直流電動(dòng)機(jī)控制電路的設(shè)計(jì)說明

1、第一章緒論1.1概述1.2直流電動(dòng)機(jī)的基本理論.直流電動(dòng)機(jī)的工作原理直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速.1.3直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)22 2 2 351.3.1 概述 5直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的工作原理 5第二章系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案72.1直流電動(dòng)機(jī)控制電路 7主要設(shè)計(jì)特點(diǎn)布線圖注意事項(xiàng).第三章元器件介紹.,.77893.1 SG2731 93.1.1 SG2731結(jié)構(gòu)及原理 93.1.2 SG2731引腳及功能 113.1.3 SG2731典型應(yīng)用（電路參數(shù)見表3） 113.2 三極管 C4466 和 A1693 12第四章直流電動(dòng)機(jī)控制電路的測(cè)試 134.1直流電動(dòng)機(jī)控制電路的測(cè)試 134.1.1 測(cè)試步驟 134.1.2 測(cè)

2、試結(jié)果 13第五章實(shí)驗(yàn)總結(jié)15參考文獻(xiàn)16第一章緒論1.1概述直流電機(jī)是電機(jī)的主要類型之一。 一臺(tái)直流電機(jī)即可作為發(fā)電機(jī)使用， 也可 作為電動(dòng)機(jī)使用，用作直流發(fā)電機(jī)可以得到直流電源， 而作為直流電動(dòng)機(jī)，由于 其具有良好的調(diào)速性能，在許多調(diào)速性能要求較高的場(chǎng)合，仍得到廣泛使用。直 流電動(dòng)機(jī)是人類最早發(fā)明和應(yīng)用的有一種電機(jī)。 直流電動(dòng)機(jī)是將直流電轉(zhuǎn)換為機(jī) 械能的旋轉(zhuǎn)機(jī)械。他與交流電動(dòng)機(jī)相比，雖然直流電動(dòng)機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)困 難，價(jià)格比較貴等缺點(diǎn)制約了它的發(fā)展，應(yīng)用不如交流電動(dòng)機(jī)廣泛。但由于直流 電動(dòng)機(jī)有優(yōu)良的啟動(dòng)，調(diào)速和制動(dòng)性能，因此在工業(yè)領(lǐng)域中仍占有一席之地。1.2直流電動(dòng)機(jī)的基本理論直流電動(dòng)

3、機(jī)的工作原理固定部分有磁鐵，這里稱作主磁極；固定部分還有電刷。轉(zhuǎn)動(dòng)部分有環(huán)形鐵心和繞在環(huán)形鐵心上的繞組圖1直流電動(dòng)機(jī)的工作原理要使電樞受到一個(gè)方向不變的電磁轉(zhuǎn)矩， 關(guān)鍵在于：當(dāng)線圈邊在不同極性的磁極下，如何將流過線圈中的電流方向及時(shí)地加以變換，即進(jìn)行所謂“換向”。為此必須增添一個(gè)叫做換向器的裝置，換向器配合電刷可保證每個(gè)極下線圈邊中電 流始終是一個(gè)方向，就可以使電動(dòng)機(jī)能連續(xù)的旋轉(zhuǎn) ，這就是直流電動(dòng)機(jī)的工作原 理直流電動(dòng)機(jī)的工作原理歸結(jié)如下：將直流電源通過電刷接通電樞繞組， 使電樞導(dǎo)體有電流流過。電機(jī)內(nèi)部有磁 場(chǎng)存在。載流的轉(zhuǎn)子(即電樞)導(dǎo)體將受到電磁力f的作用，f=Bli.所有導(dǎo)體產(chǎn)生的 電磁

