t帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)(單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì))_第1頁(yè)
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1、Good is good, but better carries it.精益求精,善益求善。t帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)(單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì))機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書廣州科技貿(mào)易職業(yè)學(xué)院機(jī) 電 系課程設(shè)計(jì)報(bào)告機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目: 帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè)班級(jí): 學(xué) 號(hào): 設(shè) 計(jì) 人: 指導(dǎo)老師: 完成日期: 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)題目:帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)(一級(jí)直齒圓柱齒輪減速器及帶傳動(dòng))傳動(dòng)簡(jiǎn)圖:1.電動(dòng)機(jī) 2.V帶 3. 減速箱 4.聯(lián)軸器 5滾筒 6.輸送帶原始數(shù)據(jù):(已知條件)說明:1.單向運(yùn)轉(zhuǎn),有輕微振動(dòng);2.每年按300個(gè)工作日計(jì)算,每日工作二班。完成日期:_年_

2、月_日設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師:_ _年_月_日任課教師:_ _年_月_日評(píng)分與評(píng)語(yǔ):_(二) 設(shè)計(jì)內(nèi)容1、電動(dòng)機(jī)的選擇及運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算2、V帶的傳動(dòng)設(shè)計(jì);3、齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì);4、軸的設(shè)計(jì);5、聯(lián)軸器的選擇;6、潤(rùn)滑油及潤(rùn)滑方式的選擇;7、繪制零件的工作圖和裝配圖 (1)、減速器的裝配圖 (2)、繪制零件的工作圖 注:裝配圖包括:尺寸標(biāo)注、技術(shù)要求及特性、零件編號(hào)、零件明細(xì)表、標(biāo)題欄。零件的工作圖包括:尺寸的標(biāo)注、公差、精度、技術(shù)要求。 10、編寫設(shè)計(jì)說明書 (1)、目錄; (2)、設(shè)計(jì)任務(wù)書; (3)、設(shè)計(jì)計(jì)算:詳細(xì)的設(shè)計(jì)步驟及演算過程; (4)、對(duì)設(shè)計(jì)后的評(píng)價(jià); (5)、參考文獻(xiàn)資料。(三) 設(shè)計(jì)工作

3、量1.減速器總裝圖一張2.零件圖二張3.設(shè)計(jì)說明一份。29this end, Hong Haiquan Nanxun home decided to temporary shelters, but just the Nanxun, Japanese xuanfu class traitors of Nanxun from Divisional Investigation Team, sent to flood home visits. Forced Hong Haiquan to zhenze, temporary residence his fathers tea shop. In Apri

4、l, agreed by the Zhuang Shaozhen, Hong Haiquan defected to anti-Japanese base area of southern Jiangsu Province. In October 1940, the KMT brewing for the second wave of anti-communist, Wujiang County political team was withdrawn, replaced by youth team. Zhuang Shaozhen published before the new ident

5、ity was removed from post of Captain of the Countys political team. Communists jindapeng managed to serve as captain of the youth team, County political group of the original officers transferred to the youth team, saved the revolutionary forces. In March or April 1941, jiuguojun entered the Tomb, h

6、unt for Communists. Zhuang Shaozhen into rural activities were arrested. Thanks to Zhuang Shaozhen terrain at night while the enemy unprepared after the wit to get away, to the liberated areas of northern Jiangsu. 2, and CPC Central Committee special section system April 1938, CPC Central Committee

7、special section in Shanghai of intelligence head Xu Qiang, and plateau delegate in second times domestic revolutionary war period joined CPC, and had participate in had Northeast anti-Japanese volunteer, has in Beijing, and Shanghai, to engaged in party of intelligence work of Shandong province Yixi

