直流電機(jī)測試方法和常見不良問題的分析

1、測試方法和常見不良問題的分析測試方法1.電機(jī)空載轉(zhuǎn)速及電流的測試1）定義：在額定電壓下（指要求的加到電機(jī)端子上的電壓,并不是指電源電壓），無負(fù)載時(shí)的電機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)（空載轉(zhuǎn)速）及此時(shí)流過端子的電流2）測試方法：使用測速計(jì)、膠輪、直流電源，如下連接，參考測試方法：使用電機(jī)綜合測試儀測試（但要設(shè)定范圍及電機(jī)的沖片梢數(shù)，測試數(shù)據(jù)不準(zhǔn)）2.負(fù)載轉(zhuǎn)速及電流的測試1） 定義：在額定電壓下（指要求的加到電機(jī)端子上的電壓，并不是指電源電壓），額定負(fù)載時(shí)的電機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)（負(fù)載轉(zhuǎn)速）及此時(shí)流過端子的電流（負(fù)載電流）2） 測試方法：見上圖，一般選擇膠輪的直徑為20mm,如果負(fù)載為Mgcm,則所掛祛碼的重量

2、則為Mg,同時(shí)膠輪上的圈數(shù)取決于繩子A處必須松動(dòng)才行（即祛碼的重量必須全部加到輪子上才行）3.堵轉(zhuǎn)力矩和堵轉(zhuǎn)電流的測試1） 定義：使電機(jī)正好停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的負(fù)載力矩Ts即為堵轉(zhuǎn)力矩，此時(shí)的電流即為堵轉(zhuǎn)電流Is2） 一般采用兩點(diǎn)法進(jìn)行測試，選擇兩個(gè)負(fù)載T1及T2,測試此負(fù)載下的n1、n2及II、I2,使用下面的公式計(jì)算堵轉(zhuǎn)力矩和堵轉(zhuǎn)電流：Ts=(n2T1-n1T2)/(n2-n1)Is=(I2T1-12T2)/(T1-T2)+(I1-I2)/(T1-T2)*Ts注意點(diǎn)：T1最好在最大效率點(diǎn)附近，而T2最好在最大功率點(diǎn)附近參考測試方法：可以采用測功計(jì)測試(不精確)或者使用扭力計(jì)測試(較準(zhǔn))4,竄動(dòng)量的

3、測試1) 定義：轉(zhuǎn)子在電機(jī)中沿軸向可以松動(dòng)的最大的間隙量2) 測試方法：使用百分表，電機(jī)軸前后最大竄動(dòng)的位置在百分表上顯示的位置分別是A和B，則電機(jī)竄動(dòng)量為B-A電機(jī)5. 電流波形1)定義：電機(jī)在額定電壓下旋轉(zhuǎn)時(shí)，流過電機(jī)兩端子間的電流的變化的波形，可以用示波器進(jìn)行顯示2)測試方法：如圖連接，示波器上顯示的波形即為電機(jī)的電流波形，電容一般為4.7qf的電解電容，如果梢數(shù)為n個(gè)，則電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一周的完整的波形數(shù)為2n個(gè)6. K特性的測試1) 定義：指電機(jī)在不通電的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)子在電機(jī)中慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)一周所需要的最大的力，單位一般為gcm,英文名稱叫coggingtorque2) 測試方法：有兩種，一是使用扭

4、力表，如圖測試，二是使有測克計(jì)7. EC值的測試1) 定義：當(dāng)用外力驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸以每分鐘3000轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在電機(jī)的端子上感應(yīng)到的電壓，即為該電機(jī)的EC值，也叫反電動(dòng)勢，或逆誘起電壓，單位為V2) 測試方法：使用EC值測試機(jī)，調(diào)整轉(zhuǎn)速為3000RPM,此時(shí)測試馬達(dá)端子兩端的電壓，即為EC值,3) 定子的EC值：一般是用對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)芯(繞線圈數(shù)為100圈)組立成馬達(dá)后馬達(dá)兩端的感應(yīng)電壓即為定子的EC值，目前我們是采用的電機(jī)EC值8.電機(jī)曲線圖的作成如上圖所示，電機(jī)曲線圖一共有四條線1) 轉(zhuǎn)速-力矩：為一直線N=N0+KT其中N0為空載轉(zhuǎn)速2) 電流-力矩：為一直線I=I0+MT其中I0為無負(fù)荷電流3)

