水面漂浮垃圾清理機

1、說明書摘要本發(fā)明公開了一種水面漂浮垃圾清理機，機架（15）固定于浮動平臺（14）上，浮動平臺（14）穿插于四根立柱（3）中，從而限制其水平移動和轉(zhuǎn)動，清理機隨水位高低自動升沉調(diào)整到最佳工作位置；水流驅(qū)動水輪運轉(zhuǎn)，為清理機提供動力，處于緩流或靜水區(qū)，驅(qū)動補償電機（6）作為動力源；傳動軸（2）上的凸輪（5）通過連桿機構(gòu)（19）驅(qū)動集物耙（13）在水平面擺動，驅(qū)使垃圾向打撈口匯集,網(wǎng)狀抄板7將其打撈至網(wǎng)狀輸送板（10）上，通過輸送系統(tǒng)將其送至垃圾箱（4）。本發(fā)明的水面漂浮垃圾清理機具有自適應(yīng)能力強，節(jié)約能源，工作效率高，無需人工維護，使用范圍廣等特點，可廣泛用于清理江、河及湖泊的水面漂浮垃圾。權(quán)利要

2、求書1、一種水面漂浮垃圾清理機，其特征在于：浮動平臺（14）活動套穿插于至少二根立柱（3）中，機架（15）固定于所述的浮動平臺（14）上，在所述的浮動平臺（14）上設(shè)有垃圾箱（4）,所述的浮動平臺（14）上設(shè)有打撈輸送系統(tǒng)，所述的打撈輸送系統(tǒng)一端與所述的垃圾箱（4）對接，另一端伸到水面輸送垃圾，所述的浮動平臺（14）上設(shè)有與所述的打撈輸送系統(tǒng)傳動連接的驅(qū)動系統(tǒng)。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面漂浮垃圾清理機，其特征在于：集物耙（13）較接于所述的機架（15）上，所述的集物耙（13）由所述的驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動在水平面擺動且所述的集物耙（13）對應(yīng)將垃圾擺動到所述的打撈輸送系統(tǒng)的入口端。3、根據(jù)權(quán)利要求1或

3、2所述的水面漂浮垃圾清理機，其特征在于：所述的打撈輸送系統(tǒng)是在輸送架（18）上設(shè)有連接軸（9）和鏈輪（11）,所述的鏈輪（11）與所述的驅(qū)動系統(tǒng)傳動連接，在所述的鏈輪（11）上設(shè)有兩根平行同步輸送鏈（12）,所述的平行同步輸送鏈（12）每隔一定鏈節(jié)數(shù)用一根長軸（8）連接于兩根所述的平行同步輸送鏈（12）之間，在所述的平行同步輸送鏈（12）上相間設(shè)有網(wǎng)狀輸送板（10）和網(wǎng)狀抄板（7）,所述的網(wǎng)狀輸送板（10）的一側(cè)通過兩個一字型較鏈桿（17）較接于所述的平行同步輸送鏈（12）的長軸（8）上，可繞其自由轉(zhuǎn)動，另一側(cè)搭接于下一個所述的平行同步輸送鏈（12）的長軸（8）上；所述的網(wǎng)狀抄板（7）由兩個成

4、600角度的V型較鏈架（16）較接于所述的平行同步輸送鏈（12）的長軸（8）上，所述的V型較鏈架（16）一側(cè)搭接于所述的平行同步輸送鏈（12）的下一個長軸（8）上，另一側(cè)支撐所述的網(wǎng)狀抄板（7）使其與傳送面成60角度。4、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的水面漂浮垃圾清理機，其特征在于：所述的驅(qū)動系統(tǒng)是水輪（1）和驅(qū)動補償電機（6）分別通過離合器連接于傳動軸（2）的兩端，所述的傳動軸（2）與所述的打撈輸送系統(tǒng)和所述的集物耙（13）傳動連接。5、根據(jù)權(quán)利要求4所述的水面漂浮垃圾清理機，其特征在于：凸輪5集成于所述的傳動軸（2）上，所述的集物耙（13）通過連桿機構(gòu)（19）與所述的凸輪（5）傳動連接。水面漂浮

