畢業(yè)論文淺談數(shù)控技術(shù)在機(jī)械加工中的應(yīng)用與發(fā)展

1、浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（2015屆）淺談數(shù)控技術(shù)在機(jī)械加工中的應(yīng)用與發(fā)展學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 院 系 機(jī)械工程分院 專 業(yè) 數(shù)控技術(shù) 指導(dǎo)教師 完成日期 2015年5月   淺談數(shù)控技術(shù)在機(jī)械加工中的應(yīng)用與發(fā)展摘要 數(shù)控技術(shù)是采用數(shù)字控制的方法對(duì)某一個(gè)工作過(guò)程進(jìn)行控制的一種當(dāng)今先進(jìn)制造技術(shù)和裝備最核心的先進(jìn)技術(shù)。面對(duì)多品種小批量生產(chǎn)比重的加大，產(chǎn)品交貨質(zhì)量和成本要求的提高，要求現(xiàn)代的制造技術(shù)具有很高的柔性。如何能增強(qiáng)機(jī)械制造業(yè)對(duì)外界元素的適應(yīng)能力以及產(chǎn)品適應(yīng)市場(chǎng)的變化能力，就需要我們能利用現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)的靈活性，最大限度的應(yīng)用干機(jī)械制造行業(yè)。將機(jī)械設(shè)備的功能、效率

2、、可靠性和產(chǎn)品質(zhì)量提高到一個(gè)新的水平。從而滿足現(xiàn)代市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)需求。從目前世界上數(shù)控技術(shù)及其裝備發(fā)展的趨勢(shì)和發(fā)展前景來(lái)看，數(shù)控系統(tǒng)正向電氣化、電子化、高速化、精密化等方面護(hù)送蘇發(fā)展。關(guān)鍵詞 機(jī)械制造 數(shù)控技術(shù) 數(shù)控技術(shù)應(yīng)用與發(fā)展目錄引言3第一章 數(shù)控技術(shù)的概論41.1數(shù)控技術(shù)的簡(jiǎn)介41.2 數(shù)控技術(shù)的特點(diǎn)41.3 數(shù)控機(jī)床的組成.51.4數(shù)控機(jī)床的工作原理6第二章數(shù)控技術(shù)在機(jī)械加工中的應(yīng)用82.1數(shù)控技術(shù)在汽車工業(yè)的應(yīng)用82.2數(shù)控技術(shù)在煤礦方面的應(yīng)用92.3數(shù)控技術(shù)在船舶方面的應(yīng)用112.4數(shù)控技術(shù)在機(jī)床上的應(yīng)用112.5 數(shù)控技術(shù)在木材方面的應(yīng)用122.6 數(shù)控技術(shù)在航空和宇航工業(yè)應(yīng)用.13

3、第三章 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展與趨勢(shì)143.1當(dāng)代數(shù)控技術(shù)的發(fā)展方向143.2當(dāng)代數(shù)控技術(shù)的發(fā)展條件.163.2.1體系結(jié)構(gòu)向開放式發(fā)展. .163.2.2 CNC的通訊、網(wǎng)絡(luò)功能不斷擴(kuò)大173.2.3數(shù)字式交流伺服成為主流18數(shù)控技術(shù)的硬件技術(shù)發(fā)展迅速19現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)開始廣泛使用203.2.6 PLC功能繼續(xù)增強(qiáng)21數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境越來(lái)越友好213.2.8數(shù)控相關(guān)技術(shù)和社會(huì)服務(wù)體系正在逐步完善22實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)進(jìn)入CNC23結(jié)論 25致謝 26參考文獻(xiàn)27引言數(shù)控技術(shù)是現(xiàn)今社會(huì)的一門非常熱門的技術(shù)，數(shù)控技術(shù)已運(yùn)用到各行各業(yè)，涉及范圍非常廣。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，機(jī)械制造生直接影響著國(guó)家工生的發(fā)展

4、和綜合國(guó)力的提高。數(shù)控技術(shù)是機(jī)械制造自動(dòng)化的關(guān)犍，要增強(qiáng)機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展壯大，以適應(yīng)飛速發(fā)展的現(xiàn)代化經(jīng)濟(jì)環(huán)境和市場(chǎng)的廣大需求;數(shù)控技術(shù)是近年來(lái)應(yīng)用領(lǐng)域中發(fā)展十分迅速的一項(xiàng)綜合性的高新技術(shù)，它能夠滿足現(xiàn)代產(chǎn)品多樣化的發(fā)展和日新月異的換代速度。因此，以數(shù)控為核心的機(jī)械設(shè)備的應(yīng)用已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家技術(shù)水平的重要標(biāo)準(zhǔn)。數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用也是我國(guó)通向工業(yè)經(jīng)濟(jì)大國(guó)的途徑之一。當(dāng)前，數(shù)控技術(shù)迎來(lái)了由專用型封閉式開環(huán)控制模式向通用型開放式實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)全閉環(huán)控制模式的變革。這種開放式體系結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展，使傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)面臨了巨大的市場(chǎng)挑戰(zhàn)。第一章 數(shù)控技術(shù)的概論1.1 數(shù)控技術(shù)的簡(jiǎn)介數(shù)控技術(shù)，簡(jiǎn)稱數(shù)

5、控（Numerical Control）。它是利用數(shù)字化的信息對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)及加工過(guò)程進(jìn)行控制的一種方法。用數(shù)控技術(shù)實(shí)施加工控制的機(jī)床，或者說(shuō)裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床稱為數(shù)控(NC)機(jī)床。數(shù)控系統(tǒng)包括：數(shù)控裝置、可編程控制器、主軸驅(qū)動(dòng)器及進(jìn)給裝置等部分。它是集傳統(tǒng)的機(jī)械制造技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感檢測(cè)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、光機(jī)電技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)基礎(chǔ)技術(shù)，具有高精度，高效率、柔性自動(dòng)化等特點(diǎn)。目前它是采用計(jì)算機(jī)控制，預(yù)先編程然后利用控制程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)設(shè)備的控制功能。由于計(jì)算機(jī)軟件的輔助功能替代早期使用純硬件電路組成的數(shù)控裝置，使得輸入數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、處理、判斷、運(yùn)算等功能均由現(xiàn)場(chǎng)可編輯的軟件來(lái)完成，這樣極大的

