加茂精工產(chǎn)品介紹

1、KAMOSEIKOCorp.產(chǎn)品說明2008/7/1加茂精工営業(yè)部會社概要地址：愛知県豊田市御作町亀割1166銷售額：27期（2006 .102007.9）員工數(shù)：約 60名 社是：無限夢想高超技藝廣闊胸懷本 社2007/6/4獲得 有活力的制造業(yè)中小 企業(yè)300社稱號2007/8/3 獲得第2回制造業(yè)日本大獎 產(chǎn)品技術(shù)開發(fā)部門優(yōu)秀獎2007/11/7 獲得第3回產(chǎn)學(xué)官產(chǎn)業(yè)聯(lián)合 大獎 最優(yōu)秀獎韓國：首爾市永登浦汝矣島號員工數(shù)名中國：江蘇省南京市中山南路號亜東名座室員工數(shù)名會社概要l經(jīng)營理念l創(chuàng)造性地提案新型有用的產(chǎn)品l將該提案以社會要求的性能和品質(zhì)產(chǎn)品化l永遠(yuǎn)為客戶廣泛地提供他們喜愛的產(chǎn)品l從

2、而實現(xiàn)公司的持續(xù)發(fā)展和員工的幸福加茂精工株式會社產(chǎn)品l球減速機(jī)球式分度器TCG齒條TCG齒圈氣動分度器共通特點：零背隙PDBseriesl實現(xiàn)了高精度低價格的機(jī)械分度器PDBseries分度機(jī)構(gòu)l球式分度器基本屬于桶式分度器的機(jī)構(gòu)。同樣具有基本的構(gòu)成部件【凸輪】【轉(zhuǎn)盤】和 【從動體】3個部分，構(gòu)造上非常簡單。l球式分度器采用可以在球型孔中自轉(zhuǎn)的鋼球機(jī)構(gòu)代替從動體為“齒”的轉(zhuǎn)盤，實現(xiàn)了小型化PDBseries 產(chǎn)品的特點l裝置化l帶減速電機(jī)，傳感器、限位器。l凸輪曲線l采用変形正弦加速度曲線（MS曲線）。l實現(xiàn)了順滑的運動特性。l免維護(hù)l封入油脂l小型l外形60160見方l低價格l實現(xiàn)裝置化的同

3、時實現(xiàn)低價格附電機(jī)的分度器 PDB 精度分度精度： 目標(biāo)的分度角度和實際的動作角度的最大差除以2，表示。方向位置決定精度正逆回轉(zhuǎn)分度的場合，表示為相對于停止位置的正逆誤差的最大值。往復(fù)定位精度：方向回轉(zhuǎn)情況下，同一條件按照基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)數(shù)分度時，停止位置的離散度的最大值型式型式分度精度分度精度方向定位精度方向定位精度往復(fù)定位精度往復(fù)定位精度（角秒）（角秒）（角秒）（角秒）（角秒）（角秒）PDBPDB1801801801803030PDBPDB1201201801803030PDBPDB1201201501502020PDBPDB90901201202020PDBPDB90901201202020PD

4、Bseries lPDB06SF 3000c lPDB08SF 7000clPDB10SF20000clPDB12SF30000clPDB16SF 50000c型式S（軸輸出）F（法蘭輸出）允許最大GD2負(fù)載GD2隨分度角、電流頻率等變化而變化，請在使用時參看樣本。需要耐候性好的電機(jī)等要求請跟我們商談。PDB為電機(jī)一體式的單獨分度機(jī)構(gòu)。可以實現(xiàn)斷續(xù)運轉(zhuǎn)，在您需要分度時接通電機(jī)轉(zhuǎn)動即可實現(xiàn)分度。由于電機(jī)的起動停止必須讓輸入軸在停留角內(nèi)，PDB型設(shè)置了分度確認(rèn)用的傳感器和電機(jī)瞬間停止用的電子剎車來保證輸入軸在停留角內(nèi)停止。PDBseries 使用例用戶 ：大型汽車零部件廠家采用原因：低價格由于附帶