4、力作用于轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子以n(轉(zhuǎn) 分)旋轉(zhuǎn)，以便拖動(dòng)機(jī)械負(fù)載直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速改變直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n和其他參量的關(guān)系可表示式中Ua電樞供電電壓(V);la電樞電流(A);勵(lì)磁磁通(Wb;Ra 電樞回路總電阻(Q);CE電勢(shì)系數(shù)，p為電磁對(duì)數(shù)，a為電樞并聯(lián)支路數(shù)，N為 導(dǎo)體數(shù)。由式1可以看出，式中Ua Ra三個(gè)參量都可以成為變量，只要改變其 中一個(gè)參量，就可以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，所以直流電動(dòng)機(jī)有三種基本調(diào)速方法：(1) 改變電樞回路總電阻Ra；; (2)改變電樞供電電壓Ua； (3)改變勵(lì)磁磁通 。1. 改變電樞回路電阻調(diào)速各種直流電動(dòng)機(jī)都可以通過改變電樞回路電阻來調(diào)速， 當(dāng)負(fù)載一定時(shí)，隨著 串入的外接

5、電阻Rw的增大，電樞回路總電阻 R=(Ra+Rw)曾大，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速就降 低。其機(jī)械特性如圖1(b)所示。Rw的改變可用接觸器或主令開關(guān)切換來實(shí)現(xiàn)。這種調(diào)速方法為有級(jí)調(diào)速，調(diào)速比一般約為 2: 1左右，轉(zhuǎn)速變化率大，輕 載下很難得到低速，效率低，故現(xiàn)在已極少采用。調(diào)速性能如下：(1) 調(diào)速方向是往下調(diào)。(2) 調(diào)速的平滑性取決于調(diào)速變阻器的調(diào)節(jié)方式。(3) 調(diào)速的穩(wěn)定性差。因?yàn)殡娮柙龃蠛?，機(jī)械特性硬度降低，靜差率增大。(4) 調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性差，因?yàn)槌跗谕顿Y雖然不大，但損耗增加，運(yùn)行效率低。(5) 調(diào)速范圍不大，因?yàn)榈退贂r(shí)靜差率的限制。(6) 調(diào)速時(shí)的允許負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。2. 改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)

6、改變電樞供電電壓，可以使直流電動(dòng)機(jī)在很寬的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。 降低電樞電壓時(shí)，電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性平行下移。負(fù)載不變時(shí)，交點(diǎn)也下移，速度也 隨之改變。優(yōu)點(diǎn)：調(diào)速后，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性不變、無級(jí)、平滑、損耗小。 缺點(diǎn)：只能下調(diào)，且專門設(shè)備，成本大。(可控硅調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng))下面分別介紹 這兩種調(diào)速系統(tǒng)。3. 改變勵(lì)磁電流調(diào)速當(dāng)電樞電壓恒定時(shí)，改變電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流也能實(shí)現(xiàn)調(diào)速。由式(1)可看出，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與磁通 (也就是勵(lì)磁電流)成反比，即當(dāng)磁通減小時(shí)，轉(zhuǎn) 速n升高；反之，則n降低。與此同時(shí)，由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩 Te是磁通和電樞 電流la的乘積(即Te=C la )，電樞電流不變時(shí)，隨著磁通 的減小，其轉(zhuǎn) 速升高

7、，轉(zhuǎn)矩也會(huì)相應(yīng)地減小。所以，在這種調(diào)速方法中，隨著電動(dòng)機(jī)磁通的減小，其轉(zhuǎn)矩升高，轉(zhuǎn)矩也會(huì)相應(yīng)地降低。在額定電壓和額定電流下，不同轉(zhuǎn) 速時(shí)，電動(dòng)機(jī)始終可以輸出額定功率，因此這種調(diào)速方法稱為恒功率調(diào)速。這種調(diào)速方法的調(diào)速性能如下：(1) 調(diào)速方向是往上調(diào)，因?yàn)閯?lì)磁電流不能超過其額定值，因此只能減小 勵(lì)磁電流，從而使磁通減小，轉(zhuǎn)速上升。(2) 調(diào)速的平滑性好，只要均勻的調(diào)勵(lì)磁電流的大小便可以實(shí)現(xiàn)無能調(diào)速 轉(zhuǎn)速增加，靜差率不變。(3) 調(diào)速的穩(wěn)定性好，雖然勵(lì)磁電流減小時(shí)，機(jī)械特性硬度下降，但因理 想空載轉(zhuǎn)速增加，靜差率不變。(4) 調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性較好，因?yàn)樗窃诠β瘦^小的勵(lì)磁電路內(nèi)控制勵(lì)磁電流 的，功率

