資產(chǎn)評(píng)估師考試機(jī)電設(shè)備沖刺重點(diǎn)串講講義全

1、TopS大家網(wǎng)65 / 65聲明：本資料由大家論壇注冊(cè)資產(chǎn)評(píng)估師考試專區(qū) 收集整理，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出自 更多評(píng)估師考試信息，考試真題，模擬題：大家論壇，全免費(fèi)公益性注評(píng)考試論壇，等待您的光臨！2011年資產(chǎn)評(píng)估師考試-機(jī)電設(shè)備-沖刺重點(diǎn)串講講義-全第一章機(jī)器的組成與制造第一節(jié)機(jī)器的組成一、按照功能分析機(jī)器的組成從功能角度分析，大部分機(jī)器都包含有外界輸入能量的動(dòng)力部分、履行機(jī)器功能的執(zhí)行部分（即工作部分）、介于動(dòng)力部分和工作部分之間的傳動(dòng)部分及控制部分。（一）動(dòng)力部分：將其它形式的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。常用的動(dòng)力機(jī)有電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等。一次動(dòng)力機(jī)：例如水輪機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等。二次動(dòng)力機(jī)：如電動(dòng)機(jī)等。（二）傳動(dòng)部

2、分：在動(dòng)力部分和執(zhí)行部分之間的中間裝置，任務(wù)是將動(dòng)力部分提供的機(jī)械能以動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的形式，傳遞給工作部分。1.傳動(dòng)分為機(jī)械傳動(dòng)、流體傳動(dòng)、電力傳動(dòng)和磁力傳動(dòng)。2.按照傳動(dòng)比變化的情況分為定傳動(dòng)比傳動(dòng)和變傳動(dòng)比傳動(dòng)。傳動(dòng)分類傳動(dòng)舉例定傳動(dòng)比傳動(dòng)帶、鏈、摩擦輪傳動(dòng)，齒輪、蝸桿變傳動(dòng)比有級(jí)調(diào)速齒輪變速箱、塔輪傳動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速各種機(jī)械無(wú)級(jí)調(diào)速器、液力耦合器及變矩器、電磁滑差離合器、流體粘性傳動(dòng)按周期性非圓齒輪、凸輪、連桿機(jī)構(gòu)、組合機(jī)構(gòu)（三）工作部分：機(jī)器設(shè)備區(qū)分和分類的依據(jù)；動(dòng)力部分、傳動(dòng)部分和控制部分都應(yīng)該根據(jù)工作部分的功能要求和動(dòng)力參數(shù)的合理范圍進(jìn)行設(shè)計(jì)和選擇。（四）控制部分控制系統(tǒng)由控制器和被控對(duì)象組

3、成?？刂破饕瓿杀豢貐?shù)的調(diào)節(jié)，應(yīng)有四個(gè)基本部件：給定值發(fā)生器、比較器、驅(qū)動(dòng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測(cè)變換元件。1.模擬控制與數(shù)字控制模擬量：例如溫度、壓力、流量、電壓、電流等；數(shù)字量：數(shù)字邏輯電路中的開(kāi)關(guān)信號(hào)和計(jì)算機(jī)中的數(shù)所有的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)都是數(shù)字控制系統(tǒng)2.閉環(huán)控制系統(tǒng)（自動(dòng)消除誤差）和開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)（不能自動(dòng)消除誤差）3.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，要改變控制規(guī)律只需修改程序。二、按照結(jié)構(gòu)分析機(jī)器的組成零件：機(jī)器的制造單元；構(gòu)件：運(yùn)動(dòng)單元，可以是一個(gè)零件，也可以是幾個(gè)零件的剛性組合；機(jī)構(gòu)：各構(gòu)件之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)器：各構(gòu)件之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)其它能量和機(jī)械能的轉(zhuǎn)換機(jī)械：機(jī)器和

4、機(jī)構(gòu)的總稱。第二節(jié)機(jī)械工程常用材料一、常用的機(jī)械工程材料（一）黑色金屬：指鋼和以鐵為主的合金。黑色金屬碳素鋼含碳量低碳鋼：含碳量0.25%中碳鋼：含碳量0.25%0.6%高碳鋼：含碳量0.6%硫、磷含量普通鋼：S含量0.035%0.050%，P含量低于0.035%0.045%優(yōu)質(zhì)鋼：S、P含量均低于等于0.035%高級(jí)優(yōu)質(zhì)鋼：S的含量0.020%0.030%，P的含量低于0.025%0.030%用途碳素結(jié)構(gòu)鋼，主要用于制造各種工程構(gòu)件和機(jī)器零件，屬于低碳和中碳鋼。碳素工具鋼，主要用于制造各種刀具、工具、量具、模具等，屬于高碳鋼。合金鋼用途合金結(jié)構(gòu)鋼（普通低合金鋼、易削鋼、彈簧鋼、軸承鋼等）合金

