自動(dòng)化生產(chǎn)線的調(diào)試與維護(hù)

1、浙江同濟(jì)科技職業(yè)學(xué)院I動(dòng)化生產(chǎn)線調(diào)試與維護(hù)報(bào)告系別機(jī)電系班級(jí)自動(dòng)化1301姓名李豪學(xué)號(hào)1303140115第一組成員：李豪戚威陳崇鵬胡家棟沈桂杰徐光明傅浩任務(wù)一上料及落料單元1 .實(shí)訓(xùn)目的1 .掌握氣缸及電磁閥的工作原理。2 .掌握光電、電感傳感器的使用方法3 .掌握直流減速電機(jī)的使用方法。2 .控制要求1 .復(fù)位：按下黃色復(fù)位按鈕，阻擋氣缸縮網(wǎng)，直流減速電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)傳輸線運(yùn)行5s至無(wú)雜物；氣動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到工件定位裝置上方，氣爪張開，傳送帶停止，直流減速電機(jī)2動(dòng)作帶動(dòng)四槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)行，推料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，直至電感傳感器l感應(yīng)到定位標(biāo)志，電機(jī)2停止動(dòng)作，確保各工位定位準(zhǔn)確。復(fù)位完成。2 .運(yùn)行：按下綠色

2、運(yùn)行按鈕，阻擋氣缸伸出，電機(jī)1動(dòng)作帶動(dòng)傳輸線運(yùn)行，等待托盤到位：電感傳感器2檢測(cè)托盤是否到位，直至有托盤到位，電機(jī)1停止動(dòng)作傳輸線停止運(yùn)行；工件經(jīng)傳輸線運(yùn)動(dòng)到定位裝置處，到位傳感器檢測(cè)到工件后，傳送帶停止，升降氣缸下降，氣爪夾緊抓住工件，升降氣缸升起，機(jī)械手沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)1800,升降氣缸下降，氣爪松開抓緊的工件，將工件安放到落料轉(zhuǎn)盤的一個(gè)工位上，光電傳感器檢測(cè)工位有無(wú)工件，若無(wú)則PLC向總控臺(tái)告警，總控臺(tái)缺料指示燈亮；若有則直流減速電機(jī)2工作帶動(dòng)鎖止弧轉(zhuǎn)動(dòng)一周，鎖止弧上的撥銷軸承撥動(dòng)四槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)90度到下一個(gè)槽輪，同時(shí)帶動(dòng)同軸的圓型齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)90度，網(wǎng)柱齒輪則帶動(dòng)與其嚙合的一系列圓柱齒輪、圓錐

3、齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)90度，則攤料轉(zhuǎn)盤隨之轉(zhuǎn)動(dòng)90度，推動(dòng)工件滑動(dòng)至落料平臺(tái)落料口落下到滑道上滑至托盤；光電傳感器檢測(cè)到工件信號(hào)，落料完成，阻擋氣缸縮回傳輸線運(yùn)行，托盤工件前往下一站，一個(gè)工作周期完成。3 .停止：按下紅色停止按鈕，當(dāng)前一個(gè)工作周期完成后，本單元停止工作。3 .該單元流程圖與電氣原理圖卜料及落料單元電氣原理圖24V他料電磁陶落科福:旋法托微轉(zhuǎn)輸24V所科電.磁閥薪科電磁閥東門電源配電箱洋I1匚二I1I1I1AC22OVCOM1¥OY1Y2Y3COM2Y4Y5NL1FX2n-48MR-00UFX2n-32CCLXOX1X2X3X4K&xeX7X11X12X13X14Xl

4、SXISCOM復(fù)位按鈕按鈕停止按鈕聯(lián)機(jī)/找*劑位檢熟工件行無(wú)檢測(cè)傳國(guó):器卜科元喻府叫傳螳器科fit原位門測(cè)竹感需r工工上限他怏惠鑄山卜陽(yáng)位傳速擺木療位剿傳宙as哽科氣鼠仲hi傳武器梅料氣酊怖回傅忠常麻料氣缸伸叫性感器0V上料落料單元流程圖6擋料氣缸下限位傳感器X11磁性接近開關(guān)檢測(cè)擋料氣缸是否縮回到位7庫(kù)存檢測(cè)傳感器X12光電式接近開關(guān)檢測(cè)庫(kù)存中是否有物料8頂料氣缸縮回傳感器X13磁性接近開關(guān)檢測(cè)頂料氣缸是否縮回到位9頂料氣缸伸出傳感器X14磁性接近開關(guān)檢測(cè)頂料氣缸是否伸出到位10落料縮回傳感器X15磁性接近開關(guān)檢測(cè)落料氣缸是否縮回到位11落料伸出傳感器X16磁性接近開關(guān)檢測(cè)落料氣缸是否伸出到

