嵌入式系統(tǒng)學(xué)習(xí)心得

1、篇一：嵌入式心得體會這學(xué)期才接觸嵌入式系統(tǒng)感覺還稱不上入門，我通過學(xué)習(xí)知道了嵌入式的發(fā)展前景很大，各個領(lǐng)域都用到了嵌入式，學(xué)好嵌入式不愁沒飯吃。廣義上講，凡是帶有微處理器的專用軟硬件系統(tǒng)都是嵌入式系統(tǒng)。如各類單片機(jī)和dsp系統(tǒng)。從狹義上講，那些使用嵌入式微處理器構(gòu)成獨立系統(tǒng)，具有自己操作系統(tǒng)，具有特定功能，用于特定場合的專用軟硬件系統(tǒng)稱為嵌入式系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)由嵌入式硬件與嵌入式軟件組成;嵌入式硬件以芯片、模板、組件、控制器形式埋藏于設(shè)備內(nèi)部。理解“嵌入 ”的概念主要從三個方面上來理解。1 、從硬件上，將基于cpu 的處圍器件，整合到 cpu芯片內(nèi)部，比如早期基于x86 體系結(jié)構(gòu)下的計算機(jī)，

2、cpu 只是有運算器和累加器的功能，一切芯片要造外部橋路來擴(kuò)展實現(xiàn)，象串口之類的都是靠外部的 16c550/2的串口控制器芯片實現(xiàn)，而目前的這種串口控制器芯片早已集成到cpu 內(nèi)部，還有 pc 機(jī)有顯卡，而多數(shù)嵌入式處理器都帶有l(wèi)cd控制器，但其種意義上就相當(dāng)于顯卡。比較高端的arm 類 intel xscale架構(gòu)下的ixp網(wǎng)絡(luò)處理器 cpu 內(nèi)部集成 pci控制器（可配成支持 4個 pci從設(shè)備或配成自身為cpi從設(shè)備）；還集成3 個 npe 網(wǎng)絡(luò)處理器引擎，其中兩個對應(yīng)于兩個mac 地址，可用于網(wǎng)關(guān)交換用，而另外一個npe 網(wǎng)絡(luò)處理器引擎支持 dsl ，只要外面再加個phy 芯片即可以實

3、現(xiàn)dsl上網(wǎng)功能。 ixp系列最高主頻可以達(dá)到 1.8g ，支持 2g 內(nèi)存， 1g10 或 10g1 的以太網(wǎng)口或 febre channel的光通道。ixp 系列應(yīng)該是目標(biāo)基于arm體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)下由intel進(jìn)行整合后成 xscale內(nèi)核的最高的處理器了。rom2 、從軟件上前，就是在定制操作系統(tǒng)內(nèi)核里將應(yīng)用一并選入，編譯后將內(nèi)核下載到中。而在定制操作系統(tǒng)內(nèi)核時所選擇的應(yīng)用程序組件就是完成了軟件的“嵌入 ”，比如 wince在內(nèi)核定制時，會有相應(yīng)選擇，其中就是wordpad,pdf,mediaplay等等選擇，如果我們選擇了，在 ce 啟動后，就可以在界面中找到這些東西，如果是以前pc上將的

4、 windows 操作系統(tǒng)，多半的東西都需要我們得新再裝。3 、把軟件內(nèi)核或應(yīng)用文件系統(tǒng)等東西燒到嵌入式系統(tǒng)硬件平臺中的rom 中就實現(xiàn)了一個真正的 “嵌入”。嵌入式系統(tǒng)分為層，硬件層、驅(qū)動層、操作系統(tǒng)層和應(yīng)用層1 、硬件層，是整個嵌入式系統(tǒng)的根本，如果現(xiàn)在單片機(jī)及接口這塊很熟悉，并且能用c 和匯編語言來編程的話，從嵌入式系統(tǒng)的硬件層走起來相對容易，硬件層也是驅(qū)動層的基礎(chǔ)，一個優(yōu)秀的驅(qū)動工程師是要能夠看懂硬件的電路圖和自行完成cpld 的邏輯設(shè)計的，同時還要對操作系統(tǒng)內(nèi)核及其調(diào)度性相當(dāng)?shù)氖煜さ?。但硬件平臺是基礎(chǔ)，增值還要靠軟件。硬件層比較適合于，電子、通信、自動化、機(jī)電一體、信息工程類專業(yè)的人

5、來搞，需要掌握的專業(yè)基礎(chǔ)知識有，單片機(jī)原理及接口技術(shù)、微機(jī)原理及接口技術(shù)、c 語言。2 、驅(qū)動層，這部分比較難，驅(qū)動工程師不僅要能看懂電路圖還要能對操作系統(tǒng)內(nèi)核十分的精通，以便其所寫的驅(qū)動程序在系統(tǒng)調(diào)用時，不會獨占操作系統(tǒng)時間片，而導(dǎo)至其它任務(wù)不能動行，不懂操作系統(tǒng)內(nèi)核架構(gòu)和實時調(diào)度性，沒有良好的驅(qū)動編寫風(fēng)格，按大多數(shù)書上所說添加的驅(qū)動的方式，很多人都能做到，但可能連個初級的驅(qū)動工程師的水平都達(dá)不到，這樣所寫的驅(qū)動在應(yīng)用調(diào)用時就如同 windows 下我們打開一個程序運行后，再打開一個程序時，要不就是中斷以前的程序，要不就是等上一會才能運行后來打開的程序。想做個好的驅(qū)動人員沒有三、四年功底，操

