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1、S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng): CPU 31x入門指南:調(diào)試自動(dòng)化系統(tǒng)S7-300:CPU 31xC 入門指南: 調(diào)試調(diào)試 CPU 31xC的初始步驟:使用模擬輸出SIMATIC調(diào)試 CPU 31xC的初始步驟:使用數(shù)字輸出自動(dòng)化系統(tǒng)S7-300- 調(diào)試CPU 31xC:入門指南計(jì)數(shù)- 調(diào)試CPU 31xC:入門指南點(diǎn)對(duì)點(diǎn)- 調(diào)試CPU 31xC:入門指南閉環(huán)CPU 315-2 PN/DP、317-2 PN/DP、319-3 PN/DP:組態(tài) PROFINET接口2006年12月版A5E00432669-06安全技術(shù)提示為了您的人身安全以及避免損失,必須注意本手冊(cè)中的提示。人身安全的提示用一個(gè)警告

2、三角表示,僅與損失有關(guān)的提示不帶警告三角。警告提示根據(jù)等級(jí)由高到低如下表示。表示如果不采取相應(yīng)的措施,將會(huì)導(dǎo)致或者嚴(yán)重的人身。警告表示如果不采取相應(yīng)的措施,可能導(dǎo)致或者嚴(yán)重的人身。帶有警告三角,表示如果不采取相應(yīng)的措施,可能導(dǎo)致輕微的人身。不帶警告三角,表示如果不采取相應(yīng)的措施,可能導(dǎo)致?lián)p失。注意表示如果不注意相應(yīng)的提示,可能會(huì)出現(xiàn)不希望的結(jié)果或狀態(tài)。當(dāng)出現(xiàn)多個(gè)等級(jí)的情況下,每次總是使用最高等級(jí)的警告提示。如果在某個(gè)警告提示中帶有警告可能導(dǎo)致人身的警告三角,則可能在該警告提示中另外還附帶有可能導(dǎo)致?lián)p失的警告。的專業(yè)僅安裝和驅(qū)動(dòng)與本文件相關(guān)的附屬設(shè)備或系統(tǒng)。設(shè)備或系統(tǒng)的調(diào)試和運(yùn)行僅由的專業(yè)進(jìn)行。

3、本文件安全技術(shù)提示中的專業(yè)是指根據(jù)安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)具有從事進(jìn)行設(shè)備、系統(tǒng)和電路的運(yùn)行,接地和標(biāo)識(shí)資格的。按規(guī)定使用請(qǐng)注意下列說(shuō)明:警告設(shè)備僅用在目錄和技術(shù)說(shuō)明中規(guī)定的使用情況下,并且僅使用西門子推薦的或指定的外部設(shè)的操作和維修。備和部件。設(shè)備的正常和安全運(yùn)行必須依賴于恰當(dāng)?shù)?,合適的、安放和安裝以及商標(biāo)所有帶有標(biāo)記符號(hào) ® 的都是西門子的商標(biāo)。中的其他符號(hào)可能是一些其他商標(biāo),這是出于保護(hù)所有者權(quán)利的目地由第使用而特別標(biāo)示的。責(zé)除我們已對(duì)印刷品中所述內(nèi)容與硬件和軟件的一致性作過(guò)檢查。然而不排除存在偏差的可能性,因此我們不保證印刷品中所述內(nèi)容與硬件和軟件完全一致。印刷品中的數(shù)據(jù)都按規(guī)定經(jīng)過(guò)檢測(cè)

4、,必要的修正值包含在下一版本中。Siemens AG Automation and Drives Postfach 48 4890437 NÜRNBERGA5E00432669-05 12/2006西門子(2006).所有本公司保留技術(shù)更改的權(quán)利SIMATICS7-300S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng): CPU 31x入門指南:調(diào)試入門指南12/2006A5E00910049-03信息4設(shè)備3準(zhǔn)備工作2引言1安全技術(shù)提示為了您的人身安全以及避免損失,必須注意本手冊(cè)中的提示。人身安全的提示用一個(gè)警告三角表示,僅與損失有關(guān)的提示不帶警告三角。警告提示根據(jù)等級(jí)由高到低如下表示。表示如果不采取相應(yīng)

5、的措施,將會(huì)導(dǎo)致或者嚴(yán)重的人身。警告表示如果不采取相應(yīng)的措施,可能導(dǎo)致或者嚴(yán)重的人身。帶有警告三角,表示如果不采取相應(yīng)的措施,可能導(dǎo)致輕微的人身。不帶警告三角,表示如果不采取相應(yīng)的措施,可能導(dǎo)致?lián)p失。注意表示如果不注意相應(yīng)的提示,可能會(huì)出現(xiàn)不希望的結(jié)果或狀態(tài)。當(dāng)出現(xiàn)多個(gè)等級(jí)的情況下,每次總是使用最高等級(jí)的警告提示。如果在某個(gè)警告提示中帶有警告可能導(dǎo)致人身的警告三角,則可能在該警告提示中另外還附帶有可能導(dǎo)致?lián)p失的警告。的專業(yè)僅安裝和驅(qū)動(dòng)與本文件相關(guān)的附屬設(shè)備或系統(tǒng)。設(shè)備或系統(tǒng)的調(diào)試和運(yùn)行僅由的專業(yè)進(jìn)行。本文件安全技術(shù)提示中的專業(yè)是指根據(jù)安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)具有從事進(jìn)行設(shè)備、系統(tǒng)和電路的運(yùn)行,接地和標(biāo)識(shí)資

6、格的。按規(guī)定使用請(qǐng)注意下列說(shuō)明:警告設(shè)備僅用在目錄和技術(shù)說(shuō)明中規(guī)定的使用情況下,并且僅使用西門子推薦的或指定的其他制造商生產(chǎn)的設(shè)備和部件。設(shè)備的正常和安全運(yùn)行必須依賴于恰當(dāng)?shù)暮途S修。,合適的、安放和安裝以及的操作商標(biāo)所有帶有標(biāo)記符號(hào) ® 的都是西門子的商標(biāo)。中的其他符號(hào)可能是一些其他商標(biāo),這是出于保護(hù)所有者權(quán)利的目地由第使用而特別標(biāo)示的。責(zé)除我們已對(duì)印刷品中所述內(nèi)容與硬件和軟件的一致性作過(guò)檢查。然而不排除存在偏差的可能性,因此我們不保證印刷品中所述內(nèi)容與硬件和軟件完全一致。印刷品中的數(shù)據(jù)都按規(guī)定經(jīng)過(guò)檢測(cè),必要的修正值包含在下一版本中。Siemens AG Automation and

