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1、6.2平面向量的運(yùn)算高一數(shù)學(xué)必修二第六章 平面向量及其應(yīng)用0101020203030404加法運(yùn)算加法運(yùn)算減法運(yùn)算減法運(yùn)算數(shù)乘運(yùn)算數(shù)乘運(yùn)算數(shù)量積數(shù)量積C O N T E N T S目錄0101加法運(yùn)算加法運(yùn)算溫故知新溫故知新我們知道,數(shù)能進(jìn)行運(yùn)算,因?yàn)橛辛诉\(yùn)算而使數(shù)的威力無(wú)窮.那么,向量是否也能像數(shù)一樣進(jìn)行運(yùn)算呢?我們知道,位移、力是向量,它們可以合成能否從位移、力的合成中得到啟發(fā),引進(jìn)向量的加法呢?思考思考如左圖,某質(zhì)點(diǎn)從點(diǎn)A經(jīng)過(guò)點(diǎn)B到點(diǎn)C,這個(gè)質(zhì)點(diǎn)的位移如何表示?背景背景ABC加法運(yùn)算加法運(yùn)算物理知識(shí)告訴我們,這個(gè)質(zhì)點(diǎn)兩次位移AB,BC的結(jié)果,與從點(diǎn)A直接到點(diǎn)C的位移AC結(jié)果相同.因此,位
2、移AC可以看成是位移AB與BC合成的.數(shù)的加法啟發(fā)我們,從運(yùn)算的角度看,AC可以看作是AB與BC的和,即位移的合成可以看作向量的加法ABC三角形法則cbaa + b = c首尾相接,首尾連加法運(yùn)算加法運(yùn)算平行四邊形法則a+bba如左圖,以同一點(diǎn)O為起點(diǎn)的兩個(gè)已知向量a、b,以O(shè)A,OB為鄰邊作OACB,則以O(shè)為起點(diǎn)的向量OC(OC是OACB的對(duì)角線(xiàn))就是向量a與b的和.我們把這種作兩個(gè)向量和的方法叫做向量加法的平行四邊形法則.對(duì)于零向量與任意向量a,我們規(guī)定:a + 0 = 0 + a = a數(shù)的加法結(jié)合律與交換律同樣適用于向量的加法注意C A B O 小試身手小試身手加法運(yùn)算加法運(yùn)算0202
3、減法運(yùn)算減法運(yùn)算減法運(yùn)算減法運(yùn)算與數(shù)x的相反數(shù)是-x類(lèi)似,我們規(guī)定,與向量a長(zhǎng)度相等,方向相反的向量,叫做a的相反向量,記作-a.由于方向反轉(zhuǎn)兩次仍回到原來(lái)的方向,因此a和-a互為相反向量,于是- ( - a ) = a我們規(guī)定,零向量的相反向量仍是零向量由兩個(gè)向量和的定義易知a + ( - a ) = ( - a ) + a = 0即任意向量與其相反向量的和是零向量.這樣,如果a,b互為相反向量,那么a = - b , b = - a , a + b = 0減法運(yùn)算減法運(yùn)算向量a加上b的相反向量,叫做a與b的差,即a b = a + ( - b )求兩個(gè)向量差的運(yùn)算叫做向量的減法我們看到,向
4、量的減法可以轉(zhuǎn)化為向量的加法來(lái)進(jìn)行:減去一個(gè)向量相當(dāng)于加上這個(gè)向量的相反向量-babaa+(-b)-ba-bDCBOA如左圖,設(shè)OA=a,OB=b,OD=-b,連接AB,由向量減法的定義知a-b=a+(-b)=OA+OD=OC在四邊形OCAB中,OB平行且等于CA,所以O(shè)CAB是平行四邊形.所以BA=OC=a-b由此,我們得到a-b的作圖方法減法運(yùn)算減法運(yùn)算a b = a + ( - b )向量a加上b的相反向量,叫做a與b的差,即aa-bbabOAB如圖,已知向量a,b,在平面內(nèi)任取一點(diǎn)O,作OA=a,OB=b,則BA=a-b.即a-b可以表示為從向量b的終點(diǎn)指向向量a的終點(diǎn)的向量,這是向量
