三凌車床說明書

1、CGCNC一三菱系統(tǒng)車床操作說明書一、概述數(shù)控工業(yè)培訓(xùn)系統(tǒng)軟件的界面高度仿真MITSUBISHI公司MITSUBISHIE60數(shù)控系統(tǒng)的操作面板。操作仿真系統(tǒng)中的各個面板部件，其效果與操作硬件上的相應(yīng)部件相同，具有良好的人機界面和簡便的操作性能。所以，學(xué)會了如何使用本仿真系統(tǒng)進行數(shù)控加工，也就學(xué)會了操作MITSUBISHIE60數(shù)控系統(tǒng)的基本技能。同時，本仿真系統(tǒng)是一個基于WINDOWS操作系統(tǒng)的應(yīng)用軟件，可輸入MastCAM、Cimatron、Pro/E等CAD/CAM軟件生成的G代碼零件程序進行加工，還可以對手寫G代碼零件程序進行加工。本用戶主要敘述了用于車床的2軸仿真系統(tǒng)的操作方法和編程

2、方法。本仿真軟件要求計算機顯示器的桌面分辨率大于軟件的實例在運行。1024X768,并且同一時刻只能有一個仿真閱讀本用戶手冊的注意事項：CNC系統(tǒng)的功能，不單取決于CNC，且由機床，機床內(nèi)強電電路、伺服系統(tǒng)、CNC操作面板等綜合因素決定的。所以使用真實的SIEMENS系統(tǒng)時請詳細閱讀生產(chǎn)廠家發(fā)行的說明書。機床廠家發(fā)行的說明書中說明的事項優(yōu)先于本用戶手冊。目錄CGCNC三菱系統(tǒng)1一、概述2目錄3編程部分51.1插補功能61.1.1定位（快速進給；G00）61.1.2直線插補（G01）7圓弧插補（G02,G03）9平面選擇（G17,G18,G19）141.1.5等導(dǎo)程的螺紋切削（G33）141.2

3、延時151.2.1每秒延時；（G04）151.3坐標(biāo)系設(shè)定功能161.3.1參考點核對（G27）161.3.2參考點（原點）復(fù)歸（G28,G29）161.3.3參考點（原點）復(fù)歸（G30）171.4進給功能181.4.1精確停止檢查（G09）181.4.2同期進給/非同期進給（G94,G95）191.4.3進給速度的指令和對各控制軸的影響201.5程序輔助功能221.5.1精車床加工循環(huán)；（G70）221.5.2復(fù)合形固定循環(huán)（G71）231.5.3端面粗削循環(huán)；G72261.5.4成形材粗削循環(huán)；（G73）271.5.5端面車床循環(huán)；（G74）281.5.6直線車床循環(huán)；（G75）301.5

4、.7復(fù)合螺紋切削循環(huán)；（G76）321.5.8縱向切削循環(huán)；G77361.5.9螺紋切削循環(huán)；G78391.5.10端面切削循環(huán)；G7940輔助功能（M功能）43常用T指令（刀具功能）44S指令（主軸功能）44操作部分451.軟件的安裝：462.驅(qū)動的安裝：482.1MIT-E60仿真面板操作502.1.1各功能鍵介紹501）新建零件程序552）程序的讀入563）零件程序的編輯，存儲57工件的對刀：57刀具的磨損補償輸入：58關(guān)于操作部分的綜合應(yīng)用59編程部分1.1插補功能1.1.1定位（快速進給；G00）功能及目的此指令伴隨坐標(biāo)名稱，以現(xiàn)在位置為起始點，坐標(biāo)名稱所表示的坐標(biāo)為終點，以直線或非

5、直線之路徑作定位。指令格式G00Xx/UxZz/Ww;x,u,z,w表示坐標(biāo)值。附加指令地址，對全部附加軸有效。詳細說明（1）一旦給予這指令，G00模式一直保持有效，直到G01,G02,G03,G33指令出現(xiàn),才更改G00的模式。因此，假如次指令也同樣是G00,則只需指定軸地址即可。（2）當(dāng)在G00模式中，每一單節(jié)的起點和終點，必須做加速或減速；因此，在操作下一單節(jié)前，必須確認現(xiàn)用單節(jié)的指令為0,并確認加減速回路的軌跡誤差狀態(tài)。定位幅寬度由參數(shù)設(shè)定。（3）（G83G89）用G00來實現(xiàn)取消（G80）模式。(4) 刀具的路徑為直線還是非直線可用參數(shù)來設(shè)定選取，定位的時間不改變。(a) 直線路徑：