7、 Drives Postfach 48 4890437 NÜRNBERGA5E00910049-03 02/2007所有 2006.西門子本公司保留技術(shù)更改的權(quán)利目錄123引言5準(zhǔn)備工作7設(shè)備113.13.23.33.43.53.61. 步驟: 導(dǎo)軌的安裝和接地112. 步驟:為模塊接線133. 步驟: 硬件調(diào)試14第 4 步:在 STEP 7 的 HW 組態(tài)中配置硬件15第 5 步: 對(duì)電路進(jìn)行編程17第 6 步: 測(cè)試運(yùn)行18信息194S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng): CPU 31x 入門指南:調(diào)試入門指南, 12/2006, A5E00910049-033目錄S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng)

8、: CPU 31x 入門指南:調(diào)試入門指南, 12/2006, A5E00910049-0341引言本入門指南手冊(cè)的內(nèi)容在本手冊(cè)中,使用一個(gè)實(shí)例引導(dǎo)您通過(guò)完成所需步驟來(lái)創(chuàng)建一個(gè)功能性應(yīng)用。在操作本實(shí)例的過(guò)程中,您將了解與 CPU 關(guān)聯(lián)的軟、硬件基本功能。完成此過(guò)程需要一到兩個(gè)小時(shí),具體時(shí)間取決于您的經(jīng)驗(yàn)。S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng): CPU 31x 入門指南:調(diào)試入門指南, 12/2006, A5E00910049-035引言S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng): CPU 31x 入門指南:調(diào)試入門指南, 12/2006, A5E00910049-0362準(zhǔn)備工作適用性本指南適用于以下 CPU:要求

9、3; 您需要具備電子、電氣工程的基本知識(shí)以及使用 Microsoft® Windows 的經(jīng)驗(yàn)。警告將 S7-300 用作設(shè)備和系統(tǒng)的組件時(shí),根據(jù)具體應(yīng)用,您可能需要遵守某些規(guī)則和規(guī)定。請(qǐng)注意適用的安全和事故預(yù)防規(guī)章,例如IEC 204 (急停系統(tǒng))。這些規(guī)定可能造成嚴(yán)重的人身并可能損壞和設(shè)備。S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng): CPU 31x 入門指南:調(diào)試入門指南, 12/2006, A5E00910049-037CPU訂貨號(hào)運(yùn)行時(shí)是否需要 SIMATIC 微型卡?起始版本固件3126ES7 312-1AE13-0AB0是V2.0.123146ES7 314-1AG13-0AB0是V2.

10、0.12315-2 DP6ES7 315-2AG10-0AB0是V2.0.12317-2DP6ES7 317-2AJ10-0AB0是V2.1.10315-2 PN/DP6ES7 317-2EH13-0AB0是V2.3.4317-2 PN/DP6ES7 317-2EK13-0AB0是V2.3.4319-3 PN/2DP6ES7 317-3EL00-0AB0是V2.4.0準(zhǔn)備工作所需材料和工具數(shù)量物品訂貨號(hào)(西門子)1裝配導(dǎo)軌例如:6ES7 390-1AE80-0AA01電源(PS)模塊例如:6ES7 307-1EA00-0AA01CPU 31x,例如 CPU 312例如:6ES7 312-1AE

11、13-0AB01SIMATIC 微型卡例如:6ES7 953-8LL00-0AA0注意:SIMATIC 微型卡是運(yùn)行某些 CPU所必需的(請(qǐng)參閱適用性)。1帶總線連接器的數(shù)字量輸入模塊(DI)例如:6ES7 321-1BH02-0AA01帶總線連接器的數(shù)字量輸出模塊(DO)例如:6ES7 322-1BH01-0AA02帶螺釘型觸點(diǎn)的多針前連接器例如:6ES7 392-1AM00-0AA0· 編程設(shè)備(PG),帶 MPI 接口以及 PG 電纜,且安裝了 STEP 7軟件(V5.2 + SP2 或更高版本),或者· 帶適當(dāng)接口卡的PC1取決于組態(tài)多個(gè)M6螺釘和螺母(長(zhǎng)度取決于安

12、裝位置)以及適當(dāng)?shù)穆萁z刀/扳手可從市場(chǎng)1刀口寬度為3.5 mm的螺絲刀可從市場(chǎng)1刀口寬度為 4.5 mm 的螺絲刀可從市場(chǎng)1切邊刀具和剝線器可從市場(chǎng)1壓接工具可從市場(chǎng)X m橫截面積為10 mm2的導(dǎo)軌接地電纜,且電纜接頭適合M6螺釘。電纜長(zhǎng)度視具體要求而定??蓮氖袌?chǎng)大約 2 m帶適當(dāng)絕緣環(huán)套管且橫截面積為 1 mm2 的軟電纜,長(zhǎng)度為 6 mm可從市場(chǎng)X m帶防電擊接線頭的3芯軟電源線(AC 230/120 V); 長(zhǎng)度視具體要求而定,并帶有適當(dāng)?shù)奶坠芎徒^緣環(huán)??蓮氖袌?chǎng)2單極 ON 按鈕(24 V)可從市場(chǎng)S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng): CPU 31x 入門指南:調(diào)試入門指南, 12/2006,

13、A5E00910049-038準(zhǔn)備工作實(shí)例的布局45632178圖 2-1簡(jiǎn)單布局(CPU的某些細(xì)節(jié)可能與上圖有差異)(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)裝配導(dǎo)軌 電源 開/關(guān)用于設(shè)置線路電壓LED卡/SIMATIC 微型模式選擇開關(guān)卡用于連接MPI接口的PG電纜安裝了 STEP 7 軟件的編程設(shè)備(PG)S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng): CPU 31x 入門指南:調(diào)試入門指南, 12/2006, A5E00910049-039DIDOCPUPS準(zhǔn)備工作12L+M3L+ M L+ M4L+ M65220V/ 120V圖 2-2為電源和 CPU 接線(前蓋打開)(1)(2)(3)(4)(5