5、工具鋼（刃具鋼、模具鋼、量具鋼等） 特殊性能鋼（不銹鋼、耐熱鋼、耐磨鋼等）合金元素含量低合金鋼：合金元素含量5%中合金鋼：合金元素含量5%10%高合金鋼：合金元素含量10%正火狀態(tài)珠光體鋼、馬氏體鋼、貝氏體鋼、奧氏體鋼以及鐵素體鋼。鑄鐵灰口鑄鐵、球墨鑄鐵、蠕墨鑄鐵、可鍛鑄鐵【注意】鑄鐵：分為灰口鑄鐵、球墨鑄鐵、蠕墨鑄鐵和可鍛鑄鐵四種?；铱阼T鐵：脆性大，成本低，鑄造性、減振性能好，可制成形狀復(fù)雜的零件。球墨鑄鐵：含球狀石墨，球墨鑄鐵特點(diǎn)是強(qiáng)度、塑性、韌性比灰口鑄鐵好，具有較高的延展性和耐磨性，減振性、耐磨性、切削性能、鑄造性均優(yōu)于鋼。牌號(hào)黑色金屬牌號(hào)舉例材 料舉 例方 法普通碳素結(jié)構(gòu)鋼Q235A

6、FQ屈服極限質(zhì)量等級(jí)脫氧方法（沸騰鋼）屈服極限為235Mpa、質(zhì)量等級(jí)為A、沸騰鋼優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼45、45Mn萬(wàn)分之含碳量45鋼，含碳量為0.45%；45Mn，鋼中含錳較多，在0.7%1.2%碳素工具鋼T8、T8AT千分之含碳量。含碳量較高（0.65%1.35%）T8A，高級(jí)優(yōu)質(zhì)碳素工具鋼合金結(jié)構(gòu)鋼12CrNi3萬(wàn)分之含碳量 合金元素符號(hào) 合金元素百分含量（1.5%以下不注）含碳量為0.12%；Cr含量小于1.5%，Ni的含量為3%合金工具鋼9CrSi千分之含碳量（1%不注） 合金元素符號(hào) 合金元素百分含量（1.5%以下不注）表示含碳量為0.9%；Cr、Si的含量均小于1.5%滾動(dòng)軸承鋼GGr

7、13GCr鉻含量的千分之幾滾動(dòng)軸承鋼都是高級(jí)優(yōu)質(zhì)鋼，但是不加“A”表示鉻的含量為1.3%灰口鑄鐵HT150HT抗拉極限表示抗拉強(qiáng)度為150MPa球墨鑄鐵QT5007QT最低抗拉極限最小伸長(zhǎng)率最低抗拉強(qiáng)度為500MPa，最小伸長(zhǎng)率為7%（二）有色金屬：非鐵金屬及其合金。（三）非金屬材料：包括工程塑料、橡膠、人工合成礦物及復(fù)合材料。二、金屬材料的工程性能1.力學(xué)性能是結(jié)構(gòu)件選材的主要依據(jù)。其中包括強(qiáng)度、剛度、塑性、韌性、硬度等。黑色金屬材料力學(xué)性能的影響因素。注意含碳量的影響（含碳量越高，材料的強(qiáng)度和硬度越高，塑性降低）。2.材料的工藝性能。材料的工藝性能主要指鑄造性、可鍛性、可焊性以及切削加工性

8、等。第三節(jié)機(jī)械制造基本過(guò)程一、機(jī)器的生產(chǎn)過(guò)程和工藝過(guò)程1.機(jī)器的生產(chǎn)過(guò)程：把原材料轉(zhuǎn)變?yōu)楫a(chǎn)品的全部過(guò)程，包括：生產(chǎn)服務(wù)過(guò)程；技術(shù)準(zhǔn)備過(guò)程；毛坯制造過(guò)程；零件加工過(guò)程；產(chǎn)品裝配過(guò)程。2.機(jī)器的制造工藝過(guò)程：按照一定順序改變生產(chǎn)對(duì)象的形狀、尺寸、相對(duì)位置或性質(zhì)等，使其成為成品或半成品的過(guò)程。工序：工藝過(guò)程最基本的組成單位。工藝規(guī)程：工程技術(shù)人員從幾個(gè)不同的方案中選擇在具體生產(chǎn)條件下最合理的一個(gè)，并編制工藝文件，用表格或文字形式確定下來(lái)，作為組織生產(chǎn)、指導(dǎo)生產(chǎn)、編制生產(chǎn)計(jì)劃的依據(jù)，這一文件即是該零件的加工工藝規(guī)程。工藝過(guò)程卡片：按工序填寫(xiě)的表格，用以說(shuō)明零件各工序的加工內(nèi)容、所需設(shè)備、加工車(chē)間及各工

9、序的先后次序。二、毛坯生產(chǎn)（一）鑄造：將熔化的液體金屬澆鑄到與機(jī)械零件形狀相似的鑄型型腔中，冷卻凝固后，獲得毛坯（或零件）。一般鑄件精度低，加工余量大，其力學(xué)性能特別是抗沖擊性能較差。（二）壓力加工：壓力加工的主要生產(chǎn)方法有鍛造和沖壓。鋼的始鍛溫度一般在1200，終鍛溫度為800。比較而言，鍛造需要對(duì)毛坯加熱，然后再施加外力使之變形；而沖壓則在常溫下進(jìn)行。鍛造自由鍛精度低、生產(chǎn)率不高，適用于單件、小批量、形狀簡(jiǎn)單的零件。模鍛精度高、可以鍛造形狀比較復(fù)雜的零件，加工余量小，生產(chǎn)率高，大批量中小型零件。沖壓沖制出形狀復(fù)雜、尺寸精度較高的零件，一般不經(jīng)機(jī)械加工即可使用。（三）焊接熔焊，壓焊，釬焊缺點(diǎn)