5、垃圾清理機技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種適應(yīng)江、河、航道及湖泊水面漂浮垃圾清理的環(huán)衛(wèi)機械，特別是具有一定水流速度的水面漂浮垃圾的清理機。背景技術(shù)隨著人們生活水平的不斷提高，制造的生活垃圾越來越多，由于環(huán)保意識的缺乏，很大一部分生活垃圾被棄入江、河、湖泊之中，致使江、河、湖泊的水面上經(jīng)常漂浮大量垃圾，部分區(qū)域污染特別嚴重，如航運河道、發(fā)電站前池，如果不及時清理，將會影響航道運行、發(fā)電機組正常運轉(zhuǎn)。另一方面，由于生活污水和工業(yè)廢水大量排放，河水嚴重營養(yǎng)富集，導(dǎo)致水面出現(xiàn)了大量的浮游藻類，如不及時清理，將嚴重打破區(qū)域生態(tài)平衡。為了清理這些水面漂浮垃圾，環(huán)保部門每年都要投入大量的人力、財力和物力，定時進行人工

6、打撈，現(xiàn)有的人工打撈工具均為撈勺、撈網(wǎng)或簡單小型的打撈設(shè)備，致使人工打撈勞動強度大，作業(yè)效率低，清理效果也不理想。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種具有自適應(yīng)功能，節(jié)約能源，自動化程度高，工作效率高，不需要人工維護的水面漂浮垃圾清理機。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的水面漂浮垃圾清理機，浮動平臺活動套穿插于至少二根立柱中，機架固定于所述的浮動平臺上，在所述的浮動平臺上設(shè)有垃圾箱，所述的浮動平臺上設(shè)有打撈輸送系統(tǒng)，所述的打撈輸送系統(tǒng)一端與所述的垃圾箱對接，另一端伸到水面輸送垃圾，所述的浮動平臺上設(shè)有與所述的打撈輸送系統(tǒng)傳動連接的驅(qū)動系統(tǒng)，集物耙較接于所述的機架上，所述的集物耙由所述的驅(qū)

7、動系統(tǒng)驅(qū)動在水平面擺動且所述的集物耙對應(yīng)將垃圾擺動到所述的打撈輸送系統(tǒng)的入口端。所述的打撈輸送系統(tǒng)是在輸送架上設(shè)有連接軸和鏈輪，所述的鏈輪與所述的驅(qū)動系統(tǒng)傳動連接，在所述的鏈輪上設(shè)有兩根平行同步輸送鏈，所述的平行同步輸送鏈每隔一定鏈節(jié)數(shù)用一根長軸連接于兩根所述的平行同步輸送鏈之間，在所述的平行同步輸送鏈上相間設(shè)有網(wǎng)狀輸送板和網(wǎng)狀抄板，所述的網(wǎng)狀輸送板的一側(cè)通過兩個一字型較鏈桿較接于所述的平行同步輸送鏈的長軸上，可繞其自由轉(zhuǎn)動，另一側(cè)搭接于下一個所述的平行同步輸送鏈的長軸上；所述的網(wǎng)狀抄板由兩個成60°角度的V型較鏈架較接于所述的平行同步輸送鏈的長軸上，所述的V型較鏈架一側(cè)搭接于所述的