8、損耗小，運(yùn)行費(fèi)用低。但基本采用電壓可調(diào)的直流電源供電，則需增加初期投入（5）調(diào)速的范圍因?yàn)槭軝C(jī)械強(qiáng)度、電樞電壓的去磁作用和換向能力的限制， 最高轉(zhuǎn)速和換向能力的限制，最高轉(zhuǎn)速一般只能達(dá)到額定轉(zhuǎn)速的1-2倍，所以調(diào) 速范圍不大。（6）調(diào)速時(shí)的允許負(fù)載為恒功率負(fù)載1.3直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)概述直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)是由脈寬調(diào)制變換器（簡(jiǎn)稱PWM變換器）對(duì)直流電動(dòng)機(jī)電 樞供電的自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)。脈寬調(diào)制變換器是把脈沖寬度進(jìn)行調(diào)制的一種直流斬波 器，其基本原理已在電力電子技術(shù)中闡述。自從全控式電力電子器件問世以來， 應(yīng)用于實(shí)踐的脈寬調(diào)速系統(tǒng)，以它的線路簡(jiǎn)單，諧波少，損耗小，效率高和靜、 動(dòng)態(tài)性能好等優(yōu)勢(shì)，引發(fā)了直流

9、調(diào)速領(lǐng)域的一場(chǎng)革命。將直流PW碉速推廣到一 般工業(yè)應(yīng)用中取代晶閘管相控式整流器調(diào)速有著廣闊的前景。只是由于器件的發(fā) 展，同時(shí)帶來交流變壓變頻調(diào)速的更快速發(fā)展，使得直流PW碉速還沒有來得及完全占領(lǐng)市場(chǎng)，幾乎是剛剛興起，就變成了傳統(tǒng)領(lǐng)域。不過，在一些仍需要使用 直流電動(dòng)機(jī)的場(chǎng)合，例如電動(dòng)叉車、城市無軌電車、地鐵機(jī)車等，直流PW調(diào)速仍有用武之地。直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的工作原理直流PW碉速系統(tǒng)主回路由二極管整流橋、濾波電容、緩沖電阻、斬波功率 絕緣場(chǎng)效應(yīng)管MOSFE及續(xù)流二極管組成，如圖2所示。整流電路因系統(tǒng)輸出功率 大小不同而異，小功率輸入電源多用單相 220V,整流電路為單相橋式整流橋；功 率較大的，

10、一般用三相380 V電源,整流電路為三相橋式全波整流電路。 整流電路 輸出的整流電壓是脈動(dòng)的直流電壓，必須加以濾波。該系統(tǒng)的直流斬波器采用PWMI制方式,實(shí)現(xiàn)DC-DC變換,要求直流電源是電壓源。所以一般采用電容濾波 中間直流電路除起濾波作用外，還必須在整流電路與逆變器之間起去耦作用，以消除相互干擾。由于儲(chǔ)能電容大，有必要在整流橋的輸出端與儲(chǔ)能電容之間接一限流電抗器或限流電阻器以限制因接入電源時(shí)電容兩端電壓為零而產(chǎn)生的電流 沖擊，但在正常工作時(shí)如將此限流電阻器一直接在電路中，將引起附加損耗和直流電壓的不穩(wěn)定。因此，只在接上電源的最初短時(shí)間內(nèi)限流電阻器投入,而后由延 時(shí)動(dòng)作的觸頭將其短路。圖2控

11、制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖該直流脈寬調(diào)速的控制系統(tǒng)包括速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器、PW調(diào)制器、驅(qū)動(dòng)器、電流隔離檢測(cè)器、電壓隔離檢測(cè)器、電流正反饋補(bǔ)償部分，如圖1所示，在電機(jī)運(yùn)行的現(xiàn)場(chǎng)安裝測(cè)速發(fā)電機(jī)不太容易，另一方面，即使安裝了測(cè)速發(fā)電機(jī)， 反饋信號(hào)的處理及信號(hào)線的引入也會(huì)帶來不便 ，所以在該調(diào)速系統(tǒng)中采用電壓反 饋來代替速度反饋，由于直流電機(jī)電樞內(nèi)阻的存在，電機(jī)的電樞電勢(shì)不等于電樞 電壓直流電動(dòng)機(jī)的電勢(shì)平衡方程為因此，電壓信號(hào)并不是準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)速信號(hào)，它們之間存在一定的差別，且隨著負(fù)載增 大，電樞電流增大，誤差也增大，也就是說電壓閉環(huán)不能補(bǔ)償電機(jī)電樞壓降所造成 的轉(zhuǎn)速降落，從而并不能真正代替轉(zhuǎn)閉環(huán)而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差調(diào)