10、：抗振性差，易變性。三、熱處理除了合金化以外，熱處理方法是改變金屬材料性能的主要途徑。（一）普通熱處理退火把鋼加熱到一定溫度，保溫一定時(shí)間，然后緩慢冷卻（隨爐冷、坑冷、砂冷、灰冷）的熱處理工藝叫退火。正火把鋼加熱到相變溫度以上3050度，保溫一定時(shí)間，然后空冷的熱處理工藝。淬火把鋼加熱到相變溫度以上的某一溫度，然后快速冷至室溫（油冷或水冷），從而提高鋼的硬度和耐磨性?；鼗饘⒋慊鸷蟮墓ぜ訜嶂恋陀谙嘧凕c(diǎn)某一溫度，保持一段時(shí)間，然后冷卻，使組織成為較穩(wěn)定的狀態(tài)，叫回火。【注意】淬火和回火必須配合使用，單獨(dú)進(jìn)行任何一個(gè)操作都是沒(méi)有意義的。（二）表面熱處理表面淬火：感應(yīng)加熱表面淬火和火焰加熱表面淬火；

11、化學(xué)熱處理：目前生產(chǎn)中最常用的是滲碳、滲氮和碳氮共滲四、裝配包括安裝、調(diào)整、檢驗(yàn)、試驗(yàn)、油漆及包裝等。第四節(jié)零件加工質(zhì)量一、加工精度：經(jīng)過(guò)加工的零件，其實(shí)際幾何參數(shù)（尺寸、形狀和位置）與理想幾何參數(shù)相符合的程度。誤差：實(shí)際與理想的偏離。公差：允許的誤差范圍。加工精度和加工誤差在評(píng)定零件幾何參數(shù)中的作用是等同的，兩者呈反向變動(dòng)關(guān)系。零件的加工精度包括如下三個(gè)方面：（一）尺寸精度尺寸精度指零件表面本身的尺寸（如圓柱面的直徑）和表面間相互的距離尺寸（如各孔之間的距離）的精度。極限尺寸：允許尺寸變化的極限值，較大者稱為最大極限尺寸、較小者稱為最小極限尺寸。尺寸偏差：某一尺寸減去其基本尺寸所得的代數(shù)差。

12、最大極限尺寸減去基本尺寸稱為上偏差，最小極限尺寸減去基本尺寸稱為下偏差。上偏差最大極限尺寸基本尺寸下偏差最小極限尺寸基本尺寸尺寸公差：尺寸允許的變動(dòng)量。公差數(shù)值越小，尺寸精度越高；反之亦然。尺寸公差上偏差下偏差最大極限尺寸最小極限尺寸公差帶：代表上下偏差的兩條直線所限定的區(qū)域稱為公差帶，也是最大極限尺寸和最小極限尺寸所限定的區(qū)域。尺寸公差帶由“公差帶大小”和“公差帶位置”兩個(gè)要素確定。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：尺寸公差由IT01、IT00、IT1IT18 共有20個(gè)等級(jí)IT01 精度最高、IT18 精度最低。精度越高，加工越困難，成本越高。（二）形狀精度（三）位置精度【注意】一個(gè)完全確定的形位公差帶（形狀

13、和位置）由“公差帶形狀”、“公差帶大小”、“公差帶方向”和“公差帶位置”四個(gè)要素確定。二、表面粗糙度 Ra表面粗糙度對(duì)機(jī)器零件的配合性質(zhì)、耐磨性、工作精度、抗腐蝕性均有較大影響。單位為m（微米）。三、配合（一）間隙配合孔的公差帶在軸的公差帶之上，任取加工合格的一對(duì)孔和軸配合一定產(chǎn)生間隙，包括最小間隙為零的配合。過(guò)盈配合孔的公差帶在軸的公差帶之下，任取加工合格的一對(duì)孔和軸配合一定產(chǎn)生過(guò)盈，包括最小過(guò)盈為零的配合。過(guò)渡配合孔的公差帶與軸的公差帶交疊，任取加工合格的一對(duì)孔和軸配合可能產(chǎn)生間隙也可能產(chǎn)生過(guò)盈的配合。不論是計(jì)算間隙還是過(guò)盈，一律是用孔的尺寸減去軸的尺寸。差值為正時(shí)是間隙，反之是過(guò)盈。（二

14、）配合的選擇第五節(jié)生產(chǎn)綱領(lǐng)和生產(chǎn)類型生產(chǎn)綱領(lǐng)企業(yè)每年生產(chǎn)合格產(chǎn)品的產(chǎn)量，體現(xiàn)企業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模。生產(chǎn)類型主要有單件生產(chǎn)、成批生產(chǎn)和大量生產(chǎn)。不同生產(chǎn)類型的工藝特征表17生產(chǎn)類型的工藝特征項(xiàng)目單件生產(chǎn)成批生產(chǎn)大量生產(chǎn)加工對(duì)象經(jīng)常變換周期性變換固定不變毛坯木模鑄造或自由鍛部分采用金屬型或模鍛廣泛采用金屬型、機(jī)器造型、模鍛及其他高生產(chǎn)率方法設(shè)備通用機(jī)床通用機(jī)床或部分專用機(jī)床廣泛使用高效率專用機(jī)床和自動(dòng)機(jī)床工藝裝備一般刀具、通用量具和萬(wàn)能夾具廣泛使用專用夾具，部分采用專用刀具和量具廣泛使用高效率專用夾具、專用刀具和量具對(duì)工人的技術(shù)要求需要技術(shù)熟練的工人需要技術(shù)熟練的工人。在產(chǎn)，在調(diào)整好的機(jī)床上工作對(duì)操作技