5、 輸出功率-力矩：為一拋物線：P=N*T/97500(T單位為gcm時(shí))=(N0T+K*T*2)/975004) 效率-力矩：刀=P/UI=(N0T+K*T*2)/(97500U(I0+MT)X2XI1 .電流大不良分析i）電流大的原因：電流大-1.機(jī)械磨擦造成：1）軸與軸承（機(jī)殼與端蓋）2.性能關(guān)系1）充磁角度2）電刷與換向器2）壓敏E10值小3）沖片與磁條3）充磁中心4）軸與端蓋4）繞線阻值5）沖片材質(zhì)6）換向器組入角度2）分析方法：A）外觀有無異常，例，軸承保持部有否傾斜、壓傷等B）手指輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸，看軸是不昌轉(zhuǎn)動(dòng)順暢，感覺有無異物C）分解前進(jìn)行測試（與裝配方面有關(guān)的尺寸，如軸承傾斜度、挪

6、封的高低差、小殼的傾斜度、竄動(dòng)量等）D）測試兩端子間的阻值，阻值是否正常，然后再?zèng)Q定要否通電檢測E）小心分解電機(jī)外觀有無異常，包括軸承、軸有無傷，磁石及轉(zhuǎn)子上有無磨擦的痕跡等，有必要時(shí)最好使用顯微鏡進(jìn)行外觀分析，分解時(shí)不要破壞碳刷及電刷的形狀（最好用開刷工裝）F）測試與電流大有關(guān)的數(shù)據(jù)（軸承傾斜，碳刷與換向器的壓力、換向器圓度及表面是否光潔等，充磁角度、無有磨擦、多裝部品、軸的外徑及軸承的內(nèi)徑等）G）如果測試結(jié)果正常，再重新組裝后看是否正常（輕輕敲打后是否正常）2 .竄動(dòng)量不良分析1) 分解前外觀有無異常2) 輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸，看軸是不是轉(zhuǎn)動(dòng)順暢，可能是因?yàn)殡姍C(jī)卡死不動(dòng)，判定為無竄量3) 然后小心分

7、解，外面有無多裝或少裝部品4) 進(jìn)行測試，與竄量有關(guān)的尺寸，與圖面進(jìn)行比較3 .聲音大不良分析1) 聲音的種類：滾動(dòng)音、雜音、尖叫音，還有聲音大2) 聲音產(chǎn)生的原因：電刷與換向器磨擦、軸與軸承磨擦、軸與小殼、軸承與介子，轉(zhuǎn)子竄動(dòng)時(shí)的撞擊聲、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的風(fēng)聲、異常的磨擦聲，電磁聲(火花等)、電機(jī)共嗚聲等等3) 可以用共嗚箱擴(kuò)大聲音聽，基本上可以聽出聲音源在哪里4) 與聲音有關(guān)的部品有：軸與軸承接觸處軸傷、軸圓度不良、軸承孔徑傷、軸承圓度、含油率、軸頭傷(與小殼接觸)，軸承跟著轉(zhuǎn)動(dòng)、沖磁中心不對(duì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)子撞擊軸承、換向器圓度及光滑度，片間高低差、刷片或碳刷對(duì)換向器壓力達(dá)大或過小，沖磁角度不對(duì)造成轉(zhuǎn)速過高、還有介子接觸小殼、線碰機(jī)殼、膠蓋壓圈超出軸承面、轉(zhuǎn)子與磁石的間隙過小，還有一些異常的磨控(異物混入，轉(zhuǎn)子片碰磁石)等等4 .轉(zhuǎn)速不良分析1) 首先是外觀，主要是看小殼與機(jī)殼的裝配是否偏位，有無裝護(hù)磁圈、有無短路或開路，有無漏電？2) 轉(zhuǎn)動(dòng)軸是否轉(zhuǎn)動(dòng)順暢？端子阻值是否正常？3) 碳刷是否短路或開路？4) 換向器組入角度有無異常？5) 充磁角度是否正常？6) 轉(zhuǎn)子阻值是否正常？多繞少繞線？繞線方式是否正常？7) 機(jī)殼的磁石的磁性能是否正常？8) 壓敏電阻是否正常？E10值是否合乎要求？9) 碳刷的含銅量及沖片的材質(zhì)及沖片的片數(shù)，以及沖片的外徑10) 裝配不良或配合不當(dāng)造成電流大造