6、作系統(tǒng)內(nèi)核不研究上幾編，不是太容易成功的，但其工資在嵌入式系統(tǒng)四層中可是最高的。驅(qū)動層比較適合于電子、通信、自動化、機(jī)電一體、信息工程類專業(yè)尤其是計算機(jī)偏體系結(jié)構(gòu)類專業(yè)的人來搞，除硬件層所具備的基礎(chǔ)學(xué)科外，還要對數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法、操作系統(tǒng)原理、編譯原理都要十分精通了解。3 、操作系統(tǒng)層，對于操作系統(tǒng)層目前可能只能說是簡單的移植，而很少有人來自已寫操系統(tǒng)，或者寫出缺胳膊少腿的操作系統(tǒng)來，這部分工作大都由驅(qū)動工程師來完成。操作系統(tǒng)是負(fù)責(zé)系統(tǒng)任務(wù)的調(diào)試、磁盤和文件的管理，而嵌入式系統(tǒng)的實時性十分重要。據(jù)說，xp 操作系統(tǒng)是微軟投入300 人用兩年時間才搞定的，總時工時是600 人年，中科院軟件所自己的

7、女媧 hopen 操作系統(tǒng)估計也得花遇幾百人年才能搞定。因此這部分工作相對來講沒有太大意義。4 、應(yīng)用層，相對來講較為容易的，如果會在windows下如何進(jìn)行編程接口函數(shù)調(diào)用，到操作系統(tǒng)下只是編譯和開發(fā)環(huán)境有相應(yīng)的變化而已。如果涉及 java 方面的編程也是如此的。嵌入式系統(tǒng)中涉及算法的由專業(yè)算法的人來處理的，不必歸結(jié)到嵌入式系統(tǒng)范疇內(nèi)。但如果涉及嵌入式系統(tǒng)下面嵌入式數(shù)據(jù)庫、基于嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)編程和基于某此應(yīng)用層面的協(xié)議應(yīng)用開發(fā)（比如基于 sip 、 h.323 、 astrisk ）方面又較為復(fù)雜，并且有難度了。通過網(wǎng)上查詢我發(fā)現(xiàn)目前國內(nèi)外這方面的人都很稀缺。一方面，是因為這一領(lǐng)域入門門檻

8、較高，不僅要懂較底層軟件（例如操作系統(tǒng)級、驅(qū)動程序級軟件），對軟件專業(yè)水平要求較高（嵌入式系統(tǒng)對軟件設(shè)計的時間和空間效率要求較高），而且必須懂得硬件的工作原理，所以非專業(yè)it 人員很難切入這一領(lǐng)域；另一方面，是因為這一領(lǐng)域較新，目前發(fā)展太快，很多軟硬件技術(shù)出現(xiàn)時間不長或正在出現(xiàn)（如arm 處理器、嵌入式操作系統(tǒng)等），掌握這些新技術(shù)的人當(dāng)然很少。嵌入式人才稀缺，身價自然就高，越有經(jīng)驗價格就越高。其實嵌入式人才稀少, 根本原因可能是大多數(shù)人無條件接觸, 這需要相應(yīng)的嵌入式開發(fā)板和軟件,另外需要有經(jīng)驗的人進(jìn)行指導(dǎo)開發(fā)流程。我們軟件系的人學(xué)習(xí)嵌入式，顯然應(yīng)偏重于嵌入式軟件，特別是嵌入式操作系統(tǒng)方面。對

9、于搞嵌入式軟件的人，最重要的技術(shù)顯然是掌握主流嵌入式微處理器的結(jié)構(gòu)與原理，必須掌握一個嵌入式操作系統(tǒng)，必須熟悉嵌入式軟件開發(fā)流程并至少做過一個嵌入式軟件項目。然而我們都沒有做過一個嵌入式軟件項目，甚至連嵌入式的開發(fā)流程我也不清楚，我只了解了使用簡單工具做一個簡單的實驗。只有去專研才能在嵌入式的領(lǐng)域站住腳，只有知道的比別人多才會更有競爭力。通過網(wǎng)上了解，我查詢了嵌入式的入門和所需要的知識，其中c 語言尤為重要，不管是做嵌入式軟件還是硬件開發(fā)的人員，對c 語言的掌握這個是必需的，特別是對于以后致力于嵌入式軟件開發(fā)的人，現(xiàn)在絕大部分都是用c 語言。其次，應(yīng)該對操作系統(tǒng)有所了解，這對你對硬件和軟件的理

10、解，絕對有很大的幫助。應(yīng)該把系統(tǒng)的管理理解一下，比如進(jìn)程、線程，系統(tǒng)如何來分配資源的，系統(tǒng)如何來管理硬件的；知道了c 語言和操作系統(tǒng)之后，再來看看嵌入式系統(tǒng)，我們主要學(xué)的是arm ，用的是 arm7 ，深入理解 arm 不是件容易的事，只有在知道 arm 相關(guān)知識之后才能稱得上嵌入式已經(jīng)入門了。與嵌入式有關(guān)的知識我也學(xué)了不少就是不能夠綜合在一起運用，組成原理，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，操作系統(tǒng)，c+ ，這 3門與嵌入式密切相關(guān)的學(xué)科都系統(tǒng)的學(xué)了一遍，但由于長時間沒用到都有點忘記了，從網(wǎng)上得知嵌入式的學(xué)習(xí)與這些書有很大關(guān)系之后，我把嵌入式與以前學(xué)過的知識結(jié)合起來發(fā)現(xiàn)嵌入式的實驗中很多都是共通的，我對嵌入式有了初

11、步的理解。我以為學(xué)習(xí)嵌入式應(yīng)該分為2個部分：軟件和硬件。關(guān)于硬件方面我接觸到了數(shù)字電路教材和模擬電路方面的知識，但由于沒有嵌入式cpu 很難親自動手來實現(xiàn)嵌入式的相關(guān)理論；嵌入式入門則需要不斷地實驗與分析，我只在實驗課時做幾個與所給的程序相關(guān)的小程序來實現(xiàn)一下；而軟件方面則學(xué)過c語言，里面通常的語法曾今熟悉過；我通過下列方法來適應(yīng)c 語言在嵌入式中應(yīng)用：首先重新翻看了下c 的教材，看了些常見的語法，接著在編譯器的角度來看待 c ，編譯原理我剛學(xué)過，其中將高級語言與低級語言的翻譯感覺在嵌入式中用到了很多；最后沖硬件的角度來看待c 。嵌入式的核心包括嵌入式操作系統(tǒng)，嵌入式軟件開發(fā)平臺及工具以及嵌入

