課程設(shè)計-自動化生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)

1、目錄摘要2.一：概述3.二：自動化生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)的方案設(shè)計32.1、 研究的目的、意義.32.2、 自動化監(jiān)控系統(tǒng)的控制要求4三、自動化生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)電路設(shè)計41 設(shè)備選型4.1.6 命令輸入設(shè)備選型41.6 傳感器設(shè)備選型41.6 計算機選型4.1.6 I/O選型4.1 系統(tǒng)方框圖5.1 FX2N-48MR的I/O分配表：51 系統(tǒng)接線圖5.1 系統(tǒng)軟件選型6.四、系統(tǒng)軟件的設(shè)計與調(diào)試6.4.1 、建立工程6.4.2 、定義變量9.4.2.1 變量的分配9.4.2.2 變量定義的步驟.9.4.3 畫面的設(shè)計與編輯124.4 動畫連接和調(diào)試154.5 控制程序的編寫164.5.1 事件命令語言

2、程序的編制.164.5.2 應(yīng)用程序命令語言程序的編制.17五、程序的模擬運行遇調(diào)試18配置畫面1.8程序的模擬調(diào)試19六、軟硬件聯(lián)調(diào)。1.9系統(tǒng)的電路連接19FX2N-48MR型PLC通信參數(shù)設(shè)置.19在組態(tài)王中進行三菱FX2N-48MR型設(shè)備配置19將I/O變量與設(shè)備進行連接21系統(tǒng)軟、硬件的聯(lián)調(diào)21七、結(jié)論21八、致謝：錯誤！未定義書簽。參考文獻22附錄：23摘要隨著計算機技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的控制領(lǐng)域正經(jīng)歷著一場前所未有的變革，開始向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，自動化控制技術(shù)已廣泛深入各個生產(chǎn)領(lǐng)域中，成為工廠必不可少的幫手。本設(shè)計主要是針對自動化生產(chǎn)線的一種實時監(jiān)控，此設(shè)計主要采用

3、Kingview組態(tài)軟件、IPC和FX2N-48MRPLC構(gòu)成這個計算機控制系統(tǒng)，使得現(xiàn)場工作情況真實的反映在畫面上，使人們的工作更簡潔，更方便，更有效率。關(guān)鍵字：PC機、Kingview、FX2N-48MRPLC工業(yè)控制：概述在工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)中，國產(chǎn)組態(tài)軟件的應(yīng)用越來越普遍，其中組態(tài)王6.5具有良好的圖形界面、豐富的驅(qū)動程序和網(wǎng)絡(luò)功能，價格適中，因而在國內(nèi)冶金、電力等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。但是，組態(tài)王并非面面俱到，有時需要利用其他軟件彌補其薄弱環(huán)節(jié)。進入21世紀嶄新工業(yè)控制領(lǐng)域，PLC仍然能夠引導(dǎo)自動化行業(yè)的發(fā)展，主要是由于在最初其采用計算機的設(shè)計思想和適應(yīng)各種現(xiàn)場應(yīng)用，隨著電子事業(yè)的飛速發(fā)展，PLC

4、已經(jīng)可以在各個領(lǐng)域去適應(yīng)不同的客戶要求。這就是PLC的生命力，具有一個非常靈活的大腦，和可以隨時變化和更新的身體部件。PLC在60年代末引入我國時，只用作離散量的控制，其功能只是將操作接到離散量輸出的接觸器等，最早只能完成以繼電器梯形邏輯的操作。新一代的PLC具有PID調(diào)節(jié)功能，它的應(yīng)用已從開關(guān)量控制擴大到模擬量控制領(lǐng)域，廣泛地應(yīng)用于航天、冶金、輕工、建材等行業(yè)。但PLC也面臨著其它行業(yè)工控產(chǎn)品的挑戰(zhàn)，各廠家正采取措施不斷改進產(chǎn)品。本系統(tǒng)中PLC做主要的編程系統(tǒng)。自動化生產(chǎn)線是產(chǎn)品生產(chǎn)過程所經(jīng)過的路線，是從原料進入生產(chǎn)現(xiàn)場開始，經(jīng)過運送、加工、檢驗搬運等一系列生產(chǎn)生產(chǎn)線活動所構(gòu)成的路線。本系統(tǒng)