8、an people Li Yu autumn (and name Chen xiantang 第 29 頁(yè) 共 29 頁(yè)目 錄設(shè)計(jì)任務(wù)書傳動(dòng)方案說明電動(dòng)機(jī)的選擇傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算軸的設(shè)計(jì)計(jì)算聯(lián)軸器、滾動(dòng)軸承、鍵聯(lián)接的選擇減速器附件的選擇潤(rùn)滑與密封設(shè)計(jì)小結(jié)參考資料一 傳動(dòng)方案說明第一組:用于膠帶輸送機(jī)轉(zhuǎn)筒的傳動(dòng)裝置1、工作條件:室內(nèi)、塵土較大、環(huán)境最高溫度35;2、原始數(shù)據(jù): (1)輸送拉力F=5500N;(2)輸送帶工作速度V=1.4m/s(允許輸送帶的工作速度誤差為4%);(3)輸送機(jī)滾筒直徑D=450mm;(4)卷筒效率=0.96(包括卷筒及軸承的效率);(5)工作情

9、況:兩班制,連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷較平穩(wěn)(6)使用折舊期:8年(7)工作環(huán)境:室內(nèi),灰塵較大,環(huán)境最高溫度38(8)動(dòng)力來(lái)源:電力,三相交流電源,電壓為380/220伏;(9)檢修間隔期:四年一次大修,兩年一次中修,半年一次小修(10)制造條件及生產(chǎn)批量:一般機(jī)械廠制造,小批量生產(chǎn)二 電動(dòng)機(jī)的選擇1、選擇電動(dòng)機(jī)類型1)電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式按工作要求和工條件,選用一般用途的Y(IP44)系列三相異步電動(dòng)機(jī)。它為臥式封閉結(jié)構(gòu)。2)電動(dòng)機(jī)容量(1)卷筒軸的輸出功率Pw (2)電動(dòng)機(jī)輸出功率Pd 傳動(dòng)裝置的總效率 式中,為從電動(dòng)機(jī)至卷筒軸之間的各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和軸承的效率。由表2-4查得:V帶傳動(dòng) 滾動(dòng)軸承2=

10、0.99; 圓柱齒輪傳動(dòng)3=0.97; 彈性聯(lián)軸器4=0.99; 卷筒軸滑動(dòng)軸承5=0.96, 則=0.960.9920.970.990.960.86 故 (3)電動(dòng)機(jī)額定功率Ped 由有關(guān)表格選取電動(dòng)機(jī)額定功率Ped =11kW。1) 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速滾筒軸的轉(zhuǎn)速是=601000v/3.14d=59.44r/min為了便于選擇電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,先推算電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍。由表2-1查得V帶傳動(dòng)常用傳動(dòng)比范圍=24,單級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)比范圍=36,則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為可見同步轉(zhuǎn)速為750r/min、1000r/min的電動(dòng)機(jī)均符合。這里初選同步轉(zhuǎn)速分別為750r/min和1000r/min的兩種電動(dòng)機(jī)進(jìn)

11、行比較,如下表:方案電動(dòng)機(jī)型 號(hào)額定功率(KW)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min)電動(dòng)機(jī)質(zhì)量(kg)傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比同步滿載總傳動(dòng)比V帶傳動(dòng)單級(jí)減速器1Y180L-8117507303812.3342Y160L-61110009706316.3235.44由表中數(shù)據(jù)可知兩個(gè)方案均可行,但方案1的傳動(dòng)比較小,傳動(dòng)傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)尺寸較小。因此可采用方案1,選定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為Y180L-8。4)電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)和外形、安裝尺寸由表查出Y180L-8型電動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)數(shù)據(jù)和外形,安裝尺寸,并列表記錄備用(略)。3計(jì)算傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比1)傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比 2)分配各級(jí)傳動(dòng)比取V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比,則單級(jí)

12、圓柱齒輪減速器的傳動(dòng)比為 所得i2值符合一般齒輪傳動(dòng)和圓柱單級(jí)齒輪減速器傳動(dòng)比的常用范圍。4計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)1)各軸轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)軸為0軸,減速器高速軸為軸,低速軸為軸,各軸轉(zhuǎn)速為 2)各軸輸入功率按電動(dòng)機(jī)額定功率計(jì)算各軸輸入功率,即 3)各軸轉(zhuǎn)矩 將計(jì)算結(jié)果匯總列表備用(略)。三 皮帶輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算1、確定計(jì)算功率為工作情況系數(shù),查課本表8.21可得,=1.2 即 =1.211=13.2kw2、選擇V帶的型號(hào) 根據(jù)計(jì)算功率=13.2kw,主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速=730r/min,由課本圖8.12選擇B型普通V帶。3、確定帶輪基準(zhǔn)直徑由課本表8.6和圖8.12得=125mm取=150mm 大帶輪