12、式應(yīng)用軟件。這些決定怎樣才能開發(fā)一個好的嵌入式系統(tǒng)。下面談?wù)勎伊私獾那度胧降南嚓P(guān)知識與應(yīng)用：首先，嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，且軟硬件可裁減，適應(yīng)應(yīng)系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式有如下幾個突出的有點 1. 系統(tǒng)內(nèi)核小， 2 專用性強(qiáng)， 3 系統(tǒng)精簡4 高實時性 os5嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用程序可以沒有操作系統(tǒng)直接在芯片上運行，6 嵌入式系統(tǒng)需要開發(fā)工具和環(huán)境。嵌入式系統(tǒng)是近幾年才風(fēng)靡起來的，但是這個概念并非新近才出現(xiàn)。從20 世紀(jì)七十年代單片機(jī)（最早的單片機(jī)是 intel公司的 8048 ，出現(xiàn)在 1976年）的出現(xiàn)到今天各式各樣的嵌入式微處

13、理器，微控制器的大規(guī)模應(yīng)用，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)有了近30 年的發(fā)展歷史。經(jīng)過30 年的發(fā)展，嵌入式技術(shù)已經(jīng)日趨成熟，在中國嵌入式機(jī)一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個部分組成，用于實現(xiàn)對其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。其次，嵌入式系統(tǒng)無疑是當(dāng)前最熱門最有發(fā)展前途的it應(yīng)用領(lǐng)域之一。嵌入式系統(tǒng)用在一些特定專用設(shè)備上，通常這些設(shè)備的硬件資源（如處理器、存儲器等）非常有限，并且對成本很敏感，有時對實時響應(yīng)要求很高等。特別是隨著消費家電的智能化，嵌入式更顯重要。嵌入式系統(tǒng)是軟硬結(jié)合的學(xué)科，通常有兩類人會去專研嵌入式：一類是學(xué)電子工程、通信工程等偏硬件專業(yè)的，另一類是

14、學(xué)軟件、計算機(jī)專業(yè)出身的人，主要從事嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的開發(fā)。我是軟件專業(yè)的學(xué)習(xí)嵌入式，越是智能設(shè)備越是復(fù)雜系統(tǒng)，軟件越起關(guān)鍵作用，而且這是目前的趨勢。嵌入式應(yīng)用在很多方面，具體的可以分為工業(yè)控制，交通管理，信息家電，家庭智能管理系統(tǒng)， pos網(wǎng)絡(luò)及電子商務(wù)，環(huán)境工程與自然，機(jī)器人，機(jī)電產(chǎn)品方面應(yīng)用等方面。其中目前在服務(wù)領(lǐng)域，如遠(yuǎn)程點菜器等已經(jīng)體現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)勢。例外還有很多地方用到了嵌入式系統(tǒng)，最近飛利浦和arm共同推出 32 位 risc嵌入式控制器，適用于工業(yè)控制，采用最先進(jìn)的 0.18 微米 cmos嵌入式閃存處理技術(shù)，操作電壓可以低至1.2伏，它還能降低25%到 30%的制

15、造成本，在工業(yè)領(lǐng)域中對最終用戶而言是一套極具成本效益的解決方案。那么該如何學(xué)好嵌入式我覺得應(yīng)該從以下幾點入手：首先c 語言，這個是毋庸置疑的，不管是做嵌入式軟件還是硬件開發(fā)的人員，對c 語言的掌握這個是必需的，特別是對于以后致力于嵌入式軟件開發(fā)的人，現(xiàn)在絕大部分都是用c 語言，你說不掌握它可以嗎？至于如何學(xué)習(xí)c語言，我想這些基礎(chǔ)的知識每個人都有自己的方法，關(guān)鍵要去學(xué)習(xí)，看書也好，網(wǎng)上找些視頻看也好。很多人會問，c 語言要學(xué)到怎么樣，我覺得這沒有標(biāo)準(zhǔn)的答案。我想至少你在明白了一些基礎(chǔ)的概念后，就該寫代碼了，動手才是最重要的，當(dāng)你動手了，遇到問題了，再反過來學(xué)習(xí)，反過來查查課本，那時的收獲就不是你

16、死看書能得到的。其次，應(yīng)該對操作系統(tǒng)有所了解，這對你對硬件和軟件的理解，絕對有很大的幫助。應(yīng)該把系統(tǒng)的管理理解一下，比如進(jìn)程、線程，系統(tǒng)如何來分配資源的，系統(tǒng)如何來管理硬件的，當(dāng)然，不是看書就能把這些理解透，如果不是一時能理解，沒關(guān)系，多看看，結(jié)合以后的項目經(jīng)驗，會有更好的理解的。還有應(yīng)該學(xué)習(xí)下linux或者 wince下的編程，這些對以后做應(yīng)用的編程很有幫助，當(dāng)然，如果做手機(jī)的話，那可以學(xué)習(xí)mtk 、塞班、 android等操作系統(tǒng)，android是以后發(fā)展的趨勢，現(xiàn)在很熱門， android也是基于linux系統(tǒng)封裝的，所以建議先學(xué)習(xí)下linux。還有，應(yīng)該學(xué)習(xí)下單片機(jī)或者arm 或者 m

17、ips ，很多人說我沒有單片機(jī)的經(jīng)驗，直接學(xué)arm可以嗎？我覺得那完全沒有問題的，當(dāng)然如果你學(xué)習(xí)過單片機(jī)，那最好不過了，以后學(xué)習(xí)arm就更簡單了。最后如果你把以上的知識都有所了解后，就該去閱讀閱讀一些優(yōu)秀的代碼，比如結(jié)合arm 芯片手冊學(xué)習(xí)去學(xué)習(xí)下uboot的源代碼，了解下最小的系統(tǒng)開發(fā)，那對你整個嵌入式開發(fā)的非常有幫助的，可以的話，還可以學(xué)習(xí)下linux的源代碼，當(dāng)然如果你直接閱讀2.6的代碼，我想你會很痛苦的，可以先看看linux代碼早期的版本，比如0.12的代碼等等，麻雀雖，五臟俱全，如果你全看完了，那我想你就是一名很成功的嵌入式工程師。以上就是我在本學(xué)期學(xué)習(xí)嵌入式后的心得及感想。篇二：

