工業(yè)機器人離線編程課程標準

1、工業(yè)機器人離線編程課程標準課程名稱工業(yè)機器人離線編程課程編碼170105002C適用專業(yè)工業(yè)機器人技術學時/學分64/3課程標準編制人審定人本課程旨在提高學生在機器人方面的綜合素質，著重使學生掌握從事機器人加工類企業(yè)中機器人工作所必備的知識和基本技能，初步形成處理實際問題的能力。培養(yǎng)其分析問題和解決問題的學習能力，具備繼續(xù)學習專業(yè)技術的能力；在本課程的學習中滲透思想道德和職業(yè)素養(yǎng)等方面的教育，使學生形成認真負責的工作態(tài)度和嚴謹?shù)墓ぷ髯黠L，為后續(xù)課程學習和職業(yè)生涯的發(fā)展奠定基礎。一、課程分析（一）教學計劃的制定和教學內容的選取根據培養(yǎng)應用技能型人才總目標，制訂本專業(yè)教學計劃，課程的教材配套，教學

2、、實驗、實訓I、課程設計大綱和指導書等教學文件齊全，近幾年來引入了現(xiàn)代教學技術手段，已初步建設、形成了具有特色的全套課堂教學和實驗教學課件。根據該課程的基本教學要求和特點，結合學時的安排，從教材的整體內容出發(fā)，有側重地進行取舍，篩選出學生必須掌握的基本教學內容，較好地解決了教學中質量與數(shù)量的矛盾。通過本課程的學習，使學生了解工業(yè)機器人工程應用虛擬仿真的基礎知識、機器人虛擬仿真的基本工作原理；掌握機器人工作站構建、RobotStudio中的建模功能、機器人離線軌跡編程、Smart組件的應用、帶軌道或變位機的機器人系統(tǒng)創(chuàng)建于應用，以及RobotStudio的在線功能，具備使用RobotStudio

3、仿真軟件的能力和針對不同的機器人應用設計機器人方案的能力，為進一步學習其它機器人課程打下良好基礎。（二）教學方法分析1、本課程適宜采用理論、實踐一體化的教學方法。堅持理論聯(lián)系實際，突出實際上機訓練，切實保證技能訓練教學的時間和質量。2、注意教學方法的靈活性，可組織學生討論、問題教學、閱讀指導等。借用多媒體的聲像演示，對實例進行展示，提供給學生直觀的理論印象。通過實例操作，提高學生對焊接相關知識的理解。3、充分發(fā)揮學生的學習主觀能動性。在本課程的教學過程中，注意訓練學生的操作動手能力，引導學生理論聯(lián)系實際，應用課本中的理論知識來解決實際操作問題。4、重視實習教學的過程評價，實現(xiàn)在評價中學習的理念

4、。5、教學中要注重培養(yǎng)學生的質量觀念和安全意識。二.課程目標（一）知識教學目標1、了解機器人仿真軟件，了解機器人仿真軟件的應用。2、掌握構建基本仿真工業(yè)機器人工作站的方法。3、掌握碼垛機器人工作站、焊接機器人工作站、打磨拋光機器人工作站的設計理念和設計方法。4、掌握ABB機器人仿真軟件RobotStudio中的建模功能，能運用所學制圖軟件在RobotStudio中進行建模。5、掌握ABB工業(yè)機器人離線軌跡編程方法。6、了解ABB機器人仿真軟件RobotStudio中的其它功能。（二）能力培養(yǎng)目標1、掌握基本仿真工業(yè)機器人工作站的構建方法。2、掌握碼垛、焊接、打磨拋光機器人工作站的設計理念和設計

5、方法。3、掌握ABB機器人仿真軟件RobotStudio中的建模功能。4、掌握ABB工業(yè)機器人離線軌跡編程方法。5、掌握ABB機器人仿真軟件RobotStudio于實際ABB機器人結合使用。（三）思想教育目標1、樹立科學、嚴謹、勤奮的學風；2、養(yǎng)成良好的職業(yè)道德觀念；3、能自覺愛護機器設備。三.教學內容和要求序號項目內容提供技能標準要求1認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件1.1 了解什么是工業(yè)機器人仿真應用年1.2 安裝工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio1.3 RobotStudio的軟件授權管理1.4 RobotStudio的軟件界面介紹教學目的和要求：了解ABB工業(yè)機器人仿真軟件Robot

