由于地勢走偏后再一次走回原來的路線，這樣能夠使得機(jī)器人正常到達(dá)人們所需要它到達(dá)的地方。學(xué)長學(xué)姐作品：實(shí)驗室提供了機(jī)器人比賽場地，以及學(xué)長學(xué)姐的作品，老師深刻的講解了學(xué)長學(xué)姐他們由無到有，自己打轉(zhuǎn)，自己設(shè)計的機(jī)器人作品，激勵我們智能專業(yè)的學(xué)生學(xué)習(xí)他們的優(yōu)良傳統(tǒng)，打造我們的未來。4:網(wǎng)控實(shí)驗室通過老師組織我們觀看網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)驗儀器，我們看到了很多以前迫切想了解的

5、東西，比如說：交換機(jī)，路由器，網(wǎng)卡。這些都是很實(shí)用的東西，我在下面將分別對它們進(jìn)行講解：交換機(jī)：它可以讓很多臺電腦網(wǎng)絡(luò)連在一起，無論是連機(jī)打游戲，共享文件，都有很大的作用。路由器：一個有很多接口的儀器，連接因特網(wǎng)中各局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)的設(shè)備，它會根據(jù)信道的情況自動選擇和設(shè)定路由，以最佳路徑，按前后順序發(fā)送信號的設(shè)備。網(wǎng)卡：老師介紹的網(wǎng)卡不是簡單的網(wǎng)卡，一般家庭電腦很少裝它，只有網(wǎng)吧，電子閱覽室才會購買它，因為這個網(wǎng)卡具有自動保護(hù)電腦的作用，無論玩家如何的弄亂電腦，只要一開機(jī)就會回到初始化狀態(tài)。這樣很好的保護(hù)了下一個使用者的安全，同時也讓破壞者的陰謀沒能得逞。5:電路實(shí)驗室在這里我們看到了一些集成電

6、路箱，雖然我們對于集成電路沒有深入的學(xué)習(xí)，但是通過自己的動手實(shí)踐，和老師的講解，我們可以通過一些簡單的電路線的鏈接，讓電路箱產(chǎn)生光亮和熱能。我們通過老師深入的講解逐漸體會到自己學(xué)識還不夠，在接下來的日子里應(yīng)該努力學(xué)習(xí)才能更加透徹的理解老師所講的內(nèi)容。6:計算機(jī)編程實(shí)驗室通過老師介紹我們應(yīng)該注意的編程語言，我們知道有兩種學(xué)習(xí)工科學(xué)生必備的機(jī)器語言學(xué)習(xí)：匯編語言和C語言。以下做詳細(xì)介紹：匯編語言：匯編語言是面向機(jī)器的程序設(shè)計語言。在匯編語合中，用助記符代替操作碼，用地址符號或標(biāo)號代替地址碼。這樣用符號代替機(jī)器語言的二進(jìn)制碼，就把機(jī)器語言變成了匯編語言。于是匯編語言亦稱為符號語言。這種低級語言較難掌

7、握，不過很實(shí)用。C語言：C語言也是我們學(xué)習(xí)最多的語言，我們正在涉及C語言的學(xué)習(xí)，C語言是最普遍也是最高效的語言，它不但能夠較好的面向人類，也可以較好的面向機(jī)器，它在單片機(jī)和我校最強(qiáng)大的嵌入式開發(fā)系統(tǒng)也是占據(jù)很大的地位。五：實(shí)習(xí)總結(jié)通過這次對實(shí)驗室的參觀，我不但更加的了解機(jī)器語言以及高數(shù)在我們未來工作中的重要性，也深刻的了解到我們現(xiàn)在對于專業(yè)知識還有很多的路要走，在我們工作上我們這次實(shí)習(xí)增加了我們對于實(shí)驗儀器的了解，能夠更快更好的與社會接軌，將自己所學(xué)的知識運(yùn)用到實(shí)踐上去。智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)認(rèn)知報告姓名：吳俊辰專業(yè)班級：智能1002班學(xué)號：06103036自動化學(xué)院智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)西安郵電學(xué)院