13、的基準(zhǔn)直徑,因?yàn)?3 所以=243.33r/min150=450mm 由課本表8.3選取標(biāo)準(zhǔn)值450mm,則實(shí)際傳動(dòng)比i,從動(dòng)輪的實(shí)際轉(zhuǎn)速分別為 r/min4、驗(yàn)算帶速V 帶速在525的范圍內(nèi)。5、確定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和實(shí)際中心距a根據(jù)課本(8.14)式得0.7(+)2(+) 得:420mm1200mm按照結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求初定中心距=1000mm.由課本式(8.15)得:+ =21000+(150+450)+ =2964.5mm查課本表8.4可得:=3150mm由課本(8.16)式得實(shí)際中心距a為a+=1092.75mm中心距a的變動(dòng)范圍為=a-0.015 =a+0.03=(1092.75-0.015

14、3150)mm=1045.5 =(1092.75+0.033150)mm=1187.25mm6、校驗(yàn)小帶輪包角由課本式(8.17)得:=7、確定V帶根數(shù)Z由課本(8.18式)得 根據(jù)=150mm、=730r/min,查表8.10,用內(nèi)插法得 1.82+ =2.16kw取=2.16kw由課本式(8.11)得功率增量為為 =由課本表8.18查得根據(jù)傳動(dòng)比=3.21本表8.19得=1.1373,則 =0.23kw 由課本表8.4查得帶長(zhǎng)度修正系數(shù)=1.03,本圖8.11查得包角系數(shù)=0.86,得普V 根 =5.89根圓整得z =6根8、求初拉力及帶輪軸上的壓力由課本表8.6查得B型普通V帶的每米長(zhǎng)質(zhì)

15、量q=0.17 kg/m,根據(jù)課本式(8.19)得單根V帶的初拉力為 =N =371.6N由課本式(8.20)可得作用在軸上的壓力為 =2 =2371.66N =44179、 設(shè)計(jì)結(jié)果選用6根B型V帶,中心距a=1092.75mm,帶輪直徑=150mm,=450mm,軸上壓力=4417N。四 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算1、選擇齒輪材料及精度等級(jí) 根據(jù)課本表10.9可得,齒輪選用20CrMnMo鋼,滲碳淬火,齒面硬度為5862HRC,心部硬度32HRC。因?yàn)槭瞧胀p速器、由課本表10.21選8級(jí)精度,要求齒面粗糙度3.26.3。2、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 因兩齒輪均為鋼質(zhì)齒輪,可應(yīng)用課本式(10.22)

16、求出值。確定有關(guān)參數(shù)與系數(shù):1) 轉(zhuǎn)矩 =9.55Nmm=4.14 Nmm2) 載荷系數(shù)K查課本表10.11取K=1.13) 齒數(shù)和齒寬系數(shù)小齒輪的齒數(shù)取為25,則大齒輪齒數(shù)=100。因單級(jí)齒輪傳動(dòng)為對(duì)稱布置,而齒輪齒面又為軟齒面,由課本表10.20選取=1。4) 許用的接觸應(yīng)力由課本圖10.24查得= =1500 Mpa由課本表10.10查得=1=60243.331(730016)=4.9=/i=4.9/4=1.225 查課本圖10.27得=0.95,=1.06。由課本式(10.13)可得=ZE-材料彈性系數(shù)(),按表查取ZE=189.8ZH-節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù),考慮節(jié)點(diǎn)處輪廓曲率對(duì)接觸應(yīng)力的影響