6、同直線插補(G01),速度受到各軸的快速進給速度的限制。(b) 非直線路徑：分別由各軸的快速進給速度作定位。(5) 在G碼后面沒有數(shù)值時，作為G00處理。注啟、實際運行中G指令值后如無數(shù)字則視為“G00'。程序例G00X100Z150;絕對值指令G00U-80W-150;增量值指令1.1.2直線插補(G01)功能及目的該指令與座標(biāo)語和進給速度指令一起，使刀具以地址F指令速度在現(xiàn)在位置與座標(biāo)語指定終點間直線移動(插補)。但這時地址F指令作用為進給速度通常以工具中心進行方向的線速度。指令格式G00Xx/UuZz/WwaaFf;(“是'附加軸)x,u,z,w:顯示坐標(biāo)值。詳細說明一旦

7、給予這指令，G01模式一直保持有效，直到G00,G02,G03,G33指令出現(xiàn)，才更改G01模式。因此，假如這些指令也同樣是G01且進給速度不改變，則祇需要指定座標(biāo)語和值即可。最初的G01如沒有F指令，則程序錯誤。G功能(G70G89)，可用G01指令來取消(或G80)。程序例(例1)G01X50.0Z20.0F300;(例2)以進給速度300mm/分按P1P2paP4次序切削。PAP1,P4P0作刀具定位用。G00X200000Z40000;PAP1G01X100000Z90000F300;P1rP2Z160000;P2rP3X140000Z220000;P3rP4G00X240000Z23

8、0000;P4rP01.1.3圓弧插補(G02,G03)功能及目的該指令使刀具沿圓弧移動。指令格式G02(G03)Xx/UuZz/WwIiKkFf;G02:順時針旋轉(zhuǎn)(CW)G03:反時針旋轉(zhuǎn)(CCW)Xx/Uu:圓弧終點坐標(biāo)，X軸(X為工件坐標(biāo)系之絕對坐標(biāo)值，U為從現(xiàn)在到目標(biāo)之增量值)。Zz/Ww:圓弧終點坐標(biāo)，Z軸(Z為工件坐標(biāo)系之絕對坐標(biāo)值，W為從現(xiàn)在到目標(biāo)之增量值)。Ii:圓弧中心，X軸(I為圓弧起點到中心之X軸坐標(biāo)的半徑指令增量值)。Kk:圓弧中心，Z軸(K為圓弧起點到中心之Z軸坐標(biāo)的增量值)。Ff:進給速度圓弧中心坐標(biāo)值通過輸入設(shè)定單位進行指令。對使用不同輸入指令單位的軸的圓弧指定

9、需多加注意。為了避免混淆，請使用帶小數(shù)點進行指令。詳細說明G02(G03)模式一直保持有效，直到G00、G01或G33出現(xiàn)，才改變G02(G03)的模式。圓弧的旋轉(zhuǎn)方向用G02,G03來區(qū)別。G02:CW(順時針方向)G03:CCW(逆時針方向)(1) 多象限的圓弧，可用一個程序段指令。(2) 圓弧插補，需要下列信息。(a) 旋轉(zhuǎn)方向順時針(G02)，反時針(G03)(b) 圓弧終點坐標(biāo)用地址X,乙U,W來表示(c) 圓弧中心坐標(biāo)用地址I,K來表示(增量值指令)(d) 進給速度用地址F來表示(3) I,K或R沒有指定時，會產(chǎn)生程序錯誤。I,K為圓弧起點到圓中心的X軸和Z軸之距離，要注意其正負符