6、增強(qiáng)了機(jī)械制造的靈活性，提高設(shè)備的工作效率。1.2數(shù)控技術(shù)的特點(diǎn)(1)能方便地改變加工工藝參數(shù)，因而利于換批加工和新產(chǎn)品的研制，這種應(yīng)用有利于批量加工且方便研制各種新型零件以滿足工業(yè)需要。(2)能高質(zhì)量的完成普通機(jī)床難以完成的復(fù)雜零件和零件曲面形狀的加工，能夠高質(zhì)量自動(dòng)化完成制造出滿足需要的各種“奇形怪狀”的零件。(3)可實(shí)現(xiàn)一次裝夾工件完成多道工序的加工，從而能確保加工精度和減少輔助時(shí)間。（4）數(shù)控技術(shù)大大有利于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)輔助制造。(5)采用模塊化的標(biāo)準(zhǔn)工具，既減少了換刀和安裝時(shí)間，又提高了工具標(biāo)準(zhǔn)化的程度和工具的管理水平。當(dāng)然，隨著微處理器的發(fā)展以及現(xiàn)代SOPC技術(shù)的發(fā)展，無(wú)論從機(jī)械加工的

7、生產(chǎn)技術(shù)發(fā)展還是從機(jī)械設(shè)備的維修檢測(cè)以及集成程度的層次上，都勢(shì)必有極大程度的提高。而我國(guó)現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)的發(fā)展尚處于對(duì)國(guó)外產(chǎn)品的模仿階段，缺乏技術(shù)創(chuàng)新。這不僅是對(duì)引進(jìn)技術(shù)的消化不夠，更重要的在于我們?nèi)狈ν晟频募夹g(shù)創(chuàng)新環(huán)境和應(yīng)有的創(chuàng)新機(jī)制。另外我們產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性不高，網(wǎng)絡(luò)化程度也不夠，目前主要用于NC程序傳送，串口通訊技術(shù)，其集成化、遠(yuǎn)程故障排除、網(wǎng)絡(luò)化水平有限。所以，我們?cè)跀?shù)控技術(shù)的研究和應(yīng)用上還有很長(zhǎng)一段路要走，我們翹首以待中國(guó)的DNC(數(shù)字制造)技術(shù)能早日到來(lái)。1.3數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床主要有三大部分組成機(jī)床主體、數(shù)控裝置、伺服機(jī)構(gòu)。數(shù)控機(jī)床一般由輸入輸出設(shè)備、CNC裝置（或稱CN C

8、單元）伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置（或稱執(zhí)行機(jī)構(gòu)）及電氣控制裝置、輔助裝置、機(jī)床本體、測(cè)量反饋裝置等組成。機(jī)床主 進(jìn)運(yùn) 給動(dòng) 傳機(jī) 動(dòng)構(gòu) 機(jī)構(gòu)操作臺(tái)PLC主軸伺服主軸驅(qū)動(dòng)裝置數(shù) 控裝 置輸入/輸出 設(shè)備進(jìn)給伺服單元進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置1.4數(shù)控機(jī)床的工作原理除機(jī)床本體之外的部分統(tǒng)稱為計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）系統(tǒng)。首先根據(jù)零件圖制定工藝方案，采用手工或計(jì)算機(jī)進(jìn)行零件程序的編制，并把編好的零件程序存放于某種控制介質(zhì)中。然后經(jīng)相應(yīng)的輸入裝置把存放在該介質(zhì)上的零件程序輸入至CNC裝置。CNC裝置根據(jù)輸入的零件程序和操作指令進(jìn)行相應(yīng)的處理，輸入位置控制指令到進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)刀具和工件的相對(duì)移動(dòng)，輸出速度控制指令到主軸伺

9、服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)切削，輸出M、S、T指令到PLC以實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作的開關(guān)量I/Q控制，從而加工出圖紙要求的零件數(shù)控機(jī)床加工零件時(shí)，首先必須將工件的幾何數(shù)據(jù)和工藝數(shù)據(jù)等加工信息按規(guī)定的代碼和格式編制成零件的數(shù)控加工程序，這是數(shù)控機(jī)床的工作指令。將加工程序用適當(dāng)?shù)姆椒ㄝ斎氲綌?shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)對(duì)輸入的加工程序進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，輸出各種信息和指令，控制機(jī)床主運(yùn)動(dòng)的變速、起停、進(jìn)給的方向、速度和位移量，以及其他如刀具選擇交換、工件的夾緊松開、冷卻潤(rùn)滑的開關(guān)等動(dòng)作，使刀具與工件及其他輔助裝置嚴(yán)格地按照加工程序規(guī)定的順序、軌跡和參數(shù)進(jìn)行工作。數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行處于不斷地計(jì)算、輸出、反饋等控制過(guò)程中，以保證刀具和工件之間