8、平行同步輸送鏈的下一個長軸上，另一側(cè)支撐所述的網(wǎng)狀抄板使其與傳送面成60°角度。所述的驅(qū)動系統(tǒng)是水輪和驅(qū)動補償電機分別通過離合器連接于傳動軸的兩端，所述的傳動軸與所述的打撈輸送系統(tǒng)和所述的集物耙傳動連接。凸輪集成于所述的傳動軸上，所述的集物耙通過連桿機構(gòu)與所述的凸輪傳動連接。采用上述技術(shù)方案的水面漂浮垃圾清理機，浮動平臺、機架和立柱構(gòu)成升沉補償系統(tǒng)；水輪、傳動軸、驅(qū)動補償電機、離合器組成驅(qū)動系統(tǒng)；集物耙、鏈輪、平行同步輸送鏈、連接軸組成垃圾匯集打撈輸送系統(tǒng)。如上所述的升沉補償系統(tǒng)為清理機固定于浮動平臺上，浮動平臺通過四根立柱限制其在水平面的移動和轉(zhuǎn)動，只保證其在豎直方向上可以靈活移動

9、。安裝清理機時設(shè)定好立柱的位置，保證清理機打撈部分正對漂浮物來流方向，然后將浮動平臺穿入立柱中。當水位發(fā)生變化時，浮動平臺沿著立柱上下浮動，自動調(diào)節(jié)到清理機的最佳清理位置。如上所述的驅(qū)動系統(tǒng)由水輪和驅(qū)動補償電機通過離合器分別連接于傳動軸的兩端。在水文旺季，水流驅(qū)動水輪運轉(zhuǎn)，傳動軸將能量輸送給打撈系統(tǒng)，為其提供動力，而連接驅(qū)動補償電機和水輪的離合器處于分開狀態(tài)。當清理機應(yīng)用于緩流或靜水區(qū)時，驅(qū)動補償電機通過離合器驅(qū)傳動軸運轉(zhuǎn)，此時驅(qū)動補償電機為系統(tǒng)提供主要動力。如上所述的垃圾匯集打撈輸送系統(tǒng)由平行同步輸送鏈、集物耙、2對鏈輪、鏈接軸、凸輪構(gòu)成，集物耙較接于機架的左邊，由裝在傳動軸上的凸輪通過連桿

10、機構(gòu)驅(qū)動其在水平面擺動，驅(qū)使上游漂浮下來的垃圾至清理機的打撈口；打撈輸送系統(tǒng)主要由平行同步輸送鏈、網(wǎng)狀輸送板和網(wǎng)狀抄板組成，平行同步輸送鏈由兩條普通滾子鏈改裝而成，每隔一定鏈節(jié)數(shù)用一根長軸代替原有銷軸連接于兩鏈條之間，從而保證其在傳送中平行且同步；網(wǎng)狀輸送板的一側(cè)通過兩個一字型較鏈桿較接于平行同步輸送鏈的長軸上，可繞其自由轉(zhuǎn)動，另一側(cè)搭接于下一長軸上；網(wǎng)狀抄板由兩個成60角度的V型較鏈架較接于長軸上，V型較鏈架一側(cè)搭接于下一長軸上，另一側(cè)支撐網(wǎng)狀抄板使其與傳送面成60°角度，且由于垃圾重力作用使V型較鏈架產(chǎn)生一定的彈性形變，當網(wǎng)狀抄板傳送至垃圾箱時，由于V型較鏈架形變恢復(fù)將垃圾彈入垃

11、圾箱中。該機器工作時，清理機輸送系統(tǒng)的前端浸入水中至鏈輪全部淹沒，隨水流漂浮而下的垃圾被通過集物耙的擺動將其匯聚到打撈口，網(wǎng)狀抄板隨著平行同步輸送鏈繞著鏈輪轉(zhuǎn)動，而此時下一長軸支撐起V型較鏈架的自由端，隨著平行同步鏈繼續(xù)運轉(zhuǎn)，網(wǎng)狀抄板相對輸送面完成從負角度到正角度的翻轉(zhuǎn)，因此漂浮垃圾被網(wǎng)狀抄板打撈至網(wǎng)狀輸送板上。當垃圾輸送到垃圾箱位置時，由于網(wǎng)狀抄板轉(zhuǎn)過一定角度，垃圾對其正壓力減少，V型較鏈架彈性恢復(fù)，將垃圾彈入其后的垃圾箱內(nèi)，此時打撈過程完成。水面垃圾清理機具有如下特點：1 .浮動平臺可隨水位沿著立柱上下浮動，因此只要設(shè)定好初始位置，清理機就能在不同水位工況下保持高效的工作狀態(tài)。2 .清理機