5、位五.遇到的問題及解決辦法1 .托盤到位了，不繼續(xù)動(dòng)作。原因：托盤到位傳感器壞了，檢測(cè)不到托盤有無(wú)到位。2 .當(dāng)平臺(tái)上有工件，轉(zhuǎn)盤不在原位時(shí)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的電機(jī)為什么不動(dòng)？原因：因?yàn)橹挥袃蓚€(gè)條件（平臺(tái)上有工件，轉(zhuǎn)盤在原位）同時(shí)滿足時(shí)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的電機(jī)才會(huì)動(dòng)。所以運(yùn)行前檢查轉(zhuǎn)盤是否在原位。任務(wù)二加蓋單元1 .實(shí)訓(xùn)目的1 .掌握光電、電感傳感器的使用方法。2 .了解渦輪蝸桿的構(gòu)造。3 .掌握氣缸、真空吸盤及電磁閥的工作原理。2 .控制要求復(fù)位：按下復(fù)位按鈕，阻擋氣缸縮回，輸送電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)傳輸線運(yùn)行5s至無(wú)雜物；加蓋電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)，使真空吸撇停在輸送線的上方。復(fù)位完成。運(yùn)行：按下運(yùn)行按鈕，傳輸線開始

6、運(yùn)行，輸送電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)傳輸線運(yùn)行，等待托盤到位；托盤到位后，如果工件檢測(cè)傳感器沒有檢測(cè)到工件或工件檢測(cè)傳感器檢測(cè)到工件且加蓋完成檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有工件蓋，阻擋氣缸縮回，放托盤到下一站，延時(shí)3秒，阻擋氣缸伸出，等特下一個(gè)托盤到位。如果托盤到位并且工件檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有工件、加蓋完成檢測(cè)傳感器沒有檢測(cè)到工件蓋時(shí)，傳輸線停止運(yùn)行；加蓋電機(jī)驅(qū)動(dòng)搖臂反向轉(zhuǎn)動(dòng)，到位檢測(cè)傳感器檢測(cè)到信號(hào)后電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)工件蓋檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有工件蓋時(shí)，托料氣缸伸出，將工件蓋項(xiàng)起，升降氣缸伸出，將吸盤緊貼工件蓋，吸盤吸氣，升降氣缸縮回，提起工件蓋；加蓋電機(jī)帶動(dòng)搖臂正轉(zhuǎn)當(dāng)?shù)轿粰z測(cè)傳感器檢測(cè)到為信號(hào)后，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；升降氣缸伸

7、出，將工件蓋放入工件后縮回，加蓋完成；擋料氣缸縮回，輸送電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)傳輸線運(yùn)行，托盤工件前往下一站，一個(gè)工作周期完成。停止：按下紅色停止按鈕，當(dāng)前一個(gè)工作周期完成后、，本單元停止工作。三.該單元流程圖與電氣原理圖加蓋單元電氣原理圖24V巖H電理4tH電版升降電建吸出吸F也M24V囁區(qū)-放飛電比小噴盤二畋飛電MN唯彼二簟氣的*凰通電機(jī)lET24VMlilil電機(jī)反忖托盤傳翰京門電1海適配耕FX2N-48MR-001+FX2N-32CCL)0獻(xiàn)X3融K5痂KTX】。*11工地工皿XI出XI白K加值LCOWT-TF_77F_TTF_II1AATIIIIL»4啟動(dòng)按鈕停止技短單機(jī),聯(lián)機(jī)扎RH

8、仆由川i.tl<fJL檢加£1.1btfH打我：花帔JH-jH反好到“電；ilZUt.»"懦梅r.tii:佃化咨題WL/下架lTJ0耕抵*1第1限，："籍S抵心缸下SR位件密升降F5：1限血傳想M升睛二肚下眼位由看0V四.該單元傳感器說(shuō)明加蓋單元傳感器說(shuō)明序號(hào)傳感器PLC地址類別功能說(shuō)明1托盤到位檢測(cè)傳感器X4電感式接近開關(guān)檢測(cè)托盤是否到位2工件有無(wú)檢測(cè)傳感器X5光電式接近開關(guān)檢測(cè)工件有無(wú)3工件蓋后無(wú)傳感器X6光電式接近開關(guān)檢測(cè)工件是否有蓋4加蓋完成檢測(cè)傳感器X7反射式光電接近開關(guān)檢測(cè)工件臺(tái)上的蓋子是否被吸盤吸起來(lái)5正轉(zhuǎn)到位檢測(cè)傳感器X10反射式光

9、電接近開關(guān)檢測(cè)搖臂正轉(zhuǎn)是否到位6反轉(zhuǎn)到位檢測(cè)傳感器X11反射式光電接近開關(guān)檢測(cè)搖臂反轉(zhuǎn)是否到位7正轉(zhuǎn)極限位傳感器X12機(jī)械式限位開關(guān)防止搖臂正轉(zhuǎn)超過極限位，損壞機(jī)械8反轉(zhuǎn)極限位傳感器X13機(jī)械式限位開關(guān)防止搖臂反轉(zhuǎn)超過極限位，損壞機(jī)械9擋料氣缸上限位傳感器X14磁性接近開關(guān)檢測(cè)擋料氣缸是否伸出到位10擋料氣缸卜限位傳感器X15磁性接近開關(guān)檢測(cè)擋料氣缸是否縮回到位11托料氣缸上限位傳感器X16磁性接近開關(guān)檢測(cè)托料氣缸是否伸出到位12托料氣缸卜限位傳感器X17磁性接近開關(guān)檢測(cè)托料氣缸是否縮回到位13升降氣缸上限位傳感器X20磁性接近開關(guān)檢測(cè)升降氣缸是否縮回到位14升降氣缸卜限位傳感器X21磁性接近