5、為這一生產(chǎn)過程的監(jiān)控程序，只需完成自動化生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)（廢品檢測和機械手搬運監(jiān)控系統(tǒng)）的組態(tài)監(jiān)控。隨著計算機技術(shù)是監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)自動化水平的提高，計算機監(jiān)控技術(shù)和PLC技術(shù)也更快的應(yīng)用到工業(yè)自動化中。本文基于組態(tài)王6.5和PLC可編程器實現(xiàn)了一種適合工業(yè)現(xiàn)場的監(jiān)控系統(tǒng)，該方法既利用組態(tài)軟件方便快捷的界面設(shè)計功能，又可借助plc編程實現(xiàn)大數(shù)據(jù)量的串口通信、復(fù)雜的數(shù)據(jù)分析和處理等功能。本系統(tǒng)投入運行后，對廢品檢測進行在線監(jiān)測。實際運行效果表明：該監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)了工業(yè)控制各監(jiān)控點之間連續(xù)、可靠的數(shù)據(jù)信息交換，是一種經(jīng)濟實用、安全有效的工業(yè)監(jiān)控方式。二：自動化生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)的方案設(shè)計研究的目的、意

6、義隨著時代的進步和發(fā)展，計算機控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制中，人們對工業(yè)自動化越來越好的要求及各種總類繁多的控制設(shè)備和控制要求。一方面要求界面簡單明了、宜于操作、數(shù)據(jù)采集實時性好以及高可靠監(jiān)控性，同時還要求開發(fā)周期短，系統(tǒng)便于更改、擴充、升級。工控組態(tài)軟件正是符合這些要求應(yīng)而在工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用已經(jīng)成，為一種比較成熟的技術(shù)。本文將介紹一種基于PLC和組態(tài)王，實現(xiàn)廢品檢測和用機械手搬運工作。是工業(yè)自動化中的重要部分，主要對從傳送帶上來的工件，做檢測，如果檢測為不合格產(chǎn)品。則由機械手搬運到另一傳送帶，如果產(chǎn)品為合格，則通過傳感器計合格的個數(shù)。自動化監(jiān)控系統(tǒng)的控制要求利用組態(tài)王，PLC實現(xiàn)廢品檢測和

7、用機械手搬運工作，在計算機中顯示廢品檢測自動控制的工作狀態(tài)。按下啟動按鈕，電機Y1轉(zhuǎn)，傳送帶A運動，當工件從傳送帶A經(jīng)過第一個傳感器時，若為正品則輸出正脈沖，計時器打開，當達到15個時，指示燈亮三秒后從新計數(shù)，當工件經(jīng)過廢品傳感器的時候，若為廢品，廢品傳感器輸出正脈沖，傳送帶A停止，機械手系從傳送帶A上拿走，放到B上，待機械手復(fù)位后，啟動傳送帶A、B遠動，把廢品傳送走，當廢品達到5個時，發(fā)出警報信號，報警燈亮，系統(tǒng)重置。機械手控制又以一個小畫面的形式展現(xiàn)出他的工作原理和過程控制，能讓畫面更直觀的展現(xiàn)在面前。本系統(tǒng)的機械手具有啟動、停止、復(fù)位、移動和抓放的功能。機械手的啟動和停止功能應(yīng)該由操作人

8、員通過啟動和停止按鈕停止控制。移動和抓放功能由相應(yīng)的氣缸控制。對應(yīng)的氣缸有4個，分別有抓緊，放開，上移，下移，收入、伸出、左右搖擺功能。按下啟動按鈕后，機械手伸出、下移、抓緊、上升、手臂收入、左擺、伸出、下移、放開、上移、手臂收入、右臂，進行一次循環(huán)，等待下一次啟動。三、自動化生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)電路設(shè)計設(shè)備選型命令輸入設(shè)備選型系統(tǒng)輸入設(shè)備需要啟動、停止按鈕、復(fù)位按鈕，根據(jù)控制要求，可選用帶自鎖功能的安逸，也可用旋轉(zhuǎn)開關(guān)。也可用鍵盤、鼠標、計算機上輸入等。本系統(tǒng)兩種都可以用傳感器設(shè)備選型工作原理來分：按被測物理量劃分的傳感器，常見的有：溫度傳感器、濕度傳感器、壓力傳感器、位移傳感器、流量傳感器、液位