6、Studio2構建基本仿真工業(yè)機器人工作站1 布局工業(yè)機器人基本工作站1 建立工業(yè)機器人系統(tǒng)與手動操作1 創(chuàng)建工業(yè)機器人工件坐標與軌跡編程1 仿真運行機器人及錄制視頻教學目的和要求：1. .認識工業(yè)機器人工作站2. .掌握工作站創(chuàng)建方法3. .掌握機器人手動操作及軌跡編程3RobotStudio中的建模功能建模功能的使用測量工具的使用創(chuàng)建機械裝置創(chuàng)建機器人用工具教學目的和要求：.掌握建模功能.掌握測量工具的使用.了解機器人用機械裝置及工具4機器人離線軌跡編程創(chuàng)建機器人離線軌跡曲線及路徑機器人目標點調整及軸配置參數(shù)機器人離線軌跡編程輔助工具教學目的和要求：.掌握機器人離線軌跡曲線及路徑.了解目標

7、點調整及軸配置參數(shù)5Smart組件的應用用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈SC_InFeeder用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)夾具SC_Gripper工作站邏輯設定mart組件一子組件概覽教學目的和要求：了解動態(tài)輸送鏈的創(chuàng)建了解動態(tài)夾具的創(chuàng)建6帶導軌和變位機的機器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應用創(chuàng)建帶導軌的機器人系統(tǒng)創(chuàng)建帶變位機的機器人系統(tǒng)教學目的和要求：了解帶導軌機器人系統(tǒng)的創(chuàng)建了解帶變位機機器人系統(tǒng)的創(chuàng)建四.課程教學學時分配表教學總學時64學時建議學時分配如下:序號教學內容教學時數(shù)1第1章認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件42第2章構建基本仿真工業(yè)機器人工作站123第3章RobotStudio中的建模功能125第4章機器

8、人離線軌跡編程126第5章Smart組件的應用127第6章帶導軌和變位機的機器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應用12合計64五、教材選用及附加說明1、參考教材及教學參考書選用：工程應用虛擬仿真教程葉暉等編著機械工業(yè)出版社2、教學方法和步驟：采用課堂教學+實踐教學相結合的方法，按章節(jié)進行教學。3、考核方式：本課程主要考核理論和實踐操作能力，考核采取筆試和實操考試相結合方式，學生按規(guī)定獨立完成實操規(guī)定內容的設計或操作。為了更確切的考察學生真實水平，采取增加實操成績占總成績的份額的措施六、實踐性教學形式與要求實踐性教學以項目為載體，課題為單元，通過實踐性、應用性的結合使學生加深對課堂上學習的系統(tǒng)理論知識的理解，提升學

9、生的理論知識和技能知識。實踐性教學要求依據學科培養(yǎng)目標，將學生能力結構的培養(yǎng)設置于課程之中，培養(yǎng)學生的職業(yè)崗位能力，以達到學以致用。七、教學組織與方法教學班是主要的教學組織，班級授課制是目前教學的主要組織形式。有條件的話，也可以采用分組教學。實操訓練是本課程教學的重要環(huán)節(jié)，通過實操動手操作使得理論應用于實踐當中。在教學過程中采用理論教學、現(xiàn)場教學、仿真實訓教學、綜合實踐訓練相結合，鼓勵學生獨立思考，促進學生自主性學習、研究性學習和個性發(fā)展。理論教學實行啟發(fā)式、互動式等教學方法；在現(xiàn)場教學過程中，充分利用實訓室，實行情境教學，采用教學做合一”的教學模式，使理論教學與實踐教學相結合，使學生實際操作水平得到進一步的提高。八、教學評價評價教學方法要以實現(xiàn)課程標準規(guī)定的教學目標為依據，好的教學方法應有助于學習對教學內容的理解，并能激發(fā)學生的學習熱情，