10、開關(guān)檢測(cè)升降氣缸是否伸出到位五.遇到的問題及解決辦法1 .托盤到位了，不繼續(xù)動(dòng)作。原因：托盤到位傳感器壞了，檢測(cè)不到托盤有無(wú)到位。2 .當(dāng)工件蓋沒有了，還是繼續(xù)運(yùn)行？原因：因?yàn)橄到y(tǒng)本身原因，是一個(gè)本身漏洞。任務(wù)三穿銷單元1 .實(shí)訓(xùn)目的1 .掌握各個(gè)傳感器的使用方法。2 .了解不完全齒輪的工作原理。3 .掌握氣缸及電磁閥的工作原理。2 .控制要求復(fù)位：按下復(fù)位按鈕，擋料氣缸縮回，輸送電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)傳輸線運(yùn)行5s至無(wú)雜物；復(fù)位完成。運(yùn)行：按下運(yùn)行按鈕，傳輸線開始運(yùn)行，輸送電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)傳輸線運(yùn)行，等待托盤到位托盤到位后，如果工件檢測(cè)傳感器沒有檢測(cè)到工件或工件檢測(cè)傳感器檢測(cè)到工件且工件蓋檢測(cè)傳感器未檢測(cè)

11、到工件蓋，阻擋氣缸縮回，放托盤到下一站，延時(shí)3秒，阻擋氣缸伸出，等待下一個(gè)托盤到位。如果托盤到位并且工件檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有工件、頂銷完成檢測(cè)傳感器未檢測(cè)到頂銷完成；銷了檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有銷予時(shí)，落料氣缸伸出，將銷子推到下料口，轉(zhuǎn)盤電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)不究全齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)（不完全齒輪主動(dòng)輪每轉(zhuǎn)一圈，槽形落料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)六分之一圈），銷子隨槽形落料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)到頂銷氣缸處，轉(zhuǎn)盤電機(jī)停止運(yùn)行，頂銷氣缸伸出，將銷子頂入到工件中，頂銷完成檢測(cè)傳感器檢測(cè)到頂銷完成，頂銷氣缸縮回，擋料氣缸縮回，延時(shí)3秒，擋料氣缸輸出；輸送電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)傳輸線運(yùn)行，托盤工件前往下一站，一個(gè)工作周期完成。停止：按下停止按鈕，當(dāng)前一個(gè)工作周期完成后，本

12、單元停止工作三.該單元流程圖與電氣原理圖穿銷單元電氣原理圖口口二AC220V.H24V擋M電磁閥托科電磁例璃精電磁網(wǎng)電機(jī)24V托席2愉1我向電甄配電箱COM1YOY1Y2Y3COM2Y4kFX2N-48MR-001+FX2N-32CCLXOX1X2X3X4X5X5X7X1OX11X12X13X14XT5X16X17X20COM4)(A)(t<0>?()(1.、(f、冷><辦)(施11即><>，復(fù)位技鈿出動(dòng)按包停止.按鈕'f'K；底機(jī)把四旬位整網(wǎng)相將冠匚伸向上枇則機(jī)械器精了很料核和出感給卜同門制TK測(cè)片層聞前門的T檢料j'iJi就

13、工成細(xì)切佬事例灌的第林抑氣hX陽(yáng)：也感為料氣缸m位名困器缸調(diào)隔匝札速器型工1k昭11.化感器位川州器質(zhì)箱氣比后限位檔博QV四.該單元傳感器說(shuō)明序號(hào)傳感器PLC地址類別功能說(shuō)明1托盤到位檢測(cè)傳感器X4電感式接近開關(guān)檢測(cè)托盤是否到位2工件蓋后無(wú)傳感器X5電容式接近開關(guān)檢測(cè)工件是否有蓋3銷釘缺料檢測(cè)傳感器X6反射式光電接近開關(guān)檢測(cè)推銷口是否有銷子4下料口銷子檢測(cè)傳感器X7光電式接近開關(guān)檢測(cè)下料口是否有銷子5頂銷口銷子檢測(cè)傳感器X10反射式光電接近開關(guān)檢測(cè)頂銷口是否有銷子6頂銷完成檢測(cè)傳感器X11光纖傳感器檢測(cè)工件是否插上銷子7轉(zhuǎn)盤基準(zhǔn)檢測(cè)傳感器X12霍爾傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)盤是否對(duì)準(zhǔn)，給轉(zhuǎn)盤定位8擋料氣缸上

14、限位傳感器X13磁性接近開關(guān)檢測(cè)擋料氣缸是否伸出到位9擋料氣缸下限位傳感器X14磁性接近開關(guān)檢測(cè)擋料氣缸是否縮回到位10落料氣缸前限位傳感器X15磁性接近開關(guān)檢測(cè)落料氣缸是否伸出到位11落料氣缸后限位傳感器X16磁性接近開關(guān)檢測(cè)落料氣缸是否縮回到位12頂銷氣缸前限位傳感器X17磁性接近開關(guān)檢測(cè)頂銷氣缸是否伸出到位13頂銷氣缸后限位傳感器X20磁性接近開關(guān)檢測(cè)頂銷氣缸是否縮回到位五.遇到的問題及解決辦法1 .穿銷過程中多次都停下了。原因：轉(zhuǎn)盤沒有轉(zhuǎn)到位，導(dǎo)致轉(zhuǎn)盤基準(zhǔn)檢測(cè)傳感器沒有觸發(fā)。2 .轉(zhuǎn)盤停停動(dòng)動(dòng)？原因：安裝了不完全齒輪。任務(wù)四噴涂單元1 .實(shí)訓(xùn)目的1 .掌握各個(gè)傳感器的使用方法。2 .了

