變頻器基礎(chǔ)知識分享資料

1、變頻器基礎(chǔ)培訓(xùn)變頻器基礎(chǔ)培訓(xùn)培訓(xùn)提綱培訓(xùn)提綱6 、維修與保養(yǎng)、維修與保養(yǎng)3 、 維修注意事項維修注意事項2 、變頻器主回路及控制回路構(gòu)成、變頻器主回路及控制回路構(gòu)成1 、 一般變頻器的基本構(gòu)成與功能一般變頻器的基本構(gòu)成與功能二、變頻器的結(jié)構(gòu)形式二、變頻器的結(jié)構(gòu)形式3、 V/F矢量控制調(diào)速方式矢量控制調(diào)速方式2、 交流電機弱磁調(diào)速的概念交流電機弱磁調(diào)速的概念1、 異步電動機的調(diào)速原理異步電動機的調(diào)速原理一、變頻器的基本原理一、變頻器的基本原理一變頻器的基本原理一變頻器的基本原理1步電動機的調(diào)速原理步電動機的調(diào)速原理異步電機的軸轉(zhuǎn)速為：異步電機的軸轉(zhuǎn)速為： n=60f1(1- S)/p f1 -定

2、子頻率定子頻率 S -異步電動機轉(zhuǎn)差率異步電動機轉(zhuǎn)差率 p -磁極對數(shù)磁極對數(shù) 可見，改變電動機定子側(cè)供電電源頻率，即可改變其同步轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)級可見，改變電動機定子側(cè)供電電源頻率，即可改變其同步轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)級調(diào)速的目的。調(diào)速的目的。 異步電機調(diào)速時，希望盡量保持主磁通異步電機調(diào)速時，希望盡量保持主磁通m不變：不變： 1）磁通太弱，鐵芯利用不充分，同樣的轉(zhuǎn)子電流下，電磁轉(zhuǎn)矩小，電）磁通太弱，鐵芯利用不充分，同樣的轉(zhuǎn)子電流下，電磁轉(zhuǎn)矩小，電機負(fù)載能力下降。機負(fù)載能力下降。 2）磁通太強，則鐵芯處于過勵磁狀態(tài)，勵磁電流過大，限制了定子電）磁通太強，則鐵芯處于過勵磁狀態(tài)，勵磁電流過大，限制了定子電流流的負(fù)

3、載分量，電機負(fù)載能力下降。流流的負(fù)載分量，電機負(fù)載能力下降。 主磁通也即氣隙磁通是由定子、轉(zhuǎn)子合成磁勢主磁通也即氣隙磁通是由定子、轉(zhuǎn)子合成磁勢產(chǎn)生的，保持磁通恒定的方法：產(chǎn)生的，保持磁通恒定的方法： 三相異步電動機定子每相電動勢的有效值為：三相異步電動機定子每相電動勢的有效值為： E1=4.44 f1N1 m m一定子相繞組有效砸數(shù)一定子相繞組有效砸數(shù) m每極磁通量每極磁通量Wb 可見，可見，m是由是由E和和F共同決定的，對共同決定的，對E和和F進(jìn)行進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂疲涂梢允惯m當(dāng)?shù)目刂疲涂梢允筸保持最值不變保持最值不變.2交流電動機弱磁調(diào)速的概念交流電動機弱磁調(diào)速的概念 由上節(jié)分析可知，基頻（

4、電機額定頻率）由上節(jié)分析可知，基頻（電機額定頻率）以下調(diào)速時，為保證電機負(fù)載能力，應(yīng)盡量保以下調(diào)速時，為保證電機負(fù)載能力，應(yīng)盡量保持主磁通持主磁通m不變，這就要求在降低供電電源不變，這就要求在降低供電電源頻率頻率f的同時，也應(yīng)降低感應(yīng)電動勢的同時，也應(yīng)降低感應(yīng)電動勢E，使，使E/F等于常數(shù)，這種恒磁通控制屬于恒轉(zhuǎn)矩控制方等于常數(shù)，這種恒磁通控制屬于恒轉(zhuǎn)矩控制方式。式。 由于感應(yīng)電動勢均力敵由于感應(yīng)電動勢均力敵E1難于檢測和直難于檢測和直接控制，且當(dāng)接控制，且當(dāng)E和和F值較高時，定子漏阻抗壓降值較高時，定子漏阻抗壓降相對較小，可近似認(rèn)為相對較小，可近似認(rèn)為E/fv/f。因此，按恒定比。因此，按恒