17、,由圖查取。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)直齒輪,a=25,ZH=2.5 Ze-重合度系數(shù),考慮重合度對(duì)單位齒寬載荷的影響,其值可由圖查取,Ze=0.76,故 m=由課本表10.3取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m=2.5mm3、主要尺寸計(jì)算 經(jīng)圓整后取=62.5mm =+2.5mm=65mm =156.25mm4、按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核由課本式(10.24)得出,如則校核合格。確定有關(guān)系數(shù)與參數(shù):1)、齒形系數(shù)查課本表10.13得=2.65,=2.182)、應(yīng)力修正系數(shù)查課本表10.14得1.803)許用彎曲應(yīng)力由課本圖10.25查得。由課本表10.10查得 =1.13。由課本圖10.26查得 由課本式(10.24)可得 =400MP

18、a 故齒根彎曲強(qiáng)度校核合格。 5、齒輪的圓周速度v 由課本表10.22可知,選8級(jí)精度是合適的。6、幾何尺寸計(jì)算及繪制齒輪零件工作圖。(見零件圖1)五 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算1、選擇軸的材料,確定許用應(yīng)力 由已知條件知減速器傳遞的功率屬小功率,對(duì)材料無(wú)特殊要求,故選用45鋼并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。由課本表14.7查得強(qiáng)度極限=650MPa ,再由課本表14.2得許用彎曲應(yīng)力=60MPa 。2、按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑根據(jù)課本表14.1得C=107118。又由課本式(14.2)得軸:軸:107118)考慮到軸的最小直徑處要安裝聯(lián)軸器,會(huì)有鍵槽存在,故將估算直徑加大3%5%,取為38.743.6mm。由設(shè)計(jì)手冊(cè)取標(biāo)準(zhǔn)直徑=

19、40mm。軸取為60.768.3mm,由設(shè)計(jì)手冊(cè)取標(biāo)準(zhǔn)直徑=65mm八 聯(lián)軸器的選擇聯(lián)軸器通常用來(lái)連接兩軸并在其間傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩,聯(lián)軸器所連接的兩軸,由于制造及安裝誤差、受載變形和溫度變化等影響,往往存在著某種程度的相對(duì)位移。因此,設(shè)計(jì)聯(lián)軸器時(shí)要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施,使聯(lián)軸器具有補(bǔ)償上述偏移量的性能,否則就會(huì)在軸、聯(lián)軸器、軸承中引起附加載荷,導(dǎo)致工作情況惡化。綜上所述,故選擇撓性聯(lián)軸器,這種聯(lián)軸器具有一定的補(bǔ)償兩軸偏移的能力,再根據(jù)聯(lián)軸器補(bǔ)償位移方法,選彈性柱銷聯(lián)軸器,它僅用彈性柱銷(通常用尼龍制成)將兩半聯(lián)軸器連接起來(lái),它傳遞轉(zhuǎn)矩的能力大、結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、耐用性好,故選擇彈性柱銷聯(lián)軸器。

20、為了隔離震動(dòng)、緩和沖擊和安裝方便,擬軸選用選彈性柱銷聯(lián)軸器,軸選用無(wú)彈性元件擾性聯(lián)軸器2)計(jì)算轉(zhuǎn)矩由設(shè)計(jì)手冊(cè)查的K=1.3 Tc1=K9550=1.39550=538.8NmTc2=K9550=1.39550=2070.5Nm3) 選擇型號(hào)及尺寸由Tc1=538.8Nm =40mm , Tc2=2070.5Nm =65mm , 差GB432384,軸選用選彈性柱銷聯(lián)軸器,型號(hào)為TL8,其中Tn=710 Nm, n= 3000r/min; 軸選用無(wú)彈性元件擾性聯(lián)軸器,型號(hào)為HL5,其中Tn=2000 Nm,n= 3550r/min九 潤(rùn)滑、密封裝置的選擇 根據(jù)課本1118頁(yè),再根據(jù)齒輪的圓周速度