15、解連桿機(jī)構(gòu)的工作原理。3 .掌握氣缸、真空吸盤及電磁閥的工作原理。4 .觸摸屏工程的學(xué)習(xí)。2 .控制要求復(fù)位：按下復(fù)位按鈕，擋料氣缸縮回，輸送電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)傳輸線運(yùn)行5s至無(wú)雜物；復(fù)位完成。運(yùn)行：按下運(yùn)行按鈕，傳輸線開始運(yùn)行，輸送電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)傳輸線運(yùn)行，等待托盤到位；托盤到位后，工件檢測(cè)傳感器檢測(cè)到工件信號(hào)后，進(jìn)行模擬噴涂操作；噴涂完成后，加熱罐進(jìn)行加熱，同時(shí)加熱指示燈點(diǎn)亮，工業(yè)觸摸屏上指示當(dāng)前的溫度及設(shè)定的加熱溫度：加熱完成后，風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行加溫處理，工業(yè)觸摸屏上指示當(dāng)前的溫度及設(shè)定下降的最低溫度：烘干完成氣缸縮回，輸送電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)傳輸線運(yùn)行，托盤工件前往下一站，一個(gè)工作周期完成停止：按下停止按

16、鈕，當(dāng)前一個(gè)工作周期完成后，本單元停止工作三.該單元流程圖與電氣原理圖噴涂單元流程圖打一件，尤校潮卷感器（比件j狀態(tài)7動(dòng)好W狀和詢舞雕殿壽踹狀HI士竹科'出.上到上傳延題狀總I王桿眼位抑測(cè)傳IS等博科訐育產(chǎn)茴到狀芯4|地度傳密期匕眼M陵）狀態(tài)5，楹度傳噓舞小黑源心*狀和卡LC計(jì)時(shí)、狀數(shù)i-S-W送帶運(yùn)行R-捕法幕運(yùn)行討譙£近時(shí)S加熱指示燈R，如想4東燈S-'<lt'飛二門葉二）,一牛箱方帶出什R-丹科氣Mf停止拓鋼和皓技態(tài)。*I狀態(tài)1噴涂單元電氣原理圖24V廿甲電磁雨江料由硒網(wǎng)網(wǎng)*加熱Ht木燈24V花氈傳徜速料州動(dòng)來(lái)白電源始配植加1熱捷網(wǎng)1m熱懂制負(fù)AC

17、220VCOM1Y0¥3COM2Y5Y6NFXz4-4BMR-001+FX-32CCLFXjn-4AD-PTXGz-r-A2JiX6X7X1DCOM24V*24V-L+L-I-*FX-2DA旦位按鈕庭劭接皿停止單#V聯(lián)機(jī)扎盆制怔力網(wǎng)忖的;s科h樂校測(cè)伯忠耦連軒耳向鞫制僧聘罵Pit'llMFPfi椽轉(zhuǎn)世富1,jITfirFr驚傳爆0V24VOVPTioa四.該單元傳感器說(shuō)明噴涂單元傳感器說(shuō)明序號(hào)傳感器PLC地址類別功能說(shuō)明1托盤到位檢測(cè)傳感器X4電感式接近開關(guān)檢測(cè)托盤是否到位2工件有無(wú)檢測(cè)傳感器X5光電式接近開關(guān)檢測(cè)工件有無(wú)3連桿原位檢測(cè)傳感器X6電感式接近開關(guān)檢測(cè)連桿的位置，

18、給連桿定位4擋料氣缸上限位傳感器X7磁性接近開關(guān)檢測(cè)擋料氣缸是否伸出到位5擋料氣缸下限位傳感器X10磁性接近開關(guān)檢測(cè)擋料氣缸是否縮回到位6溫度傳感器PT100熱電阻檢測(cè)工件的溫度五.遇到的問題及解決辦法1 .噴涂完畢后不再動(dòng)作。原因：擋料下限傳感器壞了，檢測(cè)不到擋料已下去。任務(wù)五檢測(cè)單元1 .實(shí)訓(xùn)目的1 .掌握各個(gè)傳感器的使用方法。2 .觸摸屏工作的學(xué)習(xí)。3 .掌握氣缸及電磁閥的工作原理。2 .控制要求復(fù)位：按下復(fù)位按鈕，擋料氣缸縮回，輸送電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)傳輸線運(yùn)行5s至無(wú)雜物；復(fù)位完成。運(yùn)行：按下運(yùn)行按鈕，傳輸線開始運(yùn)行，輸送電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)傳輸線運(yùn)行，等待托盤到位；托盤到位后，檢測(cè)氣缸下降，各檢測(cè)