5、電機(jī)，易設(shè)計裝配也變?nèi)菀子猛荆浩嚵悴考庸ぱb置PDBseries 使用例2l用戶：大型加工設(shè)備廠家l用途 ：裝置內(nèi)間歇運轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置l采用原因：l低成本l設(shè)計安裝簡單l可以選擇耐候性好的電機(jī)PDB series使用例l用戶：大型顯示器設(shè)備制造廠家l用途：光盤庫（光碟取出機(jī)）l采用理由l低成本l設(shè)計安裝簡單l球減速機(jī) 零背隙精密減速機(jī)l為弊公司的主力產(chǎn)品-精密減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn)型法蘭安裝型高減速比標(biāo)準(zhǔn)型薄型齒輪式減速機(jī)的問題點l由齒輪構(gòu)成的機(jī)構(gòu)一定有背隙的存在。l隨著機(jī)構(gòu)的高精度化，對減速機(jī)的低背隙、高精度提出了更高要求，各廠家紛紛向市場推出了如斜齒輪等低背隙的機(jī)種 。l市場上Harmonic Driv

6、eCYCLO球減速機(jī)等獨特的減速機(jī)也存在。什么是球減速機(jī)？l顧名思義，不使用齒輪作為傳動元素，利用鋼球的轉(zhuǎn)動來傳遞動力，降低摩擦、減小抵抗、降低噪音。l由于不使用齒輪，機(jī)構(gòu)上沒有存在背隙的必然性。l是弊公司的獨特減速機(jī)。球減速機(jī)的機(jī)械原理球減速機(jī)機(jī)械原理從外部的輸入回轉(zhuǎn)、由于輸入軸的偏心凸輪使偏心板作公轉(zhuǎn)運動。固定板、十字滑板 偏心板、鋼球構(gòu)成的機(jī)構(gòu)、將偏心板的自轉(zhuǎn)運動除去。偏心板、減速用鋼球及輸出板構(gòu)成的機(jī)構(gòu)、由于偏心板的偏心回轉(zhuǎn)、傳遞給減速鋼球以擺線運動。輸出板（軸）受到減速鋼球的推動，輸出減速后的自轉(zhuǎn)運動。外殼的預(yù)壓螺母的旋入/旋出可以調(diào)節(jié)內(nèi)部零件的預(yù)壓狀態(tài)為零背隙狀態(tài)。球減速（增速）機(jī)

7、構(gòu)的原理和特長l塊圓板的中間夾著鋼球，一邊固定，另外一方做偏心量為e的公轉(zhuǎn)，鋼球一邊滾動一邊各自的圓板上就畫了個直徑為e的圓形軌跡。l更進(jìn)一步，對于公轉(zhuǎn)圓盤的1次公轉(zhuǎn)，讓他同時做度的自轉(zhuǎn)。鋼球相對于固定圓板形成的軌跡為振幅e的外轉(zhuǎn)擺線曲線相對于公轉(zhuǎn)圓盤形成了內(nèi)轉(zhuǎn)擺線 曲線。球減速（增速）機(jī)構(gòu)的原理和特征2l于是我們就是用其中一塊板加工上內(nèi)擺線曲線的滾槽、另外一邊加工上外擺線滾槽，中間夾上作為滾動體的鋼球，將一方固定，讓另一塊板做公轉(zhuǎn)運動，公轉(zhuǎn)圓板就會做2塊圓板上擺線曲線波數(shù)的差成比例的自轉(zhuǎn)。球減速機(jī)的特征l零背隙l高精度l高效率l低噪音l低減速比（/0/30）l免維護(hù)l結(jié)構(gòu)緊湊簡單l輕中負(fù)載用

8、l伺服電機(jī)用小型定位減速機(jī)零背隙l擰緊輸出軸側(cè)的預(yù)壓螺母消除背隙。l l 由于沒有間隙，比齒輪的減速機(jī)有更高的定位精度。l預(yù)壓螺母擰緊預(yù)壓螺母后消除間隙高精度高效率低噪音l正如前面介紹的那樣由于沒有背隙存在，往復(fù)定位精度好。l基本上是鋼球參與傳遞運動，傳動效率高。（左右）l參考（70%90%）CYCLO（75%85%）l 行星齒輪（75%85%）l由于沒有齒輪，就沒有敲齒聲。緊湊免維護(hù)l同一尺寸的情況下，減速比可以為 l （以上）l例）型的場合l標(biāo)準(zhǔn)品/50為止、特殊定制的情況下，l 減速比最大可以做到/80。l封入油脂，免維護(hù)。球減速機(jī)的種類lBR系列 l減速比1/10 1/50lBBR系列