12、節(jié)。 為此，在系統(tǒng)電 壓環(huán)增加電流正反饋來補(bǔ)償電機(jī)電樞繞組壓降所引起的轉(zhuǎn)速降落，如圖1所示。為了使系統(tǒng)靜差盡量小，又能使系統(tǒng)穩(wěn)定且機(jī)械特性不上翹，需選擇適當(dāng)?shù)碾娏髡答佈a(bǔ)償比例以使電壓能正確反映電機(jī)轉(zhuǎn)速。對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)，根據(jù)電勢(shì)平衡方程,可以得到電機(jī)電勢(shì)或轉(zhuǎn)速與電壓、電流之間的關(guān)系 ，即、E =打-J化ri Q討口:旳從上式可以看出，電流正反饋補(bǔ)償可以完全補(bǔ)償電樞壓降所造成的轉(zhuǎn)速降落則帶電流補(bǔ)償控制的電壓負(fù)反饋與轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)靜特性方程4完全相當(dāng),即電動(dòng)勢(shì)負(fù)反饋。也就是說利用電壓負(fù)反饋和電流正反饋補(bǔ)償代替轉(zhuǎn)速反饋完全可以實(shí)現(xiàn)無測(cè)速機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，并具有轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)的良好調(diào)速性能。第二

13、章系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案2.1直流電動(dòng)機(jī)控制電路主要設(shè)計(jì)特點(diǎn)1. 較寬的電壓工作范圍，可以單極性電源工作，也可以雙極性電源工作，但 電壓控制在 3.5V12V, -3.5V-12V范圍內(nèi)變化是，驅(qū)動(dòng)輸出極電源電壓在 2.5V24V, -2.5V-24V 范圍內(nèi)變化時(shí)均可正常工作。2. 較強(qiáng)的負(fù)載能力：雙通道雙向脈寬調(diào)至輸出，每通到最大輸出電流為 100mA可直接驅(qū)動(dòng)繼電器、微型直流電機(jī)和小功率晶體管單項(xiàng)橋式逆變器等。3. 寬頻帶的工作范圍：其輸出頻率可在 5350kHz范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)。4. 帶有脈沖封鎖端，便于進(jìn)行非正常情況下的保護(hù)。本實(shí)驗(yàn)所需兀件如下表表1元件數(shù)量電阻10K,2.2K,4K,100K

14、各兩個(gè)電位器1個(gè)電容3個(gè)二極管4個(gè)三極管C4466和A1693各兩個(gè)導(dǎo)線若干SG2731芯 片1個(gè)16腳芯片底座1個(gè)布線圖?L9aiKII1圖3直流電動(dòng)機(jī)控制電路布線圖注意事項(xiàng)1該布線圖存在錯(cuò)誤，芯片管腳4,5應(yīng)直接相連，100K電阻應(yīng)接在管腳3, 5之間。2. 在焊接電路時(shí)，要特別注意三極管 C4466和A1693的極性問題，千萬不 能接反。3. 要注意虛焊，短接問題。第三章元器件介紹本章主要介紹SG2731 ,三極管C4466和A1693的外觀、參數(shù)及簡(jiǎn)單應(yīng)用3.1 SG2731SG2731是 SILICON GENERA公司生產(chǎn)直流電動(dòng)機(jī)PWM控制單片集成電路,它 以輸入誤差信號(hào)幅值和極

