智能科學與技術報告

1、認識實習報告西安郵電學院姓名：吳俊辰專業(yè)班級：智能1002班學號：06103036自動化學院智能科學與技術專業(yè)實習時間：2011年3月14日2011年3月28日一：實習目的通過在實驗室的學習增加對未來即將面對的儀器有一個提前的了解，使自己能夠更加方便地認識學習的方向和未來即將面對的學習目標，同時讓我們能熟悉工作所面對的儀器，加強在社會上的工作經(jīng)驗，也可以加強自己的學習興趣，為未來學習提供動力。二：實習時間2011年3月14日2011年3月15日上午三：實習地點西安郵電學院二號實驗樓（計算機實驗室，自動化實驗室）四：實習內(nèi)容1:水動力實驗室在實驗室觀察有關計算機對機器（水流由水箱被控制下由一定流

2、量流入水容器中）的控制，能夠通過計算機調(diào)控水容器的含量，保持水位穩(wěn)定。這體現(xiàn)了計算機對機器有調(diào)控作用。2:自動化實驗室通過對單片機的了解和老師對西門子公司的講解，了解低壓電如何通過電路板來調(diào)控對高壓電路的控制，使得人可以更加安全的對高壓電源的控制。通過對脈沖的了解，知道脈沖是由電壓和電流的關系來控制機器轉(zhuǎn)頭的循環(huán)運動，初步了解一些工業(yè)電機的運動狀況和實現(xiàn)需求。3:機器人實驗室老師先講解在實驗室儀器的貴重，讓我們知道儀器的安全性很重要，對于貴重的器件需要小心使用。然后老師分別介紹了運動蛇模型：由眾多的舵機組成的一只機器蛇模型，可以通過計算機編程實現(xiàn)機器蛇的運動，蛇的每一個關節(jié)由眾多齒輪構成，運動

3、中由于齒輪間摩擦產(chǎn)生聲音，齒輪中間由馬達控制齒輪的轉(zhuǎn)動，舵機安裝在關節(jié)處可以控制機器蛇的運動狀態(tài)。通過計算機編程語言能夠讓機器蛇模擬左右運動，甚至能夠爬樓梯。機器臂模型：通過信號輸入臺機控制機器臂運動，實驗室機器臂比工業(yè)機器臂更高級，由六個轉(zhuǎn)軸構成，通過對臺機輸入具有一定脈沖的信號，可以遙控機器臂運動，取物一有很高的使用價值。智能運動型機器人：此機器人價值貴重，是實驗室最為貴重的機器人，它有兩個主動輪，兩個被動輪，一個雙目識別裝制，一個攝像識別裝置，三個超聲波發(fā)出接受裝置（分別置于機器人正前，左前，右前方），上方安置一個地磁傳感校正裝置。機器人可以通過電腦遠程遙控，也可以智能自動完成一系列人為

4、完成的動作，以下介紹各配件的功能及其機器整體運行智能情況：主動輪：由電腦程序控制馬達脈沖控制機器輪運動雙目識別裝置，攝像識別裝置，超聲波傳感裝置：都是在運動中操控機器人，使得機器人不至于被障礙物撞到。地磁傳感裝置：通過對地磁的感應能夠讓機器人由于地勢走偏后再一次走回原來的路線，這樣能夠使得機器人正常到達人們所需要它到達的地方。學長學姐作品：實驗室提供了機器人比賽場地，以及學長學姐的作品，老師深刻的講解了學長學姐他們由無到有，自己打轉(zhuǎn)，自己設計的機器人作品，激勵我們智能專業(yè)的學生學習他們的優(yōu)良傳統(tǒng)，打造我們的未來。4:網(wǎng)控實驗室通過老師組織我們觀看網(wǎng)絡控制實驗儀器，我們看到了很多以前迫切想了解的

5、東西，比如說：交換機，路由器，網(wǎng)卡。這些都是很實用的東西，我在下面將分別對它們進行講解：交換機：它可以讓很多臺電腦網(wǎng)絡連在一起，無論是連機打游戲，共享文件，都有很大的作用。路由器：一個有很多接口的儀器，連接因特網(wǎng)中各局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)的設備，它會根據(jù)信道的情況自動選擇和設定路由，以最佳路徑，按前后順序發(fā)送信號的設備。網(wǎng)卡：老師介紹的網(wǎng)卡不是簡單的網(wǎng)卡，一般家庭電腦很少裝它，只有網(wǎng)吧，電子閱覽室才會購買它，因為這個網(wǎng)卡具有自動保護電腦的作用，無論玩家如何的弄亂電腦，只要一開機就會回到初始化狀態(tài)。這樣很好的保護了下一個使用者的安全，同時也讓破壞者的陰謀沒能得逞。5:電路實驗室在這里我們看到了一些集成電