10、號。(4) G2/G3模式中，不能使用T指令。在G2/G3的模式中指定T指令，則產(chǎn)生程序錯誤。程序例G2X120.0Z70.0I50.0F200;絕對值指令G2U100.0W-50.0I50.0F200;增量值指令圓弧插補注意事項(1) 圓弧操作的順時針方向(G02)或反時針方向(G03)，是指在右手坐標(biāo)系中，從與對象平面垂直相交的坐標(biāo)軸的正方向往負方向看的情況。(2) 省略所有終點坐標(biāo)或終點坐標(biāo)和起始坐標(biāo)在同一位置的情況下，用I,K來指定圓中心，這時指定的是一個360°的圓弧(真圓)。圓弧插補，除了以前用圓弧中心坐標(biāo)(I,K)來指定外，亦可用圓弧半徑R來直接指定。指令格式G02(G

11、03)Xx/Uu/Zz/WwRrFf;x/u:X軸終點坐標(biāo)z/w:Z軸終點坐標(biāo)r:圓弧半徑f:進給速度詳細說明圓弧的中心在垂直于起點和終點聯(lián)機的2等分在線，以起點為中心，r為半徑畫一圓弧，此圓弧與2等分線的交點即為為圓弧的中心。指令程序R為正號，則圓弧為比半圓小的那個圓??；R為負號，則圓弧會比半圓大的那個圓弧用R指令作圓弧插補時，必須滿足下列條件：L/(2Xr)三1L/2-r參數(shù)值的情況下會出現(xiàn)錯誤訊息。在這里，L為起點至終點的線段。如同一程序段內(nèi)R和I,K同時指令時，R指定的圓弧指令優(yōu)先。整圓指令(起點和終點一致)時，R指定的圓弧指令馬上結(jié)束不操作，請使用I,K指定圓弧指令程序例(例1)G0

12、3Zz1Xx1Rr1Ff1;ZX平面R指定圓弧(例2)G02Xx1Zz1Ii1Kk1Rr1Ff1;XZ平面R指定圓弧(R指定和I,K指定在同一程序段內(nèi)時，優(yōu)先處理R指定)。平面選擇(G17,G18,G19)平面選擇方式以圖1的參數(shù)登錄例就平面選擇加以說明。(1) 究竟根據(jù)基本軸及其平行軸中的哪一軸選擇平面，可以由平面選擇(G17,G18,G19)及同一程序段中指定的軸地址來決定。(例)(2) 不含平面選擇G碼指令(G17,G18,G19)的程序段，平面不切換G18X_ZZX平面Y_ZZX平面(無平面變化)(3) 平面選擇G指令(G17,G18,G19)的指令程序段中，軸地址省略時，視為3基本軸

13、的軸地址指令。G18;(ZX平面=G18XZ;)(4) 當(dāng)基本軸或是它的平行軸跟平面選擇G碼(G17,G18,G19)重復(fù)指定在同一程序段時，按基本軸，平行軸順序來決定平面。G18XYZ;ZX平面被選擇，因此Y軸的移動和選擇平面沒有關(guān)系。1.1.5等導(dǎo)程的螺紋切削(G33)功能及目的G33指令執(zhí)行主軸旋轉(zhuǎn)同期刀具進給控制，因此可執(zhí)行等導(dǎo)程的直線螺切削加工、斜螺紋切削加工和連續(xù)螺紋切削加工。指令格式G33Zz/WwXx/UuFfQq;(普通螺紋切削指令)Zz,Ww,Xx,Uu:螺紋的終點地址及坐標(biāo)值Ff:長軸(移動量最多的軸)方向?qū)С蘍q:螺紋開始的偏移角度(0.001360.000°

14、)1.2延時1.2.1每秒延時；(G04)通過G04指令可使下一單節(jié)的執(zhí)行開始延時。功能及目的本功能為通過程序指令暫時停止機械的移動，實現(xiàn)時間等待狀態(tài)的功能。由此可以延遲下一單節(jié)的開始。時間等待狀態(tài)可以通過輸入跳躍信號取消。指令格式G04Xx/Pp;x,p延時時間延時時間的輸入指令單位根據(jù)參數(shù)而定。注意事項？艮制事項(1) 使用本功能時，為明確為延時的X時，請在G04后指令X。1.3坐標(biāo)系設(shè)定功能1.3.1參考點核對(G27)-功能及目的這指令是用程序來做位置定位。這定位點如為第1參考點，與G28同樣對機械輸出參考點到達信號，因此，此程序必須在NC知道參考點后才做成，其作用是執(zhí)行完成后，檢查參