10、相對(duì)位置的準(zhǔn)確性，從而加工出符合要求的零件。數(shù)控機(jī)床加工工件的過(guò)程見圖1-1圖1-1數(shù)控機(jī)床加工工件的過(guò)程第二章 數(shù)控技術(shù)在機(jī)械加工中的應(yīng)用2.1數(shù)控技術(shù)在汽車工業(yè)中的應(yīng)用近些年來(lái)，汽車工業(yè)發(fā)展突飛猛進(jìn)，在如此快速的發(fā)展過(guò)程中，汽車配件的加工技術(shù)業(yè)同步在飛速發(fā)展，而數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用，在一定程度上更大的加快了汽車配件的生產(chǎn)制造。將加工中心和其他高速數(shù)控機(jī)床的高速柔性生產(chǎn)集“高柔性”與“高效率”于一體不僅滿足了產(chǎn)品更新?lián)Q代頻率越來(lái)越快的要求，做到一次投資。長(zhǎng)期受益，又有不遜于組合機(jī)床剛性自動(dòng)線的自造效率，從而打破了汽車生產(chǎn)中有關(guān)“經(jīng)濟(jì)規(guī)模”的傳統(tǒng)觀念，實(shí)現(xiàn)了多品種、中小批量的搞笑生產(chǎn)。其中復(fù)雜的零部

11、件加工制造能夠運(yùn)用現(xiàn)代化數(shù)控加工技術(shù)中的快速成形制造技術(shù)輕易實(shí)現(xiàn)，不但如此，還有一些其他方面的技術(shù)，如數(shù)控技術(shù)中的虛擬制造技術(shù)、柔性制造技術(shù)、集成制造技術(shù)等等，在汽車制造工業(yè)中都有了更加廣泛的應(yīng)用。當(dāng)今世界的汽車加工制造業(yè)已經(jīng)和數(shù)控加工技術(shù)的應(yīng)用無(wú)法分開了。2.2數(shù)控技術(shù)在煤礦方面的應(yīng)用 我國(guó)是一個(gè)煤炭大國(guó)，煤炭資源在我國(guó)的能源系統(tǒng)中占有舉足輕重的地位。這就決定了我國(guó)的煤機(jī)企業(yè)的任務(wù)是為煤炭系統(tǒng)生產(chǎn)高質(zhì)量、高可靠性的煤炭開采及保護(hù)裝備。在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的條件下，如何謀生存、求發(fā)展，煤機(jī)行業(yè)本身的水平關(guān)鍵要看創(chuàng)新能力、人員素質(zhì)和企業(yè)素質(zhì)的提高。企業(yè)設(shè)備數(shù)字化化程度高低(數(shù)控設(shè)備占主要設(shè)備擁有量比

12、率)是代表工業(yè)化水平的標(biāo)志，同時(shí)要組建符合廠情的生產(chǎn)模式，機(jī)床的配置上要根據(jù)被加工零件的圖紙的復(fù)雜程度、精度、材質(zhì)、數(shù)量和熱處理等因素來(lái)選擇機(jī)床。 現(xiàn)代采煤機(jī)開發(fā)速度快，品種多，都是小批量的生產(chǎn)，各種機(jī)殼的毛坯制造越來(lái)越多地采用焊件，傳統(tǒng)機(jī)械加工難以實(shí)現(xiàn)單件的下料問題，而使用數(shù)控氣割，代替了過(guò)去流行的仿型法，使用龍骨板程序?qū)Σ擅簷C(jī)葉片、滾筒等下料，從而優(yōu)化套料的選用方案。使其發(fā)揮了切割速度快、質(zhì)量可靠的優(yōu)勢(shì)，一些零件的焊接坡口可直接割出，這樣大大提高了生產(chǎn)效率。同時(shí)，數(shù)控氣割機(jī)裝有自動(dòng)可調(diào)的切縫補(bǔ)償裝置。它允許對(duì)構(gòu)件的實(shí)際輪廓進(jìn)行程序控制，好比數(shù)控機(jī)床上對(duì)銑刀的半徑補(bǔ)償一樣。這樣可以通過(guò)調(diào)節(jié)切

13、縫的補(bǔ)償值來(lái)精確的控制毛坯件的加工余量。例如在采煤機(jī)擺線齒形的銷軌輪，其切槽較深，加工余量大，普通銑床的加工余量不均勻。而數(shù)控銑床可解決這一問題較精確的控制。氣割后在進(jìn)行安全退火，改善了構(gòu)件的組織和韌性。不但提高構(gòu)件質(zhì)量也降低了能源的無(wú)用浪費(fèi)。在切削加工方面的應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)形狀復(fù)雜、精度要求高的零件加工。在采煤機(jī)浮動(dòng)油封的結(jié)構(gòu)中，使用時(shí)要求內(nèi)環(huán)的凸曲面與外環(huán)的凹曲面的密封圈各處壓縮量相等。壓縮接觸面積均勻，才能滿足密封的功能，因此內(nèi)外環(huán)凸凹曲面的加工精度直接影響密封的可靠性。用數(shù)控機(jī)床編程加工，較容易的保證其曲面精度，滿足浮動(dòng)油封的使用要求。此外，在采煤機(jī)減速機(jī)構(gòu)中，其行星架等分孔的等分精度幾每

14、行孔的同軸精度都直接影響整機(jī)的傳動(dòng)精度和使用壽命，在加工中心上加工行星架，不僅保證了圖樣的精度要求，同時(shí)加工效率也很高，是用坐標(biāo)鏜床加工的58倍。在無(wú)鏈牽引的采煤機(jī)行走機(jī)構(gòu)中，驅(qū)動(dòng)輪和擺線銷軌輪，參數(shù)采用的都是大模數(shù)(大于等于25)少齒數(shù)(z小于l7)。在加工時(shí)，受齒輪加工機(jī)床和齒輪刀具所限，難以實(shí)現(xiàn)范成加工或仿行加工，用數(shù)控鏜銑床編程加工比較容易實(shí)現(xiàn)，大大減少了生產(chǎn)投入和工藝準(zhǔn)備時(shí)間。目前，所有采煤機(jī)種大模數(shù)少齒數(shù)的齒輪一般都是用數(shù)控鏜銑床編程加工的，編出加工一個(gè)齒形的子程序，利用角度偏置或坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)編程功能，加工其余齒形。精度滿足使用要求，加工效率比較高。三大機(jī)殼的加工一直是采煤機(jī)制造業(yè)中的