15、術(shù)要求低，使用調(diào)整好的自動(dòng)化機(jī)床或自動(dòng)線工藝文件編簡(jiǎn)單工藝過(guò)程卡詳細(xì)編寫(xiě)工藝卡詳細(xì)編寫(xiě)工藝卡和工序卡第六節(jié)機(jī)器制造工藝過(guò)程的技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析一、工藝成本的組成包括可變費(fèi)用（D）和不可變費(fèi)用（B）。不可變費(fèi)用：包括專用機(jī)床維護(hù)折舊費(fèi)、專用夾具維護(hù)折舊費(fèi)用、調(diào)整工人工資與調(diào)整雜費(fèi)。年度工藝成本CnD·QB單件工藝成本CdDB/Q二、工藝方案的經(jīng)濟(jì)分析1.基本投資相近或使用現(xiàn)有設(shè)備兩種不同工藝方案其年度工藝成本相等時(shí)的產(chǎn)量，稱為臨界產(chǎn)量（最小經(jīng)濟(jì)產(chǎn)量）。2.基本投資相差較大的情況回收期越短，經(jīng)濟(jì)效果越好。計(jì)算回收期，應(yīng)考慮下面的原則：1.回收期應(yīng)小于設(shè)備或工藝裝備的使用年限2.回收期應(yīng)小于市場(chǎng)

16、對(duì)產(chǎn)品的需求年限3.回收期應(yīng)小于國(guó)家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)回收期第二章機(jī)械傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)第一節(jié)機(jī)械傳動(dòng)作用：傳遞動(dòng)力、改變運(yùn)動(dòng)速度和方向、改變運(yùn)動(dòng)形式。一、功率和機(jī)械效率功的大小等于力和物體沿作用力方向移動(dòng)距離的乘積。（一）功率：功率是指力在單位時(shí)間所作的功（P）當(dāng)力方向與物體移動(dòng)的方向一致時(shí)， ，即：（二）機(jī)械效率【注意】機(jī)械效率恒小于1，即小于100%。常見(jiàn)機(jī)構(gòu)和軸承的機(jī)械效率大致數(shù)值范圍：一對(duì)齒輪傳動(dòng) 0.94 0.99平型膠帶傳動(dòng) 0.92 0.98 （包括軸承損失）三角帶傳動(dòng) 0.90 0.94 （包括軸承損失）一對(duì)滑動(dòng)軸承 0.94 0.98一對(duì)滾動(dòng)軸承 0.99滑動(dòng)絲杠 0.30 0.60二

17、、機(jī)器上常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)關(guān)系（一）螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1.主要是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。螺距和導(dǎo)程之間的關(guān)系是：s=kp（其中k是螺紋的線數(shù)）。2.傳動(dòng)速度軸線運(yùn)動(dòng)的線速度 v與回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速 n 之間的關(guān)系是：v=ns螺旋傳動(dòng)中，軸向位移 L 與轉(zhuǎn)速 n以及時(shí)間t之間的關(guān)系為：L=nst3.螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；降速比大，可以實(shí)現(xiàn)微調(diào)和降速傳動(dòng)；省力，如千斤頂；在一定條件下實(shí)現(xiàn)逆行自鎖；工作連續(xù)、平穩(wěn)，無(wú)噪聲。缺點(diǎn)：摩擦大，效率低（如果有自鎖要求，效率低于50%）。4.滾珠螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由絲杠、螺母、滾珠和反向器組成。滾珠螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)：機(jī)械效率高（0.900.95）；摩擦?。粏?dòng)轉(zhuǎn)

18、矩接近于運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，傳動(dòng)靈敏磨損小；給予適當(dāng)預(yù)緊可以消除間隙，提高傳動(dòng)精度和軸向剛度；不能逆向自鎖；制造工藝復(fù)雜，成本較高。（二）帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)帶的截面形狀，可以分為平帶傳動(dòng)、三角帶傳動(dòng)、圓形帶傳動(dòng)和齒形帶傳動(dòng)四種?！咀⒁狻咳菐У慕孛鏋樘菪?，傳動(dòng)能力比平帶強(qiáng)，在相同條件下，約為平帶的3倍。傳動(dòng)比：從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速與主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速之比，等于主動(dòng)輪直徑與從動(dòng)輪直徑之比，乘以滑動(dòng)系數(shù)。如果考慮膠帶和帶輪之間的滑動(dòng)（需要看題目中是否給出滑動(dòng)系數(shù)），則傳動(dòng)比為：優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，傳遞距離比較遠(yuǎn)，具有吸振和過(guò)載保護(hù)能力；缺點(diǎn)：外廓尺寸大，效率較低，傳動(dòng)帶壽命較短，傳動(dòng)精度不高。（三）齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比

