西門(mén)子840D系統(tǒng)報(bào)警300608#故障處理

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯西門(mén)子840D系統(tǒng)報(bào)警300608#故障處理 2016年的農(nóng)歷中秋節(jié)，在南方某市由于連續(xù)的雨天，沒(méi)有絲毫停頓的跡象。一年一度的“花好月圓”話團(tuán)聚的景色，被“煩人”的電話摧殘沒(méi)有了意境，緣由是公司有一臺(tái)西門(mén)子840D系統(tǒng)設(shè)備故障，從電話中了解到有2個(gè)Z軸故障后無(wú)法移動(dòng)，1個(gè)Z軸在設(shè)備停止時(shí)自動(dòng)下行，造成超程報(bào)警，看來(lái)僅僅靠平常的電話溝通是無(wú)法修復(fù)此故障了，只能放棄休假趕往公司。 到公司現(xiàn)場(chǎng)后啟動(dòng)設(shè)備，打開(kāi)“診斷”消息界面，一大串的故障信息首先映入眼簾，其中有： 25201# Aixs Z1 drive fault300608# Aixs Z1 Drive 6

2、speed controller at limit21612# Channel 1 axis Z1/Z1: enable reset,cause 3510102# U/E模塊1中斷（I32.6=1）。認(rèn)真分析故障信息內(nèi)容，基本定位在300608#故障。造成此故障的基本緣由是：（在用設(shè)備）1. 電機(jī)被卡住、負(fù)載過(guò)重或剎車(chē)、制動(dòng)關(guān)閉，2. 假如功率模塊允許，可以適度調(diào)高旋轉(zhuǎn)扭矩限制、功率限制和電流限制，3. 檢查電機(jī)是否接地，4. 檢查電機(jī)變頻器的連接 （缺少相位，旋轉(zhuǎn)區(qū)域錯(cuò)誤），5. 檢測(cè)編碼器、編碼器電纜和愛(ài)護(hù)屏板是否接觸不良或電纜斷開(kāi)，6. 檢查編碼器電纜，可以與其它坐標(biāo)編碼器電纜置換做試驗(yàn)

3、，7. 檢測(cè)直流母線連接 （檢查螺釘是否緊固），8. 檢測(cè)伺服軸驅(qū)動(dòng)器（電源、功率模塊），我是從液壓平衡缸掌握單元開(kāi)頭入手，檢測(cè)液壓系統(tǒng)壓力正常；液壓部分圖示：1） 檢測(cè)液壓編號(hào)（70.0）溢流閥，柴油清洗后調(diào)整溢流壓力可以調(diào)整屬正常。2） 檢測(cè)3個(gè)平衡缸，未發(fā)覺(jué)特別。3） 檢測(cè)液壓編號(hào)（61.1）調(diào)壓閥，可以自由調(diào)整壓力范圍屬正常。4） 檢測(cè)液壓編號(hào)（61.01）液控單向閥，清洗后可以鎖住軸屬正常。5） 檢查3個(gè)軸液壓管路連接未發(fā)覺(jué)漏油或缸內(nèi)泄屬正常綜合推斷液壓系統(tǒng)正常。堅(jiān)決從通道1的Z1軸傳動(dòng)皮帶處入手分開(kāi)，手動(dòng)盤(pán)動(dòng)個(gè)機(jī)械軸。絲桿、絲桿螺母付這側(cè)無(wú)卡死，伺服電機(jī)與變速箱側(cè)存在卡死現(xiàn)象。重新

4、確認(rèn)抱閘線圈電源24V正常，掌握單元正常，線路連接正常。查看軸驅(qū)動(dòng)參數(shù)界面，參考“平滑電流值”數(shù)據(jù)。當(dāng)在“JOG”狀態(tài)下，點(diǎn)動(dòng)“+”或者“-”按鈕，電流快速飆升到100%以上，并報(bào)上訴故障信息。重新檢測(cè)該軸的電機(jī)：三相電阻基本相同未有接地，抱閘直流電阻2K歐姆，24V接線端子（行插）處檢測(cè)25.2V屬正常。斷開(kāi)伺服電機(jī)（電機(jī)型號(hào)：1FT6108-8SF71-1EH0，內(nèi)置編碼器為海德漢EOM1325048-2048）與變送器連接，手動(dòng)盤(pán)電機(jī)與變送器側(cè)，變速箱側(cè)未發(fā)覺(jué)卡死，卡死處在伺服電機(jī)側(cè)（未知是電機(jī)軸承還是抱閘組件）。Z軸掌握單元圖示： 拆下電機(jī)到工作臺(tái)，打開(kāi)后端蓋，松開(kāi)編碼器緊固螺釘（未做

5、任何標(biāo)記）的狀況下，先后打開(kāi)前、后端蓋，軸承6208敏捷屬正常，緣由是抱閘失效抱死引起伺服電機(jī)啟動(dòng)后電流飆升。為不耽擱生產(chǎn)任務(wù)，與生產(chǎn)設(shè)備部門(mén)溝通后，拆下抱閘組件，重新回裝電機(jī)手動(dòng)盤(pán)動(dòng)伺服電機(jī)智活后試機(jī)。系統(tǒng)報(bào)300509#；35201#；27010#；27023#；27024#報(bào)警信息，查診斷手冊(cè)，故障現(xiàn)象為靜止誤差平安范圍監(jiān)控和超過(guò)平安容差。之前看過(guò)一些論壇溝通，對(duì)編碼器安裝位置是“特別”有講究的。重新打開(kāi)伺服電機(jī)后端蓋，取下編碼器認(rèn)真查看軸標(biāo)記和編碼器上的標(biāo)記，的確有。手動(dòng)盤(pán)動(dòng)電機(jī)將三個(gè)標(biāo)記重合后再緊固編碼器螺釘，開(kāi)機(jī)上訴故障信息消逝，看來(lái)距離修復(fù)的盼望在眼前了。 拆編碼器的工具如圖所示

6、： 重新將通道1各單元安裝完畢后啟動(dòng)系統(tǒng)，再未發(fā)覺(jué)有報(bào)警信息。移動(dòng)通道1Z1軸位置到某值，用測(cè)量工具校驗(yàn)，設(shè)置配置值MD34100或者M(jìn)D34090。經(jīng)過(guò)多次移動(dòng)與測(cè)量工具校驗(yàn)，位置基本符合要求，上、下極限位置正確。 如法制炮地處理通道2和通道3，這次特別留意的編碼器與伺服電機(jī)的位置關(guān)系，處理調(diào)試變得輕松了很多。各軸移動(dòng)的位置與實(shí)際量具檢測(cè)誤差掌握在0.005mm范圍內(nèi)。 裝載加工程序后，在“AOUT”狀態(tài)下試機(jī)，關(guān)小進(jìn)給量啟動(dòng)，久違了的多通道各軸按指定的軌跡漸漸移動(dòng)了，測(cè)試了幾次，確認(rèn)無(wú)誤后通知早已等候的生產(chǎn)部門(mén)支配正常生產(chǎn)。 于是，整理工具、資料、電腦這些“吃飯”的工具，再看手機(jī)時(shí)間已在9月18日晚上8點(diǎn)15分，整整3天3夜啊，工控人的生活就是這樣過(guò)的節(jié)日。 本次故障排解總結(jié)：1） 拆卸西門(mén)子伺服編碼器必需事先做好完整標(biāo)記！拆卸要用自制的專(zhuān)用工具。2）