19、傳感器分別對(duì)準(zhǔn)工件的各個(gè)面，進(jìn)行檢測(cè)；檢測(cè)完成后,PLC將檢測(cè)結(jié)果經(jīng)過處理后分別送給觸摸屏和總控站，擋料氣缸縮回，輸送電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)傳輸線運(yùn)行，托盤工件前往下一站，一個(gè)工作周期完成。各檢測(cè)傳感器的功能為：光電傳感器檢測(cè)工件有無(wú)、對(duì)射傳感器檢測(cè)工件蓋有無(wú)、光纖傳感器檢測(cè)銷子有無(wú)、色標(biāo)傳感器檢測(cè)工件顏色、電感傳感器檢測(cè)銷子的材質(zhì)。停止：按下停止按鈕，當(dāng)前一個(gè)工作周期完成后，本單元停止工作。3 .操作步驟1 .按照端子圖與接線表連接控制回路2、檢查接線，相鄰兩人互換檢查對(duì)方接線包括電源及各I/O點(diǎn)是否對(duì)應(yīng)，特別是要仔細(xì)檢查DC24V電源連接；3、確保接線無(wú)誤后，將空氣開關(guān)撥上，打開電源開關(guān)，將編譯無(wú)誤

20、的控制程序下載至PLC中，并將PLC模式選擇開關(guān)撥至RUN狀態(tài)4、按動(dòng)“復(fù)位”按鈕；待復(fù)位完成。按動(dòng)“運(yùn)行”按鈕，觀察并記錄上料單元運(yùn)行狀態(tài)：5 .嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不同于示例程序的控制效果6 .色標(biāo)傳感器調(diào)試對(duì)應(yīng)信號(hào)將紅色工件帶托盤放置在檢測(cè)位置，調(diào)節(jié)左邊的色標(biāo)傳感器(對(duì)應(yīng)PLC輸入點(diǎn)為I0.6),使其只檢測(cè)紅色工件有信號(hào)輸出，調(diào)節(jié)好后把工件換為藍(lán)色工件，調(diào)節(jié)右邊的色標(biāo)傳感器(對(duì)應(yīng)PLC輸入點(diǎn)為I0.7),使其只檢測(cè)藍(lán)色工件有信號(hào)輸出。檢測(cè)黃色工件不用調(diào)節(jié)色標(biāo)傳感器。具體對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：紅色工件藍(lán)色工件黃色工件(X6)左色標(biāo)傳感器101(X7)右色標(biāo)傳感器0117 .色標(biāo)傳感器的調(diào)試方

21、法：按住傳感器的自學(xué)習(xí)鍵3S,使其發(fā)出閃爍的光線，3s后拿開所檢測(cè)的物料：再過3S后按自學(xué)習(xí)按鍵，若發(fā)出的光線不閃爍，則傳感器就設(shè)置成功：若發(fā)出更高頻率的閃爍光線,則要重復(fù)以上設(shè)置。四.該單元流程圖與電氣原理圖檢測(cè)單元流程圖檢測(cè)單元電氣原理圖24V擋科電磁閥檢副電磁閥托盤傳輸1來(lái)力電源適配箱OmOAC220V,?,?COM1|Y0Y1¥2InL1FX2n-48MR-001+FX2n-32CCLXOIX1iX2IX3X4IX5IX6IX7IX1OIXUX12|X13X14X15X16|COM4AAAAAiA<iAiiAii(i復(fù)位按鈕門動(dòng)按鈕伸化按鈕單機(jī)/聯(lián)機(jī)托由到位帆化飛益件行

22、傳惠St眄捺測(cè)傳達(dá)器1色翰搪化感器右T件有無(wú)咻網(wǎng)小檢測(cè)帝坪材質(zhì)推期情愚耦缸上短應(yīng)他S器帛卜陰也皿遹警機(jī)澗入一EkiIJBf點(diǎn)八好幽it卜限便性感粕0V五.該單元傳感器說(shuō)明序號(hào)傳感器PLC地址類別功能說(shuō)明1托盤到位檢測(cè)傳感器X4電感式接近開關(guān)檢測(cè)托盤是否到位2工件蓋內(nèi)尢檢測(cè)傳感器X5對(duì)射式光電傳感器檢測(cè)工件盍啟尢3黃紅顏色檢測(cè)傳感器（左）X6色標(biāo)傳感器檢測(cè)工件顏色4黃藍(lán)顏色檢測(cè)傳感器（右）X7色標(biāo)傳感器檢測(cè)工件顏色5工件有無(wú)檢測(cè)傳感器X10反射式光電接近開關(guān)檢測(cè)工件有無(wú)6銷釘有無(wú)檢測(cè)傳感器X11光纖傳感器檢測(cè)工件有無(wú)銷釘7銷釘材質(zhì)檢測(cè)傳感器X12r電感式接近開關(guān)檢測(cè)工件材質(zhì)是否為金屬8擋料氣缸上

23、限位傳感器X13磁性接近開關(guān)檢測(cè)擋料氣缸是否伸出到位9擋料氣缸下限位傳感器X14磁性接近開關(guān)檢測(cè)擋料氣缸是否縮回到位10檢測(cè)氣缸上限位傳感器X15磁性接近開關(guān)檢測(cè)檢測(cè)氣缸是否縮回到位11檢測(cè)氣缸卜限位傳感器X16磁性接近開關(guān)檢測(cè)檢測(cè)氣缸是否伸出到位六、遇到的問題及解決辦法1 .檢驗(yàn)不到工件，有沒有工件都運(yùn)行。原因：工件有無(wú)傳感器壞了，檢測(cè)不到工件。2 .檢測(cè)好了不繼續(xù)運(yùn)行？原因：檢測(cè)氣缸上限位傳感器壞了，無(wú)法檢測(cè)到已動(dòng)作完畢。任務(wù)六分練輸送單兀1 .實(shí)訓(xùn)目的1 .掌握各個(gè)傳感器的使用方法。2 .觸摸屏工程的學(xué)習(xí)。3 .掌握氣缸及電磁閥的工作原理。2 .控制要求復(fù)位：按下復(fù)位按鈕，無(wú)桿氣缸前移動(dòng)