14、)(6)電源(PS)模塊CPU用于連接PG的MPI接口可拆卸的電源連接PS和CPU之間的連接電纜電源線扣夾實(shí)例的功能在按下按鈕前,輸出無(wú)法切換(即,使得輸出模塊上的二極管亮起)。S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng): CPU 31x 入門指南:調(diào)試入門指南, 12/2006, A5E00910049-0310DC 24V3設(shè)備3.11. 步驟: 導(dǎo)軌的安裝和接地安裝裝配導(dǎo)軌并接地1. 用螺釘固定裝配導(dǎo)軌(螺釘?shù)拈g隙。:M6)。確保裝配導(dǎo)軌的上下至少各留有 40 mm在將其安裝到接地金屬板或鋼制接地設(shè)備安裝板時(shí),請(qǐng)確保裝配導(dǎo)軌與安裝表面之間的連接具有低阻抗。2. 將導(dǎo)軌連接到保護(hù)導(dǎo)體上。為此,裝配導(dǎo)軌上提供

15、了一個(gè) M6 保護(hù)導(dǎo)體螺釘。連接保護(hù)導(dǎo)體的電纜的橫截面積最少為:10 mm2。1.2.將模塊安裝在裝配導(dǎo)軌上1.2.首先,電源模塊。將其向左滑動(dòng)到裝配導(dǎo)軌上的接地螺釘位置,然后將其擰緊。CPU 中(請(qǐng)參閱圖中部分)。要連接其它模塊,請(qǐng)將一個(gè)總線連接器3.懸掛在 CPU 上(1)。S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng): CPU 31x 入門指南:調(diào)試入門指南, 12/2006, A5E00910049-0311設(shè)備3.1 1.步驟:導(dǎo)軌的安裝和接地4.5.將其滑動(dòng)至左側(cè)模塊(2)。然后可向下旋壓(3)。1236.7.8.在裝配導(dǎo)軌上用螺釘擰緊模塊。需要使用帶有 SIMATIC 微型卡的 CPU。 將其插槽中

16、。還需要將數(shù)字輸入和輸出模塊安裝在該 CPU 的右側(cè)。 要執(zhí)行此操作,請(qǐng)重復(fù)第 16 步。步到第S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng): CPU 31x 入門指南:調(diào)試入門指南, 12/2006, A5E00910049-0312設(shè)備3.2 2 . 步驟:為模塊接線3.22. 步驟:為模塊接線警告您可能會(huì)接觸到連接到電源的通電電線。 開始接線前,務(wù)必將S7-300完全斷開電源。為電源和 CPU 接線1.2.3.打開電源模塊和CPU的前面板。松開電源的電源線扣夾。剝?nèi)ボ涬娫措娎|的外皮,壓接端套管上,然后連接到電源。(線接端子M,黑色線接端子L1,保護(hù)導(dǎo)線接端子PE)擰緊電源線扣夾,使其就位。接下來(lái),將電源連接

17、到 CPU。使用導(dǎo)線橫截面積為 1 mm2 的軟電纜。將線端剝?nèi)ゴ蠹s6 mm的外皮,然后壓接到線端套管上。將電源上L+和M端子連接到CPU上的對(duì)應(yīng)端子。檢查線路電壓選擇器開關(guān)是否已設(shè)置為正確的線路電壓。電源出廠時(shí)將線路電壓設(shè)置為AC 230 V。要標(biāo)記前連接器,請(qǐng)按照下列步驟操作:要調(diào)整電壓,請(qǐng)用螺絲刀卸下保護(hù)帽,將開關(guān)設(shè)為所需的線路電壓,然后重新安上保護(hù)帽。4.5.6.為數(shù)字量輸入和輸出模塊接線1.2.打開數(shù)字量輸入和輸出模塊的前面板。將前連接器推入DI和DO,直至卡入到位。在此接線位置,前連接器仍伸出于模塊,并且未連接至該模塊。3.4.將大約10條導(dǎo)線(1mm2)切至所需長(zhǎng)度(20 cm)

18、,并按如下方式連接數(shù)字量輸入模塊的前連接器:端安裝套管。端子L+連接電源上的端子L+;端子M連接電源上的端子M端子 3 連接到按鈕 1 的第端子 4: 連接到按鈕 2 的第接點(diǎn)接點(diǎn)將按鈕 1 和 2 上的兩個(gè)未分配的連接點(diǎn)連接到電源上的 L+ 端子。按如下方式為數(shù)字輸出模塊的前連接器接線: 端子L+連接電源上的端子L+ 端子M連接電源上的端子M 使導(dǎo)線向下穿出前連接器。按下模塊頂部前連接器上的按鈕。同時(shí),將前連接器推向模塊,直到按鈕重新卡入其原來(lái)的位置。5.6.7.S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng): CPU 31x 入門指南:調(diào)試入門指南, 12/2006, A5E00910049-0313設(shè)備3.3

19、 3. 步驟: 硬件調(diào)試注意請(qǐng)注意: 如果使用40針前連接器,還必須使用前連接器中心的固定螺釘固定前連接器。8. 關(guān)閉數(shù)字輸入和輸出模塊以及電源的前面板。3.33. 步驟: 硬件調(diào)試操作步驟1.使用 PG 電纜將編程設(shè)備連接到 CPU。使用帶 PROFIBUS連接器的電纜時(shí),請(qǐng)記住接通集成的終端電阻。關(guān)閉 CPU 的前面板蓋,然后將 CPU 上的模式選擇器開關(guān)設(shè)置為 STOP。連接供電線路,然后接通電源模塊。電源上的 DC24V LED 亮起。CPU 上的所有 LED 會(huì)亮起,短時(shí)間后熄滅;SF-LED 和 DC5V-LED 會(huì)持續(xù)亮起。2.隨后,STOP LED 緩慢閃爍,表明 CPU根據(jù)