5、定比例控制例控制v/f，即可以達(dá)到恒磁通目的。，即可以達(dá)到恒磁通目的。1）基頻以下的恒磁通變頻調(diào)速）基頻以下的恒磁通變頻調(diào)速2）基頻以上的弱磁調(diào)速）基頻以上的弱磁調(diào)速 由于由于v受電機額定電壓限制不能繼續(xù)升高，受電機額定電壓限制不能繼續(xù)升高，只能通過減小來獲得基頻以上的調(diào)速特性，這只能通過減小來獲得基頻以上的調(diào)速特性，這種定子電壓不變，而減小種定子電壓不變，而減小m的調(diào)速區(qū)段稱為的調(diào)速區(qū)段稱為弱磁調(diào)速，也叫恒功率調(diào)速。弱磁調(diào)速，也叫恒功率調(diào)速。 此時隨著速度的不斷升高，電機輸出此時隨著速度的不斷升高，電機輸出轉(zhuǎn)矩是在逐漸減小的。轉(zhuǎn)矩是在逐漸減小的。3)特性曲線特性曲線恒轉(zhuǎn)矩恒功率3V/f、矢量

6、控制調(diào)速原理、矢量控制調(diào)速原理1）V/f控制基本實現(xiàn)方法控制基本實現(xiàn)方法PWM脈沖寬度調(diào)制方法（脈沖寬度調(diào)制方法（Pulse width Modulation） 利用參考電壓利用參考電壓U與載頻三角波與載頻三角波U互相比較，來決互相比較，來決定主功率器件的導(dǎo)通時間，實現(xiàn)調(diào)壓。脈沖寬度調(diào)制定主功率器件的導(dǎo)通時間，實現(xiàn)調(diào)壓。脈沖寬度調(diào)制是利用相當(dāng)于基波分量的信號波對三角載波進(jìn)行調(diào)制是利用相當(dāng)于基波分量的信號波對三角載波進(jìn)行調(diào)制，達(dá)到調(diào)節(jié)輸出脈沖度的一種方法。，達(dá)到調(diào)節(jié)輸出脈沖度的一種方法。2) V/f控制方式的缺點控制方式的缺點在低頻時，由于在低頻時，由于V較小，定子阻抗壓降的分量較小，定子阻抗壓

7、降的分量比較顯著，不在能忽略。比較顯著，不在能忽略。當(dāng)轉(zhuǎn)矩增大到最大值以后，特性就向下彎了。當(dāng)轉(zhuǎn)矩增大到最大值以后，特性就向下彎了。最大轉(zhuǎn)矩隨著最大轉(zhuǎn)矩隨著f的降低而減少。的降低而減少。盡管可以采取低頻補償措施，但通常認(rèn)為盡管可以采取低頻補償措施，但通常認(rèn)為V/F控制的下限頻率應(yīng)不小于控制的下限頻率應(yīng)不小于0.3HZ.3)矢量控制矢量控制 由于由于V/F控制是基于異步電動機的靜態(tài)數(shù)學(xué)控制是基于異步電動機的靜態(tài)數(shù)學(xué)模型，因此，其動態(tài)指標(biāo)不高，對于軋鋼、造紙模型，因此，其動態(tài)指標(biāo)不高，對于軋鋼、造紙等行業(yè)，還需要高品質(zhì)動態(tài)指標(biāo)的控制方式。等行業(yè)，還需要高品質(zhì)動態(tài)指標(biāo)的控制方式。 矢量控制是根據(jù)交流

