第一章液壓傳動基礎(chǔ)

1、教學目標 掌握：1、液壓傳動的工作原理，液壓傳動系統(tǒng)的組成和各部分的功用。 2、壓力和流量的計算。 理解：液壓系統(tǒng)壓力的形成與傳遞。 了解：1、液壓傳動的特點及應用。 2、液壓傳動的優(yōu)缺點?！炯寄芤蟆空莆眨赫_的選擇液壓油。了解：液壓油的性質(zhì)和牌號 什么是液壓傳動？液壓傳動是以液體為工作介質(zhì)，利用密閉的液壓傳動是以液體為工作介質(zhì)，利用密閉的系統(tǒng)傳遞液體壓力能的一種形式。如在各類系統(tǒng)傳遞液體壓力能的一種形式。如在各類建筑工地上，我們見到的自行卸貨的汽車，建筑工地上，我們見到的自行卸貨的汽車，在汽車貨箱的下部就安裝了液壓缸，液壓泵在汽車貨箱的下部就安裝了液壓缸，液壓泵輸送的壓力油進入液壓缸，壓力

2、油推動缸的輸送的壓力油進入液壓缸，壓力油推動缸的活塞向上頂起貨箱，使貨箱傾斜，這就完成活塞向上頂起貨箱，使貨箱傾斜，這就完成了液壓能與機械能的轉(zhuǎn)換。了液壓能與機械能的轉(zhuǎn)換。1.1 液壓傳動的基本知識 1.1.1 液壓傳動的工作原理實例分析實例分析液壓千斤頂是以液體為工作介質(zhì)實現(xiàn)動力傳遞的典型裝置，以它為實例來說明液壓傳動的工作原理如圖所示液壓缸2、8中分別裝有活塞3、9，并形成密閉封腔A和B。當提升杠桿1時，活塞3上移，密封腔A容積增大，腔內(nèi)壓力下降，形成局部真空。這時油箱12中的油液在大氣壓力作用下，通過吸油管5進入A腔，實現(xiàn)吸油。當壓下杠桿1時，活塞3下移，密封腔A容積減小，腔內(nèi)壓力升高，

3、單向閥4關(guān)閉，單向閥7開啟，油液進入B腔，推動活塞9上移，將重物頂出一段距離。如果反復提升和壓下杠桿1，就能使油液不斷地被壓入液壓缸8，使重物不斷升高，達到起重目的。如打開放油閥11使B腔與油箱接通時，B腔內(nèi)的油液流回油箱，活塞9在外力作用下向下運動。1杠桿 2、8液壓缸3、9活塞 4、7單向閥5、6、10油管 11放油閥 12油箱液壓傳動系統(tǒng)的組成液壓傳動系統(tǒng)一般有以下5個部分組成。1、動力元件: 把機械能轉(zhuǎn)化成流體壓力能，動力元件就是液壓泵。 2、執(zhí)行元件: 把液體的壓力能轉(zhuǎn)化成機械能，執(zhí)行元件指作直線運動的液壓缸和液壓馬達。 3、控制調(diào)節(jié)元件:控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中流體的壓力、流量和流動方

4、向，如溢流閥、節(jié)流閥、換向閥等。4、輔助元件: 各種油管、油箱、過濾器等元件，它們是保證系統(tǒng)正常工作不可缺少的組成部分。5、工作介質(zhì): 傳遞能量的液體，通常指液壓油。 在圖在圖1-1所示的液壓千斤頂中，所示的液壓千斤頂中，動力元件、執(zhí)行元件、控制動力元件、執(zhí)行元件、控制調(diào)節(jié)元件、輔助元件分別是調(diào)節(jié)元件、輔助元件分別是哪些元件？哪些元件？ 在日常生活中，你還見過哪在日常生活中，你還見過哪些機械中采用了液壓傳動？些機械中采用了液壓傳動？ 第三節(jié)第三節(jié) 液壓傳動的優(yōu)缺點液壓傳動的優(yōu)缺點一、液壓傳動的主要優(yōu)點一、液壓傳動的主要優(yōu)點 與機械傳動、電氣傳動相比，液壓傳動具有以下優(yōu)點 1、能方便地實現(xiàn)無級調(diào)