18、嵌入式學(xué)習(xí)總結(jié)一為什么學(xué)習(xí)嵌入式？1.就業(yè)前景幾年，嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品日臻完善，并在全世界各行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品的研制和應(yīng)用已經(jīng)成為我國信息化帶動工業(yè)化、工業(yè)化促進(jìn)信息化發(fā)展的新的國民經(jīng)濟(jì)增長點。隨著消費家電的智能化，嵌入式更顯重要。像我們平常見到的手機(jī)、pda 、電子字典、可視電話、vcd/dvd/mp3player、數(shù)字相機(jī)（dc ）、數(shù)字?jǐn)z像機(jī)（dv ）、 u-disk、機(jī)頂盒（ settop box）、高清電視（hdtv）、游戲機(jī)、智能玩具、交換機(jī)、路由器、數(shù)控設(shè)備或儀表、汽車電子、家電控制系統(tǒng)、醫(yī)療儀器、航天航空設(shè)備等等，都是典型的嵌入式系統(tǒng)。據(jù)預(yù)測，隨著 internet

19、的迅速發(fā)展和廉價微處理器的出現(xiàn)，嵌入式系統(tǒng)將在日常生活里形成更大的應(yīng)用領(lǐng)域。在中國，嵌入式軟件發(fā)展過程中，政府已充分認(rèn)識到它的重要作用，并在政策、資金等方面給予了大力支持。 2004 年國家發(fā)改委、科技部、商務(wù)部聯(lián)合頒布的當(dāng)前優(yōu)先發(fā)展的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化重點領(lǐng)域指南，把嵌入式軟件產(chǎn)業(yè)作為國家發(fā)展的一個重要領(lǐng)域。最近幾年來，中國的嵌入式軟件發(fā)展速度一直高于中國軟件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度和全球嵌入式軟件的發(fā)展速度，在中國軟件產(chǎn)業(yè)和全球嵌入式軟件產(chǎn)業(yè)中所占的比重越來越大。目前，中國嵌入式軟件產(chǎn)業(yè)在整個軟件產(chǎn)業(yè)中的比重已經(jīng)超過了三分之一強(qiáng)。從2006年至 2010年，中國嵌入式軟件產(chǎn)業(yè)規(guī)模仍將保持快速增長態(tài)勢，年均

20、復(fù)合增長率為25.8% ，到 2010年將達(dá)到3339.6億元的規(guī)模。中國嵌入式軟件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展面臨著良好的發(fā)展環(huán)境與機(jī)遇，這包括政府的重視與扶植、信息產(chǎn)業(yè)與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的融合機(jī)遇、壟斷局面尚未形成、中國制造的良好基礎(chǔ)、自由軟件運動的興起等等。同時，不可否認(rèn)的是長期以來，由于人才、宣傳、資金等諸多問題以及嵌入式本身所特有的軟硬結(jié)合特性，使嵌入式軟件人才一直處于供不應(yīng)求的狀態(tài)。2.自身發(fā)展入式系統(tǒng)是軟硬結(jié)合的東西，搞嵌入式開發(fā)的人有兩類。一類是學(xué)電子工程、通信工程等偏硬件專業(yè)出身的人，他們主要是搞硬件設(shè)計，有時要開發(fā)一些與硬件關(guān)系最密切的最底層軟件，如bootloader、board support

21、package(像 pc 的bios 一樣，往下驅(qū)動硬件，往上支持操作系統(tǒng) ) ，最初級的硬件驅(qū)動程序等。他們的優(yōu)勢是對硬件原理非常清楚，不足是他們更擅長定義各種硬件接口，但對復(fù)雜軟件系統(tǒng)往往力不從心( 例如嵌入式操作系統(tǒng)原理和復(fù)雜應(yīng)用軟件等) 。另一類是學(xué)軟件、計算機(jī)專業(yè)出身的人，主要從事嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的開發(fā)。如果我們學(xué)軟件的人對硬件原理和接口有較好的掌握，我們完全也可寫 bsp 和硬件驅(qū)動程序。嵌入式硬件設(shè)計完后，各種功能就全靠軟件來實現(xiàn)了，嵌入式設(shè)備的增值很大程度上取決于嵌入式軟件，這占了嵌入式系統(tǒng)的最主要工作 ( 目前有很多公司將硬件設(shè)計包給了專門的硬件公司，稍復(fù)雜的硬件都交

22、給臺灣或國外公司設(shè)計，國內(nèi)的硬件設(shè)計力量很弱，很多嵌入式公司自己只負(fù)責(zé)發(fā)軟件，因為公司都知道，嵌入式產(chǎn)品的差異很大程度在軟件上，在軟件方面是最有“花頭“可做的 ) ，所以我們搞軟件的人完全不用擔(dān)心我們在嵌入式市場上的用武之地，越是智能設(shè)備越是復(fù)雜系統(tǒng)，軟件越起關(guān)鍵作用，而且這是目前的趨勢。怎樣學(xué)習(xí)嵌入式？1.arm嵌入式開發(fā)領(lǐng)域括什么？軟件開發(fā)操作系統(tǒng)以下的底層偏硬件驅(qū)動在簡單操作系統(tǒng)如uc/os-ii之上的程序開發(fā)不包括什么？硬件設(shè)計類似linux這樣操作系統(tǒng)以上的純應(yīng)用開發(fā)1.arm體系結(jié)構(gòu)：load/store體系， big/little endian大小端格式， risc/cisc指令