20、CPU 的類型,可能需要在 CPU 中器復(fù)位。SIMATIC 微型3.4.卡或備用電池。執(zhí)行 CPU器復(fù)位:將模式開關(guān)旋到 MRES。 將開關(guān)保持在此位置,直到 STOP LED第二次亮起并保持。然后松開模式開關(guān)。隨后,在 3 秒鐘內(nèi)將模式開關(guān)旋回 MRES 。 STOP LED 開始快速閃爍,CPU 執(zhí)行復(fù)位?,F(xiàn)在即可松開模式開關(guān)。當(dāng) STOP LED 再次持續(xù)亮起時(shí),CPU便已完成器復(fù)位。啟動(dòng)編程設(shè)備,然后從 Windows Desktop 上運(yùn)行 SIMATIC 管理器。將打開一個(gè)含有 SIMATIC 管理器的窗口。選擇按鈕 1。第一個(gè)輸入的指示燈將亮起。選擇按鈕 2。第二個(gè)輸入的 LE

21、D 將亮起。5.6.7.S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng): CPU 31x 入門指南:調(diào)試入門指南, 12/2006, A5E00910049-0314設(shè)備3.4 第 4 步:在 STEP 7 的 HW組態(tài)中配置硬件3.4第 4 步:在 STEP 7 的 HW 組態(tài)中配置硬件在STEP 7中創(chuàng)建新項(xiàng)目:1.選擇“文件”>“新建.”菜單命令。輸入項(xiàng)目名稱并單擊“確定”進(jìn)行確認(rèn)。這樣就創(chuàng)建了一個(gè)新項(xiàng)目添加新的S7-300站1.選擇“”>“站”>“SIMATIC 300站”菜單命令。右側(cè)窗口的SIMATIC 300 (1)圖標(biāo)將高亮顯示。添加導(dǎo)軌1.在右側(cè)窗口中,首先雙擊SIMATIC 3

22、00 (1)圖標(biāo),然后雙擊“硬件”圖標(biāo)。硬件配置編輯器(HW Config)將打開。2.可從窗口左側(cè)的硬件目錄硬件組件。如果未顯示目錄,請(qǐng)使用“視圖”>“目錄”菜單命令激活目錄。在硬件目錄中,通過(guò)SIMATIC 300瀏覽到Rack-300。通過(guò)拖放操作將導(dǎo)軌到右側(cè)窗口中。這樣,導(dǎo)軌入到右側(cè)窗口中添加電源:1.在硬件目錄中,瀏覽到PS-300。拖動(dòng)電源并將其放到導(dǎo)軌的插槽1中。注意注意: 可單擊電源來(lái)顯示其訂貨號(hào)。 訂貨號(hào)就顯示在目錄下方的框中。·電源模塊即會(huì)到插槽1。添加CPU:1.在硬件目錄中,瀏覽到 CPU-300。將 CPU 拖放到導(dǎo)軌的插槽 2 中。該CPU即入到插槽

23、2。S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng): CPU 31x 入門指南:調(diào)試入門指南, 12/2006, A5E00910049-0315設(shè)備3.4 第 4 步:在 STEP 7 的 HW 組態(tài)中配置硬件添加數(shù)字量輸入和輸出模塊:1.在硬件目錄中,通過(guò)SM-300瀏覽到DI-300,選擇數(shù)字量輸入模塊。將數(shù)字量輸入模塊拖動(dòng)至導(dǎo)軌上并將其放在插槽4中。該數(shù)字量輸入模塊即會(huì)到插槽4。2.在硬件目錄中,通過(guò)SM-300瀏覽到DI-300,選擇數(shù)字量輸出模塊。將數(shù)字量輸出模塊拖動(dòng)至導(dǎo)軌上并將其放在插槽5中。該數(shù)字量輸出模塊即會(huì)到插槽5。保存并編譯配置:1.從工作站菜單中,選擇保存并編譯命令。編譯并保存硬件配置。關(guān)閉

24、編輯器。編輯器隨即關(guān)閉。此時(shí),CPU會(huì)顯示在SIMATIC管理器的站中。2.S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng): CPU 31x 入門指南:調(diào)試入門指南, 12/2006, A5E00910049-0316設(shè)備3.5 第 5 步: 對(duì)電路進(jìn)行編程3.5第 5 步: 對(duì)電路進(jìn)行編程操作步驟1.在右側(cè)窗口中,先雙擊CPU圖標(biāo),然后是S7程序(1)圖標(biāo)、“塊”圖標(biāo),最后雙擊OB1圖標(biāo)。將顯示OB1的“屬性”框。2.從該組織塊的屬性中,選擇梯形圖開發(fā)語(yǔ)言。 單擊“確定”進(jìn)行確認(rèn)。程序編輯器打開。3.請(qǐng)地單擊表示電流路徑的水平線。該線將高亮顯示。在工具欄中,單擊 -|- 圖標(biāo)(常開觸點(diǎn))兩次,然后單擊 -( )

25、圖標(biāo)(線圈)一次。4.隨即這些圖標(biāo)會(huì)到電流路徑中。5.在電流路徑中,單擊左側(cè)常開觸點(diǎn)的紅色問(wèn)號(hào)。常開觸點(diǎn)即會(huì)高亮顯示,且問(wèn)號(hào)將替換成一個(gè)包含光標(biāo)的輸入框。輸入E124.1,然后按回車。6.I124.1。I124.2,將線圈標(biāo)記為現(xiàn)在,左側(cè)的常開觸點(diǎn)便標(biāo)記為以相同的方式將右側(cè)按鈕標(biāo)記為7.Q124.0。8.設(shè)置“文件”>“關(guān)閉”菜單命令以關(guān)閉編輯器,在提示您保存時(shí),請(qǐng)單擊是。編輯器即會(huì)關(guān)閉并保存OB 1。S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng): CPU 31x 入門指南:調(diào)試入門指南, 12/2006, A5E00910049-0317設(shè)備3.6 第6步: 測(cè)試運(yùn)行3.6第 6 步: 測(cè)試運(yùn)行操作步驟1