15、性控制輸出兩路脈沖調(diào)節(jié)信號(hào) ，控制H橋輸出；電機(jī)驅(qū) 動(dòng)電壓能在較大的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整；可實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)的4象限控制，可用于精 確位置伺服控制和速度控制；可以通過外部電路實(shí)現(xiàn)過流保護(hù)。其應(yīng)用電路簡(jiǎn)單， 控制方便，系統(tǒng)成本低，可廣泛適用于有、無位置反饋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。3.1.1 SG2731結(jié)構(gòu)及原理SG2731是一種高性能直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片,內(nèi)部有三角波發(fā)生器、誤差電壓放 大器、脈寬調(diào)制器、PWM卜償電路、H橋驅(qū)動(dòng)電路和瞬間保護(hù)電路等，如圖3所 示。三角波發(fā)生器由兩個(gè)電壓比較器、 一個(gè)RS觸發(fā)器、一個(gè)雙向500卩A恒流源 和外接定時(shí)器電容組成。正基準(zhǔn)電壓 ' +和負(fù)基準(zhǔn)電壓V-由外部從2

16、和7引 腳接入,決定了三角波的幅值電壓。在正常情況下，正負(fù)基準(zhǔn)電壓相等，三角波形 對(duì)稱。圖4 SG2731內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖由于決定三角波斜率的定時(shí)電容充電和放電是以500卩A恒流源進(jìn)行的，所以三角波的兩個(gè)斜坡完全對(duì)稱。從而得到三角波的振蕩周期計(jì)算公式：fwc= 0JJ（M15=0. （JIJJ5誤差放大器：它是一個(gè)有內(nèi)補(bǔ)償?shù)牡洼敵鲎杩惯\(yùn)算放大器，其輸入和輸出端由引 腳引出，在應(yīng)用中可以根據(jù)需要采用反饋補(bǔ)償技術(shù)，以控制比環(huán)系統(tǒng)的增益特性。PW調(diào)制器：從RS觸發(fā)其輸出的三角波信號(hào)與誤差放大器輸出的誤差電壓相 加，衰減1/ 2,在兩個(gè)比較器與門檻電壓-VT和+VT進(jìn)行比較，從而得到兩路PWM 信號(hào)，控制兩

17、個(gè)半橋的輸出 OUTPUT A （13引腳）和輸出OUTPUT B （1勿腳）。門 檻電壓從1和8腳輸入。脈寬調(diào)制可分為有死區(qū)和無死區(qū) 2種工作方式，以無死區(qū)的工作方式為例， 這兩種工作方式的選擇是通過+VT和VA+的比較來決定的,當(dāng)+VT>V +時(shí)為有死 區(qū)的工作方式。當(dāng)誤差電壓為零時(shí)，三角波與門檻電壓沒有交叉，輸出A和B保持 低電平。當(dāng)誤差電壓足夠大時(shí)，三角波向上平移與門檻電壓周期性相交，輸出OUTPUT /有 PW輸出。此脈沖占空比與誤差電壓成正比關(guān)系,直到100%占空比。 同樣在負(fù)誤差電壓下,輸出OUTPUT被調(diào)制,如圖4所示。如果為無死區(qū)工作方 式,輸出OUTPUT 和輸出OU

18、TPUT 出現(xiàn)兩列相互差為180°的激勵(lì)脈沖,有利于 消除系統(tǒng)的機(jī)械死區(qū)。OUTFIJT lbQUTPlfT H圖5 SG2731有死區(qū)工作方式調(diào)制波形2路輸出驅(qū)動(dòng)級(jí)為推挽結(jié)構(gòu)半橋驅(qū)動(dòng)，輸出和吸入電流為 100mA最大值為200mA,4個(gè)二極管起續(xù)流的作用。采用非飽和、準(zhǔn)補(bǔ)償技術(shù) ，輸入級(jí)為高壓施密 特觸發(fā)器電路，正反饋加速了開關(guān)時(shí)間。珥匸1 F2Va+ 匚215N.I INPUT L3 WINV INPUT 匸J 13error 1£ 12G匚6 11m-匸1 10叫匚3iSHUTDOWNOUTFIT AOUTPUTS5L9STRATE圖5 SG2731的管腳排列3.1.