9、（高減速比）l 減速比1/100 1/1600lBRE系列（強(qiáng)化型）l 減速比 1/10 1/50lCBR系列（直交型）l 減速比/5 1/30l 電機(jī)容量 100W 750WBR系列使用例l用戶：大型擠出成型機(jī)廠家l裝置：高速光盤取出機(jī)械手（世界最快速）l采用理由l零背隙l往復(fù)定位精度l低減速比被采用在手臂驅(qū)動部BR系列使用例l用戶：大型自動壓著機(jī)廠家l裝置 ：自動壓著機(jī)l采用的理由：l零背隙l往復(fù)定位精度l低成本l維護(hù)性能壓著機(jī)的動作定位用BR系列 使用例l用戶：半導(dǎo)體設(shè)備制造廠家l采用理由：l零背隙l低減速比（對應(yīng)高速化）l往復(fù)定位精度采用在晶片的反轉(zhuǎn)定位部位BR系列 使用例l用戶：公官

10、庁l裝置 ：氣象用雷達(dá)驅(qū)動部l采用理由：l零背隙l低成本BR系列 使用例l用戶：電機(jī)廠家l裝置：機(jī)器人手臂驅(qū)動l采用理由：l零背隙l往復(fù)定位精度BR系列 使用例l用戶：光造型機(jī)廠家l裝置 ：升降部的驅(qū)動l采用理由：l 零背隙l 成本l 低噪音BR系列 使用例l用戶：零件陣列機(jī)l裝置和用途：零件供給部分的搖動l采用理由：l往復(fù)定位精度好l小型&高效率l采用部位 系列 使用例l用戶 ：施工用機(jī)器人l裝置&用途：在管道內(nèi)的加工機(jī)器人的切削驅(qū)動部l采用理由：零背隙&尺寸緊湊總結(jié)同心軸性減速機(jī)比較表球減速機(jī)球減速機(jī)（BREBRE）擺線針輪減速機(jī)擺線針輪減速機(jī)游星減速機(jī)游星減速機(jī)（

11、）（）遊星減速機(jī)遊星減速機(jī)（SHIMPOSHIMPO）零背隙零背隙效率效率(1/30(1/30比較）比較）負(fù)載能力負(fù)載能力精度精度價格價格噪音噪音剛性剛性總結(jié)直交型減速機(jī)比較表球減速機(jī)球減速機(jī)斜齒輪斜齒輪CBR(NISSEI)（SHIMPO）（APEX）背隙背隙精度精度負(fù)載能力負(fù)載能力價格價格噪音噪音剛性剛性效率效率(1/(1/比較）比較）TCG（Trochoid Cam Gear）lTCGRunner & Ring 系列l(wèi)嶄新的直線驅(qū)動系統(tǒng)RackPinion的問題點l背隙（間隙 )l停止精度不理想l噪音大l振動大l摩擦大l有灰塵（磨屑）零背隙高精度 低噪音低振動 實現(xiàn)長距離高速化

12、低發(fā)塵 TCGRunnerTrochoid Cam Gear特 征TCGRunnerTrochoid Cam Gear機(jī)械原理在平面上的原滾動時，圓上任意一點（P點）的軌跡稱之為：擺線在圓上有規(guī)律的取多個同樣的P點、也就會在平面上形成多個規(guī)則的擺線，形成了齒形的雛形。在各點上安裝上可以圍繞各自中心自轉(zhuǎn)的滾銷，把此圓作為小齒輪，然后再對應(yīng)滾銷，采用相應(yīng)的齒形的齒條，這樣的組合就是TCG齒條的基本原理。 TCG齒條的原理在上述的基礎(chǔ)上再讓各滾銷和相應(yīng)的齒形時常正逆2個方向上可以保持23個齒的嚙合，消除了齒輪特有的背隙，實現(xiàn)圓滑的連續(xù)回轉(zhuǎn)。 安裝了滾銷的齒輪和與之對應(yīng)的齒圈的組合，是加茂TCG滾輪齒

