機電控制工程基礎(chǔ)期末復(fù)習(xí)答案

1、?機電限制工程根底?課程復(fù)習(xí)資料及參考答案適用類別：電大成人脫產(chǎn)、成人業(yè)余、選擇題：1 .作為限制系統(tǒng),一般A2 .當(dāng)系統(tǒng)的輸入和輸出時,求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)的問題,稱為BA.最優(yōu)限制 B.系統(tǒng)辯識 C.系統(tǒng)校正 D.自適應(yīng)限制3 .反應(yīng)限制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有BA.慣性環(huán)節(jié) B.反應(yīng)回路 C.積分環(huán)節(jié) D.PID 調(diào)節(jié)器4 .開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)最本質(zhì)的區(qū)別是AA.開環(huán)系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)無限制作用,閉環(huán)系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)有限制作用B.開環(huán)系統(tǒng)的輸入對系統(tǒng)無限制作用,閉環(huán)系統(tǒng)的輸入對系統(tǒng)有限制作用C.開環(huán)系統(tǒng)不一定有反應(yīng)回路,閉環(huán)系統(tǒng)有反應(yīng)回路D.開環(huán)系統(tǒng)不一定有反應(yīng)回路,閉環(huán)系統(tǒng)也不一定有反應(yīng)回路5 .假

2、設(shè)=sin5(t-2),那么 Lf(t)=()A6 .Lt2e-2t=(.47 .假設(shè) F(s)=,那么 Limf(t)=()B2s1t0A.4B.2C.08 .以下函數(shù)既可用初值定理求其初始值又可用終值定理求其終值的為D9 .線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于CA.線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為常數(shù),而非線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為時變函數(shù)B.線性系統(tǒng)只有一個外加輸入,而非線性系統(tǒng)有多個外加輸入A.開環(huán)不振蕩 B.閉環(huán)不振蕩C.開環(huán)一定振蕩D.閉環(huán)一定振蕩5e2ss225B.2sses225C.2sses225D.2s5es225A.1(s2)31B.a(sa)C.2(s2)3D.23sA.5s225

3、sB.s216C.s21D.s2C.線性系統(tǒng)滿足迭加原理,非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理D.線性系統(tǒng)在實際系統(tǒng)中普遍存在,而非線性系統(tǒng)在實際中存在較少210.某系統(tǒng)的微分萬程為5t2鯽2Xtsintyt,它是AA.線性時變系統(tǒng) B.線性定常系統(tǒng) C.非線性系統(tǒng)D.非線性時變系統(tǒng)11.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為GsTs1,它是A.積分環(huán)節(jié) B.微分環(huán)節(jié) C.一階積分環(huán)節(jié)D.一階微分環(huán)節(jié)12.下面因素中,與系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差無關(guān)的是DA.系統(tǒng)的類型 B.開環(huán)增益 C.輸入信號13.系統(tǒng)方框圖如圖示,那么該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為D.開環(huán)傳遞函數(shù)中的時間常數(shù)DR(s)10A.5s1B.2s10C.2s(5s1)D.20s5

4、s114.圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為BU1CU22A.B.2C.(LR)Cs21(LR)Cs1LCsRCs1D.LR2Cs2115.二階系統(tǒng)的極點分別為s105,S24,系統(tǒng)增益為 5,那么其傳遞函數(shù)為A.(s05)(s4)B.10C.D.(s05)(s4)(s05)(s4)(s05)(s4)3Gs=-2,其無阻尼固有頻率 3n是4s2s100A.10B.5C.D.2516.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為值的范圍是假設(shè)要增大系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量,又不能降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度和精度,通?？梢圆捎枚?、填空題:10s1 .系統(tǒng)的傳涕函數(shù)為Gs,那么系統(tǒng)的幅頻特性為s10.5s2 .對于最小相位系統(tǒng)而言,系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性是指,

5、相位裕量丫和幅值裕量 Kg都應(yīng)該.大于零3 .對于一個自動限制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面：穩(wěn)定性、和.快速性準確性4 .Mp表不了系統(tǒng)的,td、tr及 ts表征了系統(tǒng)的.相對穩(wěn)定性靈敏性5 .傳遞函數(shù)表示系統(tǒng),與外界輸入無關(guān).本身的動態(tài)特性17.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為-s0.1s1001)(5s4),那么系統(tǒng)的開環(huán)增益以及型次為18.A.25,n 型 B.100,n 型設(shè)單位反應(yīng)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為C.100,I 型 D.25,0 型GS盛1)(s2),那么系統(tǒng)穩(wěn)定時的開環(huán)增益 K19.A.0K6C.利用奶奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性時,A.開環(huán)傳遞函數(shù)零點在S 左半平面的個數(shù)D.0K6Z