6、路箱，雖然我們對于集成電路沒有深入的學習，但是通過自己的動手實踐，和老師的講解，我們可以通過一些簡單的電路線的鏈接，讓電路箱產(chǎn)生光亮和熱能。我們通過老師深入的講解逐漸體會到自己學識還不夠，在接下來的日子里應該努力學習才能更加透徹的理解老師所講的內(nèi)容。6:計算機編程實驗室通過老師介紹我們應該注意的編程語言，我們知道有兩種學習工科學生必備的機器語言學習：匯編語言和C語言。以下做詳細介紹：匯編語言：匯編語言是面向機器的程序設計語言。在匯編語合中，用助記符代替操作碼，用地址符號或標號代替地址碼。這樣用符號代替機器語言的二進制碼，就把機器語言變成了匯編語言。于是匯編語言亦稱為符號語言。這種低級語言較難掌

7、握，不過很實用。C語言：C語言也是我們學習最多的語言，我們正在涉及C語言的學習，C語言是最普遍也是最高效的語言，它不但能夠較好的面向人類，也可以較好的面向機器，它在單片機和我校最強大的嵌入式開發(fā)系統(tǒng)也是占據(jù)很大的地位。五：實習總結通過這次對實驗室的參觀，我不但更加的了解機器語言以及高數(shù)在我們未來工作中的重要性，也深刻的了解到我們現(xiàn)在對于專業(yè)知識還有很多的路要走，在我們工作上我們這次實習增加了我們對于實驗儀器的了解，能夠更快更好的與社會接軌，將自己所學的知識運用到實踐上去。智能科學與技術專業(yè)認知報告姓名：吳俊辰專業(yè)班級：智能1002班學號：06103036自動化學院智能科學與技術專業(yè)西安郵電學院

8、當我剛接觸智能科學與技術時，并不能很好的詮釋智能的意義和學習的方向，但經(jīng)過一年的學習，專業(yè)課老師的講解以及老師精心安排的實習計劃，我漸漸的意識到了自己的潛在位置，也就是智能科學與技術專業(yè)的研究方向和即將面對的社會任務。(1)對于智能科學與技術意義的認識。最初了解智能科學與技術專業(yè)的內(nèi)在意義，是在通過學長的經(jīng)驗交流會中體會到的，學長就他們的學習經(jīng)驗給我們提供了第一手對于專業(yè)的理解：智能科學與技術專業(yè)就是一門研究機器模擬人類工作的學問，機器可以不需要人類而有自我意識的完成一些任務或者說是機器能夠?qū)崿F(xiàn)按邏輯的思想。我起初覺得不可思議，但是后來我們通過學習有關專業(yè)課時，老師深刻的剖析了有關科學與技術的

9、內(nèi)涵，讓我豁然開朗。然后老師給我們提供了譬如：機器人深藍和棋王的對弈，結果棋王失敗而歸，讓我感覺到了這個專業(yè)的偉大的力量，居然能夠讓一臺機器自我的和棋王對弈而不需要人類的幫助。后來老師又說：“失敗而歸的棋王很不甘心，過了幾年又回來和機器人深藍再下了一局，結果機器人很快就敗了，當別人問他是如何戰(zhàn)勝機器人時，棋王說：只要隨便下，就可以戰(zhàn)勝。這個故事給了我一個很深的印象，為什么隨便下機器人就會下敗呢？為什么機器人可以下贏棋王卻下不贏一個傻瓜呢？后來老師說是因為機器人其實是內(nèi)部安裝了一個下棋的程序，它可以對于棋法進行分析，然后設計計算。而亂下，機器人無法摸透人的棋法所以無法勝出。我感覺人類現(xiàn)在和機器人

10、還是有區(qū)別的。當我們專業(yè)學習到更深的程度應該可以將機器人更加的模擬人類的行為，使機器人也能實現(xiàn)思考的目標。再通過對于實習的加深，我們對于專業(yè)課也有了更深入的研究，漸漸從表面上的理解加深到對于內(nèi)部硬件和軟件的研究。我們學習到外部的硬件有控制機器臂的舵機，以及各種識別裝置或者說是傳感器。內(nèi)部的軟件可以遙控極其的運行以及調(diào)試機器的操作。雖然我們對于專業(yè)的意識可能還不是很深入，但是經(jīng)過幾年的操作和學習，我們會更加的了解專業(yè)的其他知識。(2)智能科學與技術研究方向的認識。智能科學與技術的研究主要基礎是我們現(xiàn)在學習的基礎課，通過了解智能科學與技術包括“模式識別，機器人技術，智能電網(wǎng)技術等等”，它們的基礎又