24、到位，導(dǎo)桿薄型氣缸縮回，回轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)到位運(yùn)行：按下運(yùn)行按鈕，傳輸線開始運(yùn)行，輸送電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)傳輸線運(yùn)行；等待托盤到位托盤到位后，工件有無(wú)檢測(cè)傳感器檢測(cè)到來(lái)料無(wú)工件時(shí)，擋料氣缸縮回，放行托盤，托盤通過后，擋料氣缸伸出，等待托盤到位。托盤到位，工件有無(wú)檢測(cè)傳感器檢測(cè)到來(lái)料時(shí)，提升氣缸伸出，機(jī)械手臂下降；機(jī)械手臂下降到位后，氣夾動(dòng)作，夾緊工件；夾緊工件后，機(jī)械手臂提升；提升到位后，j襠料氣缸縮回，對(duì)托盤進(jìn)行放行。根據(jù)前站檢測(cè)結(jié)果對(duì)成品、廢品進(jìn)行不同處理成品：旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)將工件旋轉(zhuǎn)90。，提升氣缸伸出，機(jī)械手臂下降；機(jī)械手下降到位后，氣夾打開，將工件放置于輸送線上；放置完成后，機(jī)械手臂上升，擋料氣缸縮

25、回，輸送電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)傳輸線運(yùn)行，將工件傳送到下一單元。廢品：無(wú)桿氣缸動(dòng)作將工件輸送到廢品為；輸送到位后，提升氣缸伸出，機(jī)械手臂下降，氣夾動(dòng)作，將工件放置于廢品輸送帶上；放置完成后，提升氣缸縮回，機(jī)械手臂上升；廢品傳輸線電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)廢料傳輸線運(yùn)行，同時(shí)無(wú)桿氣缸動(dòng)作回到初始位置，機(jī)械手臂回到初始位置；一個(gè)運(yùn)行周期完成停止：按下停止按鈕，當(dāng)前一個(gè)工作周期完成后，本單元停止工作3 .操作步驟1、按照端子圖與接線表連接控制回路2、檢查接線，相鄰兩人互換檢查對(duì)方接線包括電源及各I/O點(diǎn)是否對(duì)應(yīng)，特別是要仔細(xì)檢查DC24V電源連接；3、確保接線無(wú)誤后，將空氣開關(guān)撥上，打開電源開關(guān)，將編譯無(wú)誤的控制程序下載至

26、PLC中，并將PLC模式選擇開關(guān)撥至RUN狀態(tài)4、按動(dòng)“復(fù)位”按鈕；待復(fù)位完成。按動(dòng)“運(yùn)行”按鈕，觀察并記錄上料單元運(yùn)行狀態(tài)。5、嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不同于示例程序的控制效果四.該單元流程圖與電氣原理圖分揀輸送單元流程圖“招動(dòng)搔瓶J£狀態(tài)1S輸.K帶1運(yùn)1一."I匚'k上同工科曼J£件有七拎和傳球黏工無(wú)工件狀盒17溫態(tài)2+轉(zhuǎn)曲I用槍淚傳的器狀態(tài)3二，轉(zhuǎn)地沿臺(tái)有限位傳死器比杰I,梏岫向科檢那傳礴品狀態(tài)3十.地汴白左限位傳料然*狷/H1十！位腕間傳事器CHtfcfit)士,可比瑞口他眄黯行：('|)狀態(tài)了十一科二虹上坦佗傳脾看S.轉(zhuǎn)用叮%-轉(zhuǎn)地仃

27、了.，h',中r.r三i''''；r.%s匚T-F1=%上；.&1彳，用，'，S-ri>4I.狀樞*S-L：?1''LJ.士挺升氣譏以位傳感隔狀態(tài)3部'B于你興緊憐同傳解云F狀態(tài)1。R板.怩/m_L座位傳感年f_蠢】s_r,;i-國(guó)喻氣缸值位傳感器f吠忠12氣h掘升氣缸下限位傳感需£_狀霸狀R-:H.'：,i、m松開檢測(cè)傳感號(hào)狀態(tài)11褪#riiwFttLl隈位傳播量一記他YiuW原位但蟾器次隨5R-運(yùn)債氣*L朝甜甌丁出U料理海詼會(huì)圣裙用邛乏立松iafT,iHF的每詫斛NT荃戶t>寸角1

28、。ozpNaxL+LOal/18¥NZX五.該單元傳感器說(shuō)明分揀輸送單元傳感器說(shuō)明序號(hào)傳感器PLC地址類別功能說(shuō)明1托盤到位檢測(cè)傳感器X4電感式接近開關(guān)檢測(cè)托盤是否到位2工件有無(wú)檢測(cè)傳感器X5光電式接近開關(guān)檢測(cè)是否有工件3擋料氣缸上限位傳感器X6磁性接近開關(guān)檢測(cè)擋料氣缸是否伸出到位4擋料氣缸下限位傳感器X7磁性接近開關(guān)檢測(cè)擋料氣缸是否縮回到位5運(yùn)輸氣缸前限位傳感器X10磁性接近開關(guān)檢測(cè)運(yùn)輸氣缸是否伸出到位6運(yùn)輸氣缸后限位傳感器X11磁性接近開關(guān)檢測(cè)運(yùn)輸氣缸是否縮回到位7提升氣缸上限位傳感器X12磁性接近開關(guān)檢測(cè)提升氣缸是否縮回到位8提升氣缸下限位傳感器X13磁性接近開關(guān)檢測(cè)提升氣缸是