8、電動機的動態(tài)數(shù)字模型，矢量控制是根據(jù)交流電動機的動態(tài)數(shù)字模型，利用坐標(biāo)變換手段，將電機的定子電流分解成磁利用坐標(biāo)變換手段，將電機的定子電流分解成磁場分量電流和轉(zhuǎn)矩分量電流，通過對一次定子電場分量電流和轉(zhuǎn)矩分量電流，通過對一次定子電流的大小、頻率及相位進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂疲蓪崿F(xiàn)流的大小、頻率及相位進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂?，可實現(xiàn)矢量分解及控制。矢量分解及控制。4）IGBT功率器件的迅速發(fā)展功率器件的迅速發(fā)展IGBT由于其開關(guān)損耗低，可使載波頻率大幅度由于其開關(guān)損耗低，可使載波頻率大幅度提高到提高到20K左右。左右。使電機電流更趨于正弦波，大大減小轉(zhuǎn)矩脈動和使電機電流更趨于正弦波，大大減小轉(zhuǎn)矩脈動和電機內(nèi)部因脈

9、動而造成的損耗。電機內(nèi)部因脈動而造成的損耗。IGBT為壓控器件，門極觸發(fā)功率很小，使驅(qū)動為壓控器件，門極觸發(fā)功率很小，使驅(qū)動回路簡單及體積小?；芈泛唵渭绑w積小。由于開關(guān)頻率高，由于開關(guān)頻率高，di/dt、dv/dt、通態(tài)電阻、阻、通態(tài)電阻、阻斷電流（漏電流）等內(nèi)部參數(shù)差異小，容易實現(xiàn)斷電流（漏電流）等內(nèi)部參數(shù)差異小，容易實現(xiàn)并聯(lián)擴容。并聯(lián)擴容。 5）四種控制模式的特點）四種控制模式的特點控制模式v/f控制帶PG v/f控制開環(huán)矢量控制閉環(huán)矢量控制控制模式電壓/頻率控制（Open loop）電壓/頻率控制帶速度補償電流矢量不帶PG控制電流矢量帶PG控制速度檢出器不要要（PG）不要要（PG）速度檢

10、出器Option不要PG-A2， PG-D2不要PG-B2， PG-X2速度控制范圍1：401：401：1001：100啟動轉(zhuǎn)矩150%/3HZ150%/3HZ150%/1HZ150%/0/min速度控制精度2%3%0.3%0.2%0.2%轉(zhuǎn)矩控制不可不可不可可以適用用途同時驅(qū)動多臺電機，電機參數(shù)不知道，不能做Autotuning機械側(cè)已安裝PG需多種調(diào)速的場合簡易伺服驅(qū)動，高精度速度控制，轉(zhuǎn)矩控制變頻器外接線電路變頻器外接線電路二變頻器的結(jié)構(gòu)形式二變頻器的結(jié)構(gòu)形式1一般變頻器的基本構(gòu)成與功能一般變頻器的基本構(gòu)成與功能 給異步電動機提供調(diào)頻調(diào)壓電源的電力變換部分給異步電動機提供調(diào)頻調(diào)壓電源的電

11、力變換部分，稱為主回路。，稱為主回路。a.整流器整流器 把工頻電源變換為直流電源把工頻電源變換為直流電源,電功率的傳送不可逆電功率的傳送不可逆. 1）主回路）主回路 b.濾波器濾波器在整流器整流后的直流電壓中在整流器整流后的直流電壓中,含有脈動電壓含有脈動電壓,此外此外,逆變器回路產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓波動逆變器回路產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓波動.為為了抑制這些電壓波動采用直流電機器和電容器吸收了抑制這些電壓波動采用直流電機器和電容器吸收脈動電壓脈動電壓(電流電流).c.逆變器逆變器 逆變器的作用是在所確定的時間里有規(guī)則地使逆變器的作用是在所確定的時間里有規(guī)則地使六個功率開關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷

12、六個功率開關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷,從而將直流功率變從而將直流功率變換為所需電壓和頻率的交流輸出功率換為所需電壓和頻率的交流輸出功率.d.制動單元制動單元 異步電機在再生制動區(qū)域運行時異步電機在再生制動區(qū)域運行時,再生能量首再生能量首先儲存于儲能電力電容器中先儲存于儲能電力電容器中,使直流電壓升高使直流電壓升高.對對起重機機械系統(tǒng)慣量所積蓄的能量比電容器能儲起重機機械系統(tǒng)慣量所積蓄的能量比電容器能儲存的能量大存的能量大,并且需要快速制動并且需要快速制動,必須用可逆變流必須用可逆變流器把再生能量反饋到電網(wǎng)側(cè)器把再生能量反饋到電網(wǎng)側(cè),這樣節(jié)能效果更好這樣節(jié)能效果更好,或設(shè)置制動單元或設(shè)置制動單元,把多余再

13、生功率消耗掉把多余再生功率消耗掉,以免直以免直流回路電壓的上升超過限值。流回路電壓的上升超過限值。 2)控制回路a運算回路運算回路 將外部的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測回路的將外部的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測回路的電流、電壓信號進(jìn)電流、電壓信號進(jìn) 行比較運算，決定變頻器行比較運算，決定變頻器的輸出電壓、頻率。的輸出電壓、頻率。b. 電壓電壓/電流檢測回路電流檢測回路 檢測主回路電壓、電流等。檢測主回路電壓、電流等。c. 驅(qū)動回路驅(qū)動回路 驅(qū)動主回路功率開關(guān)器件驅(qū)動主回路功率開關(guān)器件,使之導(dǎo)通、關(guān)斷。使之導(dǎo)通、關(guān)斷。d. 轉(zhuǎn)速檢測回路轉(zhuǎn)速檢測回路 檢測速度信號送入運算回路。檢測速度信號送入運算回路。 3）

14、保護(hù)回路 保護(hù)回路可分為變頻器保護(hù)和異步電機的保護(hù)保護(hù)回路可分為變頻器保護(hù)和異步電機的保護(hù)a、 變頻器的保護(hù)變頻器的保護(hù)（1） 時過電流保護(hù)時過電流保護(hù) 由于變頻器負(fù)載側(cè)短路等原因，流過變頻器元件由于變頻器負(fù)載側(cè)短路等原因，流過變頻器元件的電流達(dá)到異常值時，立即停止工作。的電流達(dá)到異常值時，立即停止工作。（2） 過載保護(hù)過載保護(hù) 變頻器電流超過一定值，且連繼流通超過規(guī)定時變頻器電流超過一定值，且連繼流通超過規(guī)定時間，停止工作。間，停止工作。（3） 再生過電壓保護(hù)再生過電壓保護(hù) 采用變頻器使電機快速減速時，由于再生采用變頻器使電機快速減速時，由于再生功率引起直流電路電壓升高超過允許值時，停功率引

15、起直流電路電壓升高超過允許值時，停止運行。止運行。（4） 瞬時掉電保護(hù)瞬時掉電保護(hù)（5） 對地過電流保護(hù)對地過電流保護(hù)（6） 冷卻風(fēng)機異常冷卻風(fēng)機異常（1） 過載保護(hù)過載保護(hù)（2） 超速保護(hù)超速保護(hù) 變頻器的輸出頻率或者異步電動機的速變頻器的輸出頻率或者異步電動機的速度超過規(guī)定值時，停器運行。度超過規(guī)定值時，停器運行。b.異步電機的保護(hù)2安川變頻器結(jié)構(gòu)形式1） 整流器：整流器：AC-DC二極管整流二極管整流UO=Ed2） 充電限流電阻充電限流電阻R：抑制：抑制di/dt3） 旁路接觸器旁路接觸器MC：線圈控制過程，電壓檢測方：線圈控制過程，電壓檢測方 式式80Edn4） 濾波電容濾波電容C：濾