15、考點復(fù)歸是否正確。指令格式G27Xx1Zz1aa1Pp1;G27:核對指令Xx1Zz1aai復(fù)歸控制軸Pp1:核對號碼P1：第1參考點核對P2:第2參考點核對詳細說明(1) 當(dāng)P指令省略時，為第1參考點核對。(2) 同時控制的軸數(shù)，可同時做參考點核對。(3) 最后指令點如不是參考點，會產(chǎn)生報警。1.3.2參考點(原點)復(fù)歸(G28,G29)功能及目的（1）通過G28指令，在G0指令下執(zhí)行被指定軸的定位后按每軸快速進給復(fù)歸至第1參考點（原點）。（2）G29指令與G28或G30的中間點為各軸獨立，高速進行定位后，通過G0依指令位置進行定位。指令格式G28Xx1Zz1aa（a為附加軸）自動參考點復(fù)歸

16、G29Xx2Zz2aa；2（a為附加軸）開始位置復(fù)歸aaXaa2附加軸1.3.3參考點（原點）復(fù)歸（G30）功能及目的G30P2（P3,P4）指令的指定，第2、第3或第4參考點（原點）位置的復(fù)歸可以執(zhí)行。指令格式G30P2（P3,P4）Xx1Zz1aaJ（a表示附加軸）aa1:附加軸1.4進給功能1.4.1精確停止檢查（G09）功能及目的刀具的進給速度急促變化時，為了防止機械的振動及防止轉(zhuǎn)角切削時圓角的發(fā)生；機械減速停止后，定位的狀態(tài)或減速時間的經(jīng)過確認后，次一單節(jié)的指令才開始執(zhí)行。為達成這些目的的功能即為精確停止檢查功能。指令格式G09G01（G02,G03）;精確停止檢查G09，僅有效于（

17、G01G03）的切削指令。程序例N001G09G01X100.000F150;確認為減速檢查時間或減速停止后在定位的狀態(tài)后，下一單節(jié)才開始執(zhí)行。N002Z100.000;1.4.2同期進給/非同期進給（G94,G95）功能及目的G95指令時，用F碼來表示每轉(zhuǎn)進給速度的指令，使用此指令時，必須在主軸附加一個旋轉(zhuǎn)編碼器。指令格式G95指令為一持續(xù)有效模式，直到用G94指令（每分鐘進給）來改變（1）F碼指定的范圍，如下所示。同期進給（每轉(zhuǎn)進給）為用F指令指定主軸1轉(zhuǎn)的移動量。這指令的范圍如下表所示。公制輸入（2）每轉(zhuǎn)進給的實行速度（實際機械移動速度），如下式（式1）所列。FC=FXNXOVR（式1）

18、FC:實行速度（mm/分，）F:指令速度（mm/轉(zhuǎn)，）N:主軸/回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速（r/min）OVR:切削進給速度調(diào)整式1所示FC為實行速度，如有多軸同時指令時，F(xiàn)C為各軸的合成量。1.4.3進給速度的指令和對各控制軸的影響功能及目的如以前所提，機械有各種控制軸，這些控制軸可區(qū)分為控制直線移動的直線軸和控制旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)軸。進給速度指明各軸的位移速度。然而，在刀具移動時，這些影響也隨著直線軸的控制或旋轉(zhuǎn)軸的控制而不相同。對于軸的位移，必須表示各軸的位移值，但是進給速度僅用一個值來表示即可，不需要各軸表示，因此，當(dāng)兩軸以上同時控制時，需要了解各軸的進給速度。關(guān)于進給速度的指定，相關(guān)的事項說明如下。直線軸

19、控制的情況當(dāng)1軸控制或兩軸以上同時控制時，用F指令來表示進給速度，當(dāng)作刀具移動方向的線速度。（例）用“f指定進給速度的直線軸（X,Z軸）控制。在只有直線軸控制時，用程序所表示的切削速度，即為刀具本身進給速度。指定進給速度為各軸速度的合成向量。（注）利用圓弧插補功能，以直線軸控制刀具沿著圓周移動時，刀具移動方向，即切線方向的速度為程序所指定的進給速度。（例）用“f來表示進給速度，利用圓弧插補功能作直線軸（X,Z軸）控制的情況。此情況，當(dāng)?shù)毒咭苿訒r，X軸和Z軸的進給速度亦變化。但X軸和Z軸的合成進給速度保持一定的“f值：旋轉(zhuǎn)軸控制的情況旋轉(zhuǎn)軸控制時，進給速度為旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度即角速度。因此，在刀具