23、集， pipeline流水線#2.arm 工作模式：7 種工作模式： usr，sys ， svc ， irq ， fiq， und ， abt ；其中 5種異常模式#3.arm寄存器：37 個寄存器： r0-r12, r13(sp)， r14(lr)， r15(pc)， cpsr(spsr)#4.arm 異常：7 種異常，異常向量表，異常優(yōu)先級，異常處理程序，處理器現(xiàn)場，現(xiàn)場的保存和恢復(fù)#5.amba 總線：ahb(高性能總線 ) ， asb( 系統(tǒng)總線 ) ， apb( 外設(shè)總線 )#6.arm 內(nèi)核技術(shù)：trustzone， jazelle， neon ， thumb-2 ， simd ，

24、 mmu， mpu#7.jtag 標(biāo)準(zhǔn)：ieee1149.1， tdi ，tdo ，tck， tms ， trst，邊界掃描鏈， h-jtag， banyan， giveio#8.arm 內(nèi)核分類：arm7tdmi ，arm926 ， strongarm/xscale ， arm10 ， arm11 ， cortex-(a/r/m) ， securcore#9.arm 匯編指令：mov， add ，sub ， b ， bl ， ldr ， str ， ldmfd ， stmfd ， mrs ， msr ， swi ， mrc ， mcr #10.mmu 內(nèi)存管理單元：va/pa ， i-cac

25、he/d-cache， write buffer， context switch， cp15 ， tlb， ap ，domainccess control， cache coherence#11.arm 芯片外設(shè)控制器：memory controller（內(nèi)存控制器）， watchdog（看門狗）， gpio （通用 io ）， uart（串口）， timer（定時器）， interrupt controller（中斷控制器）， nand flashcontroller， clock & power management（時鐘和電源管理），dma （直接存儲訪問）， usb contr

26、oller， lcd controller， adc ， iic， iis ， spi ， ac97 ，camera ， mmc/sd #12.最小系統(tǒng)：處理器，時鐘，電源， pll鎖相環(huán)，存儲器，通訊端口，外設(shè)接口存儲器件，sdram ，nor flash，nand flashsram#13.arm 處理器：samsung: s3c4510， s3c44b0， s3c2410， s3c2440 ， s3c6410，#14.soc 設(shè)計：fpga，cpld ， vhdl ，verilog#15.arm 開發(fā)調(diào)試工具 :sdt，ads1.2 ， axd ， realview， keil mdk

27、4.11 (rvmdk4.11)#16.arm 命令行工具 :armcc ， armasm ，armlink，fromelf#17.嵌入式操作系統(tǒng) :vxworks ， rtlinux， uc/os-ii， wince/wm#18.外設(shè)驅(qū)動程序 :volatile關(guān)鍵字，位操作bit，時序圖timing，管腳功能pin function，外設(shè)控制 / 數(shù)據(jù) /狀態(tài)寄存器#19.程序的存儲，加載和運行:ro段， rw段， zi段， ro-base/rw-base，棧空間，堆空間，位置無關(guān)代碼pic，啟動搬移代碼1. 寄存器：arm內(nèi)核寄存器r0-r12r13(sp)r14(lr)r15(pc)c

28、psr, spsrarmsoc特殊功能寄存器sfr(special function register)#2.地址c 程序中變量的 “地址 ” :&asoc特殊功能寄存器的“地址 ” :0x48000000尋址方式里面的 “地址 ” :ldr r0, r1二進(jìn)制指令里面的 “地址 ” :0xe59ff018存儲芯片內(nèi)部的 “地址 ” :0x4h操作系統(tǒng)之上應(yīng)用程序的“（虛）地址 ”cpld器件對應(yīng)的 “（假）地址 ”#3.異常和中斷常是屬于 arm 內(nèi)核體系結(jié)構(gòu)的概念中斷是屬于 arm soc處理器的概念了解軟件中斷（ swi ）是實現(xiàn)操作系統(tǒng)提供系統(tǒng)調(diào)用的重要手段了解硬件中斷（例如t

29、imer定時器）是實現(xiàn)操作系統(tǒng)時間片的重要手段三個問題。1. 為什么要編寫一個bootloader？從根本上掌握一個嵌入式開發(fā)板底層的軟硬件系統(tǒng)是怎樣運轉(zhuǎn)起來的時鐘頻率如何設(shè)置；看門狗所起作用，串口如何工作；通訊協(xié)議如何實現(xiàn)；庫函數(shù)；反匯編；函數(shù)?？臻g。2. 為什么要移植一個操作系統(tǒng)？了解操作系統(tǒng)和底層硬件之間的依賴關(guān)系，知道哪些是移植相關(guān)的部分（即接口）定時器中斷（時鐘節(jié)拍）；異常處理和現(xiàn)場保存恢復(fù)；進(jìn)程，進(jìn)程控制塊；處理器現(xiàn)場；進(jìn)程的上下文切換；中斷級別的進(jìn)程切換。3. 為什么要實現(xiàn)一個用戶應(yīng)用？一個音頻播放器； dma 控制器， interrupt中斷控制器；iis總線； uda1341

30、聲卡芯片驅(qū)動；wav/mp3音頻文件格式；lcd液晶顯示驅(qū)動；一個u 盤； usb協(xié)議； fat文件系統(tǒng)格式；scsi命令集； nandflash存儲芯片驅(qū)動。經(jīng)典語段典語段一：入式技術(shù)的掌握是需要一個過程的實事求是的說，嵌入式技術(shù)的全面掌握是有相當(dāng)難度的?？梢暂p輕松松學(xué)會嵌入式技術(shù)的說法是夸大其詞了。這個就像學(xué)英語一樣，學(xué)英語無論怎樣學(xué)，不管是 “瘋狂學(xué) ”還是用新理念來學(xué)，真正掌握的話還是需要一步步積累才能熟練掌握。在此，我建議大家不要想在幾天內(nèi)學(xué)會嵌入式，成為這方面的高手。這些想法本身是不太現(xiàn)實的?，F(xiàn)在我們需要做的是：第一：把心踏實下來，做好打硬仗的準(zhǔn)備。第二：注意學(xué)習(xí)方法。盡量不要走彎