16、波、儲能、抑制電壓突變（瞬：濾波、儲能、抑制電壓突變（瞬停保護(hù)）停保護(hù)）5） F快速熔斷器：保護(hù)快速熔斷器：保護(hù)IGBT以防才障進(jìn)一步擴展。以防才障進(jìn)一步擴展。6）AC、CT1、DC、CT2：電流互感器，因：電流互感器，因DC中電流含有較高諧波分量，中電流含有較高諧波分量，AC電流是變頻電流是變頻F變化，變化，且不是規(guī)范的且不是規(guī)范的50HZ正弦波，因此備件定貨時，正弦波，因此備件定貨時，一定采用同類產(chǎn)品。一定采用同類產(chǎn)品。7） 主功率器件主功率器件IGBT：檢查方法，器件更換時，：檢查方法，器件更換時，型號、導(dǎo)熱膠、三菱（型號、導(dǎo)熱膠、三菱（CM）、東芝、富士電壓）、東芝、富士電壓等級（等級

17、（CM400HA-24G。CM300HA-12G）8） 浪涌尖峰噪聲吸收模塊（浪涌尖峰噪聲吸收模塊（R、C、D）開關(guān)速）開關(guān)速度過快（頻率過高）度過快（頻率過高）9） 充電指示燈：充電指示燈：DC27V以上以上10） 冷卻風(fēng)機檢測、溫度檢測、冷卻風(fēng)機檢測、溫度檢測、MC輔助觸點檢測。輔助觸點檢測。11） PG及及PG卡：卡：600P/RA相、相、B相脈沖。相脈沖。12） 驅(qū)動板，供電電源由驅(qū)動板，供電電源由UPN提供并向主控板手持提供并向主控板手持編程器提供門極驅(qū)動板與主回路相關(guān)聯(lián)，因此易損編程器提供門極驅(qū)動板與主回路相關(guān)聯(lián)，因此易損壞。壞。13） 通訊卡（通訊卡（P-2161/F）安全、可靠

18、、速度快。）安全、可靠、速度快。14） 制動單元及制動電阻。制動單元電壓跳線器設(shè)制動單元及制動電阻。制動單元電壓跳線器設(shè)置考慮，制動電阻溫升阻置考慮，制動電阻溫升阻15） 手持全數(shù)字編程器手持全數(shù)字編程器 3、維修注意事項、維修注意事項1） 所有維修工作必須在輸入側(cè)空開所有維修工作必須在輸入側(cè)空開OFF，且充，且充電指示燈滅后進(jìn)行。電指示燈滅后進(jìn)行。2） IGBT門極開路條件下，不允許主回路通電。門極開路條件下，不允許主回路通電。3） 所有電解電容（包括主控板、驅(qū)動板）、冷所有電解電容（包括主控板、驅(qū)動板）、冷卻風(fēng)機，應(yīng)按照使用說明書卻風(fēng)機，應(yīng)按照使用說明書4） 由于由于INV載波頻率高，空間

19、電場強，應(yīng)定期載波頻率高，空間電場強，應(yīng)定期對主控板、驅(qū)動板除塵。對主控板、驅(qū)動板除塵。5） RTG行走震動大，應(yīng)定期緊固螺絲。行走震動大，應(yīng)定期緊固螺絲。6） 在空載條件下，對在空載條件下，對5檔速度下的電流、電壓、檔速度下的電流、電壓、頻率，在加速、恒速、減速制動時進(jìn)行記錄。定頻率，在加速、恒速、減速制動時進(jìn)行記錄。定期檢查，維修后進(jìn)行比較，若偏差期檢查，維修后進(jìn)行比較，若偏差20則應(yīng)查則應(yīng)查找原因或同找原因或同YE聯(lián)系。聯(lián)系。參數(shù)監(jiān)測可用手操器或機上表頭。參數(shù)監(jiān)測可用手操器或機上表頭。4、參數(shù)設(shè)置說明、參數(shù)設(shè)置說明A 環(huán)境參數(shù)A1-00語言選擇（日、英、法、德）A1-01訪問等級A1-0