9、傳感器、力傳感器、加速度傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器等。本系統(tǒng)采用磁性開關(guān)。計算機選型采用工控PC機。性能穩(wěn)定，工作性強。I/O選型PLC本生是控制器，可以采集傳感器等輸入輸出等設(shè)備性號，PLC和工控機之間通信方便，所以采用PLC。系統(tǒng)方框圖圖3.1系統(tǒng)方框圖FX2N-48MR的I/O分配表：啟動按鈕X1停止按鈕X2機械手啟動X3機械手停止X4系統(tǒng)接線圖IPOCOMAC220OoFX2NL克不o123423-4567111111Ft*HIFvHi-F1r1T&Fsu-c*3、，上5、上DDDDDDDDDDDDDY4,丫5-Y7/Y3YINY101女Y14,Y1WDXIY3M升入撐移開移擺伸上收左一、放上

10、右COYluDLYl口NY2卡DC24V電源-十，0圖3.2系統(tǒng)連接圖系統(tǒng)軟件選型選用國產(chǎn)通用組態(tài)軟件組態(tài)王（Kingview）。組態(tài)王是北京亞控科技發(fā)展優(yōu)先公司開發(fā)的一種組態(tài)軟件，目前最新版本是6.53版。四、系統(tǒng)軟件的設(shè)計與調(diào)試在設(shè)計前，必須正確安裝組態(tài)王（Kingview）6.53版，確保工程順利進行、建立工程（1）打開組態(tài)王軟件圖標O,雙擊出現(xiàn)“組態(tài)王工程管理器”窗口。擊文件中的新建工程圖4.1組態(tài)管理器(2)出現(xiàn)新建工程向?qū)б唬c下一步圖4.2新建工程向?qū)б?3)出現(xiàn)向?qū)Ф?，建立自己的工程，把工程放在指定位置。點擊下一步圖4.3新建工程向?qū)Ф?4)出現(xiàn)向?qū)?，輸入工程名。點擊下一步。

11、圖4.4新建工程向?qū)?5)點擊完成，工程就完成了。工程就出現(xiàn)在組態(tài)王管理器中了組寒王工程管理器文件(I)視圖現(xiàn))工具幫助團1qiDX商|鹵國.卜上1接素新建刪除屋性備防恢食1曲導(dǎo)出曲導(dǎo)入開發(fā)運行工程名稱路徑分辨率版描述|Kingdefno2e：俎惑王kingvisAexample.eoo*soo6.51蛆意王&51演示工程跑Kingdemole組態(tài)王kingviewczuplaKk.r.640*4306.51蛆曲王&51演示工程64KingdemoiSe：俎態(tài)王kin守/xampleAk-1024651蛆態(tài)王6演示工程1。工業(yè)生產(chǎn)線電：作業(yè)復(fù)為1期七XT業(yè)中產(chǎn)線128。651廢品檢.，c：a

12、nds;ttingsad.B1280.6.51畢業(yè)設(shè)計】：畢業(yè)設(shè)計11260.&.51完成圖4.5工程管理器、定義變量根據(jù)實際的情況，這個工程需要建立個數(shù)字2輸入變量和個數(shù)字2輸出變量，實現(xiàn)與PLC的數(shù)據(jù)交換。變量的分配按要求分配所以變量。兩個畫面的變量不同。變量定義的步驟(1)雙擊“工程管理器”中的“廢品檢測自動監(jiān)控系統(tǒng)”，進入“組態(tài)王工程瀏覽器”(2)單機左側(cè)目錄區(qū)“數(shù)據(jù)庫”大綱下面的“數(shù)據(jù)詞典”，可以在右側(cè)目錄內(nèi)容中看到“$年”等變量。凡有“$”符號的，都是系統(tǒng)自帶的內(nèi)部變量，只能使用，不能更改或則刪除。(3)雙擊目錄內(nèi)容顯示區(qū)的“新建”圖標，出現(xiàn)“定義變量”窗口。(4)在“基本屬性”頁