15、關(guān)鍵，加工效率及精度直接影響到采煤機(jī)的制造周期和使用壽命?，F(xiàn)代采煤機(jī)結(jié)構(gòu)大都是多電機(jī)“分控橫擺”在每種機(jī)殼上都有電機(jī)安裝孔，此類孔孔徑比較大。另外再加工牽引殼體端面的對(duì)接孔時(shí)，由于另一端是耳子與截割部搖臂相聯(lián)，只能臥式加工。在坐標(biāo)鏜床拉坐標(biāo)加工20多個(gè)孔，加工效率很低。用數(shù)控機(jī)床編程加工效率可提高47倍，而且用同一個(gè)加工程序，另用鏡像功能可以加工左、右牽引機(jī)殼及其與其聯(lián)接的中間箱體兩端面上的對(duì)接孔，逼近效率高，精度也很高。隨著采煤機(jī)產(chǎn)品開發(fā)的種類增多。新的工裝胎具數(shù)量也相應(yīng)增多，生產(chǎn)投入增加，制造周期也長(zhǎng)。利用數(shù)控機(jī)床編程加工可替代一些胎具工裝，如在機(jī)殼上使用數(shù)量較多的鉆磨胎具等。減少很多胎膜

16、具的設(shè)計(jì)與制造。對(duì)數(shù)控機(jī)床加工替代不了必不可少的工裝，可用數(shù)控機(jī)床來(lái)加工此類工裝，縮短了工藝準(zhǔn)備時(shí)間。數(shù)控機(jī)床的充分使用，大大的提高了加工質(zhì)量，減少了生產(chǎn)的投入，縮短了制造周期。數(shù)控機(jī)床具有高速切削加工的設(shè)備基礎(chǔ)，特別是在采煤機(jī)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的情況下，如何提高制造質(zhì)量和加工效率，增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力，更多的占有市場(chǎng)份額，應(yīng)用先進(jìn)的制造技術(shù)是立足之本。在壓力加工技術(shù)方面，在熱壓力加工范圍內(nèi)。數(shù)控系統(tǒng)在熱態(tài)成型方面起著越來(lái)越大的作用。在液壓鍛造壓力機(jī)上裝上數(shù)控系統(tǒng)，能夠達(dá)到較高的工作速度，提高了生產(chǎn)率，縮短了每件加工時(shí)間，降低了能耗，鍛造精度高壓力機(jī)的經(jīng)濟(jì)性得到明顯提高。2.3數(shù)控技術(shù)在船舶方面的應(yīng)用在航

17、空和宇航工業(yè)領(lǐng)域中，有一些特殊的零部件為薄壁和薄筋需要加工，材料可能為鋁或者鋁合金，剛度很差，只有在高切削速度和切削力很小的情況下。才能對(duì)這些筋、壁進(jìn)行加工。這對(duì)我們傳統(tǒng)的切割工藝是一項(xiàng)挑戰(zhàn)，因而，致控技術(shù)的高速、高精、高柔性的特點(diǎn)正符合要求，數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用，使得切割能夠順利并迅速地進(jìn)行，有效地節(jié)省更多的能源。2.4數(shù)控技術(shù)在機(jī)床上的應(yīng)用機(jī)械設(shè)備是機(jī)械制造中的重中之重，面對(duì)現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)的需求，具備了控制能力的機(jī)床設(shè)備是現(xiàn)代機(jī)電一體化產(chǎn)品的重要組成部分。計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)為機(jī)械制造業(yè)提供了良好的機(jī)床控制能力，即把計(jì)算機(jī)控制裝置運(yùn)用到機(jī)床上，也就是用數(shù)控技術(shù)對(duì)機(jī)床的加工實(shí)施控制，這樣的機(jī)床就是數(shù)控機(jī)

18、床。它是以代碼實(shí)現(xiàn)機(jī)床控制的機(jī)電一體化產(chǎn)品，它把刀具和工件之間的相對(duì)位置，主軸變速、刀具的選擇，冷卻泵的起停等各種操作和順序動(dòng)作數(shù)字碼記錄在控制介質(zhì)上，從而發(fā)出控制指令來(lái)控制機(jī)床的伺服系統(tǒng)或其他執(zhí)行元件，使機(jī)床自動(dòng)加工出所需零件。2.5 數(shù)控技術(shù)在木材方面的應(yīng)用目前主要的CNC木材加上設(shè)備種類有：1.數(shù)控鏤銑機(jī)，基本功能是三軸連動(dòng)，具有多個(gè)(16)高速主軸電機(jī)，每個(gè)主軸即可單獨(dú)工作，又可以任意組合或同時(shí)工作，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)工件同時(shí)加工。具有效率高的特點(diǎn)，2.數(shù)控加工中心，根據(jù)功能可實(shí)現(xiàn)三軸聯(lián)動(dòng)、四軸聯(lián)動(dòng)或五軸聯(lián)動(dòng)，具有2套能夠自動(dòng)更換刀具的高速主軸電機(jī)和可裝有眾多刀具(含有加工單元)的刀庫(kù)，每個(gè)主

19、軸即可單獨(dú)工作又可同時(shí)工作，可自動(dòng)快速更換刀具，3.機(jī)械手控制的縮放雕刻機(jī)，一般具有2一l 6個(gè)刀軸，能對(duì)平面或圓柱面進(jìn)行批量的比例縮放雕刻4.全自動(dòng)操作的機(jī)器人雕刻機(jī)，能對(duì)固定不動(dòng)的工件進(jìn)行表面雕刻5.并聯(lián)式(桿件系統(tǒng))運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)控加工中心，是一種全新的機(jī)床，對(duì)板材加工沒有任何限制；6.數(shù)控帶鋸機(jī)，基本功能是-二軸聯(lián)動(dòng)，是針對(duì)板材的曲線加工，提高了板材的利用率；7.數(shù)控多排鉆，實(shí)現(xiàn)加工數(shù)據(jù)輸入，鉆排的自動(dòng)定位，以提供工件精度和工作效率；8.數(shù)控仿形磨機(jī)，能進(jìn)行刀具或圖紙的圖像采集，矢量化處理，數(shù)據(jù)標(biāo)定，Nc指另生成及刀具刃磨加工；9.數(shù)控板材下料鋸，具有壓梁、先導(dǎo)鋸和自動(dòng)板材進(jìn)料裝置，所有