31、路，爭取一鼓作氣入門。一旦入門了以后呢就好辦了。嵌入式技術(shù)的掌握，本身呢就比較難，要是再走些彎路，時間上會浪費，甚至?xí)绊憣W(xué)習(xí)的信心。典語段二：好的學(xué)習(xí)方法：做項目。如果有機(jī)會大家跟著做一個難度適中的嵌入式項目，相信大家會很快入的。也就是說從實戰(zhàn)之中來獲得進(jìn)步。但是，在我們沒有嵌入式基礎(chǔ)之前，不容易獲得這樣的機(jī)會。也就是說，在能力沒有到之前，找個這樣的工作很難。很顯然呢，如果我們具備了獲得這樣一份工作的能力就好辦了。但是，恰恰是這個階段最難。這個就是搞嵌入式系統(tǒng)的門檻。這個門檻的跨越，我覺得是需要引導(dǎo)的。比如有的人買了塊開發(fā)板自學(xué)，上來就分析 linux 源碼，結(jié)果折騰了幾個月呢都沒有什么收獲

32、。有的人只是掩飾了幾個基本的功能，放了個 mp3，玩了下如何來瀏覽網(wǎng)頁，下不就不知道該怎么做了。實際上呢，學(xué)習(xí)一門技術(shù)是需要一個過程的，期間也會有一定的規(guī)律。我們具體來看。學(xué)習(xí)心得1. 嵌入式系統(tǒng)的范圍很廣，指具有計算能力的非pc 系統(tǒng)，即具有通常使用的個人電腦的全部或部分特質(zhì)的專用計算機(jī)系統(tǒng)。如生活中的pda 、手機(jī)、電視機(jī)頂盒、數(shù)字電視、數(shù)碼相機(jī)以及工業(yè)自動化儀表、醫(yī)療儀器等。它分硬件和軟件兩部分，硬件以嵌入式處理器（相當(dāng)于pc的 cpu ）為核心，外擴(kuò) rom 、 ram （相當(dāng)于 pc 的硬盤、內(nèi)存條）、輸入輸出設(shè)備（pc的鍵盤顯示器）、各種通信接口（串口、usb 、網(wǎng)絡(luò)）等。軟件由引

33、導(dǎo)程序（pc 的 bios）、嵌入式操作系統(tǒng)（相當(dāng)于pc 機(jī)的 windows xp） 和應(yīng)用程序（相當(dāng)于在windows xp上運行的程序，如金山詞霸、word 等） 3部分組成，或只有其中的某部分。#2.目標(biāo)要明確，不要得過且過，不要追逐熱門的東西。不管在什么時候，心里都要有自己的信念和理想，不要被其他東西左右了自己。3 要從興趣和競爭出發(fā)，因為這才是你產(chǎn)生動力源的地方。學(xué)東西時，要讓自己先喜歡上它，要學(xué)會享受學(xué)習(xí)它的時間，喜歡喬 * 的都知道，喬老爺子最常說的一句就是要享受比賽的時間。因為只有你喜歡上了它，享受了它，才不會被它所產(chǎn)生的壓力壓倒自己，不要產(chǎn)生一種厭惡的心理。而且心態(tài)要調(diào)整，

34、不要一味的蠻學(xué)，死學(xué)，在沒有什么興趣學(xué)的時候可以先玩幾天，在回過頭來，或者用其他的方式來轉(zhuǎn)換。4 要抱著一種十年方能磨一劍的心理，扎扎實實從基礎(chǔ)開始，不要為高速開發(fā)的一些現(xiàn)象所迷惑，那些都只是軟件的功勞。我個人認(rèn)為搞編程, 英語和數(shù)學(xué)很重要，大家一定要時時的抓，至于怎么抓那就是另外一回事了，當(dāng)然其他的知識也要汲取，可以多接觸點天文，地理，人文方面的東西來補(bǔ)充自己。篇三：學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)感言個人覺得培訓(xùn)學(xué)校都是差不多，所學(xué)的內(nèi)容都是一樣的。您不妨自己找?guī)讉€學(xué)校的課程對比下，你就知道大同小異了，培訓(xùn)主要就是c 、 linux和 arm 課程。我原來也想去培訓(xùn)，可是家里條件不允許，我沒有那么多錢，后來

35、我只好自學(xué)了，不懂的就上論壇問，我自己學(xué)了四個月，差不多也入門了，現(xiàn)在也是在做嵌入式開發(fā)。想想我自己走過的路，其實我發(fā)現(xiàn)，其實嵌入式并沒有想象的難，關(guān)鍵是要花時間去學(xué)，要堅持幾個月就可以了。果樓主還有時間，不妨自己學(xué)下。實在覺得困難的話再去培訓(xùn)吧。當(dāng)然，樓主如果家里經(jīng)濟(jì)不錯的話，也可以去培訓(xùn)吧。但是如果真的下決心要學(xué)的話，其實可以去找找自學(xué)的方法。把我前階段看到的一篇一個?？粕绾巫詫W(xué)嵌入式，里面有介紹了他的學(xué)習(xí)方法和學(xué)習(xí)過程的文章，給樓主看看，希望對你有幫助?？粕鷮W(xué)嵌入式到找到工作的前前后后- 學(xué)習(xí)的榜樣退學(xué)后我也迷茫，大專都沒有畢業(yè)，我真的不知道我能干什么，我在糾結(jié)著我能做什么。所以輟學(xué)后

36、我一段時間，我想去找工作，因為我比較沉默寡言，不是很會說話，我不適合去應(yīng)聘做業(yè)務(wù)。我想應(yīng)聘做技術(shù)的，可是處處碰壁。一次偶然的機(jī)會，我才聽到嵌入式這個行業(yè)。那天我去新華書店，在計算機(jī)分類那邊想找本書學(xué)習(xí)。后來有個女孩子走過來，問我是不是讀計算機(jī)的，有沒有興趣學(xué)習(xí)嵌入式，然后給我介紹了一下嵌入式現(xiàn)在的火熱情況，告訴我學(xué)嵌入式多么的有前景，給我了一份傳單，嵌入式培訓(xùn)的廣告。聽了她的介紹，我心里癢癢的，確實我很想去學(xué)會一門自己的技術(shù)，靠自己的雙手吃飯。家后，我就上網(wǎng)查了下嵌入式，確實是當(dāng)今比較熱門的行業(yè)，也是比較好找工作的，工資也是相對比較高。我就下決心想學(xué)嵌入式了。于是我去找嵌入式培訓(xùn)的相關(guān)信息，說