13、面輸入變量“啟動按鈕”,變量類型設(shè)置為“內(nèi)存離散”，初始值為“關(guān)”。單擊“確定”按鈕，就完成了一個變量“啟動按鈕”的建立。定義變量圖4.6定義變量畫面1類似的建立開始按鈕、停止按鈕、運行標志、停止標志、零件檢測信號、零件指示燈，次品檢測信號、次品指示燈、報警燈等多個變量。此外還需要零件計數(shù)、次品計數(shù)、水平移動、垂直移動，他們?yōu)轭愋驼停跏贾禐?0定義變量X圖4.7定義變量再建立彳送帶1、傳送帶2、工件、次品顯示、次品位置、零件顯示、零件位置等多個變量。畫面二建立機械手開始、機械手2復(fù)位、機械手運行、伸出信號、上升信號、收入信號、左擺信號、下移信號、放開信號、上移信號、右擺信號、機械手停止、機

14、械手停止標志、機械手停止、標志、機械手工件1等內(nèi)存離散變量。畫面二還建立右轉(zhuǎn)擺、左轉(zhuǎn)擺1、右轉(zhuǎn)擺2、次數(shù)三等內(nèi)存整數(shù)變量。用困熱障:算工程大困小困洋粕于f3t這行報善礴用戶H皿VJCT*工程洌聚香-宸品檜測自動監(jiān)控浜址匚叵反工程匠】配置口直看歸二且然助出】瞬$戲機翱番狀商內(nèi)存建型15瞬建檔內(nèi)百實里16瞬,戰(zhàn)總的存整里17通開始按鈕斷下開始按鈕，茶.內(nèi)存離散21臉停止按鈕擊下停止按鈕，系.內(nèi)存離的；“若運行標志內(nèi)存離散23或停止標志內(nèi)存離韻24埠零件枇利信號內(nèi)存離酎25匚】事件濟數(shù)內(nèi)存實妲瞬零用旨示燈F1專屬空27出次品檢酗信號內(nèi)行周敬29次品指示燈內(nèi)存高敬29次品計數(shù)內(nèi)存踵里30瞬報警燈內(nèi)存離

15、散31瞬任送帶內(nèi)存整里32瞬傳送帶2的存整里33啜水平感動內(nèi)存案31M史量描述I變量奘里IIBA變量:名統(tǒng)統(tǒng)系系言表量臭匏點語性變詞狙巡站顯面才方嬲宰狗據(jù)警加般E卡司絡(luò)FLtm酉部配非搟造數(shù)強備CMcofM吸m律砥設(shè)設(shè)報歷ta另0款承口會設(shè)h心磷鳳黨)系駕310-度行置拈I開這配蜀LS百警史圖4.8數(shù)據(jù)變量畫面的設(shè)計與編輯(1)在工程瀏覽器的目錄現(xiàn)實區(qū)中，單擊“文件”大綱下面的“畫面”電工程瀏覽等-廢品檢測自動監(jiān)方系統(tǒng)工程EJ配置母J直看比】XMII1常助工程大圖小圖詳浦開發(fā)運行報警歷史網(wǎng)輅用戶MAKEVIEWIWeb-口文件誕匚二+u命令語言中配方0酢線性表-Q數(shù)據(jù)庫幅結(jié)構(gòu)變量0數(shù)據(jù)詞典*報

16、警組-4設(shè)備號C0I11KCOM2流如E畫板卡路opc服務(wù)曲網(wǎng)籍站點-5?系.統(tǒng)配置V設(shè)置開發(fā)系統(tǒng)3設(shè)置運行系統(tǒng)畫面廢品檢測監(jiān)控系統(tǒng)扇機堿手搬運回面氤:新建.就緒圖4.9畫面(2)在目錄內(nèi)容顯示區(qū)中雙擊“新建”圖標，則工程瀏覽器會啟動組態(tài)王的“畫面開發(fā)系統(tǒng)”程序，并彈出“新畫面”窗口,在“新畫面”窗口中將畫面名稱設(shè)置為“廢品檢測監(jiān)控系統(tǒng)”大小可變”單擊“確定”按鈕，進入畫面開發(fā)系統(tǒng)。畫面開發(fā)系統(tǒng)提供了畫面制作工具箱,可以方便的制作矩形，圓形等圖形。類似再建一個“機械手搬運畫面”IX圖4.10建立畫面新畫面(3)進入畫面制作階段，系統(tǒng)監(jiān)控畫面如圖所示次品自動檢測監(jiān)控系統(tǒng)次乂抄i|楮號次品圈示燈文