26、.使用 SIMATIC 300 站和 CPU 瀏覽至 S7 程序。在SIMATIC管理器中,單擊右側(cè)窗口中的“塊”?,F(xiàn)在,Blocks(塊)會(huì)高亮顯示。在“Target system”(目標(biāo)系統(tǒng))菜單中,選擇“Download”() 以將程序和硬件配置傳送到 CPU。單擊 Yes(是)確認(rèn)所有窗口。2.程序和組態(tài)隨即從編程設(shè)備到CPU中?,F(xiàn)在,程序已儲(chǔ)器中)中,在此處,即使出現(xiàn)電源故障和復(fù)位,程序也將 CPU 的模式開關(guān)設(shè)置為 RUN。STOP LED 隨即關(guān)閉。RUN LED 開始閃爍,然后持續(xù)亮起。交替按下每個(gè)按鈕。每個(gè)輸入的 LED 將依次亮起。同時(shí)按下這兩個(gè)按鈕。兩個(gè)輸入的 LED 將

27、同時(shí)亮起。第一個(gè)輸出的 LED 將亮起。在微型受到影響??ǎㄎ挥谘b載存3.4.5.這相當(dāng)于連通已連接的最終元件或顯示。S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng): CPU 31x 入門指南:調(diào)試入門指南, 12/2006, A5E00910049-03184器復(fù)位后通過(guò)信息診斷/校正故障操作不當(dāng)、接線錯(cuò)誤或硬件配置有誤都可能導(dǎo)致故障,CPU 會(huì)在 CPUSF 組故障 LED 對(duì)這些故障加以指示。有關(guān)如何分析此類錯(cuò)誤和消息的信息,請(qǐng)參考CPU 31xC 和 CPU 31x操作指令,設(shè)置。包含信息的手冊(cè)有關(guān)的入門指南信息,建議您參考STEP 7 入門指南和練習(xí)。因特網(wǎng)上的服務(wù)及支持除文檔外,我們還在 Interne

28、t 上提供一個(gè)全面的知識(shí)庫(kù),為:在那里您會(huì)找到:包含有關(guān) Siemens·····最新信息的商務(wù)快訊。所需的文檔(可在服務(wù)與支持中使用搜索引擎查找)。電子公告板,可供全球的用戶和交流知識(shí)。自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的當(dāng)?shù)胤绞剑稍诜绞綌?shù)據(jù)庫(kù)中找到。有關(guān)現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)、維修和備件的信息。在“服務(wù)”下面可找到信息。S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng): CPU 31x 入門指南:調(diào)試入門指南, 12/2006, A5E00910049-0319 信息S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng): CPU 31x 入門指南:調(diào)試入門指南, 12/2006, A5E00910049-0320SIMA

29、TICS7-300自動(dòng)化系統(tǒng)S7-300: CPU 31xC入門指南: 調(diào)試入門指南12/2006A5E00817203-03信息4學(xué)習(xí)單元3準(zhǔn)備2引言1安全技術(shù)提示為了您的人身安全以及避免損失,必須注意本手冊(cè)中的提示。人身安全的提示用一個(gè)警告三角表示,僅與損失有關(guān)的提示不帶警告三角。警告提示根據(jù)等級(jí)由高到低如下表示。表示如果不采取相應(yīng)的措施,將會(huì)導(dǎo)致或者嚴(yán)重的人身。警告表示如果不采取相應(yīng)的措施,可能導(dǎo)致或者嚴(yán)重的人身。帶有警告三角,表示如果不采取相應(yīng)的措施,可能導(dǎo)致輕微的人身。不帶警告三角,表示如果不采取相應(yīng)的措施,可能導(dǎo)致?lián)p失。注意表示如果不注意相應(yīng)的提示,可能會(huì)出現(xiàn)不希望的結(jié)果或狀態(tài)。當(dāng)

30、出現(xiàn)多個(gè)等級(jí)的情況下,每次總是使用最高等級(jí)的警告提示。如果在某個(gè)警告提示中帶有警告可能導(dǎo)致人身的警告三角,則可能在該警告提示中另外還附帶有可能導(dǎo)致?lián)p失的警告。的專業(yè)僅安裝和驅(qū)動(dòng)與本文件相關(guān)的附屬設(shè)備或系統(tǒng)。設(shè)備或系統(tǒng)的調(diào)試和運(yùn)行僅由的專業(yè)進(jìn)行。本文件安全技術(shù)提示中的專業(yè)是指根據(jù)安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)具有從事進(jìn)行設(shè)備、系統(tǒng)和電路的運(yùn)行,接地和標(biāo)識(shí)資格的。按規(guī)定使用請(qǐng)注意下列說(shuō)明:警告設(shè)備僅用在目錄和技術(shù)說(shuō)明中規(guī)定的使用情況下,并且僅使用西門子推薦的或指定的其他制造商生產(chǎn)的設(shè)備和部件。設(shè)備的正常和安全運(yùn)行必須依賴于恰當(dāng)?shù)?,合適的、安放和安裝以及的操作和維修。商標(biāo)所有帶有標(biāo)記符號(hào) ® 的都是西門子的

31、商標(biāo)。中的其他符號(hào)可能是一些其他商標(biāo),這是出于保護(hù)所有者權(quán)利的目地由第使用而特別標(biāo)示的。責(zé)除我們已對(duì)印刷品中所述內(nèi)容與硬件和軟件的一致性作過(guò)檢查。然而不排除存在偏差的可能性,因此我們不保證印刷品中所述內(nèi)容與硬件和軟件完全一致。印刷品中的數(shù)據(jù)都按規(guī)定經(jīng)過(guò)檢測(cè),必要的修正值包含在下一版本中。Siemens AG Automation and Drives Postfach 48 4890437 NÜRNBERGA5E00817203-03 02/2007西門子所有 2006.本公司保留技術(shù)更改的權(quán)利目錄123引言5準(zhǔn)備7學(xué)習(xí)單元113.13.23.33.43.53.6第 1 步:第 2