37、真的，我也很迷茫，我不知道培訓(xùn)是否真的能像他們宣傳的那樣好，所以我就想了解一段時間再做打算。后來，我在百度知道看到一篇讓我很鼓舞的文章如何學(xué)習(xí)嵌入式，是一個嵌入式高手介紹沒有基礎(chǔ)的朋友怎么自學(xué)入門學(xué)嵌入式，文章寫的很好，包含了如何學(xué)習(xí)，該怎么學(xué)習(xí)。他提到一個方法就是看視頻，因為看書實在太枯燥和費解的，很多我們也看不懂。這點我真的很認(rèn)同，我自己看書往往看不了幾頁。我在想，為什么別人都能自學(xué)成才，我也可以的！我要相信自己，所以我就想自學(xué)，如果實在學(xué)不會我再去培訓(xùn)。意一定，我就去搜索嵌入式的視頻，雖然零星找到一些嵌入式的視頻，但是都不系統(tǒng)，我是想找一個能夠告訴我該怎么學(xué)的視頻，一套從入門到精通的視頻

38、，一個比較完整的資料，最好能有老師教，不懂可以請教的。面介紹下我的學(xué)習(xí)流程，希望對和我一樣完全沒有基礎(chǔ)的朋友有所幫助。收到他們寄過來的光盤后，我就開始學(xué)習(xí)了，由于我沒有什么基礎(chǔ)，我就從最簡單的c 語言視頻教程學(xué)起，話說簡單，其實我還是很多不懂的，我只好請教他們，他們還是很熱心的，都幫我解決了。 c 語言我差不多學(xué)了一個禮拜，接下來我就學(xué)了linux的基本命令，我在他們提供linux虛擬機(jī)上都有做練習(xí)，敲linux的基本命令，寫簡單的c 語言代碼，差不多也就三個禮拜。我每天都在不停的寫一些簡單的代碼，這樣一月后我基本掌握了c 和 linux的基本操作。接下來我就去學(xué)習(xí)了人家的視頻的培訓(xùn)教程，是整

39、套的，和去參加培訓(xùn)沒有多大的區(qū)別，這一看就是兩個月，學(xué)習(xí)了 arm 的基本原理，學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)的概念，也掌握了嵌入式的環(huán)境的一些搭建，對 linux 也有更深層次的理解了，明白了嵌入式應(yīng)用到底是怎么做的，但是驅(qū)動我只是有一點點的了解，這個相對難一點，我想以后再慢慢啃。兩個月，除了吃飯睡覺，我?guī)缀醵荚趯W(xué)習(xí)。因為我知道幾乎沒有基礎(chǔ)，比別人差勁，我只能堅持努力著，我不能放棄，我必要要靠自己來養(yǎng)活自己，必須學(xué)好這門技術(shù)，同時我不懂的就問，這里真的很感謝他們的技術(shù)客服對我的任何問題都是耐心的解答，每天都我?guī)缀醵加泻脦讉€問題問他們，然后我就把不懂的問題總結(jié)記下來，這樣慢慢積累了一段時間，我發(fā)現(xiàn)自己真的有點

40、入門了。最后的一個月，我就去看關(guān)于實踐部分的內(nèi)容，了解嵌入式項目具體的開發(fā)流程，需要什么樣的知識，我就開始準(zhǔn)備這方面的知識，也就是學(xué)習(xí)這方面的視頻，同時他們建議我去找了找一些嵌入式面試的題目，為自己以后找工作做準(zhǔn)備。我就到網(wǎng)上找了很多嵌入式的題目，把他們理解的記下來，這樣差不多準(zhǔn)備了 20 天左右覺得自己差不多入門了，會做一些簡單的東西了。我就想去找工作看看，于是我就到51job瘋狂的投簡歷，因為我學(xué)歷的問題，?？茮]有畢業(yè)，說真的，大公司沒有人會要我，所以我投的都是民營的小公司，我希望自己的努力有所回報。沒有想過幾天過后，就有面試了，但是第一次面試我失敗了，雖然我自認(rèn)為筆試很好，因為我之前做了

41、準(zhǔn)備，但是他們的要求比較嚴(yán)格，需要有一年的項目經(jīng)驗，所以我沒有被選中。本文寫出來，希望能讓和我一樣的沒有基礎(chǔ)的朋友有信心，其實我們沒有必要自卑，我們不比別人笨，只要我們肯努力，我們一樣會成功。在大學(xué)生如則的身上，我們看到了一種精神，就是對認(rèn)準(zhǔn)的事情，不管多困難，多曲折，都不放棄，而且要堅定地、執(zhí)著地做下去。這是在許多成功者身上我們看到的共同的東西。搞發(fā)明創(chuàng)造是寂寞的、艱苦的，但當(dāng)一個人將它視作自己的事業(yè)和理想，它就是快樂的、充實的，堅持下去，必將看到成功的果實，世界上的許多事情亦是同理。（完）篇四：學(xué)習(xí)嵌入式心得實驗報告書程名：嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用題目：學(xué)習(xí)嵌入式心得班級：姓名：學(xué)號：廣義上講，凡

42、是帶有微處理器的專用軟硬件系統(tǒng)都是嵌入式系統(tǒng)。如各類單片機(jī)和dsp系統(tǒng)。從狹義上講，那些使用嵌入式微處理器構(gòu)成獨立系統(tǒng)，具有自己操作系統(tǒng)，具有特定功能，用于特定場合的專用軟硬件系統(tǒng)稱為嵌入式系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)由嵌入式硬件與嵌入式軟件組成; 嵌入式硬件以芯片、模板、組件、控制器形式埋藏于設(shè)備內(nèi)部。大體的嵌入式可以用下圖來表示：過網(wǎng)上查詢我發(fā)現(xiàn)目前國內(nèi)外這方面的人都很稀缺。一方面，是因為這一領(lǐng)域入門門檻較高，不僅要懂較底層軟件（例如操作系統(tǒng)級、驅(qū)動程序級軟件），對軟件專業(yè)水平要求較高（嵌入式系統(tǒng)對軟件設(shè)計的時間和空間效率要求較高），而且必須懂得硬件的工作原理，所以非專業(yè) it 人員很難切入這一領(lǐng)域；