29、否伸出到位9左旋到位傳感器X14磁性接近開關(guān)檢測(cè)手抓氣缸左旋是否到位10右旋到位傳感器X15磁性接近開關(guān)檢測(cè)手抓氣缸右旋是否到位11手抓夾緊傳感器X16磁性接近開關(guān)檢測(cè)手抓氣缸是否夾緊12轉(zhuǎn)角來(lái)料檢測(cè)傳感器X17電感式接近開關(guān)檢測(cè)轉(zhuǎn)角來(lái)料是否到位13轉(zhuǎn)角到料檢測(cè)傳感器X20光電式接近開關(guān)檢測(cè)轉(zhuǎn)角到料是否到位14轉(zhuǎn)角出料檢測(cè)傳感器X21電感式接近開關(guān)檢測(cè)轉(zhuǎn)角出料是否到位15轉(zhuǎn)角滑臺(tái)左限位傳感器X22磁性接近開關(guān)檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)左轉(zhuǎn)是否到位16轉(zhuǎn)角滑臺(tái)右限位傳感器X22磁性接近開關(guān)檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)右轉(zhuǎn)是否到位六、遇到的問題及解決辦法1.復(fù)位完成后，提升氣缸上限位傳感器指示沒到達(dá)位置。原因：提升氣缸上限位傳感器壞了

30、。任務(wù)七物流倉(cāng)儲(chǔ)單元1 .實(shí)訓(xùn)目的1 .掌握各個(gè)傳感器的使用方法。2 .掌握交流伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器的使用方法。3 .掌握氣缸及電磁閥的工作原理。4 .了解滾珠絲桿、同步帶輪、鏈條鏈輪配重機(jī)構(gòu)等的結(jié)構(gòu)和工作原理。2 .控制要求復(fù)位：按下復(fù)位按鈕，直線無(wú)桿氣缸前移動(dòng)到位，回轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)到位，氣爪張開，擋料氣缸回縮運(yùn)行：按下運(yùn)行按鈕，傳輸線開始運(yùn)行，輸送電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)傳輸線運(yùn)行，等待托盤到位托盤到位后，如果工件檢測(cè)傳感器沒有檢測(cè)到工件或工件檢測(cè)傳感器檢測(cè)到工件且工件蓋檢測(cè)傳感器未檢測(cè)到工件蓋，阻擋氣缸縮回，放托盤到下一站，延時(shí)3秒，阻擋氣缸伸出，等待下一個(gè)托盤到位。如果托盤到位并且工件檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有

31、工件、頂銷完成檢測(cè)傳感器未檢測(cè)到頂銷完成；銷了檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有銷予時(shí)，落料氣缸伸出，將銷子推到下料口，轉(zhuǎn)盤電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)不究全齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)（不完全齒輪主動(dòng)輪每轉(zhuǎn)一圈，槽形落料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)六分之一圈），銷子隨槽形落料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)到頂銷氣缸處，轉(zhuǎn)盤電機(jī)停止運(yùn)行，頂銷氣缸伸出，將銷子頂入到工件中，頂銷完成檢測(cè)傳感器檢測(cè)到頂銷完成，頂銷氣缸縮回，擋料氣缸縮回，延時(shí)3秒，擋料氣缸輸出；輸送電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)傳輸線運(yùn)行，托盤工件前往下一站，一個(gè)工作周期完成。停止：按下停止按鈕，當(dāng)前一個(gè)工作周期完成后，本單元停止工作三.該單元流程圖與電氣原理圖物流倉(cāng)儲(chǔ)單兀流程圖-loozc?NZXLL.+x山sNexLL+oolwgvNZX

32、LLTEIM白蕓濟(jì)度S-M觸星工主溶置3醇劑”翼率k囪up包尺<矍空黑蜃四.該單元傳感器說(shuō)明物流倉(cāng)儲(chǔ)單元傳感器說(shuō)明序號(hào)傳感器PLC地址類別功能說(shuō)明1托盤到位檢測(cè)傳感器X5電感式接近開關(guān)檢測(cè)托盤是否到位2工件到位檢測(cè)傳感器X6光電式接近開關(guān)檢測(cè)工件有無(wú)3擋料氣缸上限位傳感器X7磁性接近開關(guān)檢測(cè)擋料氣缸是否伸出到位4擋料氣缸卜限位傳感器X10磁性接近開關(guān)檢測(cè)擋料氣缸是否縮回到位5運(yùn)輸氣缸前限位傳感器X11磁性接近開關(guān)檢測(cè)運(yùn)輸氣缸是否伸出到位6運(yùn)輸氣缸后限位傳感器X12磁性接近開關(guān)檢測(cè)運(yùn)輸氣缸是否縮回到位7左旋轉(zhuǎn)到位傳感器X13磁性接近開關(guān)檢測(cè)左旋轉(zhuǎn)是否到位8右旋轉(zhuǎn)到位傳感器X14磁性接近開關(guān)

