電氣模塊方案

1、精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上電氣模塊方案:電氣說明：380V電源供給 動力控制電源 焊接電源 PMC/PDP配電柜 焊接配電柜 主控柜 機器人RB1柜 機器人RB1柜 螺柱焊控制柜1 螺柱焊控制柜2紅線虛線以上部分由客戶提供螺柱焊機控制柜2螺柱焊機控制柜1箱柜名稱數量備注MPC/PDP1主控柜/電源分配箱HMI1人機界面GB1安全門盒JB1光柵RO11機器人控制柜RO21機器人控制柜螺柱焊控制柜11焊機控制柜尼爾森螺柱焊控制柜21焊機控制柜尼爾森光柵1sick控制系統(tǒng)的電源架構24V供電示意圖： 主控柜JBox以太網模塊RUNBARGateBoxHMI網絡架構及通訊示意圖安全要求：供應商必須提供

2、一套可靠的控制系統(tǒng)，其中的安全子系統(tǒng)應符合中國國家安全標準的通用條款，所有的安全設備應組建成一個安全等級達到SIL 3 級的安全系統(tǒng)。系統(tǒng)一個控制元器件的損壞不應該影響整個系統(tǒng)的正常停止。安全系統(tǒng)要有軟硬件雙重控制設計。 只有可靠的控制硬件才被用于安全回路，控制可靠的硬件包括但不局限于：· 安全型PLC· 故障安全I/O模塊· 安全繼電器· 急停按鈕· 入口的安全開關和限位開關· 安全門· 掃描器· 安全光柵關鍵元器件清單：序號元件名稱品牌或技術要求備注4PLC控制系統(tǒng)AB5HMIAB7安全光柵/地毯/掃描器等安全

3、產品LEUZE/基恩士8空開、按鈕、指示燈、開關等低壓電氣SCHNEIDER/SIEMENS9空氣三聯件、非夾緊氣缸、電磁閥FESTO/SMC10按鈕、接頭FESTO/SMC11水氣管及接頭SMC13接近開關圖爾克/基恩士14預鑄電纜Woodhead/Amphenol15控制動力電纜LAPP16焊接動力電纜桂林國際17移動電纜（高柔）IGUS19接插件（電力）STAUBLI20安全門鎖OMRON-D4NS-SK30電氣元件：序號設備名稱規(guī)格型號生產廠家附注1控制柜仿威圖帶散熱與內部照明燈2分線箱仿威圖帶散熱與內部照明燈4PLC1756 L72SAB5電源模塊AB6DEVICENET 模塊AB7

4、以太網交換機EDS-308Hirschmann8本地輸入模塊AB9本地輸出模塊AB101734適配器1734-ADNAB111734輸入模塊1734-IB8AB121734輸出模塊1734-OB8AB131734接線端子1734-TOPSAB141734擴展電源1734-EP24DCAB151734隔離模塊AB1616點輸入模塊1732D-IB16M12M12AB/GSEE178DI/8DO模塊1732D-16CFGM12M12AB/GSEE18電源接頭AB19電源電纜AB20電源三通AB21Devicenet粗纜接頭AB22DEVICENET粗纜AB23DEVICENET三通AB24終端電阻

5、AB25觸摸屏2711P-RDT10CAB26開關電源SDR系列明緯導軌安裝式27中間繼電器Omron28低壓電器Schneider29銅芯聚氯乙烯絕緣耐油軟電纜遠東30銅芯聚氯乙烯絕緣軟電線遠東31安全光柵750mm，分辨率30mm，SIL3級Sick/AB（帶指示燈）32安全門開關/插銷Omron 33接近開關圖爾克Omron34行程開關WLG2-LDSOmron35高柔和動力電纜IGUS36端子型總線模塊魏德米勒37Harting接插件PCS38端子魏德米勒39超五類屏蔽網線Woodhead/GSEE40預制電纜Woodhead/GSEE安全防護說明1 機器人工作站必須保證設備之間，設備

6、與人之間無安全事故發(fā)生；必須采取必要的安全互鎖、安全光柵、光電開關、安全繼電器或安全門等措施，各操作面板應有急停按鈕，且急停按鈕工作可靠。2 線體每個拼臺兩側各安裝一對安全光柵，對該區(qū)域進行安全保護，以防止在往復桿運行時進入該危險區(qū)域的人或其他物體受到傷害。3正常情況下，各工位的安全防護系統(tǒng)均處于激活狀態(tài)。如有人或其他任何物體進入危險區(qū)域，機運線應當立即停止運行或不能啟動；同時，簡易看板上該工位的報警指示燈閃亮指示。本工位員工必須在確認沒有人或其他任何物體處于危險區(qū)域后，按下該工位的“安全系統(tǒng)復位”按鈕，機運線才能啟動或繼續(xù)運行。4 每個拼臺的操作臺上的“安全系統(tǒng)復位”按鈕只能復位本拼臺的安全

7、防護裝置且左側只能復位左側，右側只能復位右側。5 所有安全光柵的安裝支架必須獨立固定于地面上，而不是固定于踏臺上。安全光柵必須配備足夠牢固且尺寸合適的金屬防護罩并固定于踏臺上。6 系統(tǒng)在運動中突然停電，恢復供電時，系統(tǒng)不得自行動作。7 拼臺移動部分采用電纜均使用進口高柔性電纜。所有的電纜首末兩端必須有電纜標牌。8 系統(tǒng)應能以自動/手動模式運行，自動模式為正常生產時期使用，可操作范圍為工位旁的操作臺按鈕、急停按鈕，觸摸屏上的顯示信息等；手動模式為調試、維修、故障排除時使用，包括每個工位上夾具、等執(zhí)行機構的單步動作執(zhí)行。自動/手動模式下的內容必須確保安全操作，比如自動模式下，確保不能執(zhí)行手動模式下的動作；但急停按鈕不管是何種模式，均應該能夠及時確保安全斷電動作機構停止運動。9焊鉗變壓器過熱時，機器人示教器有報警信息，并能停止繼續(xù)工作。10工作站設有故障安全I/O模塊· 安全繼電器· 急停按鈕· 入口的安全開關和限位開關· 安全門· 安全光柵11維修安全門鎖要求 安全門鎖必須確保：（1）開門時安全插銷不能與安全門鎖配合（2）安全門開啟時整個工作站運動部件不能動作，關閉狀態(tài)下，提供操作可恢復本站工作。12外圍安全