20、2控制方式（V/F、矢量）A1-03初始化B1-01（0-4）頻率指令輸入方法）頻率指令輸入方法 0、 數(shù)字操作器數(shù)字操作器 1、 模擬量端子模擬量端子 2、 MEMOBUS傳送（傳送（SI-K2）與）與GEPLC以及其他廠家以及其他廠家PLC 3、 選擇卡（選擇卡（CP-216） 4、 MEMOBUS傳送傳送 B1參數(shù)B1-02 運行指令輸入方法選擇運行指令輸入方法選擇 0、數(shù)字操作器、數(shù)字操作器 1、模擬量端子、模擬量端子 2、MEMOBUS傳送（傳送（SI-K2） 3、選擇卡、選擇卡 4、MEMOBUS傳送傳送B1-03 停止方式選擇停止方式選擇 0、 減速停車減速停車 1、 自由滑車自

21、由滑車 2、 DC制動制動 3、 帶計時器停車帶計時器停車B1-04 反轉(zhuǎn)選擇反轉(zhuǎn)選擇 0、 可以反轉(zhuǎn)可以反轉(zhuǎn) 1、 不能反轉(zhuǎn)不能反轉(zhuǎn)C1-01加速時間加速時間1 C1-02減速時間減速時間1C1-03加速時間加速時間2 C1-04減速時間減速時間2C1-05加速時間加速時間3 C1-06減速時間減速時間3C1-07加速時間加速時間4 C1-08減速時間減速時間4C1-09快速停車時間快速停車時間C1-10加減速時間單位加減速時間單位C1調(diào)整參數(shù)調(diào)整參數(shù)C6-01C6-03:載波頻率上載波頻率上/下限下限C6-01:載波頻率上限載波頻率上限C6-02:載波頻率下限載波頻率下限C6-03:載波增

22、益載波增益C6調(diào)整參數(shù)調(diào)整參數(shù)D1-01d1-08:速度選擇速度選擇 D1-01指令指令1 D1-02指令指令2 D1-03指令指令3 D1-04指令指令4 D1-05指令指令5 D1-06指令指令6 D1-07指令指令7 D1-08指令指令8 D1-09點動頻率點動頻率D2-01D2-02：速度限：速度限 D2-01上限上限 D2-02下限下限D(zhuǎn).指令參數(shù)指令參數(shù)E1-01E1-13：電機額定參安數(shù)：電機額定參安數(shù)E1-01 input voltage E1-02 motor selectionE1-03 V/F selectionE1-04 max frequency E1-05 max

23、voltage E1-06 base requence E1-07 mid frequency A E1-08 mid voltage A E1-09 min frequencyE1-10 min voltage E1-11 mid frequency B E1-12 mid voltageE1-13 base voltageE1電機參數(shù)電機參數(shù)E2-01 motor rated current E2-02 motor rated slipE2-03 motor no-load curent E2-04 number lf motor polesE2-05 motor line-to-line

24、 resistanceE2-06 motor leak inductanceE2-07 motor iron-core saturation coefficient 1E2-08 motor iron-core saturation coefficient 2E2-09 motor mechanical loss E2-10 motor iron-core loss E2-01E2-10電機動態(tài)參數(shù)電機動態(tài)參數(shù)F任選功能參數(shù)任選功能參數(shù)F1-01F1-14 PGF1-01 PG constantF1-02 operation selection at PG open circuit(0-3)

25、0、減速停止、減速停止 1、自由滑行停止、自由滑行停止 2、非常停止、非常停止 3、繼續(xù)運行、繼續(xù)運行 F1-03 operation selection at over speed 0、減速停止、減速停止 1、自由滑行停止、自由滑行停止 2、非常停止、非常停止 3、繼續(xù)運行、繼續(xù)運行F1-04 operation selection at deviation 0、減速停止、減速停止 1、自由滑行停止、自由滑行停止 2、非常停止、非常停止 3、繼續(xù)運行、繼續(xù)運行F1-05 PG rotation 0、電機正轉(zhuǎn)時、電機正轉(zhuǎn)時A相超前相超前 1、電機正轉(zhuǎn)時、電機正轉(zhuǎn)時B相超前相超前F1-06 PG