5、速，且調(diào)速范圍大，調(diào)速比最高可達2000以上； 2、容易實現(xiàn)較大的力和轉(zhuǎn)矩的傳遞。在輸出功率相同時，液壓傳動裝置的體積小、運動慣性?。?3、液壓傳動裝置工作平穩(wěn)，反應速度快，換向沖擊小，便于實現(xiàn)頻繁換向，液壓馬達的換向頻率可達500次/min，液壓缸的換向率可達100次/min； 4、易于實現(xiàn)過載保護，而且工作油液能實現(xiàn)自行潤滑，從而提高元件使用壽命； 5、操作簡單，易于實現(xiàn)自動化，尤其是和電氣控制相結(jié)合，能方便地實現(xiàn)復雜的自動工作循環(huán)； 6、液壓元件易于實現(xiàn)標準化、系列化和通用化，便于設計、制造和推廣應用。 液壓傳動的缺點 1、液體的泄漏和可壓縮性使液壓傳動難以保證嚴格的傳動比。 2、在工作

6、過程中經(jīng)過兩次能量形式的轉(zhuǎn)換，能量損失較大，傳動效率較低。 3、對油溫變化比較敏感，不宜在很高或很低的溫度下工作。 4、液壓傳動出現(xiàn)故障時，不易診斷。1.2 液壓油1、液體粘性（1）動力粘度 （2）運動粘度 v（3）相對粘度2、液體的可壓縮性 三、液壓油的種類三、液壓油的種類 1、液壓油主要有石油型、乳化型和合成型、液壓油主要有石油型、乳化型和合成型三大類三大類石油型液壓油又分為：基礎(chǔ)液壓油、普通液壓油、液壓導軌油、抗磨液壓油、低溫液壓油、高粘度指數(shù)液壓油。乳化型液壓油分為：水包油乳化液（L-HFAE)和油包水乳化液（L-HFB)兩大類合成型液壓油主要有水-乙二醇、磷酸酯液和硅油等液壓油的使用

7、與維護 1、液壓油的污染及危害、液壓油的污染及危害 液壓油污染是指液壓油中含有水分、空氣、微小固體顆粒及膠質(zhì)狀生成物等雜質(zhì)。液壓油污染后將產(chǎn)生以下危害： 堵塞過濾器，使液壓泵吸油困難，產(chǎn)生噪音；堵塞閥類元件小孔或縫隙，使閥動作失靈；微小固體顆粒還會加劇零件磨損，擦傷密封件，使泄漏增加。 水分和空氣混入會降低液壓油的潤滑能力，加速氧化變質(zhì)，產(chǎn)生氣蝕，還會使液壓系統(tǒng)出現(xiàn)振動、爬行等現(xiàn)象。 液壓油污染的原因 液壓油的污染物主要來源于外界侵入和使用中產(chǎn)生的這兩個方面。 外界侵入主要有液壓裝置組裝時的殘留物，從周圍環(huán)境中混入的空氣、塵埃等。 使用中產(chǎn)生的污染物主要是金屬微粒、銹斑、液壓油變質(zhì)后的膠狀物等

8、。液壓油污染的控制 保證液壓系統(tǒng)可靠工作，防止液壓油污染，在實際工作中可采用下列措施來控制污染：嚴格清洗元件和系統(tǒng)盡量減少外來污染物。液壓油必須經(jīng)過過濾器注入，油箱通大氣處要加空氣濾清器，液壓缸活塞桿端部應裝防塵密封。控制液壓油的溫度，一般系統(tǒng)的工作溫度應控制在65以下，機床液壓系統(tǒng)則應控制在55以下。采用高性能的過濾器，并定期檢查、清洗和更換濾芯。定期檢查和更換液壓油。應根據(jù)液壓設備使用說明書要求和維護保養(yǎng)規(guī)程，定期檢查更換液壓油，換油時應將油箱和管道清洗干凈。1.壓力壓力 定義：液體在單位面積上所受的法向力稱為壓力，用P表示。P=F/A壓力的單位是Pa。（1Pa=1N/m2)1MPa= 103 KPa= 106Pa2.流量 定義：流量是指單位時間內(nèi)流過某一通道截面的液體體積。一般用符號q表示，即q=V/t。單位為m3/s。 1.液壓傳動是以液體的壓力能來傳遞運動和動力的一種方式。 2.