21、,軸承可以用脂潤(rùn)滑和油潤(rùn)滑潤(rùn)滑,由于齒輪的轉(zhuǎn)速是小于2m/s, 故軸承潤(rùn)滑采用脂潤(rùn)滑,為防止箱體內(nèi)的軸承與潤(rùn)滑脂的配合,防止?jié)櫥魇?,?yīng)在箱體內(nèi)側(cè)裝擋油環(huán),潤(rùn)滑脂的裝填量不應(yīng)超過軸承空隙體積的,在減速器中,齒輪的潤(rùn)滑方式根據(jù)齒輪的圓周速度而定,由于V12m/s,所以采用油池潤(rùn)滑,齒輪浸入油池1-2個(gè)齒高深度,大齒輪的齒頂?shù)接偷酌娴木嚯x為40mm,箱體內(nèi)采用SH0357-92中的50號(hào)潤(rùn)滑,裝至規(guī)定高度。軸承蓋中采用氈圈油封密封。十 減速器的設(shè)計(jì)名稱符號(hào)減速器型式、尺寸關(guān)系/mm結(jié)果齒輪減速器箱座壁厚0.025a+18 8箱蓋壁厚0.025a+18 8箱蓋凸緣厚度 1.512箱座凸緣厚度b 1

22、.5 12箱座底凸緣厚度 2.5 20地腳螺釘直徑 0.036a+12 22地腳螺釘數(shù)目 n A250時(shí),n=6 6軸承旁連接螺栓直徑 0.75 16蓋與座連接螺栓直徑 (0.50.6) 12連接螺栓的間隔150200 150軸承端蓋螺釘直徑 (0.40.5) 10檢查孔蓋螺釘直徑 (0.30.4) 8定位銷直徑d (0.70.8) 9、至外箱壁距離 見課本表4.2:=30:=22:=18、至凸緣邊緣距離 見課本表4.2:=26:=16軸承旁凸臺(tái)半徑 16凸臺(tái)高度h根據(jù)低速級(jí)軸承座外徑確定,以便于扳手操作為準(zhǔn) 20外箱壁至軸承座端面的距離 +(5+10)36齒輪頂圓與內(nèi)箱壁間的距離 10齒輪端

23、面與內(nèi)箱間的距離 9箱蓋、箱座肋厚軸承端蓋外徑D+(55.5),D-軸承外徑I軸:120II軸:140軸承旁連接螺栓距離 S盡量靠近,以M和M互不干涉為準(zhǔn),一般取S=I軸:120II軸:140設(shè)計(jì)小結(jié)這次關(guān)于帶式運(yùn)輸機(jī)上的一級(jí)圓柱直齒輪減速器的課程設(shè)計(jì)是我們真正理論聯(lián)系實(shí)際、深入了解設(shè)計(jì)概念和設(shè)計(jì)過程的實(shí)踐考驗(yàn),對(duì)于提高我們機(jī)械設(shè)計(jì)的綜合素質(zhì)起到了很大的幫助;使我對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)有了更多的了解和認(rèn)識(shí).為我們以后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ).1、機(jī)械設(shè)計(jì)是機(jī)械工業(yè)的基礎(chǔ),是一門綜合性相當(dāng)強(qiáng)的技術(shù)課程,它融機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、工程力學(xué)、互換性與測(cè)量技術(shù)、Auto CAD、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)等于一體。2、這次的課程設(shè)計(jì),對(duì)于培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想;訓(xùn)練綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)和有關(guān)先修課程的理論,結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際反系和解決工程實(shí)際問題的能力;鞏固、加深和擴(kuò)展有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)等方面有重要的作用。3、在這次的課程設(shè)計(jì)過程中,綜合運(yùn)用先修課程中所學(xué)的有關(guān)知識(shí)與技能,結(jié)合各個(gè)教學(xué)實(shí)踐環(huán)節(jié)進(jìn)行機(jī)械課程的設(shè)計(jì),一方面,逐步提高了我們的理論水平、構(gòu)思能力、工程洞察力和判斷力,特別是提高了分析問題和解決問題的能力,為我們以后對(duì)專業(yè)產(chǎn)品和設(shè)備的設(shè)計(jì)打下了寬廣而堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。4、本

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