20、的板材下料均通過(guò)按鍵存儲(chǔ)，在線數(shù)據(jù)輸入和板材下料最佳優(yōu)化編程10.令自動(dòng)噴漆系統(tǒng)，能對(duì)固定或移動(dòng)的工件進(jìn)行表面的噴涂。2.6數(shù)控技術(shù)在航空和宇航工業(yè)的應(yīng)用在航空和宇航工業(yè)領(lǐng)域中，有一些特殊的零部件為薄壁和薄筋需要加工，材料可能為鋁或者鋁合金，剛度很差，只有在高切削速度和切削力很小的情況下。才能對(duì)這些筋、壁進(jìn)行加工。這對(duì)我們傳統(tǒng)的切割工藝是一項(xiàng)挑戰(zhàn)，因而，致控技術(shù)的高速、高精、高柔性的特點(diǎn)正符合要求，數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用，使得切割能夠順利并迅速地進(jìn)行，有效地節(jié)省更多的能源。第三章 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展與趨勢(shì)3.1數(shù)控技術(shù)未來(lái)的發(fā)展方向機(jī)械設(shè)備最早的控制裝置是手動(dòng)控制器。目前，繼電器接觸器控制仍然是我國(guó)機(jī)械設(shè)

21、備最基本的電氣控制形式之一。到了20世紀(jì)奶年代至50年代，出現(xiàn)了交磁放大機(jī)電動(dòng)機(jī)控制，這是一種閉環(huán)反饋系統(tǒng)，系統(tǒng)的控制精度和快速性都有了提高。20世紀(jì)60年代出現(xiàn)了晶體管晶閘管控制，由晶閘管供電的直流調(diào)速系統(tǒng)和交流調(diào)速系統(tǒng)不僅調(diào)運(yùn)性能大為改善，而且減少了機(jī)械設(shè)備和占地面積，耗電少，效率局，完全取代了交磁放大機(jī)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。在20世紀(jì)的60年代出現(xiàn)丁一種能夠根據(jù)需要方便地改變控制程序，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉的自動(dòng)化裝置順序控制器。隨著大規(guī)模集成電路和微處理器技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用，在20世紀(jì)70年代出現(xiàn)了一種以微處理器為核心的新型工業(yè)控制器可編程序控制器。這種器件完全能夠適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境，由于它具備了

22、計(jì)算機(jī)控制和繼電器控制系統(tǒng)兩方面的優(yōu)點(diǎn)，故目前已作為一種標(biāo)準(zhǔn)化通用設(shè)備普通應(yīng)用于工業(yè)控制。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用日益廣泛，進(jìn)一步推動(dòng)了數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展，產(chǎn)生了自動(dòng)編程系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)群控系統(tǒng)和天性制造系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、制造一體化是機(jī)械制造一體化的高級(jí)階段，可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品從設(shè)計(jì)到制造的全部自動(dòng)化。世界已經(jīng)步入了新的機(jī)電一體化時(shí)代，它是以數(shù)字化制造技術(shù)為核心的時(shí)代，數(shù)控機(jī)床就是其中的代表。如今歐美日等發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)先后完成了數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，而我國(guó)還處于發(fā)展階段，還有很大的發(fā)展空間。數(shù)控機(jī)床是機(jī)床業(yè)未來(lái)發(fā)展的必然趨勢(shì)，它將朝著以下五個(gè)方向發(fā)展：第一、

23、復(fù)合化。隨著數(shù)控機(jī)床技術(shù)的發(fā)展，機(jī)床復(fù)合技術(shù)和復(fù)合加工技術(shù)逐漸成熟，在一臺(tái)機(jī)床上可以實(shí)現(xiàn)車、銑、鉆、攻絲、絞孔、擴(kuò)孔等多種操作工序和實(shí)現(xiàn)工序間的復(fù)合加工，大大提高了機(jī)床效率。如今復(fù)合加工機(jī)床正朝著多樣化的態(tài)勢(shì)發(fā)展。第二、智能化。數(shù)控機(jī)床的智能化體現(xiàn)在系統(tǒng)的各個(gè)方面，如提高加工效率和加工質(zhì)量的智能化，提高驅(qū)動(dòng)性能和方便使用連接的智能化，追求簡(jiǎn)化編程與操作的智能化，為方便系統(tǒng)診斷與維修的智能診斷、智能監(jiān)控等。目前數(shù)控機(jī)床的智能化技術(shù)已經(jīng)在數(shù)控系統(tǒng)中得到了較多體現(xiàn)。第三、高精度化。精密加工技術(shù)的發(fā)展使數(shù)控機(jī)床加工精度由原來(lái)的絲級(jí)提升至目前的微米級(jí)和亞微米級(jí)，一些特種加工精度甚至可達(dá)納米級(jí)。第四、柔性