17、件EU酬寓RffllJTMEJHlm硝:口網(wǎng)的圖4.11畫面一電電電限限度吉H計擻開IQlsnfx的儀仗指在工具箱中電機“圓角矩形”按鈕,然后在畫面上拉出合適大小的矩形即可。在工具箱中I座,表示圖庫，單擊圖標找到想要的圖形和元器件文件圖4.12(4)在有需要輸入文字的地方可以在“工具欄”中單擊“文本”按鈕T,然后在畫面上拉出一個矩形區(qū)域，再輸入文字即可。改文字內(nèi)容的方法是：選擇文字，再電機鼠標右鍵，在彈出的對話框中選擇“文字替換”,之后在“字符串替換”對話框中輸入需要的文字即可。切承制ZjEfh.H切題V1科反班切M眸量第SIH圖4.13改字符(5)在畫面上制作按鈕在工具箱中口，點擊圖標，在畫

18、面上拖出即可。在進行連接，連接如下:圖4.14按鈕連接按同樣的方法繪制畫面二。并保存畫面一和畫面二以同樣方式建立畫面二。如圖4.15圖4.15畫面二動畫連接和調(diào)試上面僅僅是將畫面上的一些圖形對象（組態(tài)王中稱為圖素）繪制出來，必須要讓這些圖素能夠根據(jù)變量的變化而產(chǎn)生一定的動作。所以進行變量的連接。以工件為例。圖4.16工件動畫連接2,指示燈的動畫連接圖4.17指示燈向?qū)Э刂瞥绦虻木帉懯录钫Z言程序的編制事件命令語言類似于中斷程序，當指定的“事件”發(fā)生時，執(zhí)行本程序成員雙擊組態(tài)王的工程目錄顯示區(qū)的“文件”大綱項目下面的“命令語言項。單擊“事件命令語言”子成員項。雙擊”目錄內(nèi)容顯示區(qū)”中的“新建”

19、圖標，出現(xiàn)“事件命令語言”對話框在“事件描述”中輸入“啟動按鈕=1，在“發(fā)生時”頁面中輸入“運行標志=1;，單擊“確認”按鈕，則第一段事件命令語言編制成功。重點是組態(tài)王命令語言程序編寫時所有標點符號必須是英文符號。此段程序的意義是：當啟動按鈕按下時，變量“運行標志”被置1。按照上面的順序新建一個新的命令語言程序。圖4.18事件命令語言在“事件描述”中輸入“停止按鈕=1，“發(fā)生時”頁面輸入“停止標志=1;”,單擊“確定”按鈕，完成事件命令語言程序的編制。在“事件描述”中輸入“機械手開始=1，“發(fā)生時”頁面輸入“機械手運行=1;，單擊“確定”按鈕，完成事件命令語言程序的編制。在“事件描述”中輸入“

20、機械手停止按鈕=1，“發(fā)生時”頁面輸入“機械手停止標志=1;，單擊“確定”按鈕，完成事件命令語言程序的編制。應(yīng)用程序命令語言程序的編制按照要求編寫命令語言。雙擊組態(tài)王發(fā)工程目錄顯示區(qū)中的“文件”大綱項下面的“命令語言”成員項。單擊“應(yīng)用程序命令語言”子成員項。把“運行時”命令語言程序的執(zhí)行周期設(shè)置為100ms圖4.19程序命令語言程序具體程序命令語言程序見附件。五、程序的模擬運行遇調(diào)試配置畫面(1)配置主畫面：“配置”一“運行系統(tǒng)”一“運行系統(tǒng)”對話框(2)按要求配置畫面。再“確定”完成。圖5.1系統(tǒng)設(shè)置程序的模擬調(diào)試進入環(huán)境有二種方法：(1)在畫面開發(fā)系統(tǒng)中選擇“文件一切換到VIEW”。(2