19、等于被動(dòng)輪轉(zhuǎn)速和主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速之比。根據(jù)兩軸位置的不同，可以分為兩軸平行，相交或交錯(cuò)等各種情況。齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：（1）傳遞運(yùn)動(dòng)可靠，瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定；（2）適用載荷和速度范圍大；（3）機(jī)械效率高，壽命長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)緊湊；（4）可在空間任意配置的兩軸之間運(yùn)動(dòng)。齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)：（1）振動(dòng)和噪音較大，且不可無(wú)級(jí)調(diào)速；（2）傳動(dòng)軸之間的距離不能過(guò)大；（3）加工復(fù)雜，制造成本較高。輪系：一系列齒輪所組成的傳動(dòng)系統(tǒng)。分為定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系兩類。定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系組成混合輪系。（四）鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比等于主動(dòng)輪齒數(shù)與從動(dòng)輪齒數(shù)之比。（這和齒輪傳動(dòng)一致）（五）蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由蝸輪、蝸桿與機(jī)架組成。傳動(dòng)比等于蝸桿線數(shù)（主動(dòng)件）

20、與蝸輪齒數(shù)（從動(dòng)件）之比。蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)：1.降速效果好；2.傳動(dòng)平穩(wěn)；3.可自鎖；4.效率低（一般為0.70.8，要求自鎖時(shí)，效率小于0.5）。（六）平面連桿機(jī)構(gòu)使用鉸鏈、滑道等方式將構(gòu)件相互連接而成的機(jī)構(gòu)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：可將曲柄的整周回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變成搖桿的往復(fù)擺動(dòng)，例如上面的破碎機(jī)；也可將搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)變成為曲柄的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，例如腳踏縫紉機(jī)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：將曲柄的連續(xù)旋轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，或反之。（七）凸輪機(jī)構(gòu)將凸輪（主動(dòng)件）的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為從動(dòng)件的往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)（由凸輪、從動(dòng)桿及機(jī)架組成）。按照凸輪的形狀可以分為盤(pán)形（平板）凸輪、移動(dòng)凸輪和圓柱凸輪。凸輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：容易磨損，不適宜于傳遞動(dòng)力

21、，主要用于傳遞動(dòng)力不大的控制和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中。（八）間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主動(dòng)件連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，從動(dòng)件能夠?qū)崿F(xiàn)“動(dòng)作停止動(dòng)作”的運(yùn)動(dòng)。1.棘輪機(jī)構(gòu)；2.槽輪機(jī)構(gòu)。（九）傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比及效率傳動(dòng)比：由機(jī)構(gòu)串聯(lián)而得到的傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比，即傳動(dòng)鏈末端轉(zhuǎn)速與首端轉(zhuǎn)速之比，等于鏈中各個(gè)運(yùn)動(dòng)副傳動(dòng)比的連乘積。注意【例2-3】三、傳動(dòng)系統(tǒng)圖掌握分析以下圖例（P77），求出最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速。第二節(jié)液壓傳動(dòng)一、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成1.動(dòng)力部分：如液壓泵；2.執(zhí)行部分：如液壓馬達(dá)、液壓缸等；3.控制部分：如各種閥；4.輔助部分：如油箱、蓄能器、過(guò)濾器等。二、液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)（一）優(yōu)點(diǎn)1.在輸出功率相同的條件下，體積小，重量輕、布局安裝比

22、較靈活；2.傳遞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，吸振能力強(qiáng)；3.操作控制方便、省力，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和過(guò)載保護(hù)；4.液壓元件易于實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化，便于設(shè)計(jì)和推廣。（二）缺點(diǎn)1.泄漏不可避免，因此不能實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格的傳動(dòng)比；2.對(duì)溫度敏感，在低溫和高溫的環(huán)境下，傳動(dòng)有一定的困難；3.液壓元件精度要求高，使用和維修要求高。三、液壓傳動(dòng)的基本參數(shù)（一）壓力壓力強(qiáng)度（p=F/A）是作用在單位面積上的液體壓力。單位是帕（N/m2）和兆帕（1Mpa=106Pa）。（二）流量1.單位時(shí)間內(nèi)流過(guò)管道或液壓缸某一截面的液體體積。流量的單位是米3/秒（m3/s）和升/分（L/min）。（考試中注意單位的換算）Q=V/t=AS/t=

23、Av2.活塞的運(yùn)動(dòng)速度取決于進(jìn)入液壓缸的流量，而與液體壓力的大小無(wú)關(guān)。（注意進(jìn)入面積、速度以及流量的關(guān)系，面積計(jì)算中一定要注意低級(jí)錯(cuò)誤，如直徑的轉(zhuǎn)換等）（三）功及功率在液壓傳動(dòng)中，功率等于壓力p與流量Q的乘積。四、液壓泵液壓泵的分類分類標(biāo)準(zhǔn)分類結(jié)構(gòu)形式齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵等。壓力低壓泵、中壓泵和高壓泵。流量特征定量泵和變量泵。定量泵是指轉(zhuǎn)速不變時(shí)，流量不能改變；而變量泵則是在轉(zhuǎn)速不變時(shí)，可以調(diào)節(jié)從而得到不同的流量。液壓泵的主要參數(shù)：壓力（工作、額定和最高）；排量和流量；功率和效率。（一）齒輪泵優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、成本低、工作可靠，維修方便，常用于壓力不高的液壓系統(tǒng)中。缺點(diǎn)：漏油較

