自動控制的種類

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯自動控制的種類 按掌握原理的不同，自動掌握系統(tǒng)分為開環(huán)掌握系統(tǒng)和閉環(huán)掌握系統(tǒng)。按給定信號分類，自動掌握系統(tǒng)可分為恒值掌握系統(tǒng)、隨動掌握系統(tǒng)和程序掌握系統(tǒng)。自動掌握系統(tǒng)的基本類型：1恒值掌握系統(tǒng)恒值掌握系統(tǒng)又稱為自動調(diào)整系統(tǒng)。例如：恒速、恒溫、恒壓、恒流等自動掌握系統(tǒng)。它們的輸入信號為恒定的常量。系統(tǒng)的基本任務(wù)是在存在擾動的狀況下，使輸出量保持在給定的盼望值上。其主耍特征是給定量不變。2隨動系統(tǒng)（也稱自動跟蹤系統(tǒng)）隨動系統(tǒng)的輸人信號是一個隨時間任意變化的函數(shù)（事先無法猜測其變化規(guī)律），系統(tǒng)的任務(wù)是在存在擾動的狀況下，保證輸出量以肯定的精度跟隨輸入信號的變化而變

2、化。在這種系統(tǒng)中，輸出量通常是機械位移、速度或加速度。隨動系統(tǒng)中，若給定量變化是任意的，則稱為自動跟蹤系統(tǒng)或伺服系統(tǒng)；若給定量按肯定的時間函數(shù)變化，則常稱為程序掌握系統(tǒng)，如程控機床等。隨動系統(tǒng)在工業(yè)、交通和國防等部門有著極為廣泛的應(yīng)用，如機床的自動掌握、艦船的操舵系統(tǒng)、火炮掌握系統(tǒng)及雷達(dá)導(dǎo)航系統(tǒng)等。我們將在后面章節(jié)以液壓操舵系統(tǒng)為例介紹隨動系統(tǒng)。自動掌握系統(tǒng)的基本要求:各種自動掌握系統(tǒng)，為了完成肯定任務(wù)，要求被控量必需快速而精確地隨給定量變化而變化，并且盡量不受任何擾動的影響。然而，實際系統(tǒng)中，系統(tǒng)會受到外作用，其輸出必將發(fā)生相應(yīng)的變化。因掌握對象和掌握裝置以及各功能部件的特征參數(shù)匹配不同，系

3、統(tǒng)在掌握過程中性能差異很大，甚至因匹配不當(dāng)而不能正常工作。因此，工程上對自動掌握系統(tǒng)性能提出了一些要求，主要有以下三個方面。1穩(wěn)定性所謂系統(tǒng)穩(wěn)定指受擾動作用前系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)受擾動作用后系統(tǒng)偏離了原來的平衡狀態(tài)，假如擾動消逝以后系統(tǒng)能夠回到受擾以前的平衡狀態(tài)，則稱系統(tǒng)是穩(wěn)定的。假如擾動消逝后，不能夠回到受擾以前的平衡狀態(tài)，甚至隨時問的推移對原來平衡狀態(tài)的偏離越來越大，這樣的系統(tǒng)就是不穩(wěn)定的系統(tǒng)。穩(wěn)定是系統(tǒng)正常工作的前提，不穩(wěn)定的系統(tǒng)是根本無法應(yīng)用用的。2精確性它是對穩(wěn)定系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的要求。穩(wěn)態(tài)性能用穩(wěn)態(tài)誤差來表示，所謂穩(wěn)態(tài)誤差是指系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)時被控量的實際值和盼望值之間的誤差，誤差越小，表示系

4、統(tǒng)掌握精度越高越精確。一個暫態(tài)性能好的系統(tǒng)既要過渡過程時問短（快速性，簡稱“快”），又要過渡過程平穩(wěn)、振蕩幅度?。ㄆ椒€(wěn)性、簡稱“穩(wěn)”）。3快速性這是對穩(wěn)定系統(tǒng)暫態(tài)性能的要求。由于工程上的掌握系統(tǒng)總是存在慣性，如電動機的電磁慣性、機械慣性等等，致使系統(tǒng)在擾動量給定量發(fā)生變化時，被控量不能突變，需要有一個過渡過程，即暫態(tài)過程。這個暫態(tài)過程的過渡時間可能很短。也可能經(jīng)過一個漫長的過渡達(dá)到穩(wěn)態(tài)值，或經(jīng)過一個振蕩過程達(dá)到穩(wěn)態(tài)值，這反應(yīng)了系統(tǒng)的暫態(tài)性能。在工程上暫態(tài)性能是特別重要的。一般來說，為了提高生產(chǎn)效率，系統(tǒng)應(yīng)有足夠的快速性，但是假如過渡時間太短，系統(tǒng)機械沖擊會很大，簡單影響機械壽命，甚至損壞設(shè)備；反之過渡時間太長，會影響生產(chǎn)效率等。所以，對暫態(tài)過程應(yīng)有肯定的要求，通常是用超調(diào)量，調(diào)整時間、振蕩次數(shù)等指標(biāo)來表示。綜上所述，對掌握系統(tǒng)的基本要求是：響應(yīng)動作要快、動態(tài)過程平穩(wěn)、跟蹤值要精確。也就是，在穩(wěn)定的前提下，系統(tǒng)要穩(wěn)，快，準(zhǔn)。這個基本要求，通常稱為系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)。同一