8、當(dāng)我剛接觸智能科學(xué)與技術(shù)時，并不能很好的詮釋智能的意義和學(xué)習(xí)的方向，但經(jīng)過一年的學(xué)習(xí)，專業(yè)課老師的講解以及老師精心安排的實(shí)習(xí)計劃，我漸漸的意識到了自己的潛在位置，也就是智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的研究方向和即將面對的社會任務(wù)。(1)對于智能科學(xué)與技術(shù)意義的認(rèn)識。最初了解智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的內(nèi)在意義，是在通過學(xué)長的經(jīng)驗交流會中體會到的，學(xué)長就他們的學(xué)習(xí)經(jīng)驗給我們提供了第一手對于專業(yè)的理解：智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)就是一門研究機(jī)器模擬人類工作的學(xué)問，機(jī)器可以不需要人類而有自我意識的完成一些任務(wù)或者說是機(jī)器能夠?qū)崿F(xiàn)按邏輯的思想。我起初覺得不可思議，但是后來我們通過學(xué)習(xí)有關(guān)專業(yè)課時，老師深刻的剖析了有關(guān)科學(xué)與技術(shù)的

9、內(nèi)涵，讓我豁然開朗。然后老師給我們提供了譬如：機(jī)器人深藍(lán)和棋王的對弈，結(jié)果棋王失敗而歸，讓我感覺到了這個專業(yè)的偉大的力量，居然能夠讓一臺機(jī)器自我的和棋王對弈而不需要人類的幫助。后來老師又說：“失敗而歸的棋王很不甘心，過了幾年又回來和機(jī)器人深藍(lán)再下了一局，結(jié)果機(jī)器人很快就敗了，當(dāng)別人問他是如何戰(zhàn)勝機(jī)器人時，棋王說：只要隨便下，就可以戰(zhàn)勝。這個故事給了我一個很深的印象，為什么隨便下機(jī)器人就會下敗呢？為什么機(jī)器人可以下贏棋王卻下不贏一個傻瓜呢？后來老師說是因為機(jī)器人其實(shí)是內(nèi)部安裝了一個下棋的程序，它可以對于棋法進(jìn)行分析，然后設(shè)計計算。而亂下，機(jī)器人無法摸透人的棋法所以無法勝出。我感覺人類現(xiàn)在和機(jī)器人

10、還是有區(qū)別的。當(dāng)我們專業(yè)學(xué)習(xí)到更深的程度應(yīng)該可以將機(jī)器人更加的模擬人類的行為，使機(jī)器人也能實(shí)現(xiàn)思考的目標(biāo)。再通過對于實(shí)習(xí)的加深，我們對于專業(yè)課也有了更深入的研究，漸漸從表面上的理解加深到對于內(nèi)部硬件和軟件的研究。我們學(xué)習(xí)到外部的硬件有控制機(jī)器臂的舵機(jī)，以及各種識別裝置或者說是傳感器。內(nèi)部的軟件可以遙控極其的運(yùn)行以及調(diào)試機(jī)器的操作。雖然我們對于專業(yè)的意識可能還不是很深入，但是經(jīng)過幾年的操作和學(xué)習(xí)，我們會更加的了解專業(yè)的其他知識。(2)智能科學(xué)與技術(shù)研究方向的認(rèn)識。智能科學(xué)與技術(shù)的研究主要基礎(chǔ)是我們現(xiàn)在學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)課，通過了解智能科學(xué)與技術(shù)包括“模式識別，機(jī)器人技術(shù)，智能電網(wǎng)技術(shù)等等”，它們的基礎(chǔ)又

11、是有關(guān)“傳感器，單片機(jī)，等等”，而這些的基礎(chǔ)就是我們現(xiàn)在所接觸的基礎(chǔ)知識，包括：電路分析基礎(chǔ)，c語言程序設(shè)計，線性代數(shù)對于這些基礎(chǔ)的牢固將對我們未來的學(xué)習(xí)有很深而且很遠(yuǎn)的影響。對于大的方向而言，以下是學(xué)長在經(jīng)驗交流會給我們的一些認(rèn)識，現(xiàn)在的我也頗有同感:1,模式識別：主要是借助計算機(jī)，就人類對外部世界某一特定環(huán)境中的客體、過程和現(xiàn)象的識別功能（包括視覺、聽覺、觸覺、判斷等）進(jìn)行自動模擬的科學(xué)技術(shù)。是指對表征事物或現(xiàn)象白各種形式的（數(shù)值的、文字的和邏輯關(guān)系的）信息進(jìn)行處理和分析，以對事物或現(xiàn)象進(jìn)行描述、辨認(rèn)、分類和解釋的過程，是信息科學(xué)和人工智能的重要組成部分。2,機(jī)器人技術(shù)：到目前為止，在還沒

