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文檔簡介

1、 1-1至1-4解 機構運動簡圖如下圖所示。 圖 1.11 題1-1解圖圖1.12 題1-2解圖 圖1.13 題1-3解圖 圖1.14 題1-4解圖 題 2-3 見圖 2.16 。 題 2-7解 : 作圖步驟如下 (見圖 2.19 ) : ( 1 )求 , ;并確定比例尺 。 ( 2 )作 ,頂角 , 。 ( 3 )作 的外接圓,則圓周上任一點都可能成為曲柄中心。 ( 4 )作一水平線,于 相距 ,交圓周于 點。 ( 5 )由圖量得 , 。解得 : 曲柄長度: 連桿長度: 題 2-7圖 2.19 3-1解 圖 3.10 題3-1解圖如圖 3.10所示,以O為圓心作圓并與導路相切,此即

2、為偏距圓。過B點作偏距圓的下切線,此線為凸輪與從動件在B點接觸時,導路的方向線。推程運動角 如圖所示。3-2解圖 3.12 題3-2解圖如圖 3.12所示,以O為圓心作圓并與導路相切,此即為偏距圓。過D點作偏距圓的下切線,此線為凸輪與從動件在D點接觸時,導路的方向線。凸輪與從動件在D點接觸時的壓力角 如圖所示。4-1解 分度圓直徑齒頂高 齒根高頂 隙 中心距 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 基圓直徑 齒距 齒厚、齒槽寬 4-11解 因 螺旋角 端面模數(shù) 端面壓力角 當量齒數(shù) 分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 4-12解 (1)若采用標準直齒圓柱齒輪,則標準中心距應 說明采用標準直齒圓柱齒輪傳動時,實

3、際中心距大于標準中心距,齒輪傳動有齒側間隙,傳動不連續(xù)、傳動精度低,產(chǎn)生振動和噪聲。 ( 2)采用標準斜齒圓柱齒輪傳動時,因 螺旋角 分度圓直徑 節(jié)圓與分度圓重合 , 4-15答: 一對直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是:兩齒輪的模數(shù)和壓力角必須分別相等,即 、。 一對斜齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是:兩齒輪的模數(shù)和壓力角分別相等,螺旋角大小相等、方向相反(外嚙合),即 、 、 。 一對直齒圓錐齒輪正確嚙合的條件是:兩齒輪的大端模數(shù)和壓力角分別相等,即 、 。5-1解: 蝸輪 2和蝸輪3的轉向如圖粗箭頭所示,即 和 。圖 5.5 圖5.6 5-2解: 這是一個定軸輪系,依題意有: 齒條 6 的線速度和齒

4、輪 5 分度圓上的線速度相等;而齒輪 5 的轉速和齒輪 5 的轉速相等,因此有: 通過箭頭法判斷得到齒輪 5 的轉向順時針,齒條 6 方向水平向右。 6-2解 拔盤轉每轉時間槽輪機構的運動特性系數(shù) 槽輪的運動時間 槽輪的靜止時間 6-3解 槽輪機構的運動特性系數(shù)因: 所以 6-4解 要保證 則槽輪機構的運動特性系數(shù)應為 因 得 ,則 槽數(shù) 和拔盤的圓銷數(shù) 之間的關系應為: 由此得當取槽數(shù) 8時,滿足運動時間等于停歇時間的組合只有一種: , 。10-1證明 當升角與當量摩擦角 符合 時,螺紋副具有自鎖性。 當 時,螺紋副的效率 所以具有自鎖性的螺紋副用于螺旋傳動時,其效率必小于 50%。 10-