24、多，軸承載荷大，所以壓力不高。（二）葉片泵1.雙作用葉片泵轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，完成兩次吸油和排油，故稱之為雙作用葉片泵。泵的流量固定，是定量泵。2.單作用葉片泵轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，完成一次吸油和排油，故稱之為單作用葉片泵。改變轉(zhuǎn)子和定子的偏心距，可以改變泵的流量，變量泵?！咎崾尽侩p作用和單作用相比，由于它徑向力是平衡的，受力情況比較好，應(yīng)用較廣。（三）柱塞泵徑向柱塞的流量因偏心e的大小而不同。若偏心量做成可調(diào)的，就成為變量泵。柱塞泵具有壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、流量能調(diào)節(jié)等優(yōu)點(diǎn)，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。五、液壓馬達(dá)與液壓缸（一）雙桿活塞缸（二）單桿活塞缸注意速度、流量和推力的計(jì)算。P98，（Q=V/t=AS/t=

25、Av）（三）柱塞液壓缸柱塞缸主要是避免了活塞缸缸孔難于加工的問(wèn)題。六、液壓控制閥方向控制閥控制和改變液壓系統(tǒng)中液流的方向單向閥、液控單向閥、換向閥等壓力控制閥控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的壓力溢流閥、減壓閥、順序閥等流量控制閥控制或調(diào)整液流的流量節(jié)流閥、調(diào)速閥等（一）方向控制閥1.單向閥：油液只能往一個(gè)方向流動(dòng)，不能反向流動(dòng)；要求：向流動(dòng)壓力損失??；反向截止密封性好。2.換向閥：通過(guò)手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)等方式，使閥芯在閥體孔中運(yùn)動(dòng)，使油路接通或切斷，從而改變液流的方向。分為滑閥和轉(zhuǎn)閥兩種?；y主要由閥芯和閥體構(gòu)成。閥芯上加工出溝槽，閥體上則加工出相應(yīng)的環(huán)形槽。通過(guò)改變閥芯和閥體的相對(duì)位置，就能夠使各個(gè)

26、通道之間的連通或斷開(kāi)。位：閥芯在閥體孔中可能的位置數(shù)目；滑閥符號(hào)中方格的個(gè)數(shù)。通：與閥體連通的主油路數(shù)；每一方格上，和外界油路連通的“孔”數(shù)，即通路數(shù)。（二）壓力控制閥：根據(jù)液體壓力與彈簧力平衡的原理來(lái)控制和調(diào)節(jié)液體的壓力。常見(jiàn)的壓力控制閥有：溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。1.溢流閥功能：溢出系統(tǒng)中多余的液壓油，使系統(tǒng)油液保持一定壓力，防止過(guò)載，起安全保護(hù)作用。2.減壓閥：減低系統(tǒng)中某一部分的壓力，使之低于油泵供油壓力。3.壓力繼電器：將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，從而操縱電氣元件實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。（三）流量控制閥：依靠改變工作開(kāi)口的大小來(lái)調(diào)節(jié)通過(guò)閥口的流量，以改變工作器件運(yùn)動(dòng)速度。（四）液壓操縱箱

27、將許多不同類型的閥類元件合并在一個(gè)閥體內(nèi)，以足液壓系統(tǒng)的性能要求。七、液壓輔件（一）蓄能器：（二）過(guò)濾器：（三）油箱：此外，還有冷卻器、加熱器等等。（注意掌握教材中的回路圖）八、基本回路（一）速度控制回路要求：1.節(jié)流調(diào)速：采用定量泵供油、依靠流量控制閥調(diào)節(jié)流量。（注意節(jié)流閥安放的位置）包括進(jìn)油節(jié)流調(diào)速、回油節(jié)流調(diào)速和旁路節(jié)流調(diào)速回路三種。2.容積調(diào)速：使用變量泵或變量液壓馬達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。3.容積節(jié)流調(diào)速：依靠變量泵和節(jié)流閥聯(lián)合調(diào)速（二）壓力控制回路：增壓回路：使用串聯(lián)在一起的兩個(gè)工作面積不等的油缸，增壓的倍數(shù)等于大小油缸面積之比。（注意教材中圖2-61的理解）卸荷回路：系統(tǒng)中工作部分停止工作

28、時(shí)，不停泵，但泵出的油液經(jīng)過(guò)電磁換向閥直接回油箱，形成低壓循環(huán)，從而節(jié)省動(dòng)力消耗，減少發(fā)熱。（三）方向控制回路：常用的有：換向回路、鎖緊回路、制動(dòng)回路。常見(jiàn)基本回路的相關(guān)知識(shí)液壓基本回路組成特點(diǎn)應(yīng)用速度控制回路節(jié)流調(diào)速進(jìn)油節(jié)流調(diào)速單向定量泵、溢流閥、可調(diào)節(jié)流閥、單桿活塞缸、油箱獲得較大推力而且較低的進(jìn)給速度功率不大的場(chǎng)合回油節(jié)流調(diào)速運(yùn)動(dòng)較為平穩(wěn)旁路節(jié)流調(diào)速能量利用較為合理容積調(diào)速單向變量泵、溢流閥、單向閥、兩位四通手動(dòng)換向滑閥、單桿活塞缸、油箱效率高、低速平穩(wěn)性差一些系統(tǒng)功率大或發(fā)熱量要求嚴(yán)格的場(chǎng)合容積節(jié)流調(diào)速單向變量泵、溢流閥、調(diào)速閥、壓力繼電器、單桿活塞缸、油箱由閥調(diào)節(jié)速度，用變量泵調(diào)節(jié)閥