24、化。機(jī)器人與主機(jī)的柔性化組合可以提高效率，得到了廣泛應(yīng)用。柔性自動(dòng)化技術(shù)是制造行業(yè)滿足市場(chǎng)需求和實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品更新的主要手段。作為先進(jìn)制造領(lǐng)域的基礎(chǔ)技術(shù)，它已經(jīng)成為各國(guó)制造行業(yè)發(fā)展的主流趨勢(shì)。第五、綠色化。低碳節(jié)能是各行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，數(shù)控機(jī)床業(yè)也必然朝綠色化方向發(fā)展。數(shù)控技術(shù)和數(shù)控機(jī)床是制造業(yè)現(xiàn)代化的基礎(chǔ)，是一個(gè)國(guó)家綜合國(guó)力的重要體現(xiàn)。我國(guó)在從制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變的過(guò)程中，大力發(fā)展數(shù)控技術(shù)具有重要意義。近幾年來(lái)，在引進(jìn)消化國(guó)外數(shù)控技術(shù)的基礎(chǔ)上，我國(guó)已生產(chǎn)出自主版權(quán)的數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機(jī)床，但是中、高檔以上的數(shù)控系統(tǒng)仍然是以進(jìn)口產(chǎn)品為主，研究目前數(shù)控機(jī)床及技術(shù)的現(xiàn)狀及未來(lái)的發(fā)展方向，將對(duì)開發(fā)出中、高

25、檔的數(shù)控產(chǎn)品，進(jìn)一步擴(kuò)大數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)份額起到重要作用。 3.2數(shù)控技術(shù)未來(lái)的發(fā)展條件 3.2.1體系結(jié)構(gòu)向開放式發(fā)展開放式數(shù)控的討論已有好些年了，但是應(yīng)該看到，對(duì)于開放式結(jié)構(gòu)至今沒有一致性的定義。某些用戶認(rèn)為開放式表示能夠接受當(dāng)?shù)厥褂玫耐ㄐ艆f(xié)議;而另一些用戶認(rèn)為開放式意味著所有控制器操作界面完全一致;對(duì)機(jī)床應(yīng)用工程師而言，開放式意味著對(duì)刀架移動(dòng)、傳感器和邏輯控制有標(biāo)準(zhǔn)的輸入/輸出接口;對(duì)大公司和大學(xué)的研究工程師來(lái)說(shuō)，開放式意味著以上這些均來(lái)自隨即拿來(lái)就用的積木塊。由于來(lái)自最終用戶和集成商(機(jī)床廠)的壓力，開放式結(jié)構(gòu)的開發(fā)工作正在向前發(fā)展并將持續(xù)下去。目前的一個(gè)積極成果即是基于PC的C

26、NC，即PC-based。世界上一些著名的數(shù)控制造商紛紛推出PC-based CNC系統(tǒng)，例如FANUC公司的FANUC 160/180，西門子公司的siemens 840Di，F(xiàn)AGOR公司的FAGOR 8070。由于采用了工業(yè)級(jí)PC機(jī)及桌面操作系統(tǒng)Windows，DOS等，其豐富的軟、硬件資源給用戶帶來(lái)諸多的方便。應(yīng)該看到，在數(shù)控加工這種強(qiáng)實(shí)時(shí)環(huán)境中，使用商用操作系統(tǒng)Win，DOS等，還尚未得到業(yè)界的完全認(rèn)可。在理論上沒有證明比現(xiàn)有傳統(tǒng)的CNC更加優(yōu)越。為應(yīng)對(duì)開放式數(shù)控未來(lái)的發(fā)展，我國(guó)從2003年開始實(shí)施開放式數(shù)控國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T18759.1。開放式數(shù)控(ONC)就其開放程度可分為三個(gè)層

27、次。第一層次是具有可配置功能，開放的人機(jī)界面的通信接口及協(xié)議。第二層次為控制裝置在明確固定的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)之下允許替換，增加NC核心中的特定模塊以滿足客戶的特殊要求。第三層次為拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的完全可變的全開放的控制裝置。這三個(gè)層次中第一層次目前基本達(dá)到。未來(lái)的發(fā)展主要圍繞第二個(gè)層次目標(biāo)展開。3.2.2CNC的通訊、網(wǎng)絡(luò)功能不斷擴(kuò)大從早期的DNC，RS232、422和485一直到目前的MAP，EtIlemet等，數(shù)控機(jī)床的網(wǎng)絡(luò)通訊功能在不斷增強(qiáng)。為解決大容量零件加工程序的傳遞和存儲(chǔ)，一是可采用DNC中的前端機(jī)進(jìn)行分配和傳輸，即形成DNC主機(jī)一前端機(jī).CNC的三層模式。而一臺(tái)前端機(jī)可控制多臺(tái)CNC。另外一種，

28、對(duì)于帶PCMC認(rèn)卡的CNC系統(tǒng)，可利用該存儲(chǔ)卡傳遞加工程序(一張卡為58M)。第二種最簡(jiǎn)單的方法可利用CNC和后臺(tái)編輯功能，在切削時(shí)同時(shí)傳遞零件加工程序。CNC的通訊功能還有一個(gè)目的是上傳數(shù)控機(jī)床的狀態(tài)及故障信息，以便上位機(jī)監(jiān)控并進(jìn)行故障診斷。西門子840D/810D可以通過(guò)電話線、ISDN、Internet、GSM或LAN、WAN、Intranet和上位機(jī)通訊，進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷，但需安裝遠(yuǎn)程診斷軟件、調(diào)制解調(diào)器，并有電話線或通過(guò)網(wǎng)卡進(jìn)行。MAZAK公司的MAZATROL 640等亦具有這種功能。3.2.3數(shù)字式交流伺服成為主流數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)體積小，性能好，調(diào)試方便，克服了過(guò)去模擬伺服系統(tǒng)用電