32、步:第 3 步:安裝固定導(dǎo)軌和各模塊11模塊接線12硬件調(diào)試13第 4 步: 對(duì)電路進(jìn)行編程14第 5 步: 組態(tài)硬件15第 6 步: 試運(yùn)行16信息17信息1744.1自動(dòng)化系統(tǒng)S7-300: CPU 31xC入門指南: 調(diào)試入門指南, 12/2006, A5E00817203-033目錄自動(dòng)化系統(tǒng)S7-300: CPU 31xC入門指南: 調(diào)試入門指南, 12/2006, A5E00817203-0341引言本入門指南手冊(cè)的內(nèi)容本手冊(cè)將基于一個(gè)實(shí)例,引導(dǎo)您通過(guò)六個(gè)調(diào)試步驟來(lái)創(chuàng)建功能應(yīng)用程序。在操作本實(shí)例的過(guò)程中,您將了解與 CPU 31xC 相關(guān)的基本硬件和軟件功能。此過(guò)程將花費(fèi) 1.5

33、到2 個(gè)小時(shí),具體時(shí)間取決于您的經(jīng)驗(yàn)。自動(dòng)化系統(tǒng)S7-300: CPU 31xC入門指南: 調(diào)試入門指南, 12/2006, A5E00817203-035引言自動(dòng)化系統(tǒng)S7-300: CPU 31xC入門指南: 調(diào)試入門指南, 12/2006, A5E00817203-0362準(zhǔn)備范圍本指南適用于以下 CPU:先決條件·您需要具備電子/電氣工程的基本知識(shí)以及使用計(jì)算機(jī)和Microsoft® Windows 95/98/NT的經(jīng)驗(yàn)。警告作為設(shè)備或系統(tǒng)的組成部分,S7-300可能需要根據(jù)其應(yīng)用領(lǐng)域而遵守特定的規(guī)章制度。請(qǐng)確保遵守適當(dāng)?shù)陌踩褪鹿暑A(yù)防規(guī)章,例如IEC 204規(guī)范

34、(緊急停止系統(tǒng))。這些規(guī)章可能造成嚴(yán)重人身并可能損壞和設(shè)備。自動(dòng)化系統(tǒng)S7-300: CPU 31xC入門指南: 調(diào)試入門指南, 12/2006, A5E00817203-037CPU訂貨號(hào)運(yùn)行時(shí)是否需要 SIMATIC 微型卡(MMC卡)?起始版本固件312C6ES7 312-5BE03-0AB0是V2.0.12313C6ES7 313-5BF03-0AB0是V2.0.12313C-2 PtP6ES7 313-6BF03-0AB0是V2.0.12313C-2 DP6ES7 313-6CF03-0AB0是V2.0.12314C-2 PtP6ES7 314-6BG03-0AB0是V2.0.123

35、14C-2 DP6ES7 314-6CG03-0AB0是V2.0.12準(zhǔn)備所需材料和工具自動(dòng)化系統(tǒng)S7-300: CPU 31xC入門指南: 調(diào)試入門指南, 12/2006, A5E00817203-038數(shù)量物品訂貨號(hào)(西門子)1固定導(dǎo)軌例如 6ES7 390-1AE80-0AA01電源模塊PS 307 (PS)例如 6ES7 307-1EA00-0AA01CPU 31xC,例如CPU 313C例如 6ES7 313-5BF03-0AB01SIMATIC 微型卡注意:SIMATIC 微型卡是運(yùn)行某些 CPU 所必需的(請(qǐng)參閱適用性)。例如 6ES7 953-8LL00-0AA02通過(guò)螺釘連接

36、的40針前連接器6ES7 392-1AM00-0AA01· 編程設(shè)備(PG),帶 MPI 接口以及 PG 電纜,且安裝了 STEP 7軟件(V5.2 + SP2 或更高版本),或者· 帶適當(dāng)接口卡的PC取決于組態(tài)X m帶總線連接器的PROFIBUS DP電纜取決于現(xiàn)場(chǎng)情況多個(gè)M6螺母和螺栓(長(zhǎng)度取決于具體安裝)以及適當(dāng)?shù)穆萁z刀/扳手常用類型13.5 mm寬刀片的螺絲刀常用類型14.5 mm寬刀片的螺絲刀常用類型1切邊刀具和剝線器常用類型1壓接工具常用類型X m用于將導(dǎo)軌接地、帶有適合M6的電纜接線頭且橫截面積為10 mm2的電纜,長(zhǎng)度取決于具體情況常用類型約2米帶適當(dāng)絕緣環(huán)

37、套管且橫截面積為1 mm2的軟線,長(zhǎng)度為6 mm常用類型X m帶“Schuko”插頭和側(cè)接地觸點(diǎn)的3芯電源電纜(230/120 VAC),長(zhǎng)度適合具體情況和相應(yīng)的套管常用類型2單極ON開關(guān)(24 V)常用類型準(zhǔn)備實(shí)例設(shè)置1234E124.1SF BF DC5V FRCE RUN STOP012345670123456701234567E124.2RUNSTOPMRES0123456701234567+24 Volt9圖 2-187實(shí)例組態(tài)概述65(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)設(shè)置電源電壓模式選擇器 裝配導(dǎo)軌安裝了STEP 7軟件的編程設(shè)備PG電纜按鈕連接電纜 張力消除夾

38、電源開/關(guān)實(shí)例功能只有當(dāng)按下按鈕I124.1和按鈕I124.2時(shí),才能接通輸出Q124.0(即二極管Q124.0亮起)。自動(dòng)化系統(tǒng)S7-300: CPU 31xC入門指南: 調(diào)試入門指南, 12/2006, A5E00817203-039A124.0準(zhǔn)備自動(dòng)化系統(tǒng)S7-300: CPU 31xC入門指南: 調(diào)試入門指南, 12/2006, A5E00817203-03103學(xué)習(xí)單元3.1第 1 步: 安裝固定導(dǎo)軌和各模塊導(dǎo)軌安裝順序從左到右: 電源PS 307 - CPU 313C。此大綱提供了整體組態(tài)的概述。安裝裝配導(dǎo)軌并接地1.用螺釘固定在裝配導(dǎo)軌上(螺釘規(guī)格:M6),以便在導(dǎo)軌上下各留出