13、圈的基本構(gòu)成。另外將齒圈的弧度無限放大為直線，再配用滾輪，就是加茂TCG滾輪齒條的基本構(gòu)成。TCGRunnerTrochoid Cam Gear零背隙時常滾銷和齒面有23處保持接觸的狀態(tài)、正逆方向上不產(chǎn)生背隙。再此基礎(chǔ)上，進(jìn)一步實施安裝預(yù)壓，以確保滾銷和齒條的齒面之間保持零背隙、。（預(yù)壓參考值為、15kgf左右）注：上表為按照弊公司規(guī)定的安裝條件安裝時、測定溫度20的情況下的數(shù)值。受到安裝構(gòu)成、安裝精度、溫度等條件的影響。時常23處保持接觸2020101020201010mm往復(fù)定位精度（注）往復(fù)定位精度（注）* *3030202030302020mm單一節(jié)距誤差（注）單一節(jié)距誤差（注）普通級

14、普通級精密級精密級普通級普通級精密級精密級3232404016162525TCGRunnerTrochoid Cam Gear高精度傳動精度（回轉(zhuǎn)一直線比）和定位精度，逼近精密滾珠絲桿。（C5C7級程度）2020101020201010mm往復(fù)定位定位精度（注）往復(fù)定位定位精度（注）* *3030202030302020mm節(jié)距嚙合誤差（注）節(jié)距嚙合誤差（注）5050303050503030mm傳遞精度（注）傳遞精度（注）* *9090606090906060mm/1mm/1根根累積節(jié)距誤差累積節(jié)距誤差6060454560604545mm/1mm/1根根單一節(jié)距誤差單一節(jié)距誤差滾輪滾輪0.20

15、.20.150.150.30.30.20.2mm/1mm/1根根尺齒方向彎曲尺齒方向彎曲0.150.150.080.080.20.20.150.15mm/1mm/1根根齒高方向彎曲齒高方向彎曲3030202030302020mm齒高平行度齒高平行度5050303050503030mm累積節(jié)距誤差累積節(jié)距誤差2020101020201010mm單一節(jié)距誤差單一節(jié)距誤差3030202030302020mm齒形精度齒形精度齒條齒條普通級普通級精密級精密級普通級普通級精密級精密級3232404016162525TCGRunnerTrochoid Cam Gear低噪音低振動次擺線齒輪上圓滑滾動著兩端由

16、滾針軸承支撐的滾銷、所以沒有刺耳的敲齒聲和嚙合滾動的聲音。也最大限的減少了振動。噪音值75dB以下（200m/min以下的場合）低發(fā)塵因為是圓滑的滾動接觸，回轉(zhuǎn)部分也是小徑低速的原因，低磨損、低發(fā)熱、低灰塵。滾輪1回轉(zhuǎn)行走距離(250mm)1000萬回只有數(shù)的磨耗有級別最高為100的潔凈廠房內(nèi)使用的實績。 TCGRunnerTrochoid Cam Gear長距離高速化使用接續(xù)夾具的情況下可以實現(xiàn)長距離傳動。有最長74的實績。另外、可以進(jìn)行210m/min以上的高速行走。TCG齒條的情況下，齒條是固定的沒有中部下垂的情況。滾珠絲桿在長尺寸的情況下有中部下垂的問題。產(chǎn)品的主要式樣l型號按照齒節(jié)距

17、的大小來表示，根據(jù)允許的力矩不同而不同。l齒條的長度標(biāo)準(zhǔn)為1M和50。CPA1610B/CRA1610A CPA3212B/CRA3212ACPA2010B/CRA2010A CPA4012B/CRA4012ACPA2510B/CRA2510A CPC4014B / CRC4014ATCG系列 使用例l裝置和用途：大型玻璃基板搬送裝置l式樣：型式40強(qiáng)化型平均沖程6重量以上l采用原因：低發(fā)塵，可以滿足潔凈廠房式樣。l 可以高速驅(qū)動，維護(hù)性能良好而被采用。齒條用戶：大型LCD廠家TCG齒條 使用例用戶：大型加工設(shè)備廠家裝置和用途：加工設(shè)備作的工件抓取搬送部采用理由：比自己公司加工制作的齒條噪音低