29、位器調(diào)節(jié)的不便。通過(guò)數(shù)字設(shè)定可優(yōu)化速度、電流環(huán)，可進(jìn)行轉(zhuǎn)矩限制，進(jìn)行加減速控制，另外可以和外部計(jì)算機(jī)通訊，備份伺服參數(shù)，并在上位機(jī)顯示電流、扭矩波形，便于觀察。CNC和數(shù)字式伺服的連接方法有以下幾種：1）備有現(xiàn)場(chǎng)總線的系統(tǒng)。例如西門子802D，F(xiàn)AGOR 8055、8070等，采用如圖1所示的連接。對(duì)FAGOR 8055，8070而言，現(xiàn)場(chǎng)總線SERCOS連接CNC和主軸、伺服驅(qū)動(dòng)與圖1連接相同。2）FANUC數(shù)字伺服連接。伺服電動(dòng)機(jī)上的編碼器將信號(hào)直接反饋給CNC系統(tǒng)，既作為位置反饋(半閉環(huán))，又作為速度反饋。CNC發(fā)出的速度指令送入驅(qū)動(dòng)單元的JV1B和JV2B。OiC系統(tǒng)則采用FSSB光纖

30、進(jìn)行CNC和伺服通信，這和三菱伺服的連結(jié)類似。3）三菱公司數(shù)字伺服的連接。與上述FANUC系統(tǒng)有所不同是CNC僅向伺服驅(qū)動(dòng)提供位置命令，位置環(huán)和速度環(huán)均在數(shù)字伺服MDS-SVJ2之中完成，并且驅(qū)動(dòng)單元之間亦為串行聯(lián)結(jié)，即所謂“位置環(huán)下移”現(xiàn)象。伺服系統(tǒng)具有原數(shù)控的部分功能，有利于簡(jiǎn)化數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，提高數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。3.2.4數(shù)控技術(shù)的硬件技術(shù)發(fā)展迅速隨著集成電路及計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，給數(shù)控硬件技術(shù)的更新?lián)Q代注入新的活力，現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)普遍采用超大規(guī)模集成電路(VLSI)、專用芯片(ASIC)及數(shù)字信號(hào)處理(DSP)技術(shù)。在電氣裝聯(lián)上廣泛采用表面安裝(SMT)、三維高密度(three

31、dimensional high density)技術(shù)，極大地提高系統(tǒng)的可靠性。高速高性能存儲(chǔ)技術(shù)，比如閃爍存儲(chǔ)(flash memory)，移動(dòng)存儲(chǔ)(PCMCIA card)等極大地方便用戶。薄膜晶體管液晶顯示器(TFTLCD)技術(shù)使得顯示裝置趨于平板化，更便于機(jī)電一體化安裝并改善人機(jī)界面。作為數(shù)控系統(tǒng)核心的處理器廣泛采用“位以上的高速RISC CPU，保證高速、高精度的數(shù)控加工。以日本FANUC 16i/18i和160i/180i為例，已形成超小、超薄型控制器，主控板僅為名片一樣大小，主處理器采用Pentium芯片。CNC和伺服采用50M/S的高速串行總線。用光纜連結(jié)I/O模塊，采用分散配

32、置，便于機(jī)電一體化。在通訊方面采用PCMCIA存儲(chǔ)卡和外部計(jì)算機(jī)通訊，或采用調(diào)制解調(diào)器，用電話和人機(jī)通訊。嵌入式硬件的使用有望使得數(shù)控系統(tǒng)硬件更趨標(biāo)準(zhǔn)化、系列化。數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)成本也會(huì)隨著降低。3.2.5現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)開始廣泛使用現(xiàn)場(chǎng)總線(field bus)實(shí)質(zhì)上是工控網(wǎng)絡(luò)中的低檔產(chǎn)品。因?yàn)榈讓釉O(shè)備通信有以下特點(diǎn)：1)通信環(huán)境惡劣，可能受到溫度、濕度變化、塵埃、電壓波動(dòng)、機(jī)械振動(dòng)和電磁場(chǎng)干擾等因素影響。2)信息傳遞主要是設(shè)備與設(shè)備之間，故對(duì)通信可靠性要求高。3)通信內(nèi)容和時(shí)間一般可以預(yù)先設(shè)定，隨機(jī)、自發(fā)產(chǎn)生的信息相對(duì)較少，這可使通信協(xié)議大大簡(jiǎn)化。4)由于有較多的監(jiān)控信息，實(shí)時(shí)性要求高。 5)要

33、求有一定的故障診斷和容錯(cuò)能力，以防止不必要的系統(tǒng)故障。6)距離短，頻度高?；谏鲜鎏攸c(diǎn)，底層設(shè)備互連網(wǎng)絡(luò)通常采用協(xié)議簡(jiǎn)單、響應(yīng)迅速、可靠性高的主.從通信方式，使用工控網(wǎng)絡(luò)中的低檔產(chǎn)品，如現(xiàn)場(chǎng)總線。西門子公司的profibus首先應(yīng)用在802D中、低擋數(shù)控系統(tǒng)中。對(duì)802D而言，24V電源為“心臟”，PCU模塊為“大腦”，profibus為“神經(jīng)”。因?yàn)镻CU和I/O以及伺服系統(tǒng)的連結(jié)均依靠p礎(chǔ)bus。PCU為主站，PP1、PP2、611U為從站，并均有節(jié)點(diǎn)地址。FAGOR公司的SERCOS主要用于CNC和伺服系統(tǒng)的通訊且采用光纜。最高傳輸速率為4M baud。SERCOS將CNC(8055，8

34、070)和主軸、坐標(biāo)軸驅(qū)動(dòng)連結(jié)起來(lái)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)亦有相應(yīng)地址。從FAGOR 8070開始，CNC和I/O的連結(jié)采用CAN總線。FANUC I/O Link是CNC連結(jié)擴(kuò)展I/O的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的總線，而FFSB則是連接CNC和伺服系統(tǒng)的總線。3.2.6 PLC功能繼續(xù)增強(qiáng)可編程控制器(PLC)在數(shù)控機(jī)床上主要完成MST功能(輔助功能)，即除了主運(yùn)動(dòng)以外的輔助功能，但目前PLC在數(shù)控機(jī)床上的功能正在逐漸擴(kuò)大，例如：1)可通過(guò)報(bào)警文本編輯產(chǎn)生個(gè)性化的診斷頁(yè)面。2)PLC直接控制坐標(biāo)軸。3)在系統(tǒng)配置和初始化時(shí)發(fā)揮作用，這個(gè)作用對(duì)西門子系統(tǒng)的PLC最為明顯。PLC的基本程序(非用戶梯形圖)在機(jī)床調(diào)整時(shí)，激

