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文檔簡介
1、嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展概況及其發(fā)展前景隨著信息技術(shù)的高速發(fā)展,電子產(chǎn)品越來越普及,這些產(chǎn)品的發(fā)展得益于嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的快速發(fā)展,如Mp3手機(jī)等日常用品就是嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的應(yīng)用。但嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的應(yīng)用還遠(yuǎn)不止此,在工業(yè)控制、交通管理、信息家電、家庭智能管理、網(wǎng)絡(luò)及電子商務(wù)、航天航空、軍事設(shè)備、船舶等領(lǐng)域都有著重要的應(yīng)用。嵌入式系統(tǒng)技術(shù)正悄然地影響著我們的生活,給我們帶來了巨大的便利。它在我們的生產(chǎn)、生活中有著廣泛的應(yīng)用,并且有著良好的發(fā)展前景。一、嵌入式系統(tǒng)發(fā)展歷程嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展大致經(jīng)歷了4個階段:第一階段:單片微型計算機(jī)(SCM階段,即單片機(jī)時代。這一階段的嵌入式系統(tǒng)硬件是單片機(jī),軟件停留在無操作
2、系統(tǒng)階段,采用匯編語言實現(xiàn)系統(tǒng)的功能。這階段的主要特點是:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能相對單一、處理效率低、存儲容量也十分有限,幾乎沒有用戶接口。第二階段:微控制器(MUC階段。主要的技術(shù)發(fā)展方向是:不斷擴(kuò)展對象系統(tǒng)要求的各種外圍電路和接口電路,突顯其對象的智能化控制能力。這一階段主要以嵌入式微處理器為基礎(chǔ)、以簡單操作系統(tǒng)為核心,主要特點是硬件使用嵌入式微處理器,微處理器的種類繁多,通用性比較弱;系統(tǒng)開銷小,效率高。第三階段:片上系統(tǒng)(SOCo主要特點是:嵌入式系統(tǒng)能夠運行于各種不同類型的微處理器上,兼容性好,操作系統(tǒng)的內(nèi)核小,效果好。第四階段:以Internet為標(biāo)志的嵌入式系統(tǒng)。嵌入式網(wǎng)絡(luò)化主要表現(xiàn)在兩
3、個方面,一方面是嵌入式處理器集成了網(wǎng)絡(luò)接口,另一方面是嵌入式設(shè)備應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中。二、嵌入式系統(tǒng)的含義目前,嵌入式系統(tǒng)還沒有比較權(quán)威、比較統(tǒng)一的定義,人們從不同的角度來理解嵌入式系統(tǒng),描述嵌入式系統(tǒng)。1 .從應(yīng)用角度:嵌入式系統(tǒng)被定義為以應(yīng)用為中心、以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、適應(yīng)系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計算機(jī)系統(tǒng)。2 .從計算機(jī)角度:嵌入式系統(tǒng)是指嵌入式計算機(jī)及其應(yīng)用系統(tǒng),是指嵌入各種設(shè)備及應(yīng)用產(chǎn)品內(nèi)部的計算機(jī)系統(tǒng),它主要完成信號控制的功能,體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,可作為一個部件埋藏于所控制的裝置中。它提供用戶接口、管理有關(guān)信息的輸入輸出、監(jiān)控設(shè)備工作,使設(shè)備及應(yīng)
4、用系統(tǒng)有較高智能和性價比。3 .從技術(shù)角度:嵌入式系統(tǒng)是計算機(jī)技術(shù),通信技術(shù),半導(dǎo)體技術(shù),微電子技術(shù),語音圖象數(shù)據(jù)傳輸技術(shù),甚至傳感器等先進(jìn)技術(shù)和具體應(yīng)用對象相結(jié)合后的更新?lián)Q代產(chǎn)品,是技術(shù)密集,投資強(qiáng)度大,高度分散,不斷創(chuàng)新的知識密集型系統(tǒng)。反映當(dāng)代最新技術(shù)的先進(jìn)水平。4 、從綜合角度:嵌入式系統(tǒng)定義為現(xiàn)代科學(xué)多學(xué)科互相融合的以應(yīng)用技術(shù)產(chǎn)品為核心,以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),以通信技術(shù)為載體,以消費類產(chǎn)品為對象,引入各類傳感器,進(jìn)入Internet網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的連接,從而適應(yīng)應(yīng)用環(huán)境的產(chǎn)品。三、嵌入式系統(tǒng)特點1 .專用性強(qiáng)嵌入式系統(tǒng)面向特定應(yīng)用,能夠把通用CPU許多由板卡完成的任務(wù)集成在芯片內(nèi)部,從而有利
