請(qǐng)你在4h內(nèi),按要求完成下列工作任務(wù)

1、一、按xx設(shè)備部件組裝圖（見附頁(yè)，圖號(hào)為001）及其要求和說(shuō)明，在鋁合金工作臺(tái)上組裝x設(shè)備。二、按xx設(shè)備氣動(dòng)系統(tǒng)圖（見附頁(yè)，圖號(hào)為002）及其要求和說(shuō)明，連接x設(shè)備的氣路。三、請(qǐng)你仔細(xì)閱讀x設(shè)備的有關(guān)說(shuō)明，然后根據(jù)你對(duì)設(shè)備及其工作過(guò)程的理解，在賽場(chǎng)提供的圖紙（見附頁(yè)，圖號(hào)為003）上，畫出x設(shè)備的電氣原理圖和氣路圖，并在標(biāo)題欄的“設(shè)計(jì)”和“制圖”行填寫自己的工位號(hào)。四、根據(jù)你畫出的電氣原理圖，連接x設(shè)備的電路。電路的導(dǎo)線必須放入線梢，凡是你連接的導(dǎo)線，必須套上寫有編號(hào)的編號(hào)管。五、請(qǐng)你正確理解設(shè)備的正常工作過(guò)程和故障狀態(tài)的處理方式，編寫乂生產(chǎn)線分揀設(shè)備的PLC空制程序和設(shè)置變頻器的參數(shù)。六、

2、請(qǐng)你調(diào)整傳感器和位置或靈敏度，調(diào)整機(jī)械零件的位置，完成x設(shè)備的整體調(diào)試，使該設(shè)備能正常工作，完成物件的加工、分揀的任務(wù)。（完成以下全部任務(wù)用時(shí)：4小時(shí)）組別：工位：號(hào)姓名：警示氣源組M_電磁閥irCB>三相交流異步電動(dòng)線槽,用料斜接料口線i槽進(jìn)料L機(jī)械手裝處理機(jī)槽口線.接線端子排圖1X去產(chǎn)設(shè)備部分部件位置及其名稱XX生產(chǎn)設(shè)備及其調(diào)試要求圖2機(jī)械手各部分名稱X生產(chǎn)設(shè)備部分部件的名稱和位置如圖1所示，其中氣動(dòng)機(jī)械手各部分的名稱如圖2所示。接通設(shè)備電源后，綠色警示燈閃亮。首先檢查各運(yùn)動(dòng)元件或部件是否能正常運(yùn)動(dòng)，然后按毛坯加工、零件檢測(cè)與分送完成生產(chǎn)任務(wù)。一、設(shè)備運(yùn)動(dòng)元件或部件的檢查運(yùn)動(dòng)元件或部

3、件的檢查在驗(yàn)收（評(píng)分）時(shí)由完成設(shè)備組裝與調(diào)試的工作人員（選手）根據(jù)驗(yàn)收人員（評(píng)委）的指令，完成：1 .檢查皮帶輸送機(jī)的運(yùn)行使拖動(dòng)皮帶輸送機(jī)的三相交流異步電動(dòng)機(jī)分別在10Hz,20Hz,35Hz和50Hz的頻率下啟動(dòng)，皮帶輸送機(jī)不應(yīng)有傳送帶打滑或不運(yùn)動(dòng)、跳動(dòng)過(guò)大等異常情況。2 .檢查各氣動(dòng)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)演示各氣缸的運(yùn)動(dòng)情況，并最終使機(jī)械手在左限止位置，氣手指松開，其余各氣缸活塞桿處于縮回的狀態(tài)，且處理盤、皮帶輸送機(jī)的拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，這些規(guī)定的位置稱作設(shè)備初始位置。若檢查中運(yùn)動(dòng)元件或部件出現(xiàn)不能正常工作的情況，應(yīng)予以調(diào)整。設(shè)備的各運(yùn)動(dòng)元件或部件檢查完后，設(shè)備的各運(yùn)動(dòng)部件必須在規(guī)定的位置。二、毛坯

4、加工與零件分揀工序檢查各運(yùn)動(dòng)元件或部件且確認(rèn)能正常工作后，將旋轉(zhuǎn)開關(guān)SA1打向左邊，為工序方式一，HL1常亮，指示設(shè)備進(jìn)入毛坯加工與零件分揀工序。在設(shè)備處于初始位置時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕SB5,運(yùn)行指示燈HL3長(zhǎng)亮，指示設(shè)備處在工作狀態(tài)。3 .加工毛坯有金屬、白色塑料和黑色塑料三種毛坯需要該設(shè)備加工成三種對(duì)應(yīng)材質(zhì)量和顏色的零件。當(dāng)向傳送帶的進(jìn)料口上放入毛坯，三相交流異步電動(dòng)機(jī)立即以35Hz的頻率高速啟動(dòng)帶動(dòng)皮帶輸送機(jī)由位置A向位置C方向運(yùn)行，毛坯由進(jìn)料口輸送到位置A時(shí)報(bào)警器鳴響，指示燈HL4閃亮，指示設(shè)備對(duì)毛坯進(jìn)行加工，加工時(shí)間為3s。設(shè)備分別將金屬毛坯加工成金屬零件，將白色塑料毛坯加工成白色塑料零