20、移動方向的切削速度即線速度，是依旋轉(zhuǎn)中心和刀具的距離而變化。在程序中所指定的速度，必須考慮此距離。（例）用“f來指定進給速度且旋轉(zhuǎn)軸（C軸）控制情況下。（f的單位為度/分）在這種情況，刀具移動方向的切削速度（線速度）“fc:”因此，在程序中指定進給速度必須如下：1.5程序輔助功能1.5.1精車床加工循環(huán)；（G70）功能及目的G71-G73指令做粗切削加工以后，可按以下指令執(zhí)行精車床加工。指令格式G70A_P_Q_;A:加工路徑的程序號碼（執(zhí)行程序可省略）P:加工路徑的開始順序號碼（如從程序的前面開始，則可省略）Q:加工路徑的終了順序號碼（如在程序最后，則可省略）但是Q指定的號碼，在M99指令后

21、，則以M99為主。（1）精車床加工循環(huán)中，加工路徑程序的F,S,T指令有效。（2）G70的循環(huán)終了時，刀具快速回到原始點，讀入下面的程序段。（例1）順序號碼指定的時候（例2）程序號碼指定的狀況例1、例2時，執(zhí)行N100循環(huán)后，接著執(zhí)行N110的程序段。1.5.2復(fù)合形固定循環(huán)（G71）功能及目的呼叫成型程序并自動計算工具路徑，同時執(zhí)行縱向粗削加工。指令格式切削形狀（1）加工路徑開始程序段和加工路徑結(jié)束程序段G71AaPpQq指定加工路徑開始及結(jié)束的程序段。加工路徑形狀程序段數(shù)、依倒角、倒角半徑指令、刀尖半徑指令、所插入程序段最大為50個程序段。超過規(guī)定程序段數(shù)會產(chǎn)生程序錯誤。指令格式：切削形狀

22、（1）加工路徑開始程序段和加工路徑結(jié)束程序段G71AaPpQq指定加工路徑開始及結(jié)束的程序段。加工路徑形狀程序段數(shù)、依倒角、倒角半徑指令、刀尖半徑指令、所插入程序段最大為50個程序段。超過規(guī)定程序段數(shù)會產(chǎn)生程序錯誤。(2)開放部加工粗切削循環(huán)對應(yīng)工件一側(cè)開放部的加工，指定完成形狀開始單節(jié)和完成形狀結(jié)束單節(jié)。1.5.3端面粗削循環(huán)；G72功能及目的呼叫切削路徑程序并自動計算刀具路徑，同時執(zhí)行端面方向的粗削加工。指令格式1.5.4成形材粗削循環(huán)；(G73)G73功能及目的呼叫切削路徑程序并自動計算路徑，同時按加工形狀進行粗削加工。指令格式上圖的程序從A2E指令執(zhí)行。2E之間必須延X軸方向、Z軸作單

23、向變化。1個循環(huán)構(gòu)成1個循環(huán)構(gòu)成如下所示。切削量為切削預(yù)留量(i,k)除以分割次數(shù)(d-1)的值。X軸方向i/(d-1)Z軸方向k/(d-1)但是，沒有分割的時候，切削量由最后次數(shù)來調(diào)整。1.5.5端面車床循環(huán)；(G74)功能及目的G74指令通過溝槽終點坐標(biāo)、切削量、刀具的偏移量、切削底端刀具偏離量等指令，在二件的端面方向自動執(zhí)行固定循環(huán)。加工程序指令如下所示指令格式單節(jié)操作停止在112各程序段停止。其它(1) X/U,P省略或x,i的值為0時，只有Z軸操作。但Rd指令未指定符號時，貝U刀具切削到底部會偏離。(2) X/U,Z/W沒有指定時以參數(shù)指定(G74Re)來處理。指定G74PiQkRd