12、有一個統(tǒng)一的智能機(jī)器人定義。大多數(shù)專家認(rèn)為智能機(jī)器人至少要具備以下三個要素：一是感覺要素，用來認(rèn)識周圍環(huán)境狀態(tài)；二是運(yùn)動要素，對外界做出反應(yīng)性動作；三是思考要素，根據(jù)感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動作。感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。3,智能電網(wǎng)技術(shù)：智能電網(wǎng)是當(dāng)前全球電力工業(yè)關(guān)注的熱點(diǎn)，引領(lǐng)了電網(wǎng)的未來發(fā)展方向，涉及從發(fā)電到用戶的整個能源轉(zhuǎn)換和輸送鏈。（3）智能科學(xué)與技術(shù)的專家解釋。在對智能科學(xué)與技術(shù)的了解上我僅僅是通過自己的經(jīng)驗和教導(dǎo)認(rèn)知來闡述本專業(yè)的意義，對于一些本質(zhì)的問題，我還不能給出專業(yè)的講解，所以為了能夠更加深刻

13、的解釋有關(guān)智能科學(xué)與技術(shù)的本質(zhì)，我給出一些比較認(rèn)可的專家的觀點(diǎn)，僅供參考?！爸悄芸茖W(xué)與技術(shù)”是面向前沿高新技術(shù)的基礎(chǔ)性本科專業(yè)，覆蓋面很廣。專業(yè)涉及機(jī)器人技術(shù)，以新一代網(wǎng)絡(luò)計算為基礎(chǔ)的智能系統(tǒng)，微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）,與國民經(jīng)濟(jì)、工業(yè)生產(chǎn)及日常生活密切相關(guān)的各類智能技術(shù)與系統(tǒng)，新一代的人一機(jī)系統(tǒng)技術(shù)等。特別是經(jīng)過近幾十年的發(fā)展，智能技術(shù)及其應(yīng)用已經(jīng)成為IT行業(yè)創(chuàng)新的重要生長點(diǎn)，其廣泛的應(yīng)用前景日趨明顯，如，智能機(jī)器人、智能化機(jī)器、智能化電器、智能化樓宇、智能化社區(qū)、智能化物流等等，對人類生活的方方面面產(chǎn)生了重要的影響。智能科學(xué)與技術(shù)是自動化工程、機(jī)電工程、計算機(jī)工程等工程學(xué)科的核心內(nèi)容，工程性

14、和實(shí)踐性很強(qiáng)，所培養(yǎng)的學(xué)生正是目前高新技術(shù)研究及產(chǎn)業(yè)發(fā)展急需的人才，同時這里人才也會對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的提升和改造起到積極的作用。智能技術(shù)與工程”專業(yè)融合了機(jī)械、電子、傳感器、計算機(jī)軟硬件、人工智能、智能系統(tǒng)集成等眾多先進(jìn)技術(shù)，是現(xiàn)代檢測技術(shù)、電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、自動化技術(shù)、光學(xué)工程和機(jī)械工程等學(xué)科相互交叉和融合的綜合學(xué)科；它涉及檢測技術(shù)、控制技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及有關(guān)工藝技術(shù)，充分地體現(xiàn)了當(dāng)代信息技術(shù)多個領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，它正影響著國民經(jīng)濟(jì)的很多領(lǐng)域，已成為一個國家科技發(fā)展水平和國民經(jīng)濟(jì)現(xiàn)代化、信息化的重要標(biāo)志。智能科學(xué)與技術(shù)”專業(yè)以光、機(jī)、電系統(tǒng)的單元設(shè)計，總體集成及工程實(shí)現(xiàn)的理論、技術(shù)與方法為主要內(nèi)容，面向前沿高技術(shù)，培養(yǎng)具備基于計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)、智能系統(tǒng)方法、傳感信息處理等科學(xué)與技術(shù)，進(jìn)行信息獲取、傳輸、處理、優(yōu)化、控制、組織