26、 division rateF1-07 integral value during accel/decel enable/disable 0、無效、無效 1、有效、有效F1-08 over speed detection leverF1-09 over speed detection delay timeF1-10 excessive speed deviation detection leverF1-11 excessive speed deviation detection delay time F1-14 PG open-cir-detection time H.多功能端子定義參數(shù)多功能

27、端子定義參數(shù)H1-01H1-06(3-8端子端子) 設(shè)定范圍設(shè)定范圍0-77H2-01H2-03(設(shè)定范圍設(shè)定范圍0-37)H2-01(9-10端子端子)H2-02(25-27端子端子)H2-03(26-27端子端子)H3-01H3-12模擬量輸入端子定義模擬量輸入端子定義L.保護(hù)參數(shù)保護(hù)參數(shù)L1-01L1-02過載保護(hù)過載保護(hù)L1-01motor protection selection(0-1) 0、電子熱保護(hù)無效、電子熱保護(hù)無效 1、電子熱保護(hù)有效、電子熱保護(hù)有效L2-01L2-06瞬間掉電保護(hù)過載保護(hù)瞬間掉電保護(hù)過載保護(hù)L6-01L6-06過轉(zhuǎn)矩檢測過轉(zhuǎn)矩檢測L7-01L7-04轉(zhuǎn)矩限

28、制轉(zhuǎn)矩限制 U1.實際信號監(jiān)視參數(shù)實際信號監(jiān)視參數(shù)U1-01U1-38狀態(tài)監(jiān)視狀態(tài)監(jiān)視U1-01頻率指令頻率指令 U1-02輸出頻率輸出頻率 U1-03輸出電流輸出電流U1-04控制方式控制方式 U1-05電機速度電機速度 U1-06輸出電壓指令輸出電壓指令U1-07主回路直流電壓主回路直流電壓U2-01U2-14故障監(jiān)視故障監(jiān)視U2-01現(xiàn)在發(fā)生的故障現(xiàn)在發(fā)生的故障 U2-02過去故障過去故障U2-03故障時頻率指令故障時頻率指令 U2-04故障時輸出頻率故障時輸出頻率U2-05故障時的輸出電流故障時的輸出電流 U2-06故障時的電機速度故障時的電機速度U2-07故障時輸出電壓指令故障時輸出

29、電壓指令 U2-08故障時主回路直故障時主回路直流電壓流電壓U2-09故障時輸出功率故障時輸出功率 U2-10故障時力矩指令故障時力矩指令U2-11故障時輸入端子運行狀態(tài)故障時輸入端子運行狀態(tài) U2-12故障時輸出端子狀態(tài)故障時輸出端子狀態(tài)U2-13故障時運行狀態(tài)故障時運行狀態(tài) U2-14故障時累計運行時間故障時累計運行時間U3-01U3-08故障記錄故障記錄U3-01前一次故障內(nèi)容前一次故障內(nèi)容U3-02前二次故障內(nèi)容前二次故障內(nèi)容U3-03前三次故障內(nèi)容前三次故障內(nèi)容U3-04前四次故障內(nèi)容前四次故障內(nèi)容U3-05前一次故障發(fā)生到現(xiàn)在累計時間前一次故障發(fā)生到現(xiàn)在累計時間U3-06前二次故障發(fā)生到現(xiàn)在累計時間前二次故障發(fā)生到現(xiàn)在累計時間U3-07前三次故障發(fā)生到現(xiàn)在累計時間前三次故障發(fā)生到現(xiàn)在累計時間U3-08前四次故障發(fā)生到現(xiàn)在累計時間前四次故障發(fā)生到現(xiàn)在累計時間5、故障分析及處理、故障分析及處理AFault(故障故障)OC(over current)短路、接地、加短路、接地、加/減速時間過短減速時間過短motor容量過大容量過大GF(ground fault)INV輸出接地、電機壞輸出接地、電機壞PUF(fuse open)快熔斷快熔斷SC(short circuit)INV輸出斷路、輸出斷路、MOTOR接地接地UV1(D