21、)在畫面開發(fā)系統(tǒng)中單擊鼠標右鍵，在彈出的對話框中現(xiàn)在“切換到VIEW”。六、軟硬件聯(lián)調(diào)。系統(tǒng)的電路連接用SC-09編程電纜將IPC的COM1用行口和PLC的編程口進行連接。檢查接線是否有誤以及線路的通斷情況，有無短路現(xiàn)象。接通IPC及24V直流電源的交流220V輸入電源，啟動IPC,準備在組態(tài)環(huán)境中進行設(shè)備配置。FX2N-48MR型PLC通信參數(shù)設(shè)置為了保證FX2N-48MR型PLC能夠正常運行，要將PLC的通信參數(shù)設(shè)置為：波特率9600b/s,7位數(shù)據(jù)位，1位停止位，偶校驗，站號為006.3在組態(tài)王中進行三菱FX2N-48MR型設(shè)備配置在組態(tài)王中進行三菱FX2N-48MR型設(shè)備配置(1)在工

22、程瀏覽器目錄顯示區(qū)中選擇“設(shè)備一COM1”。(2)雙擊COM1,彈出用行口通信參數(shù)設(shè)置窗口，如圖6.30所示。(3)在窗口中輸入COM1的通信參數(shù)，包括波特率9600bps，偶校驗,7位數(shù)據(jù)位，1位停止位，RS232通信方式，然后點擊“確定”按鈕，就完成了對COM1的通信參數(shù)配置，保證COM1同PLC的通信能夠正常進行通訊方式然后單擊下一步請選擇善廠家設(shè)備名稱所選設(shè)備生產(chǎn)廠冢二三蓑設(shè)備名稱：FK2通信描述：編程口圖5.2用口設(shè)置(4)添加FX2N-48MR設(shè)備。雙擊目錄內(nèi)容顯示區(qū)的“新建”圖標，在出現(xiàn)的“設(shè)備配置向?qū)А敝袉螕簟癙LC”一“三菱”一“FX2N”一“編程口”設(shè)備配置向?qū)б灰簧a(chǎn)廠穿

23、、設(shè)備名稱、通訊方黃設(shè)備配置向?qū)⑤o助您完成設(shè)備的安裝+歐姆龍明日立二度上CCUNK0-FX2H-lFKJ485+NelsacA+fJelsecAnAiQ系列QJ71cz4+Q索列以太網(wǎng)J中型PLC以太網(wǎng)+EZSocket:二二|下一子/)取消|圖5.3編程口(5)單擊“下一步”按鈕，在下一個窗口中給這個設(shè)備去個名字。(6)單擊“下一步”按鈕，在下一個出現(xiàn)的窗口中為設(shè)備指定所連接的申口“COM1”。(7)單擊“下一步”按鈕，在下一個窗口中為設(shè)備指定一個地址“0o(8)單擊“下一步”按鈕，出現(xiàn)“通信故障回復(fù)策略”設(shè)定窗口，使用默認設(shè)置即可。(9)單擊“下一步”按鈕，出現(xiàn)“信息總結(jié)”窗口，如圖6.

24、32所示，檢查無誤后單擊“完成”按鈕，完成設(shè)備的配置。此時在工程瀏覽器的“目錄內(nèi)容顯示區(qū)”中出現(xiàn)了“FX2NPLC”圖標。將I/O變量與設(shè)備進行連接根據(jù)上面的表，將變量應(yīng)該改的改為I/O變量。前面是為了能夠進行模擬調(diào)試，將他們設(shè)置成內(nèi)存變量?，F(xiàn)在需要將他們修改為I/O變量。步驟如下：(1)在工程瀏覽器目錄區(qū)雙擊“數(shù)據(jù)庫-數(shù)據(jù)詞典”。(2)在內(nèi)容區(qū)中雙擊“開始按鈕”圖標，出現(xiàn)“定義變量”窗口。(3)在“基本屬性”頁面中將變量類型設(shè)置為“I/O離散”，此時遇設(shè)備有關(guān)的選項變得可用了。(4)將連接設(shè)備設(shè)置為“FX2PLC，寄存器設(shè)置為“X1”，數(shù)據(jù)類型設(shè)置為“Bit”,讀寫屬性設(shè)置為“只讀”,采集頻