24、;時,以Rd、Re為返回量。(3) 當(dāng)Rd指定為負符號，或無指定的情況下，其偏離方向均不受影響。(4) 以下的情況會產(chǎn)生程序錯誤(P204)(a) X/U被指定而i=0或P不被指定時。(b) 刀具的偏移量i比x軸的移動量大時。(c) 偏離量d比偏移量i大時。(d) 退刀量e比切削量k大時。（e）切削量k的值比孔的深度w大時。1.5.6直線車床循環(huán)；（G75）G75功能及目的G75根據(jù)溝槽終點坐標(biāo)、切削量、刀具的偏移量、在切削底部指令字節(jié)偏離量，自動地執(zhí)行棒材從向溝槽切削的固定循環(huán)。指令格式單節(jié)操作停止在112各程序段停止。其它（1）Z/W,Q省略或N'“膨值為0時，只有X軸操作（切溝槽

25、）。但有Rd指令無符號時的情況下，則切削至底端后偏離。（2）X/U,Z/W兩者都沒有指定時以參數(shù)指定（G75Re）來處理。G75PiQkPd:指令行時Rd將成為Re設(shè)定退回量。（3）當(dāng)Rd有負符號，或無符號的情況下，均不影響偏離方向。（4）以下的情況會產(chǎn)生程序錯誤（a）Z/W被指定而"k"=0Q不被指定時（b）刀具的偏移量k比z軸的移動量大時（c）偏離量d比偏移量k大時（d）退回量e比切削量i大時（e）切削量i的值比孔的深度u/2的值大時1.5.7復(fù)合螺紋切削循環(huán)；（G76）視為復(fù)合形固定循功能及目的G76指定螺紋切削起點和終點，可以以任意角度切入，每次自動切入相同橫截面圖

26、的固定循環(huán)。考慮螺紋終點坐標(biāo)和傾斜高度的指定值，還可進行各種從向螺紋切削。詳細說明G76PmraRd;G76X/UZ/WRiPkQpdF九m:切削次數(shù)0099（持續(xù)有效）R:倒角量0099（持續(xù)有效）以螺紋螺距1為基準(zhǔn)，0.019.91為加工幅度范圍、小數(shù)點省略以2位整數(shù)表示。a:刀尖角度（螺紋角度）0099（持續(xù)有效）0°99°的角度以1°為單位指定?！癿“和"到用地址p持續(xù)指定。（例）m=5,r=1.5,a=0°時，P值為051500即P051500，前后的0不能省略d:預(yù)留量（持續(xù)有效）X/U:螺紋部分的X軸終點坐標(biāo)螺紋部分的終點X軸坐標(biāo)

27、，可用絕對值或增量值來表示。Z/W:螺紋部分的Z軸終點坐標(biāo)螺紋部分的Z軸坐標(biāo)，可用絕對值或增量值來表示。i:螺紋的傾斜部分的高度（半徑值）當(dāng)i=0時為直線螺紋k:螺牙高度螺牙的高度用正的半徑值表示。Pd:切削量第一次的切削量以正的半徑值指令。入：螺紋螺距(注1)上面所述，在1個程序段不能有兩個G76指令。P,Q,R指令的數(shù)據(jù)，根據(jù)有無軸地址X/U,Z/W進行自動判別。(注2)上述持續(xù)有效數(shù)據(jù)“何由參數(shù)來設(shè)定，也可用程序指令來修改參數(shù)設(shè)定值。(注3)倒角量的指定，在螺紋切削固定循環(huán)時亦有效。(注4)以下的情況會產(chǎn)生程序錯誤。(a) "a勺值在規(guī)定以外時X指令和Z指令的任何一個沒有指定或

28、X指令和Z指令任何一個的起始坐標(biāo)和終點坐標(biāo)相同時螺牙高度比螺紋底端X軸的移動大時注5:遵守螺紋切削指令(G33)，螺紋切削循環(huán)(G78)的注意事項。1個循環(huán)構(gòu)成1個循環(huán)中的、為快速進給，和以F指定切削進給速度移動。程序輔助功能復(fù)合形固定循環(huán)程序例插入動作(1) 在執(zhí)行G76時壓下暫停鍵，如在螺紋切削中時，則沒有螺紋切削的程序段執(zhí)行完畢后自動停止。(自動運轉(zhuǎn)暫停時燈亮，自動運轉(zhuǎn)停止時熄滅。)如不在螺紋切削中，以及開始執(zhí)行螺紋切削指令到軸移動開始之間，自動運轉(zhuǎn)暫停燈亮，變?yōu)闀和顟B(tài)。在執(zhí)行G76中轉(zhuǎn)換到其它自動運轉(zhuǎn)模式時，如從自動運轉(zhuǎn)切換到手動模式，或單節(jié)操作運轉(zhuǎn)時，運轉(zhuǎn)直至、完了后停止。(2)