6、=P-N 中的 Z 表示意義為B.開環(huán)傳遞函數(shù)零點在S 右半平面的個數(shù)C.閉環(huán)傳遞函數(shù)零點在S 右半平面的個數(shù)D.閉環(huán)特征方程的根在S 右半平面的個數(shù)20.A.相位滯后校正B.提升增益C.相位超前校正D.順饋校正A()2.1002,10.5226 .假設(shè)二階系統(tǒng)的無阻尼振蕩頻率為當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生阻尼振蕩時,其振蕩頻率為aJ2n7 .判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的出發(fā)點是系統(tǒng)特征方程的根必須為,即系統(tǒng)的特征根必須全部在是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件.負實根或負實部的復(fù)數(shù)根復(fù)平面的左半平面8 .頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對輸入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng).正弦9 .頻率特性包括和兩種特性.幅頻相頻10 .某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為 G(s)=e2s,它是環(huán)節(jié)延時1

7、1 .校正元件的作用是改善系統(tǒng)的性能.限制12 .閉環(huán)環(huán)限制系統(tǒng)的根本工作原理是不斷地偏差并偏差.檢測糾正_.、10一,13 .當(dāng)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)時,其極點為.s1s=-114 .開環(huán)傳遞函數(shù)等于通道的傳遞函數(shù)和通道的傳遞函數(shù)的乘積.前向反應(yīng)15 .在伯德圖上,幅值裕量表示為當(dāng)系統(tǒng)和相頻特性曲線到達時幅值距零分貝線的距離.-180016 .極坐標圖(Nyquist 圖)與對數(shù)坐標圖(Bode 圖)之間對應(yīng)關(guān)系為：極坐標圖上的單位圓對應(yīng)于 Bode圖上的線；極坐標圖上的負實軸對應(yīng)于 Bode 圖上的線.17 .二階系統(tǒng)在階躍信號作用下,其調(diào)整時間 ts與阻尼比、和有關(guān).誤差帶無阻尼固有頻率

8、18 .二階系統(tǒng)的單位響應(yīng)中,當(dāng)阻尼比為零時,其振蕩特性為.等幅振蕩19 .一個閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為GSHS,如果該系統(tǒng)穩(wěn)定,那么 Kss12s1的取值范圍為.0K20 .前向通道傳遞函數(shù)為GsK,反應(yīng)為單位負反應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng),使其系統(tǒng)穩(wěn)定的臨s1界 K 值為.1三、簡做題1 .什么是穩(wěn)態(tài)誤差,并分析其與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)類型的關(guān)系.答：限制系統(tǒng)的希望輸出與實際輸出之差；系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不同,產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)誤差不同或系統(tǒng)的類別越高,誤差越小2 .什么是頻率響應(yīng)？答：系統(tǒng)對正弦信號或諧波信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)3 .什么是線性系統(tǒng)？答：組成系統(tǒng)元件的特性均是線性的3 分,其輸入輸出關(guān)系都能用線性微分方程描述.4 .典型二階系

9、統(tǒng) 當(dāng) 0E1 時 在單位階躍輸入信號作用下的輸出響應(yīng)的特性是什么？ 注：或用圖示法說明也可答:0 分貝-180o無非主導(dǎo)極點;非主導(dǎo)極點；非主導(dǎo)極點答案一：(1)0E1 時,為非周期過程.答案5 .簡述相位裕量的定義、計算公式,并在極坐標上表示出來.答:定義：是開環(huán)頻率特性幅值為 1 時對負實軸的相位差值.即從原點到奈氏圖與單位圓交點的連線與負實軸的夾角.計算公式：180(c)在極坐標下表不為：-.6 .各系統(tǒng)的零點(o)、極點(x)分布分別如下圖,請問各個系統(tǒng)是否有非主導(dǎo)極點,假設(shè)有請在圖上標出.iI工普餐ft*J一P答:K7,系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s),其中 K 為開環(huán)增益,T 為時間常數(shù)

10、.試問:s(Ts1)當(dāng) r(t)=t 時,要減小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差 ess應(yīng)調(diào)整哪個參數(shù),為什么?因此要減小 ess,只有增大開環(huán)增益 K(而與 T 無關(guān))8,簡述相位裕量 Kg的定義、計算公式,并在極坐標上表示出來.答：在奈奎斯特圖上,奈奎斯特圖與負實軸交點處幅值的倒數(shù),稱幅值裕量 Kg.當(dāng) r(t)=t 時,系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差ess11KVK計算公式：KagG(jg)H(jg)四、計算題：21.設(shè)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s)=wn2,試求最大超調(diào)量P=%、峰值時S2nSn間 tp=秒時的閉環(huán)傳遞函數(shù)的參數(shù)E和3n的值.解：.(Tp=erx100%=%,己=應(yīng)用梅森公式求傳遞函數(shù):P1=G3G2,P2=GIG2LI=-G2HI,L2=-GIG2H2R(s)1G2HlG1G2H23.140.2.10.62rad/s2.系統(tǒng)方框圖如下,試畫出其信號流圖,并求出傳遞函數(shù)C(s)R(s)解：信號流圖如下:C(s)G3G