19、2 SG2731引腳及功能表2說明SG2731引腳定義,性能指標(biāo)為:工作電壓范圍：土 3.5 ± 18V電機(jī)工作電壓范圍：7.044V誤差運(yùn)算放大器范圍：-3+3V工作溫度范圍：-2585 C輸出可連續(xù)電流：200mA表2 SG2731引腳說明引陽符號(hào)說明I, «+ V J , T基推門檻電比2.71 6 3 止負(fù)三帝濁蠅何電小13. L3Pft M輸出lh U一+ 山電機(jī)匸件電IS輸入3. 1一、L5rRRQH課差浪大倩散擰制15shu r uou N快速其慚悚護(hù)緬入3.1.3 SG2731典型應(yīng)用（電路參數(shù)見表3）如圖7所示為由SG2731外部功率放大電路、速度反饋電路

20、、速度及內(nèi)部設(shè) 置給定電路構(gòu)成的直流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)。系統(tǒng)控制電源為土 15V,驅(qū)動(dòng)級(jí)電源土 32V,驅(qū)動(dòng)電機(jī)為小功率直流永磁電動(dòng)機(jī)。外接 H橋功率管開關(guān)電路，以擴(kuò)大輸出 電流。電動(dòng)機(jī)經(jīng)軸帶動(dòng)測(cè)速發(fā)電機(jī)，經(jīng)過濾波、分壓處理得到反饋信號(hào)，從3腳引 入，構(gòu)成速度控制系統(tǒng)。位置指令電壓信號(hào)可利用電位器得到，從4引腳輸入。三 角波峰值電壓和門檻電壓由5個(gè)電阻分壓得到。表3典型應(yīng)用外圍電路參數(shù)尤件手戳兀伴劈散Clt xrlC. (JU 15I LQl*KJCM0,1) 1Jt5/L Q10(f；3/j<F0. 1KiHl/kQ10R 7,' k QR2! k aCNi陽g4Jf3/Q5IKJ

21、N9/L£l2 2用詢LU10圖7典型應(yīng)用電路圖3.2 三極管 C4466 和 A1693C4466參數(shù)為 Vcbo=120V,Vceo=80V.lco=6A,Pc=60W.C4466和A1693是配對(duì)管，參數(shù)一樣，只是一個(gè)是PNP型，一個(gè)是NPN型.PIN 1. JASE2 s COLLECT OR3-avirrTER圖8 A1693外觀及圖形符號(hào)圖9 C4466和A1693的封裝TO-3PN package第四章 直流電動(dòng)機(jī)控制電路的測(cè)試4.1直流電動(dòng)機(jī)控制電路的測(cè)試4.1.1 測(cè)試步驟1）在連接電源前，先將各個(gè)管腳之間的電阻值檢查一下，防止有短路或斷 路情況存在；2）檢查完之后

22、，接上土 12V的電源，在檢查一下各管腳對(duì)地的電壓值是否 相符；3）確定電路焊接沒有問題后，在 A、B兩點(diǎn)間接上小型直流電動(dòng)機(jī)，調(diào)節(jié)電 位器，觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速及方向的變化情況；4）連接示波器，觀察6號(hào)引腳、12或13引腳對(duì)地的波形，并記錄下來。4.1.2 測(cè)試結(jié)果1）調(diào)節(jié)電位器，電壓隨之變化，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速也相應(yīng)改變，即電壓與轉(zhuǎn)速 成正比變化；2）6號(hào)引腳對(duì)地的波形是三角波，如下圖所示：圖10引腳6對(duì)地波形3) 13號(hào)引腳是脈沖調(diào)制，形成一個(gè)方波，如圖所示:圖11引腳13對(duì)地波形第五章實(shí)驗(yàn)總結(jié)一周的實(shí)訓(xùn)很快結(jié)束了，雖然在此期間遇到了不少問題，但是我最終完成了 任務(wù)，并且學(xué)到了不少知識(shí)。通過這次實(shí)訓(xùn)，不僅我的動(dòng)手能力得到了訓(xùn)練，而 且通過動(dòng)手加深了對(duì)知識(shí)的理解。本次實(shí)訓(xùn)的主要內(nèi)容是直流電動(dòng)機(jī)控制電路的設(shè)計(jì)。 在焊接電路前一天，我