11、是有關“傳感器，單片機，等等”，而這些的基礎就是我們現(xiàn)在所接觸的基礎知識，包括：電路分析基礎，c語言程序設計，線性代數(shù)對于這些基礎的牢固將對我們未來的學習有很深而且很遠的影響。對于大的方向而言，以下是學長在經(jīng)驗交流會給我們的一些認識，現(xiàn)在的我也頗有同感:1,模式識別：主要是借助計算機，就人類對外部世界某一特定環(huán)境中的客體、過程和現(xiàn)象的識別功能（包括視覺、聽覺、觸覺、判斷等）進行自動模擬的科學技術。是指對表征事物或現(xiàn)象白各種形式的（數(shù)值的、文字的和邏輯關系的）信息進行處理和分析，以對事物或現(xiàn)象進行描述、辨認、分類和解釋的過程，是信息科學和人工智能的重要組成部分。2,機器人技術：到目前為止，在還沒

12、有一個統(tǒng)一的智能機器人定義。大多數(shù)專家認為智能機器人至少要具備以下三個要素：一是感覺要素，用來認識周圍環(huán)境狀態(tài)；二是運動要素，對外界做出反應性動作；三是思考要素，根據(jù)感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動作。感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。3,智能電網(wǎng)技術：智能電網(wǎng)是當前全球電力工業(yè)關注的熱點，引領了電網(wǎng)的未來發(fā)展方向，涉及從發(fā)電到用戶的整個能源轉(zhuǎn)換和輸送鏈。（3）智能科學與技術的專家解釋。在對智能科學與技術的了解上我僅僅是通過自己的經(jīng)驗和教導認知來闡述本專業(yè)的意義，對于一些本質(zhì)的問題，我還不能給出專業(yè)的講解，所以為了能夠更加深刻

13、的解釋有關智能科學與技術的本質(zhì)，我給出一些比較認可的專家的觀點，僅供參考。“智能科學與技術”是面向前沿高新技術的基礎性本科專業(yè)，覆蓋面很廣。專業(yè)涉及機器人技術，以新一代網(wǎng)絡計算為基礎的智能系統(tǒng)，微機電系統(tǒng)（MEMS）,與國民經(jīng)濟、工業(yè)生產(chǎn)及日常生活密切相關的各類智能技術與系統(tǒng)，新一代的人一機系統(tǒng)技術等。特別是經(jīng)過近幾十年的發(fā)展，智能技術及其應用已經(jīng)成為IT行業(yè)創(chuàng)新的重要生長點，其廣泛的應用前景日趨明顯，如，智能機器人、智能化機器、智能化電器、智能化樓宇、智能化社區(qū)、智能化物流等等，對人類生活的方方面面產(chǎn)生了重要的影響。智能科學與技術是自動化工程、機電工程、計算機工程等工程學科的核心內(nèi)容，工程性

14、和實踐性很強，所培養(yǎng)的學生正是目前高新技術研究及產(chǎn)業(yè)發(fā)展急需的人才，同時這里人才也會對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的提升和改造起到積極的作用。智能技術與工程”專業(yè)融合了機械、電子、傳感器、計算機軟硬件、人工智能、智能系統(tǒng)集成等眾多先進技術，是現(xiàn)代檢測技術、電子技術、計算機技術、自動化技術、光學工程和機械工程等學科相互交叉和融合的綜合學科；它涉及檢測技術、控制技術、計算機技術、網(wǎng)絡技術及有關工藝技術，充分地體現(xiàn)了當代信息技術多個領域的先進技術，它正影響著國民經(jīng)濟的很多領域，已成為一個國家科技發(fā)展水平和國民經(jīng)濟現(xiàn)代化、信息化的重要標志。智能科學與技術”專業(yè)以光、機、電系統(tǒng)的單元設計，總體集成及工程實現(xiàn)的理論、技術與方法為主要內(nèi)容，面向前沿高技術，培養(yǎng)具備基于計算機技術、自動控制技術、智能系統(tǒng)方法、傳感信息處理等科學與技術，進行信息獲取、傳輸、處理、優(yōu)化、控制、組織