車聯(lián)網(wǎng)終端OBD模塊技術手冊V2.1

1、車聯(lián)網(wǎng)OBD模塊終端技術手冊V2.1產(chǎn)品特點標準OBDII接口支持覆蓋所有主流汽車協(xié)議雙MCU,處理速度快，是ELM327的5倍上位機無需進行任何運算，所有數(shù)據(jù)都以數(shù)值方式返回精確行駛里程算法，準確度99.5%支持瞬時油耗、平均油耗及耗油量數(shù)據(jù)支持車輛故障碼診斷，兩條指令即可完成故障碼的讀取和清除模塊化設計，高集成度車規(guī)級抗干擾設計郵票孔及插針雙接口設計，滿足所有應用場合AT指令集簡單易用極大的提升二次開發(fā)效率，縮短研發(fā)周期產(chǎn)品概述EST527_MINI模塊，是一款車規(guī)級的OBDII協(xié)議數(shù)據(jù)解析產(chǎn)品,支持ISO9141-2、ISO14230(KWP)、ISO15765(CANBUS)等協(xié)議的物

2、理層，可通過OBD-16標準接口與現(xiàn)有絕大部分汽車的ECU進行診斷通訊；EST527_MINI模塊將汽車電控系統(tǒng)的各項傳感器數(shù)值轉換為UART格式的數(shù)據(jù)進行輸出，用戶產(chǎn)品(各種單片機、PC串口、GP&DVD、PND等設備)通過EST527_MINI模塊與汽車快速連接，輕松實現(xiàn)產(chǎn)品二次開發(fā)；EST527_MINI模塊還支持標準的OBDII汽車故障診斷功能，支持DTC診斷請求、故障碼輸出、故障碼清除。協(xié)議支持1ISO9141-2ISO91412KWP2000_5BPSISO14230(KWP)3KWP2000_FAST4CANBUS_11B_500KISO15765(CANBUS)5CANBUS_

3、29B_500K6CANBUS_11B_250K7CANBUS_29B_250K模塊基本參數(shù)尺寸大小40.0mm*22.5mm工作電壓DC5.0V工作電流DC23mA工作功耗0.1W存儲溫度-55C+125C工作溫度-40C+85C接口標準UART串口串口波特率115200產(chǎn)品應用領域車聯(lián)網(wǎng)移動設備集成研發(fā)車聯(lián)網(wǎng)車載設備集成研發(fā)車聯(lián)網(wǎng)政府單位車聯(lián)網(wǎng)企業(yè)車隊車聯(lián)網(wǎng)校車安全車聯(lián)網(wǎng)汽車租賃車聯(lián)網(wǎng)4s店車聯(lián)網(wǎng)保險公司車聯(lián)網(wǎng)電信運營商車聯(lián)網(wǎng)科研教育培訓模塊接口定義EST527MINI123456GNDVBATISO_LISO_KCANLCANHvccGPIORESETSTATUSRXTX12TT10三T

4、XIsnivisHffls目old。QJymAJIIOSIMIOSIJN4。HNV。半孔管腳直插管腳網(wǎng)絡名描述信號回說明1FGND地Power需與車身共地（OBD-16第4、5腳）2EVBAT汽車電瓶正OBD-16第16腳不連接無法讀取電瓶電壓及K線數(shù)據(jù)3DLlineL線OBD-16第15腳4CKlineK線OBD-16第7腳5BCANLCAN低OBD-16第14腳6ACANHCAN高OBD-16第6腳7LTX串口發(fā)Output5VCMOS電平8KRX串口收Input5VCMOS電平9JSTATUSOBD狀態(tài)OutputECU連接成功輸出高電平，熄火或未連接輸出低電平，不用懸空10IRESET

5、復位Input高電平復位，不用懸空11HGPIOI/O口Output預留I/O口，懸空12GVCC+5.0V電源Power5V200mA模塊封裝尺寸40nrr23456-WEScueABCDEFGHTJKL-J9Fi*rAT指令集Thread速銀得指令功能數(shù)值范圍返回格式AT004發(fā)動機負荷0-100%$004=nAT005冷卻液溫度-40-215C$005=nAT006短期燃油校正（1,3）-100-99.22%$006=n1,n3AT007長期燃油校正（1,3）$007=n1,n3AT008短期燃油校正（2,4）$008=n2,n4AT009長期燃油校正（2,4）$009=n2,n4AT0

6、10燃油壓力0-765kPa$010=nAT011進氣歧管絕對壓力0-255kPa$011=nAT012發(fā)動機轉速0-16383.75RPM$012-當前值，最大值AT013車速0-255km/h$013-當前值，最大值，本次行程平均值AT014點火提前角-64-63.5$014=nAT015進氣溫度-40-215C$015=nAT016進氣流里0-655.35g/s$016=nAT017節(jié)氣門絕對位置0-100%$017=nAT019氧傳感器位置$019=sAT031引擎運行時間0-65535sec$031=nAT034相對歧管真空油軌壓力0-5177.27kPa$034=nAT036氧傳感

7、器B1S1等效比：0-1.999電壓：0-7.999V$036=等效比，電壓AT037氧傳感器B1S2$037=等效比，電壓AT038氧傳感器B2S1$038=等效比，電壓AT039氧傳感器B2S2$039=等效比，電壓AT040氧傳感器B3S1$040=等效比，電壓AT041氧傳感器B3S2$041=等效比，電壓AT042氧傳感器B4S1$042=等效比，電壓AT043氧傳感器B4S2$043=等效比，電壓AT044EGR指令開度0-100%$044=nAT046蒸發(fā)清除開度0-100%$046=nAT060三元催化劑溫度B1S1-40-6513.5C$060=nAT061三元催化劑溫度B1

8、S2$061=nAT062三元催化劑溫度B2S1$062=nAT063三元催化劑溫度B2S2$063=nAT084烝發(fā)系統(tǒng)烝氣壓力-32767-32768kPa$084=nAT297電瓶電壓0-maxV$297=nAT298瞬時油耗怠速：0-99L/h行駛：0-99L/100km$298=0,n（怠速）$298=1,n（行駛）AT299百公里平均油耗0-99L/100km$299=nAT300里程信息$300=本次里程，累計里程，總里程（km）AT301耗油量信息$301=本次耗油量，累計耗油量（L）AT302總里程校準發(fā)AT302=儀表盤顯示里程值，校準總里程AT303駕駛時間信息$303=

9、本次怠速時間，本次行駛時間，累計怠速時間,累計行駛時間（本次時間單位s,累計時間單位h）AT400讀取故障碼$400=故障碼數(shù)量，故障碼詳情（豎線分隔如P10011P1002）AT401清除故障碼清除完成返回$401=OKAT500設備信息$500=汽車協(xié)議名稱版塊SN號，硬件版本，軟件版本AT501清除保存數(shù)據(jù)清空存儲在EEPROM中的數(shù)據(jù)，恢復到出廠狀態(tài)AT指令通用說明所有AT指令均以rn做為結束符；除AT500,AT501外，其余指令僅在ECU連接成功后才有響應;AT指令請求間隔建議大于300ms；AT012（轉速），AT013（時速）請求間隔最短可為100ms。典型應用電路圖CM7SM05HNVUUBATET527WNTvccGPIORESETSTATUSKXIXwnTVLS昌心目oa