步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

1、SH2034M步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一、概述SH2034M型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是我廠在原有驅(qū)動(dòng)電源的基礎(chǔ)上吸收新型、高速單片機(jī)技術(shù)開發(fā)出的新穎細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器采用高頻脈寬調(diào)制技術(shù)，具有噪音低、效率高、溫升低、設(shè)置靈活、形體美觀、運(yùn)行特性良好等優(yōu)點(diǎn)。二、驅(qū)動(dòng)器的使用說明輸入電源接口： 采用一組交流供電，AC接AC20-40V，3A或接一組直流供電DC24-50V，3A。警告：電壓不能超出此范圍,否則會(huì)造成故障。電 機(jī) 接 口： 對于二相四線電機(jī)，可直接與驅(qū)動(dòng)器相連(如圖二A)。 對于四相六線電機(jī)，中間兩抽頭懸空不接,其余四線與驅(qū)動(dòng)器相連(如圖二B)。 對于四相八線電機(jī)，通常有兩種接法:并聯(lián)接法:紅長聯(lián)綠

2、短接至A+,紅短聯(lián)綠長接至A-,黃長聯(lián)藍(lán)短接至B+,黃短聯(lián)藍(lán)長接至B-(如圖二C)。 串聯(lián)接法：紅長接至A+，紅短聯(lián)綠短懸空，綠長接至A-，黃長接至B+，黃短聯(lián)藍(lán)短懸空，藍(lán)長接至B- (如圖二D)。 注意：懸空的接頭要處理好,否則會(huì)造成故障.(如圖二) 警告:電機(jī)線不能接錯(cuò),否則有可能會(huì)損壞本驅(qū)動(dòng)器。紅長和綠長,及紅短和綠短不能同時(shí)短接。輸入信號(hào)接口：SH2034M型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的接口電路都采用光耦信號(hào)隔離，見圖(圖三) 。5V不加12V68024V1.8K表1OPTO：為輸入信號(hào)的公共端，OPTO端須接外部系統(tǒng)的VCC。若VCC為+5V則可直接連接，若VCC大于+5V，則使用到的CP、

3、DIR、FREE端子分別外串接限流電阻R，保證給內(nèi)部光耦提供815mA的驅(qū)動(dòng)電流，參見上表1 DIR：方向電平信號(hào)輸入端，高低電平控制電機(jī)正/反轉(zhuǎn)。信號(hào)電平的改變應(yīng)錯(cuò)開CP脈沖下降沿2.5us以上。 FREE：脫機(jī)信號(hào)(低電平有效)，當(dāng)此輸入控制端為低時(shí)，電機(jī)勵(lì)磁電流被關(guān)斷，電機(jī)處于脫機(jī)自由狀態(tài)。 CP：步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入，下降沿有效，最高響應(yīng)頻率不低于200KHZ，信號(hào)電平穩(wěn)定時(shí)間不小于2.5us。CW,CCW:同CP.警告:輸入信號(hào)一定要用足夠的電流.(一般來說TTL、CMOS信號(hào)不能直接驅(qū)動(dòng),更不能用單片機(jī)之類的引腳直接驅(qū)動(dòng)）。否則系統(tǒng)不能可靠工作。 相電流及細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定： 

4、60;  SH2034M型細(xì)分驅(qū)動(dòng)器采用撥位開關(guān)設(shè)定相電流及細(xì)分?jǐn)?shù)，其中撥位5是半流使能(ON表示非使能，OFF表示使能),其中撥位6是單雙脈沖設(shè)定（ON表示單脈沖,OFF表示雙脈沖）。具體設(shè)定見表2，表3。驅(qū)動(dòng)器細(xì)分設(shè)定后電機(jī)的步距角等于電機(jī)的整步步距角除以細(xì)分?jǐn)?shù)。例如：細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定為18,驅(qū)動(dòng)0.9°/1.8°的二相電機(jī)，其細(xì)分步距角為1.8°/18=0.1°。 注：撥位開關(guān)ON=0，OFF=1相電流設(shè)定(位1 2 3 4)1 2 3 4相電流1 2 3 4相電流0 0 0 00.2A1 0 0 01.8A0 0 0 10.4A1 0 0 1

5、2.0A0 0 1 00.6A1 0 1 02.2A0 0 1 10.8A1 0 1 12.4A0 1 0 01.0A1 1 0 02.6A0 1 0 11.2A1 1 0 12.8A0 1 1 01.4A1 1 1 03.0A0 1 1 11.6A1 1 1 13.2A表2細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定(位7 8 9 10)7 8 9 10細(xì)分?jǐn)?shù)7 8 9 10細(xì)分?jǐn)?shù)0 0 0 011 0 0 0180 0 0 121 0 0 1200 0 1 041 0 1 0320 0 1 151 0 1 1400 1 0 061 1 0 0500 1 0 181 1 0 1640 1 1 0101 1 1 01280 1 1 1161 1 1 1256表3接線說明：OPTO：公共陽端（5V）B：接電機(jī)B線包DIR：電機(jī)方向B：接電機(jī)B線包FREE：脫機(jī)端（低電平有效）AC：接20-40V交流電CP：脈沖端（下降沿有效）CW：正脈沖（下降沿有效）A：接電機(jī)A線包CCW：負(fù)脈沖（