29、的流量效率高，低速穩(wěn)定性好的場(chǎng)合壓力控制回路增壓回路單向變量泵、溢流閥、單向閥、兩位四通手動(dòng)換向滑閥、增壓油缸、工作油缸、油箱增壓的倍數(shù)等于大小油缸工作面積之比壓力較高而流量不大卸荷回路單向變量泵、溢流閥、兩位兩通電磁換向滑閥、油箱系統(tǒng)不停泵，泵出的油液經(jīng)過(guò)換向滑閥直接回到油箱形成低壓循環(huán)系統(tǒng)由于某種原因暫時(shí)不需要供油方向控制回路鎖緊回路單向變量泵、溢流閥、液控單向閥、三位四通電磁換向滑閥、單桿活塞缸、油箱通過(guò)液控單向閥和換向滑閥可以實(shí)現(xiàn)活塞向左、向右運(yùn)動(dòng)和固定不動(dòng)系統(tǒng)在某一段時(shí)間需要固定不動(dòng)第三章電機(jī)及電力拖動(dòng)電機(jī)是根據(jù)電磁原理實(shí)現(xiàn)電能和機(jī)械能相互轉(zhuǎn)換或電能特性變換的機(jī)械。第一節(jié)變壓器一、變

30、壓器的用途和分類變壓器用途【注意】變壓器不能改變交流電的頻率?？梢愿淖兘涣麟婋妷?、電流、阻抗以及相位。變壓器按容量分類中小型中型電壓35（kV）容量：6306300（kVA）小型容量：5500（kVA）大型電壓110（kV）；容量：800063000（kVA）特大型電壓220（kV）；容量：3150（kVA） 按用途分類（注意電力變壓器）二、變壓器的工作原理空載時(shí)，一、二次繞組電壓有效值之比存在以下關(guān)系：帶載時(shí)，一、二次繞組中電流的有效值與匝數(shù)存在以下的關(guān)系：變壓器的效率：變壓器輸出、輸入有功功率（W或kW）之比【提示】變壓器滿負(fù)荷運(yùn)行時(shí)效率均在95%以上。在電子設(shè)備中使用的變壓器效率比較低，

31、一般在90%以下。變壓器空載時(shí)的效率為零，因?yàn)檩敵龉β蔖20三、變壓器的主要額定數(shù)據(jù)1.額定容量Se。2.溫升。變壓器繞組或上層油面的溫度與變壓器周?chē)h(huán)境的溫度之差稱為繞組或上層油面的溫升。當(dāng)變壓器安裝地點(diǎn)的海拔不超過(guò)1000m時(shí)，繞組溫升的限值為65；上層油面溫升的限值為55。四、變壓器的結(jié)構(gòu)（注意結(jié)合教材中的圖例予以掌握）鐵芯鐵芯是變壓器電磁感應(yīng)的通路，由硅鋼片疊裝而成。采用硅鋼片疊裝可以減少渦流。變壓器的一、二次繞組都繞在鐵芯上。繞組繞組是變壓器的電路部分，分高、低壓繞組。繞組由絕緣的銅線或鋁線繞成的多層線圈構(gòu)成，套裝在鐵芯上。油箱它是變壓器的外殼，內(nèi)裝鐵芯、繞組和變壓器油，起一定的散熱

32、作用儲(chǔ)油柜儲(chǔ)油柜起著儲(chǔ)油和補(bǔ)油的作用，還能減少油與空氣的接觸面，防止油被過(guò)快氧化和受潮。容積一般為油箱的1/10。吸濕器吸收空氣中的水分和雜質(zhì)，使油保持良好的電氣性能。（呼吸器）散熱器它用來(lái)降低變壓器的溫度。為提高變壓器油冷卻效果，可采用風(fēng)冷、強(qiáng)（迫）油（循環(huán)）風(fēng)冷和強(qiáng)油水冷等措施安全氣道當(dāng)變壓器內(nèi)部有故障、油溫升高、油劇烈分解產(chǎn)生大量氣體使油箱內(nèi)壓力劇增時(shí)，會(huì)將安全氣道的玻璃沖碎，從而避免油箱爆炸或變形。目前，多采用壓力釋放閥（防爆管）代替安全氣道。高、低壓絕緣套管（瓷套管）它是將變壓器高、低壓引線引至油箱外部的絕緣裝置，也起固定引線的作用。分接開(kāi)關(guān)雙繞組變壓器的一次繞組、三繞組變壓器的一、

33、二次繞組一般都留有35個(gè)分接頭位置，通過(guò)分接開(kāi)關(guān)調(diào)整電壓比。氣體繼電器裝在變壓器油箱和儲(chǔ)油柜的連接管上，是變壓器的主要保護(hù)裝置。變壓器內(nèi)部發(fā)生故障時(shí)，能使斷路器掉閘并發(fā)出信號(hào)。附件包括溫度計(jì)、凈油器、油位計(jì)等。五、變壓器的標(biāo)準(zhǔn)與現(xiàn)狀分類標(biāo)準(zhǔn)系列國(guó)家規(guī)定高損耗64SJ全部更換較高損耗73S、S1、S2、S5、SL、SL1、SL3較低損耗86S7、SL7 低損耗 S8、SL8、新老S9今后必須采用新型節(jié)能變壓器。第二節(jié)交流電動(dòng)機(jī)及其控制一、三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)三相異步電動(dòng)機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩個(gè)基本部分組成。（一）定子定子是電動(dòng)機(jī)固定部分，作用是用來(lái)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。它主要由定子鐵芯、定子繞組和機(jī)座等組