12、的驅(qū)動動力可由水輪或驅(qū)動補給電機提供，具有環(huán)保節(jié)能和適用范圍廣的特點。3 .打撈輸送機構(gòu)具有著自動高效地打撈垃圾的功能，集物耙具有一定角度的擺動功能，大大提高了清理機的打撈范圍；4 .結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，使用方便，維護簡單，適用范圍廣。附圖說明圖1為水面漂浮垃圾清理機結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為輸送系統(tǒng)示意圖；圖3為同步輸送鏈結(jié)構(gòu)圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步說明。參見圖1、圖2和圖3,浮動平臺14活動套穿插于四根立柱3中，機架15固定于浮動平臺14上，在浮動平臺14上設(shè)有垃圾箱4,浮動平臺14上設(shè)有輸送架18,在輸送架18上設(shè)有連接軸9和鏈輪11,在鏈輪11上設(shè)有兩根平行同

13、步輸送鏈12,平行同步輸送鏈12每隔一定鏈節(jié)數(shù)用一根長軸8連接于兩根平行同步輸送鏈12之間，在平行同步輸送鏈12上相間設(shè)有網(wǎng)狀輸送板10和網(wǎng)狀抄板7,網(wǎng)狀輸送板10的一側(cè)通過兩個一字型較鏈桿17錢接于平行同步輸送鏈12的長軸8上，可繞其自由轉(zhuǎn)動，另一側(cè)搭接于下一個平行同步輸送鏈12的長軸8上；網(wǎng)狀抄板7由兩個成60°角度的V型較鏈架16校接于平行同步輸送鏈12的長軸8上，V型較鏈架16一側(cè)搭接于平行同步輸送鏈12的下一個長軸8上，另一側(cè)支撐網(wǎng)狀抄板7使其與傳送面成60角度。輸送架18一端與垃圾箱4對接，另一端伸到水面輸送垃圾，浮動平臺14上設(shè)有傳動軸2,水輪1和驅(qū)動補償電機6分別通過

14、離合器連接于傳動軸2的兩端，傳動軸2與鏈輪11傳動連接，集物耙13較接于機架15上，凸輪5集成于傳動軸2上，集物耙13通過連桿機構(gòu)19與凸輪5傳動連接，集物耙13由連桿機構(gòu)19驅(qū)動在水平面擺動將垃圾擺動到輸送架18的入口端。本第一實施例應(yīng)用于水流流速介于0.86m/s的江、河、航道中。清理機固定于浮動平臺14上，浮動平臺14穿插于四根立柱3中，限制清理機在水平面的平移和轉(zhuǎn)動，保證清理機隨水位高低自由升沉并使打撈口正對漂浮物流向。水流驅(qū)動水輪1轉(zhuǎn)動，通過傳動軸2帶動平行同步輸送鏈12運轉(zhuǎn)，為清理機的輸送系統(tǒng)提供動力。上游漂浮垃圾順流而下時，集成于傳動軸2上的凸輪5通過連桿機構(gòu)19驅(qū)動集物耙13在水平面內(nèi)做一定角度的擺動，驅(qū)使垃圾匯集到清理機的打撈口。鏈輪11帶動平行同步輸送鏈12轉(zhuǎn)動，網(wǎng)狀抄板7跟隨平行同步輸送鏈12,而此時下一長軸8支撐起V型較鏈架16的自由端，隨著平行同步輸送鏈12繼續(xù)運轉(zhuǎn)，網(wǎng)狀抄板7相對輸送