29、G76執(zhí)行中空運轉(zhuǎn)有效/無效在螺紋切削中不會有變化。(1) 13.2.8復(fù)合型固定循環(huán)(G70G76)的注意事項注意事項復(fù)合形固定循環(huán)的程序段所需的參數(shù)必須全部設(shè)定。路徑加工程序如已儲存于內(nèi)存里面，可在記憶運轉(zhuǎn)、MDI運轉(zhuǎn)、紙帶運轉(zhuǎn)等各模式中執(zhí)行復(fù)合形固定循環(huán)。(2) 執(zhí)行G70G73時，P,Q指定的加工路徑程序的序號，不得在程序段內(nèi)重復(fù)。G71G73程序段內(nèi)，P,Q指定的路徑加工程序，如有倒角、倒角半徑R、刀尖半徑R補償時，包括自動插入程序段不得超過200個程序段。如果超過時，會產(chǎn)生程序錯誤(P202)。(3) 切削開始位置為循環(huán)開始點的情況下(#1271exit07/bit5=1),加工路

30、徑程序最大程序段為199。(循環(huán)起點在加工路徑程序終點外側(cè)時)G71G73程序段內(nèi)，請指定路徑加工程序為X軸和Z軸單向變化程序(只增加或只減少)。(4) 路徑加工程序內(nèi)沒有移動的程序段視為無效。(5) 路徑加工程序內(nèi)的N,F,S,M,T都無效。(6) 路徑加工程序內(nèi)有下列指令時，產(chǎn)生程序錯誤(P201)。(a) 參考點復(fù)位指令(G27,G28,G29,G30)(b) 螺紋切削(G33)(c) 固定循環(huán)(d) 跳躍功能(G31,G37)(7) 路徑加工程序內(nèi)，如有子程序或宏過程調(diào)用指令，則同樣執(zhí)行。(8) 單節(jié)除了螺紋切削循環(huán)外，在各程序段的終點(始點)停止。13.程序輔助功能13.2復(fù)合形固定

31、循環(huán)-189-(11)G71,G72,G73的指令結(jié)束時，下個程序段的執(zhí)行有用順序號碼指定和程序號指定兩種不同的情況，要特別注意。(12)G07指令結(jié)束時的下一程序段為指令程序段的下一個程序段。(13)復(fù)合形固定循環(huán)(G70G76)執(zhí)行中，可作手動插入，但插入完成后，必須回到手動插入位置再繼續(xù)執(zhí)行。如未回到插入位置就啟動，則之后的操作會按手動插入量發(fā)生偏離。(14)復(fù)合形固定循環(huán)為非持續(xù)有效模式，所以必須每次都指定。(15)在G71、G72，因為刀尖半徑R補償，導(dǎo)致第二程序段Z軸不動時或Z軸產(chǎn)生反方向移動時，會發(fā)生P203程序錯誤。(16)G70G73加工形狀程序為同一程序段內(nèi)時，如P和Q兩方無指定，則會形成程序錯誤。但是，在G71G73,A,P,Q皆沒有指定時，被環(huán)I的第一程序段，不會發(fā)生錯誤。1.5.8縱向切削循環(huán)；G77下列指令可進行直線縱向連續(xù)切削。G77X/U_Z/W_F_;傾斜切削下列為傾斜縱向連續(xù)切削G77X/U_Z/W_R_F_;傾斜切削下列為傾斜縱向連續(xù)切削G77X/U_Z/W_R_F_;單節(jié)在1,2,3,4各操作終點停止。U,W和R的符號不同時，會形成下列不同的形狀?！癙191");(2)、(3)的情況，如未滿足下列條件，則產(chǎn)生程序錯誤(Iu/2|M|