43、另一方面，是因為這一領(lǐng)域較新，目前發(fā)展太快，很多軟硬件技術(shù)出現(xiàn)時間不長或正在出現(xiàn)（如arm 處理器、嵌入式操作系統(tǒng)等），掌握這些新技術(shù)的人當(dāng)然很少。嵌入式人才稀缺，身價自然就高，越有經(jīng)驗價格就越高。其實嵌入式人才稀少, 根本原因可能是大多數(shù)人無條件接觸, 這需要相應(yīng)的嵌入式開發(fā)板和軟件,另外需要有經(jīng)驗的人進(jìn)行指導(dǎo)開發(fā)流程。我們軟件系的人學(xué)習(xí)嵌入式，顯然應(yīng)偏重于嵌入式軟件，特別是嵌入式操作系統(tǒng)方面。對于搞嵌入式軟件的人，最重要的技術(shù)顯然是掌握主流嵌入式微處理器的結(jié)構(gòu)與原理，必須掌握一個嵌入式操作系統(tǒng)，必須熟悉嵌入式軟件開發(fā)流程并至少做過一個嵌入式軟件項目。然而我們都沒有做過一個嵌入式軟件項目，甚

44、至連嵌入式的開發(fā)流程我也不清楚，我只了解了使用簡單工具做一個簡單的實驗。只有去專研才能在嵌入式的領(lǐng)域站住腳，只有知道的比別人多才會更有競爭力。通過網(wǎng)上了解，我查詢了嵌入式的入門和所需要的知識，其中c 語言尤為重要，不管是做嵌入式軟件還是硬件開發(fā)的人員，對c 語言的掌握這個是必需的，特別是對于以后致力于嵌入式軟件開發(fā)的人，現(xiàn)在絕大部分都是用c 語言。其次，應(yīng)該對操作系統(tǒng)有所了解，這對你對硬件和軟件的理解，絕對有很大的幫助。應(yīng)該把系統(tǒng)的管理理解一下，比如進(jìn)程、線程，系統(tǒng)如何來分配資源的，系統(tǒng)如何來管理硬件的；知道了c 語言和操作系統(tǒng)之后，再來看看嵌入式系統(tǒng)，我們主要學(xué)的是arm ，用的是 arm7

45、 ， 深入理解 arm 不是件容易的事，只有在知道 arm 相關(guān)知識之后才能稱得上嵌入式已經(jīng)入門了。與嵌入式有關(guān)的知識我也學(xué)了不少就是不能夠綜合在一起運用，組成原理，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，操作系統(tǒng)， c+ ，這 3 門與嵌入式密切相關(guān)的學(xué)科都系統(tǒng)的學(xué)了一遍，但由于長時間沒用到都有點忘記了，從網(wǎng)上得知嵌入式的學(xué)習(xí)與這些書有很大關(guān)系之后，我把嵌入式與以前學(xué)過的知識結(jié)合起來發(fā)現(xiàn)嵌入式的實驗中很多都是共通的，我對嵌入式有了初步的理解。我們這學(xué)期的嵌入式課本名為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用教材由北京航空航天大學(xué)出版社出版，其中講到了嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)基礎(chǔ)， arm 相關(guān)技術(shù)以及基于 arm 的嵌入式軟件開發(fā)基礎(chǔ)，還提到了基于

46、 s3c44b0x 嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)實例，這些書上都提到但卻不是很全，并沒有叫我們怎么去學(xué)好嵌入式系統(tǒng)相關(guān)開發(fā)實例或過程。我以為學(xué)習(xí)嵌入式應(yīng)該分為2 個部分：軟件和硬件。關(guān)于硬件方面我接觸到了數(shù)字電路教材和模擬電路方面的知識，但由于沒有嵌入式 cpu 很難親自動手來實現(xiàn)嵌入式的相關(guān)理論；嵌入式入門則需要不斷地實驗與分析，我只在實驗課時做幾個與所給的程序相關(guān)的小程序來實現(xiàn)一下；而軟件方面則學(xué)過c 語言，里面通常的語法曾今熟悉過；我通過下列方法來適應(yīng)c 語言在嵌入式中應(yīng)用：首先重新翻看了下 c 的教材，看了些常見的語法，接著在編譯器的角度來看待 c ，編譯原理我剛學(xué)過，其中將高級語言與低級語言的

47、翻譯感覺在嵌入式中用到了很多；最后沖硬件的角度來看待 c 。嵌入式的核心包括嵌入式操作系統(tǒng)，嵌入式軟件開發(fā)平臺及工具以及嵌入式應(yīng)用軟件。這些決定怎樣才能開發(fā)一個好的嵌入式系統(tǒng)。我們上課學(xué)的都是怎么樣調(diào)試嵌入式系統(tǒng)可以通過下面的圖來演示：面談?wù)勎伊私獾那度胧降南嚓P(guān)知識與應(yīng)用：首先，嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，且軟硬件可裁減，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式有如下幾個突出的有點1. 系統(tǒng)內(nèi)核小， 2 專用性強(qiáng)， 3 系統(tǒng)精簡 4 高實時性 os5 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用程序可以沒有操作系統(tǒng)直接在芯片上運行， 6 嵌入式系統(tǒng)需要開發(fā)工具和環(huán)境。嵌入式系統(tǒng)是近幾年才風(fēng)靡起來的，但是這個概念并非新近才出現(xiàn)。從20 世紀(jì)七十年代單片機(jī)（最早的單片機(jī)是intel公司的 8048，出現(xiàn)在1976年）的出現(xiàn)到今天各式各樣的嵌入式微處理器，微控制器的大規(guī)模