25、率設(shè)置為100mso再單擊“確定”按鈕，則完成了第一個變量一一“啟動按鈕”的修改。按分配表進行設(shè)置。系統(tǒng)軟、硬件的聯(lián)調(diào)(1)刪除畫面上的“開始按鈕”和“停止按鈕”。(2)打開plc,看是否能運行。七、結(jié)論隨著工業(yè)自動化水平的迅速發(fā)展提高，計算機廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制中，人們對工業(yè)自動化控制要求越來越高，各種總類繁多的控制設(shè)備和控制要求。監(jiān)控技術(shù)的開發(fā)給很多工業(yè)帶來了方便和快捷。監(jiān)控界面的開發(fā)與PLC通信成為自動化重要組成部分。將組態(tài)軟件的界面和通信有機相結(jié)合，以達到監(jiān)控真實機運行的目的。實現(xiàn)廢品檢測和用機械手搬運工作。主要對從傳送帶上來的工件，做檢測，如果檢測為不合格產(chǎn)品。則由機械手搬運到另一傳送

26、帶，如果產(chǎn)品為合格，則通過傳感器計合格的個數(shù)。更有效地節(jié)省了人力，普遍適用于工業(yè)監(jiān)控。參考文獻1、袁秀英主編.計算機監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試.北京：電子工業(yè)出版社，20102、林錦實主編.檢測技術(shù)及儀表.北京：機械工業(yè)出版社，2008附錄:本站點傳送帶本站點傳送帶1400)本站點零件位置=0；)本站點次品=1)本站點次品位置本站點次品位置+4;)/*/*工件位置動*/本站點運行標志=1)本站點水平移動=1；本站點垂直移動=1；本站點水平移動=1)本站點傳送帶本站點傳送帶1+1；)本站點傳送帶1=100)本站點傳送帶1=1；)本站點水平移動=0)本站點傳送帶1=0；)/*運行*/*傳送帶1運動*/本站

27、點垂直移動=1)(本站點傳送帶本站點傳送帶2+1；)本站點傳送帶2=100)本站點傳送帶2=1；)本站點垂直移動=0)本站點傳送帶2=0；)/*/*傳送帶2運動*/本站點零件檢測信號=1)/*如果檢測到正品*/本站點零件計數(shù)本站點零件計數(shù)+1；本站點零件計數(shù)=15)本站點零件計數(shù)滿=1；本站點零件計數(shù)=0；本站點零件計數(shù)滿=1)(本站點零件指小燈=1;本站點計時本站點計時3s+5;)本站點計時3s=30)本站點零件指示燈=0；本站點計時3s=0;本站點次品計數(shù)滿=0;)本站點次品檢測信號=1)/*次品檢測信號*/本站點次品=1;本站點次品計數(shù)本站點次品計數(shù)+1;本站點次品計數(shù)=5)本站點報警燈

28、=1;本站點傳送帶1=0;本站點傳送帶2=0;本站點零件指小燈=0;本站點次品指示燈=0;本站點機械手動作=0;)/*/本站點次品本站點機械手返回=0)/*機械手動作*/本站點次品指示燈=1;本站點傳送帶1=0;本站點傳送帶2=0;本站點機械手動作=1;本站點機械手轉(zhuǎn)動本站點機械手轉(zhuǎn)動+10;本站點工件三動作本站點工件三動作+10;)本站點機械手轉(zhuǎn)動100)本站點機械手返回=1;)本站點機械手返回=1)本站點機械手轉(zhuǎn)動本站點機械手轉(zhuǎn)動-10;本站點次品本站點機械手返回本站點機械手復(fù)位=1)/*如果機械手返回到位*/本站點機械手動作=0;本站點傳送帶1=1;本站點傳送帶2=1;本站點次品指示燈=0；本站點計時本站點計時5s+1;/*本站點次品位置本站點次品位置+5;*/)本站點計時5s=150)本站點傳送帶2=0;本站點次品=0;本站點計時5s=0;本站點垂直移動=0;本站點機械手返回=0;本站點計時5s=0;本站點次品位置=0;)/*/本站點停止標志)本站點開始按鈕=0;本站點停止按鈕=0;本站點傳送帶1=0;本站點傳送帶2=0;本站點零件指小燈=0;本站點次品指示燈=0;本站點機械手動作=0;/*機械手畫面*/本站點機械手開始=1)本站點次數(shù)本站點次數(shù)330)/*伸出*/本站點伸出信號=1;本站點機械手水平移動本站點機械手水平移動+4;本站