5、件，將黑色塑料毛坯加工成黑色塑料零件。4 .加工完成毛坯加工完成后，指示燈HL4熄滅，皮帶輸送機(jī)按原來(lái)的速度與方向運(yùn)行。5 .零件分揀加工好的金屬零件由A位置氣缸推入對(duì)應(yīng)的出料斜梢，加工好的白色塑料零件由B位置氣缸推入對(duì)應(yīng)的出料斜梢，加工好的黑色塑料零件由C位置氣缸推入對(duì)應(yīng)的出料斜梢。當(dāng)加工好的零件到達(dá)各自對(duì)應(yīng)的分揀位置時(shí)，皮帶輸送機(jī)應(yīng)停止運(yùn)行，待該位置氣缸將零件推入各自出料斜梢，且位置氣缸縮回后，如皮帶機(jī)上還有毛坯或零件，皮帶輸送機(jī)仍按原來(lái)的速度與方向運(yùn)行。在設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)下，按下停止按鈕SB0設(shè)備應(yīng)完成當(dāng)前的毛坯加工和零件分揀，當(dāng)皮帶輸送機(jī)上沒(méi)有毛坯和加工好的零件時(shí)，設(shè)備停止工作，指示燈HL

6、3熄滅。三、零件檢測(cè)與分送工序?qū)⑿D(zhuǎn)開關(guān)SA1打向右邊，為工序方式二，HL2常亮，指示設(shè)備進(jìn)入零件檢測(cè)與分送工序。本工序的每次運(yùn)行都是將四個(gè)零件作為一組來(lái)進(jìn)行檢測(cè)與分送。1 .零件分送要求(1)在C位置出料斜梢中工件必須滿足金屬零件、白色塑料零件、黑色塑料零件、金屬零件的順序進(jìn)行排列的要求；在一組零件中，應(yīng)優(yōu)先進(jìn)行C位置出料斜梢零件排列的分送，最后才進(jìn)行其它位置零件的分送。(2)在一組零件中不滿足C位置出料斜梢排列要求的金屬零件由A位置氣缸推入對(duì)應(yīng)的出料斜梢；不滿足C位置出料斜梢排列要求的白色塑料零件由B位置氣缸推入對(duì)應(yīng)的出料斜梢；不滿足C位置出料斜梢排列的黑色塑料零件將被送往位置D，繼而再由

7、機(jī)械手將其送往處理盤。(3)當(dāng)零件到達(dá)位置D時(shí)，機(jī)械手的懸臂伸出一手臂下降一氣手指合攏抓取零件一延時(shí)11手臂上升一懸臂縮回一機(jī)械手向右轉(zhuǎn)動(dòng)一懸臂伸出一氣手指松開，零件掉在處理盤內(nèi)一懸臂縮回一機(jī)械手轉(zhuǎn)左一回原位后停止。(4)工件掉入處理盤后，處理盤電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)2s,對(duì)掉入盤內(nèi)的零件進(jìn)行處理，處理時(shí)間到后處理盤電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。四、設(shè)備工作方式的非正常轉(zhuǎn)換正常情況下，工序方式開關(guān)SA1應(yīng)在設(shè)備停止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。如在設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)將開關(guān)SA1由工序方式一轉(zhuǎn)換到工序方式二，或?qū)㈤_關(guān)SA1由工序方式二轉(zhuǎn)換到工序方式一，設(shè)備應(yīng)立即停止運(yùn)行，同時(shí)報(bào)警器鳴響，只有將各斜梢中和皮帶機(jī)上的毛坯或零件取走，按下停止按鈕SB6

8、且持續(xù)時(shí)為3s,報(bào)警器停止鳴響，設(shè)備才能按照轉(zhuǎn)換后的工作方式啟動(dòng)。五、人機(jī)界面顯示與控制通過(guò)觸摸屏上的啟動(dòng)、停止、轉(zhuǎn)換開關(guān)、急停、運(yùn)行按鈕，能控制整個(gè)生產(chǎn)線的啟動(dòng)、停止、方式轉(zhuǎn)換、急停等的控制。六、文件要求(1)保存與清除電腦、PLC中的控制程序應(yīng)將所畫梯形圖保存到電腦的D盤，存盤的文件夾名以選手的組號(hào)與工位號(hào)命名，梯形圖保存名稱為選手的組號(hào)與工位號(hào)。例如一組工位號(hào)為3號(hào)的選手所畫梯形圖的存盤路徑和文件夾為：D:一組3號(hào)一組3號(hào)，請(qǐng)?jiān)谙旅鎰潤(rùn)M線的地方填上你保存的路徑和文件名。要求邊編寫調(diào)試程序、邊存盤，否則造成后果由其本人負(fù)責(zé)。(2)安全文明操作。要求著工裝，穿絕緣鞋，遵守操作規(guī)程；尊重考評(píng)員，講文明禮貌。(3)考試時(shí)間為240分鐘，不得超時(shí)。完成全部工作任務(wù)后，請(qǐng)你報(bào)告考評(píng)員，讓考評(píng)員在你的答卷上記錄你交卷的時(shí)間?？荚u(píng)結(jié)束，選手必須清理現(xiàn)場(chǎng)，必須將電腦與PLC中的控制程序清除及設(shè)備恢復(fù)競(jìng)賽初始狀態(tài)，經(jīng)考評(píng)員檢查同意后方可離開現(xiàn)場(chǎng)，此項(xiàng)納入安全文