39、至少 40 mm的間隙。在將其安裝到接地金屬板或鋼制接地設(shè)備安裝板時(shí),請(qǐng)確保裝配導(dǎo)軌與安裝表面之間的連接具有低阻抗。將導(dǎo)軌連接到保護(hù)導(dǎo)體上。為此,導(dǎo)軌上提供了一個(gè) M6 螺釘。2.至少 10 mm2。連接到保護(hù)導(dǎo)體的導(dǎo)線的最小橫截面積為:1.2.自動(dòng)化系統(tǒng)S7-300: CPU 31xC入門指南: 調(diào)試入門指南, 12/2006, A5E00817203-0311學(xué)習(xí)單元3.1 第 1 步: 安裝固定導(dǎo)軌和各模塊將模塊安裝在裝配導(dǎo)軌上1.2.將電源模塊鉤住導(dǎo)軌,再將其滑動(dòng)到導(dǎo)軌的接地螺釘位置,然后用螺釘將其固定住。將 CPU鉤住導(dǎo)軌(1),再將其滑動(dòng)到靠緊左側(cè)模塊的位置(2), 然后將其向下旋

40、轉(zhuǎn)就位(3)。2133.4.擰緊 CPU 的螺栓,扭矩介于 0.8 和 1.1 Nm 之間??–PU(4);這是運(yùn)行 CPU 所必需的。將微型如果您不了解微型卡的內(nèi)容,請(qǐng)首先在編程設(shè)備上將其內(nèi)容擦除。40,8 bis 1,1 Nm自動(dòng)化系統(tǒng)S7-300: CPU 31xC入門指南: 調(diào)試入門指南, 12/2006, A5E00817203-0312學(xué)習(xí)單元3.2 第 2 步: 模塊接線3.2第 2 步: 模塊接線警告如果電源模塊 PS 307 已通電或電源電纜已連接到電源上,您可能會(huì)接觸到帶電電線。只有在關(guān)閉電源后才能進(jìn)行S7-300的接線工作!為電源和 CPU 接線1.2.3.4.5.6.打

41、開電源模塊和 CPU 的前面板蓋。松開電源模塊上的電纜夾。剝除電源線上的絕緣材料,連接電纜端套管(對(duì)于鉸鏈導(dǎo)體)并將它們連接到電源。擰緊電纜夾。在電源和 CPU 之間兩根短連接電纜并用螺釘擰緊。檢查線路電壓選擇器開關(guān)是否已設(shè)置為正確的線路電壓。電源模塊的默認(rèn)線路電壓設(shè)置為 230 VAC。要標(biāo)記前連接器,請(qǐng)按照下述步驟進(jìn)行: 要更改電壓,請(qǐng)用螺絲刀卸下保護(hù)帽,將開關(guān)設(shè)為所需的線路電壓,然后裝回保護(hù)帽。為DI和DO的前連接器接線1.2.打開CPU 313C的右側(cè)前面板。將前連接器放入接線位置。方法是將前連接器推入 CPU,直至其鎖定。 在此位置處,前連接器仍然從 CPU中凸出。在接線位置處,已接

42、線的前連接器與模塊不接觸。從要前連接器的電纜的一端剝除 6 mm 的絕緣材料。將電纜端套管連接到這些線端。按如下所述為前連接器(DI側(cè))接線:3.4.端子 1: 電源的L+端端子 3:按鈕 1端子 4:按鈕 2端子 20: 電源的M端5.按如下所述為前連接器(DO側(cè))接線:端子21和31: 電源的L+端端子 30:電源的 M 端6.7.8.9.將按鈕的空閑電纜端與電源的L+相連。使電線向下穿出前連接器。用螺釘將前連接器固定(如此將與模塊建立交換數(shù)據(jù))。關(guān)閉電源模塊的前面板蓋和 CPU 的前面板。自動(dòng)化系統(tǒng)S7-300: CPU 31xC入門指南: 調(diào)試入門指南, 12/2006, A5E008

43、17203-0313學(xué)習(xí)單元3.3 第3步: 硬件調(diào)試3.3第 3 步: 硬件調(diào)試步驟1.使用 PG 電纜將編程設(shè)備連接到 CPU。 使用帶 PROFIBUS連接器的電纜時(shí),請(qǐng)記住接通集成的端接電阻器。 關(guān)閉 CPU 的前面板蓋,然后將 CPU上的模式選擇器開關(guān)設(shè)為 STOP。連接電源電纜,然后接通電源模塊 PS 307。電源上的 DC24V LED 將亮起。CPU 上的所有 LED 將點(diǎn)亮,短時(shí)間后熄滅;SF LED 和 DC5V LED 持續(xù)亮起。隨后,STOP LED 緩慢閃爍,指明 CPU器復(fù)位。2.3.執(zhí)行 CPU器復(fù)位: 將模式開關(guān)旋向 MRES。 將模式選擇器保持在此位置,直至

44、STOP LED第二次亮起并持續(xù)大約 3 秒鐘。 然后將其松開。 必須在 3 秒鐘內(nèi)將模式開關(guān)旋回 MRES。STOP LED 開始快速閃爍并且 CPU 執(zhí)行復(fù)位。 現(xiàn)在即可松開模式開關(guān)。 當(dāng) STOP LED 再次持續(xù)亮起時(shí),CPU 已完成 器復(fù)位。啟動(dòng)編程設(shè)備,然后從 Windows 桌面上運(yùn)行 SIMATIC 管理器。將打開 SIMATIC 管理器的窗口。選擇按鈕 1。4.5.I124.1的 LED選擇按鈕 2。I124.2的 LED亮起。 無(wú)任何DO LED 亮起。6.亮起。 無(wú)任何DO LED 亮起。自動(dòng)化系統(tǒng)S7-300: CPU 31xC入門指南: 調(diào)試入門指南, 12/2006