5、于嵌入式系統(tǒng)的小型化。2 .技術(shù)融合嵌入式系統(tǒng)將先進(jìn)的計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)和電子技術(shù)與各個行業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合,是一個技術(shù)密集、資金密集、高度分散、不斷創(chuàng)新的知識集成系統(tǒng)。3 .軟硬一體,軟件為主軟件是嵌入式系統(tǒng)的主體,有IP核。嵌入式系統(tǒng)的硬件和軟件都可以高效率地設(shè)計,量體裁衣,去除冗余,可以在同樣的硅片面積上實現(xiàn)更高的性能。4 .比通用計算機(jī)資源少由于嵌入式系統(tǒng)通常設(shè)計成只完成少數(shù)幾個任務(wù)。設(shè)計時考慮到經(jīng)濟(jì)性,不能使用通用CPU這就意味著管理的資源少,其成本低,結(jié)構(gòu)更簡單。5 .具有固化在非易失性存儲器中的代碼為了提高執(zhí)行速度和系統(tǒng)可靠性,嵌入式系統(tǒng)中的軟件一般都固化在存儲器芯
6、片或單片機(jī)本身中,而不是存貯于磁盤中。6 .需專門開發(fā)工具和環(huán)境嵌入式系統(tǒng)本身不具備自主開發(fā)能力,即使設(shè)計完成以后,用戶通常也不能對其中的程序功能進(jìn)行修改,必須有一套開發(fā)工具和環(huán)境才能進(jìn)行開發(fā)。7 .體積小、價格低、工藝先進(jìn)、性能價格比高、系統(tǒng)配置要求低、實時性強(qiáng)四、嵌入式系統(tǒng)的分類目前嵌入式系統(tǒng)除了部分為32位處理器外,大量存在的是8位和16位的嵌入式微才S制器(MCU根據(jù)其發(fā)展現(xiàn)狀,嵌入式計算機(jī)可以分成下面幾類:1 .嵌入式微處理器(EmbeddedMicroprocessorUnit,EMPU)嵌入式微處理器的基礎(chǔ)是通用計算機(jī)中的CPU在應(yīng)用中,將微處理器裝配在專門設(shè)計的電路板上,只保留
7、和嵌入式應(yīng)用有關(guān)的母板功能,這樣可以大幅度減小系統(tǒng)體積和功耗。2 .嵌入式微控制器(MicrocontrollerUnit,MCU)嵌入式微控制器又稱單片機(jī)。嵌入式微控制器一般以某一種微處理器內(nèi)核為核心,芯片內(nèi)部集成ROMPEPROMAM總線、總線邏輯、定時P計數(shù)器、WatchDogIPO、用行口、脈寬調(diào)制輸出、APDDPAFlashRAM、E2PROW各種必要功能和外設(shè)。3 .嵌入式DSP&理器(EmbeddedDigitalSignalProcessor,EDSP)DSFft理器對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令進(jìn)行了特殊設(shè)計,使其適合于執(zhí)行DSPB法,編譯效率較高,指令執(zhí)行速度也較高。在數(shù)字濾波、
8、FFK譜分析等方面DSP算法正在大量進(jìn)入嵌入式領(lǐng)域,DSP應(yīng)用正從在通用單片機(jī)中以普通指令實現(xiàn)DSP*能,過渡到采用嵌入式DSP處理器。4 .嵌入式片上系統(tǒng)(SystemOnChip)隨著EDI的推廣和VLSI設(shè)計的普及化,及半導(dǎo)體工藝的迅速發(fā)展,在一個硅片上實現(xiàn)一個更為復(fù)雜的系統(tǒng)的時代已來臨,這就是SystemOnChip(SOC)。各種通用處理器內(nèi)核將作為SOCS計公司白標(biāo)準(zhǔn)庫,和許多其它嵌入式系統(tǒng)外設(shè)一樣,成為VLSI設(shè)計中一種標(biāo)準(zhǔn)的器件,用標(biāo)準(zhǔn)的VHD”語言描述,存儲在器件庫中。五、嵌入式系統(tǒng)軟件的特征1 .軟件要求固態(tài)化存儲為了提高執(zhí)行速度和系統(tǒng)可靠性,嵌入式系統(tǒng)中的軟件一般都固化在
9、存儲器芯片或單片機(jī)本身中,而不是存貯在磁盤中2 .軟件代碼高質(zhì)量、高可靠性盡管半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展使處理器速度不斷提高、片上存儲器容量不斷增加,但在大多數(shù)應(yīng)用中,存儲空間仍然是寶貴的,還存在實時性的要求。為此要求程序編寫和編譯工具的質(zhì)量要高,以減少程序二進(jìn)制代碼長度、提高執(zhí)行速度。3 .操作系統(tǒng)軟件具有高實時性在多任務(wù)嵌入式系統(tǒng)中,對各項任務(wù)進(jìn)行統(tǒng)籌兼顧、合理調(diào)度是保證系統(tǒng)功能的關(guān)鍵,單純提高處理器的速度是無法完成這些要求的,也是沒有效率的,這種任務(wù)調(diào)度只能由優(yōu)化編寫的系統(tǒng)軟件來完成,因此操作系統(tǒng)軟件的高實時性是基本要求。六、嵌入式系統(tǒng)工業(yè)的特點嵌入式系統(tǒng)則不同,它是一個分散的工業(yè),充滿了競爭、機(jī)