18、。一定沖程以上價格便宜。由于低噪音高速化可以提高效率。齒條TCG系列 使用例用戶：醫(yī)療器械廠家（CTMRI)齒圈l裝置和用途：CT機(jī)MRI檢查裝置l式樣：特殊小型TCG齒條、特殊大口徑TCG齒圈l采用那個原因：高定位精度、靜肅性、使用在需要潔凈度的場合。齒條齒條的 使用例4l用戶：生產(chǎn)設(shè)備廠家l裝置和用途管件加工機(jī)（鉆孔）l式樣 25型沖程1500BRE125l采用理由定位精度高速化（代替滾珠絲桿）l使用滾珠絲桿時曾有噪音和顫動的問題。齒條 使用例l用戶：生產(chǎn)設(shè)備制造廠家l裝置和用途：發(fā)動機(jī)制造生產(chǎn)線的搬送l輪胎制造生產(chǎn)線搬送l式樣：25型40型l l采用的理由：高速化對應(yīng)l 長距離化對應(yīng)l

19、定位精度l 維護(hù)性能（長壽命）l齒條 使用例l用戶：日本測定機(jī)廠家l裝置和用途：三坐標(biāo)測定機(jī)的驅(qū)動部l采用的理由 定位精度l 長距離化對應(yīng)l 低成本齒條 使用例l用戶：加工設(shè)備廠家l裝置和用途型材切斷機(jī)（鐵型材等）l16型沖程4BRE851/10 采用l采用理由 更換滾珠絲桿l 定位精度成本TCGRunner的應(yīng)用例一覽潔凈廠房內(nèi)機(jī)器人搬送測定器的進(jìn)給存儲庫內(nèi)搬送清洗生產(chǎn)線搬送TCGRingTrochoid Cam Gear特征零背隙低噪音低振動 低發(fā)塵構(gòu)造簡單大口徑 低噪音低振動次擺線齒輪上圓滑滾動著兩端由滾針軸承支撐的滾銷、所以沒有刺耳的敲齒聲和嚙合滾動的聲音。也最大限的減少了振動。噪音値

20、75dB以下（80m/min以下的場合）低發(fā)塵因為是圓滑的滾動接觸，回轉(zhuǎn)部分也是小徑低速的原因，低磨損、低發(fā)熱、低灰塵。滾輪1回轉(zhuǎn)行走距離(250mm)1000萬回只有數(shù)的磨耗。有級別最高為100的潔凈廠房內(nèi)使用的實績TCGRingTrochoid Cam Gear采用分割加工可實現(xiàn)大直徑（直徑2米）零背隙齒圈各種TCG齒圈（分割特殊）TCGRingTrochoid Cam GearTCG Ring UNITTCG齒圈、作為DD電機(jī)、大型齒圈、中空減速機(jī)等的替代品。直徑1000mm 左右的工作臺驅(qū)動（替代磨削齒輪、正時皮帶），直徑2M以上的也有出貨實績。用戶：飛機(jī)制造廠家l裝置和用途：飛機(jī)機(jī)身部分制造的回轉(zhuǎn)控制裝置l式樣：特殊大型TCG齒圈l采用原因 ： 由通常的鏈輪變更為TCG齒圈l 降低了面圧、由于磨損而引起裝置壽命短的問題l 得到了很大的改善。TCG使用例特殊TCG齒圈TCG系列 使用例l裝置和用途：有名主題游樂場的游樂設(shè)施回轉(zhuǎn)驅(qū)動部l式樣 ：RG2510-C50l采用理由：可以實現(xiàn)圓滑驅(qū)動、停止控制、維護(hù)性能好、l耐久性優(yōu)良。用戶：游樂設(shè)施制造廠家畫像。TCG齒圈裝置 使用例用戶：汽車研究所裝置和用途：驅(qū)動模擬器式樣：TCG齒圈裝置采用理由 ：零背隙、靜音TCG齒圈裝置TCG齒圈裝置 使用例l用戶：海外汽車零部件廠家l裝置和用途 ：焊接機(jī)