45、, A5E00817203-0314學(xué)習(xí)單元3.4 第 4 步: 對(duì)電路進(jìn)行編程3.4第 4 步: 對(duì)電路進(jìn)行編程操作步驟1.按照編程設(shè)備中STEP 7“New Project”(新建項(xiàng)目)向?qū)У恼f(shuō)明,創(chuàng)建一個(gè)包含以下數(shù)據(jù)的新項(xiàng)目: CPU型號(hào): CPU 313C 要?jiǎng)?chuàng)建的塊:OB 1 項(xiàng)目名稱: S7_Pro1將打開一個(gè)帶有“S7_Pro1 - .”標(biāo)題的窗口,該窗口分為兩部分。在窗口右側(cè)部分中,雙擊 OB1 圖標(biāo)。將打開用于編輯 OB 1 塊的編輯器。在“View”(視圖)菜單中,選擇“LAD”以切換到梯形圖邏輯編程語(yǔ)言。在窗口左側(cè)底部,程序段 1 中將顯示電流路徑。2.3.4.請(qǐng)地單擊表

46、示電流路徑的水平線。該線將高亮顯示。在工具欄中,單擊 -|- 圖標(biāo)(常開觸點(diǎn))兩次,然后單擊 ( ) 圖標(biāo)(線圈)一次。5.這些圖標(biāo)將到電流路徑中。6.7.在電流路徑中,單擊左側(cè)常開觸點(diǎn)的紅色問(wèn)號(hào)。常開觸點(diǎn)即會(huì)高亮顯示,且問(wèn)號(hào)將替換成一個(gè)包含光標(biāo)的文本輸入框。輸入 I124.1,然后按 Return 鍵。此時(shí),左側(cè)的常開觸點(diǎn)被標(biāo)記為 I124.1。以相同的方式將右側(cè)按鈕標(biāo)記為 I124.2,將線圈標(biāo)記為 Q124.0。8.9.關(guān)閉編輯器,在系統(tǒng)提示您保存時(shí)單擊是。編輯器即會(huì)關(guān)閉并保存 OB 1。自動(dòng)化系統(tǒng)S7-300: CPU 31xC入門指南: 調(diào)試入門指南, 12/2006, A5E008

47、17203-0315學(xué)習(xí)單元3.5 第 5 步: 組態(tài)硬件3.5第 5 步: 組態(tài)硬件操作步驟1.在 SIMATIC 管理器中,單擊窗口左側(cè)部分中的 SIMATIC 300 站。Hardware(硬件)和 CPU 313C 圖標(biāo)即會(huì)出現(xiàn)在右側(cè)窗口中。在窗口右側(cè)部分中,雙擊 Hardware(硬件)圖標(biāo)。將打開用于編輯硬件的編輯器。如果窗口的右側(cè)部分中未顯示目錄,請(qǐng)?jiān)?View(視圖)菜單中選擇 Catalog(目錄)將其激活。展開SIMATIC 300和CPU-300,直到出現(xiàn)CPU 313C。2.3.4.5.將CPU 313C拖到插槽2中(左上方或左下方窗口)將其。注意如果單擊CPU,可以在

48、目錄中看到相應(yīng)的訂貨號(hào)。 該 CPU 的訂貨號(hào)將顯示在目錄下面的框中。6.請(qǐng)檢查在左側(cè)窗口下半部分中,顯示的插槽2的訂貨號(hào)是否與您的CPU的訂貨號(hào)一致??赡苄枰獢U(kuò)展訂貨號(hào)列的寬度以顯示完整的編號(hào)。如果一致: 跳到下一步。如果不一致: 在目錄中展開 CPU-300,直到出現(xiàn) CPU 313C,然后從目錄中拖動(dòng)訂貨號(hào)正確的 CPU 以替換插槽 2 中的 CPU。7.8.對(duì)于 PS 307 電源模塊,也執(zhí)行第 3 步和第 4 步。將 PS 307插槽 1 中。跳轉(zhuǎn)到 Station(站)菜單,選擇 Save and compile(保存并編譯)。隨即會(huì)編譯并保存硬件組態(tài)。關(guān)閉編輯器。編輯器隨即關(guān)閉。

49、9.自動(dòng)化系統(tǒng)S7-300: CPU 31xC入門指南: 調(diào)試入門指南, 12/2006, A5E00817203-0316學(xué)習(xí)單元3.6 第 6 步: 試運(yùn)行3.6第 6 步: 試運(yùn)行操作步驟使用 SIMATIC 300 站和 CPU 313C 瀏覽至 S7 程序。 在 SIMATIC管理器中,單擊窗口右側(cè)部分中的 Blocks(塊)。Blocks(塊)將高亮顯示。1.2.從 PLC 菜單中選擇 Download( Yes(是)確認(rèn)所有窗口。),將程序和硬件組態(tài)傳送到 CPU 中。 單擊程序和組態(tài)隨即從編程設(shè)備到CPU中?,F(xiàn)在,程序已在微型卡(位于裝載存儲(chǔ)器中)中,即使出現(xiàn)電源故障或復(fù)位,程

50、序也受到影響。3.將 CPU 的模式開關(guān)設(shè)置為 RUN。STOP LED 將關(guān)閉。RUN LED 開始閃爍,然后持續(xù)亮起。交替按下每個(gè)按鈕。輸入 I124.1 和 I124.2 的 LED 將交替亮起。輸出 Q124.0 的 LED亮起。4.5.同時(shí)按下這兩個(gè)按鈕。輸入 I124.1 和 I124.2 的 LED 將同時(shí)亮起。輸出 Q124.0 的亮起。 這將接通所連接的元件或指示燈。LED自動(dòng)化系統(tǒng)S7-300: CPU 31xC入門指南: 調(diào)試入門指南, 12/2006, A5E00817203-03174信息4.1信息診斷/校正錯(cuò)誤操作不當(dāng)、接線錯(cuò)誤或硬件組態(tài)錯(cuò)誤都可能導(dǎo)致出錯(cuò),CPU、CP 或 IE/PB 連接器會(huì)在 CPU器復(fù)位后通過(guò) SF 組錯(cuò)誤 LED 進(jìn)行指示。CPU31xC 和 CPU 31x 操作指令、設(shè)置和使用 STEP 7

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