5、2解 由教材表10-1、表10-2查得 ,粗牙,螺距 ,中徑 螺紋升角 ,細牙,螺距 , 中徑 螺紋升角 對于一樣公稱直徑的粗牙螺紋和細牙螺紋中,細牙螺紋的升角較小,更易實現(xiàn)自鎖。11-6解 斜齒圓柱齒輪的齒數(shù)與其當量齒數(shù) 之間的關系: ( 1)計算傳動的角速比用齒數(shù) 。 ( 2)用成型法切制斜齒輪時用當量齒數(shù) 選盤形銑刀刀號。 ( 3)計算斜齒輪分度圓直徑用齒數(shù)。 ( 4)計算彎曲強度時用當量齒數(shù) 查取齒形系數(shù)。11-7解 見題11-7解圖。從題圖中可看出,齒輪1為左旋,齒輪2為右旋。當齒輪1為主動時按左手定則判斷其軸向力 ;當齒輪2為主動時按右手定則判斷其軸向力 。 輪1為主動 輪2為主動

6、時 圖 11.2 題11-7解圖 11-8解 見題11-8解圖。齒輪2為右旋,當其為主動時,按右手定則判斷其軸向力方向 ;徑向力總是指向其轉動中心;圓向力 的方向與其運動方向相反。 圖 11.3 題11-8解圖 11-9解 ( 1)要使中間軸上兩齒輪的軸向力方向相反,則低速級斜齒輪3的螺旋經(jīng)方向應與齒輪2的旋向同為左旋,斜齒輪4的旋向應與齒輪3的旋向相反,為右旋。 ( 2)由題圖可知:、 、 、 、 分度圓直徑 軸向力 要使軸向力互相抵消,則: 即 11-15解 ( 1)圓錐齒輪2的相關參數(shù) 分度圓直徑 分度圓錐角 平均直徑 軸向力 ( 2)斜齒輪3相關參數(shù) 分度圓直徑 軸向力 ( 3)相互關

7、系 因 得: (4)由題圖可知,圓錐齒輪2的軸向力 指向大端,方向向下;斜齒輪3的軸向力 方向指向上,轉動方向與錐齒輪2同向,箭頭指向右。齒輪3又是主動齒輪,根據(jù)左右手定則判斷,其符合右手定則,故斜齒輪3為右旋。  圖11.6 題11-16 解圖 11-16解 見題 11-16解圖。徑向力總是指向其轉動中心;對于錐齒輪2圓周力與其轉動方向一樣,對于斜齒輪3與其圓周力方向相反。12-2 圖12.3 解 :( 1)從圖示看,這是一個左旋蝸桿,因此用右手握桿,四指 ,大拇指 ,可以得到從主視圖上看,蝸輪順時針旋轉。(見圖12.3) ( 2)由題意,根據(jù)已知條件,可以得到蝸輪上的轉矩為 蝸桿

8、的圓周力與蝸輪的軸向力大小相等,方向相反,即: 蝸桿的軸向力與蝸輪的圓周力大小相等,方向相反,即: 蝸桿的徑向力與蝸輪的徑向力大小相等,方向相反,即: 各力的方向如圖 12-3所示。 13-1解 ( 1 )( 2 ) = =2879.13mm ( 3 )不考慮帶的彈性滑動時, ( 4 )滑動率 時, 13-2解( 1 )( 2 ) = ( 3 ) = = 13-3解 ( 1 ) = ( 2 )由教材表 13-2 得 =1400mm ( 3 ) 13-4解 由教材表 13-6 得 由教材表 13-4 得: =0.17kW, 由教材表 13-3 得: =1.92 kW, 由教材表 13-2 得:,由教材表 13-5 得: 取 z=3 14-1解 I 為傳動軸, II 、 IV 為轉軸, III 為心軸。14-9改錯16-6解 ( 1)按題意,外加軸向力 已接近 ,暫選 的角接觸軸承類型70000AC。 ( 2)計算軸承的軸向載荷 (解圖見16.4b) 由教材表 16-13查得,軸承的部派生軸向力 ,方向向左 ,方向向右 因 , 軸承 1被壓緊 軸承 2被放松 ( 3)計算當量動載荷 查教材表 16-12, ,查表16-12得

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