33、檢測(cè)右旋轉(zhuǎn)是否到位9手爪夾緊傳感器X15磁性接近開關(guān)檢測(cè)手爪氣缸是否伸夾緊10X軸原點(diǎn)檢測(cè)傳感器X16反射式光電接近開關(guān)檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)X軸方向的原點(diǎn)11y軸原點(diǎn)檢測(cè)傳感器X17反射式光電接近開關(guān)檢測(cè)伺服電機(jī)Y軸方向的原點(diǎn)12X軸正轉(zhuǎn)極限位檢測(cè)傳感器X20機(jī)械式限位開關(guān)防止步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)過頭13X軸反轉(zhuǎn)極限位檢測(cè)傳感器X21機(jī)械式限位開關(guān)防止步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)過頭14Y軸正轉(zhuǎn)極限位檢測(cè)傳感器X22反射式光電接近開關(guān)防止伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)過頭15Y軸反轉(zhuǎn)極限位檢測(cè)傳感器X24反射式光電接近開關(guān)防止伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)過頭16庫(kù)架工件檢測(cè)傳感器（共12個(gè)）X25-X27X3037光電式接近開關(guān)檢測(cè)庫(kù)架口是否后，件五.遇到的

34、問題及解決辦法1 .托盤到位了，不繼續(xù)動(dòng)作。原因：托盤到位傳感器壞了，檢測(cè)不到托盤有無(wú)到位。2 .當(dāng)工件蓋沒有了，還是繼續(xù)運(yùn)行？原因：因?yàn)橄到y(tǒng)本身原因，是一個(gè)本身漏洞。任務(wù)八行車機(jī)械手單元一.實(shí)訓(xùn)目的1 .掌握各個(gè)傳感器的使用方法。2 .三相交流減速電機(jī)及變頻器的使用。3 .掌握氣缸及電磁閥的工作原理。4 .了解齒輪齒條的工作原理。二.控制要求復(fù)位：按下復(fù)位按鈕，擋料氣缸縮回，輸送電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)傳輸線運(yùn)行5s至無(wú)雜物；plc燈閃爍復(fù)位完成。運(yùn)行：按下運(yùn)行按鈕，運(yùn)輸線開始運(yùn)行，輸送電機(jī)帶動(dòng)傳輸線運(yùn)行，等待托盤到位，托盤到位后，長(zhǎng)程導(dǎo)桿氣缸伸出，氣缸伸出到位后，平行氣夾張開夾緊托盤，夾緊托盤后長(zhǎng)程導(dǎo)

35、桿氣缸縮回，提升托盤，氣缸縮回原位后，交流加速電機(jī)運(yùn)行，將托盤運(yùn)送到托盤輸出傳輸線上，托盤輸出傳輸線上托盤檢測(cè)傳感器檢測(cè)到托盤到位，托盤傳輸線電機(jī)運(yùn)行帶動(dòng)傳輸線傳送托盤，一個(gè)運(yùn)行周期完成行車運(yùn)行過程中，任何物體進(jìn)入工作區(qū)域，行車立即停止工作，直至解除保護(hù)。停止：按下停止按鈕，當(dāng)前一個(gè)工作周期完成后，本單元停止工作。三.該單元流程圖與電氣原理圖行車機(jī)械手單元電氣原理圖24V卜降工越舊秋光開通械府M*同IL盤傳輸124V傳刪24V反轄'!飛!?MR5果白電辣適制玲AQ22tJVAAAi-口COM!YQY1r2Y3COM2Y4COM3Y11Y12Y13NL1FX2N-48MR-001+FX2

36、N-32CCLXOX1X2X3X4X5X6XTX10X11X12X13X14X15X1CX17X2QX21X22X23X24COMl(l：,M,I"1一.拉W啟若恢蝌停止技fll單機(jī);暇機(jī)ftfitfl很好器K.1”時(shí)1府制仲”左旭0佳感囂,a%;集群.此速史仁也出舞有及獨(dú)心博罪H電*到上傅撲個(gè)IT1配川.臨情傳麻手取張，良央有乜制海丘酎江縣翳阿匕堂3俘止t:曲0V行車機(jī)械手單元流程圖上站PLC上電紅外出吊休耕器漫反射光電傳感襦對(duì)射式光電他感胃急件開關(guān)發(fā)位技鈿利帕狀態(tài)Q勢(shì)止按鈕秋態(tài)5*電機(jī)正得左梃陽(yáng)傳點(diǎn)狀態(tài)65電機(jī)上骷m連強(qiáng)傳感都、-左原點(diǎn)訓(xùn)f_狀柳7.FY匯體感熱*臧遑跳t_狀叔*電機(jī)止if勻速迂傳柚器右減速到4t_狀態(tài)H5屯機(jī)正侔M逸1應(yīng)傳感聘、原點(diǎn)到狀態(tài)10傳感寤_J-右橫陽(yáng)1_R-r|iMiEH狀態(tài)11下限口傳事器品提升氣缸混升包機(jī):狀態(tài)12R1；-：1».rr一不貽7托段第_j型7T比測(cè)提升氣怔上用性俅感整初始狀桃四.該單元傳感器