10、遇與創(chuàng)新,沒有哪一個系列的處理器和操作系統(tǒng)能夠壟斷全部市場。即使在體系結(jié)構(gòu)上存在著主流但各不相同的應(yīng)用領(lǐng)域決定了不可能有少數(shù)公司、少數(shù)產(chǎn)品壟斷全部市場。因此嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域的產(chǎn)品和技術(shù),必然是高度分散的,留給各個行業(yè)的中小規(guī)模高技術(shù)公司的創(chuàng)新余地很大。另外,社會上的各個應(yīng)用領(lǐng)域是在不斷向前發(fā)展的,要求其中的嵌入式處理器核心也同步發(fā)展,這也構(gòu)成了推動嵌入式工業(yè)發(fā)展的強(qiáng)大動力。嵌入式系統(tǒng)是面向用戶、面向產(chǎn)品、面向應(yīng)用的,如果獨立于應(yīng)用自行發(fā)展,則會失去市場。嵌入式處理器的功耗、體積、成本、可靠性、速度、處理能力、電磁兼容性等方面均受到應(yīng)用要求的制約,這些也是各個半導(dǎo)體廠商之間競爭的熱點。七、嵌入式系
11、統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域及其發(fā)展前景嵌入式系統(tǒng)技術(shù)具有非常廣闊的應(yīng)用,其應(yīng)用領(lǐng)域可以包括:1 .工業(yè)控制:基于嵌入式芯片的工業(yè)自動化設(shè)備將獲得長足的發(fā)展,目前已經(jīng)有大量的8、16、32位嵌入式微控制器在應(yīng)用中,網(wǎng)絡(luò)化是提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量、減少人力資源主要途徑,如工業(yè)過程控制、數(shù)字機(jī)床、電力系統(tǒng)、電網(wǎng)安全、電網(wǎng)設(shè)備監(jiān)測、石油化工系統(tǒng)。2 .交通管理:在車輛導(dǎo)航、流量控制、信息監(jiān)測與汽車服務(wù)方面,嵌入式系統(tǒng)技術(shù)已經(jīng)獲得了廣泛的應(yīng)用,內(nèi)嵌GP戮塊,GSM1塊的移動定位終端已經(jīng)在各種運輸行業(yè)獲得了成功的使用3 .信息家電:這將稱為嵌入式系統(tǒng)最大的應(yīng)用領(lǐng)域,冰箱、空調(diào)等的網(wǎng)絡(luò)化、智能化將引領(lǐng)人們的生活步入一個嶄
12、新的空間。即使你不在家里,也可以通過電話線、網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。4 .家庭智能管理系統(tǒng):水、電、煤氣表的遠(yuǎn)程自動抄表,安全防火、防盜系統(tǒng),其中嵌有的專用控制芯片將代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工檢查,并實現(xiàn)更高,更準(zhǔn)確和更安全的性能。5 .POS網(wǎng)絡(luò)及電子商務(wù):公共交通無接觸智能卡發(fā)行系統(tǒng),公共電話卡發(fā)行系統(tǒng),自動售貨機(jī),各種智能AT泯端將全面走入人們的生活。6 .環(huán)境工程與自然:水文資料實時監(jiān)測,防洪體系及水土質(zhì)量監(jiān)測、堤壩安全,地震監(jiān)測網(wǎng),實時氣象信息網(wǎng),水源和空氣污染監(jiān)測。在很多環(huán)境惡劣,地況復(fù)雜的地區(qū),嵌入式系統(tǒng)將實現(xiàn)無人監(jiān)測。7 .機(jī)器人:嵌入式芯片的發(fā)展將使機(jī)器人在微型化,高智能方面優(yōu)勢更加明顯,同時會大幅度降低機(jī)器人的價格,使其在工業(yè)領(lǐng)域和服務(wù)領(lǐng)域獲得更廣泛的應(yīng)用。嵌入式控制器的應(yīng)用幾乎無處不在:工業(yè)控制、交通管理、電子商務(wù)無不有它的蹤影。嵌入控制器因其體積小、可靠性高、功能強(qiáng)、靈活方便等許多優(yōu)點,其應(yīng)用已深入到工業(yè)、農(nóng)業(yè)、教育、國防、科研以及日常生活等各個領(lǐng)域,對各行各業(yè)的技術(shù)改造、產(chǎn)品更新?lián)Q代、加速自動化化進(jìn)程、提高生產(chǎn)率等方面起到了極其重要的推動作用??傊度胧较?/p>
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