5、減法的幾何意義同始連終,指向被減小試身手小試身手ADCB0303數(shù)乘運(yùn)算數(shù)乘運(yùn)算數(shù)乘運(yùn)算數(shù)乘運(yùn)算O-aaaaa-a-aABC如圖,OC=OA+AB+BC=a+a+a.類(lèi)比數(shù)的乘法,我們把a(bǔ)+a+a記作3a,即OC=3a.顯然3a的方向與a的方向相同,3a的長(zhǎng)度是a的長(zhǎng)度的3倍,即|a|=3|a|.同理:-3a的方向與a的方向相反,-3a的長(zhǎng)度是a的長(zhǎng)度的3倍,即|-3a|=|3a|.定義一般地,我們規(guī)定實(shí)數(shù)與向量a的積是一個(gè)向量,這種運(yùn)算叫做向量的數(shù)乘,記作a,它的長(zhǎng)度與方向規(guī)定如下(1) |a|=| | |a|;(2)當(dāng) 0時(shí), a的方向與a的方向相同;當(dāng)0時(shí), a的方向與a的方向相反由(1
6、)可知,當(dāng)=0時(shí), a=0;由(1)(2)可知,(-1)a=-a數(shù)乘運(yùn)算數(shù)乘運(yùn)算特殊的還有特殊的還有(- )a=-( a)= (-a) (a-b)= a- b可以發(fā)現(xiàn),實(shí)數(shù)與向量的積與原向量共線(xiàn),事實(shí)上,對(duì)于向量a(a0),b,如果有一個(gè)實(shí)數(shù),使b= a,那么由向量數(shù)乘的定義可知a與b共線(xiàn)反過(guò)來(lái),已知向量a與b共線(xiàn),且向量b的長(zhǎng)度是向量a的長(zhǎng)度的倍,即|b|= |a|,那么當(dāng)a與b同方向時(shí),有b= a;當(dāng)a與b反方向時(shí),有b=- a向量共線(xiàn)向量a(a0)與b共線(xiàn)的充要條件是:存在唯一一個(gè)實(shí)數(shù),使b= a數(shù)乘運(yùn)算數(shù)乘運(yùn)算證明共線(xiàn)例題題目可以當(dāng)做結(jié)論記住,方便做題小試身手小試身手ADCEB0404
7、數(shù)量積數(shù)量積數(shù)量積數(shù)量積類(lèi)比物理力學(xué)做功計(jì)算公式W=Fs cos,我們有向量之間的積計(jì)算公式a b = |a | | b|cos ab已知兩個(gè)非零向量a與b,它們的夾角為,我們把數(shù)量| a| | b | cos 叫做向量a與b的數(shù)量積(或內(nèi)積),記作ab,即顯然,當(dāng)=0時(shí),a與b同向;當(dāng)=時(shí),a與b反向,如果a與b的夾角是/2,我們說(shuō)a與b垂直,記作ab數(shù)量積ab等于a的長(zhǎng)度|a |與b在a方向上的投影| b|cos的乘積數(shù)量積數(shù)量積規(guī)定:零向量與任一向量的數(shù)量積為0.對(duì)比向量的線(xiàn)性運(yùn)算,我們發(fā)現(xiàn),向量線(xiàn)性運(yùn)算的結(jié)果是一個(gè)向量,而兩個(gè)向量的數(shù)量積是一個(gè)數(shù)量,這個(gè)數(shù)量的大小與兩個(gè)向量的長(zhǎng)度及其夾角有關(guān)(1) a b = b a;(2) a b = ( a b ) = a ( b )(3) ( a + b ) c= a c + b c.注意數(shù)量積的運(yùn)算不滿(mǎn)足結(jié)合律,即( a b ) c = a ( b c)不成立.這是由于( a b ) c表示一個(gè)與c共線(xiàn)的向量,而a ( b c )表示一個(gè)
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