35、活機(jī)床操作面板MCP并設(shè)置通道和主軸、坐標(biāo)軸。通道相當(dāng)FANUC中的Head。4)通過(guò)PLC提供的參數(shù)和CNC系統(tǒng)參數(shù)可以在PLC和零件加工程序之間傳遞信息，以完成某些特定功能。即PLC已經(jīng)滲透到零件加工程序的編制中。單獨(dú)的PLC可以完成全部的CNc功能，這已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。但就目前而言，PLC主要還是在數(shù)控系統(tǒng)配置到機(jī)床上時(shí)起一個(gè)“接口”作用，包括MST功能，診斷功能等，這種功能正在不斷擴(kuò)大。3.2.7 數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境越來(lái)越友好數(shù)控系統(tǒng)如何安裝在一臺(tái)機(jī)床上，這就是數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境。除了硬件聯(lián)結(jié)之外主要有兩個(gè)方面的問題，一個(gè)是PLC梯形圖的編寫。另一個(gè)是機(jī)床參數(shù)的確定。前者主要解決輔助功能的匹

36、配，比如機(jī)床冷卻、潤(rùn)滑、主軸正、反轉(zhuǎn)以及機(jī)床操作面板的適配。而后者主要匹配機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)，例如進(jìn)給速度，加減速，行程限制等。這里主要介紹PLC梯形圖的開發(fā)問題。早期的數(shù)控機(jī)床的梯形圖是由CNC工程師根據(jù)機(jī)床的功能編寫的。編譯完以后再插入到數(shù)控軟件中去，隨著數(shù)控技術(shù)的普及，原先由數(shù)控系統(tǒng)制造商壟斷的接口軟件開發(fā)已轉(zhuǎn)移到機(jī)床廠或數(shù)控集成商。用戶可根據(jù)CNC制造商提供的集成方法和文件自行開發(fā)，大大促進(jìn)了數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和普及?，F(xiàn)在為了減輕機(jī)床廠和系統(tǒng)集成商編寫梯形圖的負(fù)擔(dān)，西門子公司在802D系統(tǒng)中提供了PLC應(yīng)用程序?qū)嵗妥映绦驇?kù)說(shuō)明，最終用戶在編寫梯形圖時(shí)，只要利用參數(shù)調(diào)用就可以完成梯形圖的編寫，大

37、大方便了用戶并節(jié)約了時(shí)間。CAPP(計(jì)算機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì))內(nèi)容滲入到CNC亦是目前的一個(gè)發(fā)展方向，這樣有助于加工效率和產(chǎn)品質(zhì)量的提高。PC-based CNC的出現(xiàn)為CAPP內(nèi)容的滲透創(chuàng)造了有利條件。由于數(shù)控控制軟件目前沒有公開，因此最終用戶在進(jìn)行二次開發(fā)時(shí)始終處于一種被動(dòng)狀態(tài)，可以設(shè)想一下，未來(lái)的數(shù)控控制軟件是機(jī)床廠或系統(tǒng)集成商可以自由裝配的，就象目前的PLC梯形圖開發(fā)一樣隨意。真正的個(gè)性化的數(shù)控機(jī)床將會(huì)被每個(gè)高水平的集成商或最終用戶開發(fā)出來(lái)。這樣的數(shù)控集成環(huán)境才是最美好的。嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)特別是源碼公開的Linux嵌入式實(shí)時(shí)內(nèi)核的出現(xiàn)為這種前景提供了可能。3.2.8數(shù)控相關(guān)技術(shù)和社會(huì)服務(wù)體

38、系正在逐步完善數(shù)控相關(guān)技術(shù)，首推CAD/CAM，目前商用的CAD/CAM軟件十分豐富，UG-II，Pro/E，Solidworks，Mastercam等已十分普遍。并將工藝設(shè)計(jì)(CAPP)內(nèi)容融合進(jìn)去，給用戶提供典型工藝方案以供選擇。所生成的數(shù)控零件加工程序更符合實(shí)際需要。目前存在的普遍問題是CAD/CAM軟件產(chǎn)生的二進(jìn)制文件(刀位文件)均要經(jīng)過(guò)后置處理轉(zhuǎn)化為字符串文件，供給數(shù)控機(jī)床使用。而這些零件加工程序一進(jìn)入數(shù)控系統(tǒng)后又還原二進(jìn)制文件以供插補(bǔ)等運(yùn)算。這種信息傳遞的過(guò)程很難做到高效、優(yōu)質(zhì)、快捷。人們期待著一種CAD/CAM/CNC的高效信息傳遞方式。數(shù)控技術(shù)的發(fā)展離不開整個(gè)社會(huì)服務(wù)體系的完善，包括人材培訓(xùn)，維修服務(wù)等方面的配合。2002年10月國(guó)家勞動(dòng)和社會(huì)保障部啟動(dòng)機(jī)電類高層次技能型人材培訓(xùn)工程，包括數(shù)控加工和維修人員。2002年5月中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)授權(quán)開展數(shù)控維修改造企業(yè)資質(zhì)認(rèn)證工作，已經(jīng)有24家企業(yè)通過(guò)認(rèn)證。隨著制造業(yè)在中國(guó)的地位日益提高，市場(chǎng)需求不斷增長(zhǎng)，數(shù)控行業(yè)將迅速