34、成。三相定子繞組的三個(gè)首端和三個(gè)末端分別接在電動(dòng)機(jī)出線盒的6個(gè)接線柱上。（二）轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子是電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部分，由轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸等部件組成。其作用是在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下獲得轉(zhuǎn)動(dòng)力矩。按照構(gòu)造的不同，轉(zhuǎn)子分為鼠籠式和繞線式兩種。二、三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理基本原理：通入定子繞組的三相電流共同產(chǎn)生的合成磁場(chǎng)隨著電流的交變而在空間不斷地旋轉(zhuǎn)，稱為旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子鐵芯槽中的導(dǎo)體，在閉合的導(dǎo)體中產(chǎn)生電流，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩而使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。電機(jī)轉(zhuǎn)速：當(dāng)電動(dòng)機(jī)通電而轉(zhuǎn)子未轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則S1；當(dāng)轉(zhuǎn)子空載運(yùn)行時(shí)，則S0。即0S1。通常在額定負(fù)載下的轉(zhuǎn)差率約為0.010.06。三、三相異

35、步電動(dòng)機(jī)銘牌及主要系列（一）型號(hào)掌握教材中兩個(gè)異步電動(dòng)機(jī)的舉例，即Y160L-4和JO2-62-4每個(gè)字母和數(shù)字代表的含義。系列防護(hù)方式類型用途備注Y 小型鼠籠普通用途取代JO2系列J2防護(hù)小型鼠籠普通用途 JO2、JO2-L封閉JD2、JDO2兩種都可多速鼠籠各種機(jī)床及起重設(shè)備從J2、JO2派生出來(lái)JR防護(hù)中型繞線頻繁起動(dòng)的起重機(jī) YR 大型繞線冶金工業(yè)和礦山機(jī)械 （二）額定值（三）連接方法電動(dòng)機(jī)出線盒中有六個(gè)接線柱，分上下兩排用金屬連接板可以把三相定子繞組接成星形（Y形）或三角形（形）。定子繞組結(jié)成星型還是三角形，視定子每相繞組的額定電壓和電源線電壓而定。（四）絕緣等級(jí)和溫升絕緣等級(jí)是指電

36、動(dòng)機(jī)所用絕緣材料的耐熱等級(jí)，分A、E、B、F等級(jí)。常用B級(jí)絕緣材料的允許最高溫度為120左右。允許溫升是指電動(dòng)機(jī)的溫度與周?chē)h(huán)境溫度相比升高的限度。例如B級(jí)絕緣的電動(dòng)機(jī)溫升為80（環(huán)境溫度以40為標(biāo)準(zhǔn)）。（五）工作方式表示電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式，可分為連續(xù)、短時(shí)、斷續(xù)三種。四、三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性（一）額定轉(zhuǎn)矩TN（二）最大轉(zhuǎn)矩Tmax在選用電動(dòng)機(jī)時(shí)，必須考慮可能出現(xiàn)的最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩。然后根據(jù)所選電動(dòng)機(jī)的過(guò)載系數(shù)算出電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩，其值必須大于最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩。否則就要重選電動(dòng)機(jī)。（三）起動(dòng)轉(zhuǎn)矩TQ電動(dòng)機(jī)剛起動(dòng)（n0,S1）時(shí)的轉(zhuǎn)矩稱起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。在剛起動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子電流比較大，但起動(dòng)轉(zhuǎn)矩實(shí)際上并不大，它與

37、額定轉(zhuǎn)矩之比約為1.02.0。五、三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)（一）直接起動(dòng)若計(jì)算結(jié)果符合上面的經(jīng)驗(yàn)公式，則采用降壓起動(dòng)，反之，采用直接起動(dòng)。1.直接起動(dòng)控制線路所用電器（1）組合開(kāi)關(guān)。小容量異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止、正反轉(zhuǎn)控制常用組合開(kāi)關(guān)，組合開(kāi)頭也常用作電源引入開(kāi)關(guān)。（2）按鈕。按鈕通常用來(lái)接通或斷開(kāi)電流很小的控制電路，從而控制電動(dòng)機(jī)或其他電氣設(shè)備的運(yùn)行。（3）交流接觸器。交流接觸器常用來(lái)接通或斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)或其他設(shè)備的主電路，每小時(shí)可以開(kāi)閉幾百次。（4）中間繼電器。中間繼電器通常用來(lái)傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路，也可直接用它來(lái)控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。選用中間繼電器的時(shí)候，主要考慮電壓等級(jí)和觸

38、頭（常開(kāi)和常閉）數(shù)量。（5）熱繼電器。熱繼電器主要用來(lái)保護(hù)電動(dòng)機(jī)，使之避免因長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載而損壞。熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)工作的。熱繼電器的選用主要依據(jù)整定電流，整定電流應(yīng)與電動(dòng)機(jī)的額定電流相等。（6）熔斷器。熔斷器是一種簡(jiǎn)便有效的短路保護(hù)電器。在單臺(tái)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電路中，為了防止電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)較大的電流燒斷熔絲，熔絲不能按電動(dòng)機(jī)的額定電流來(lái)選擇，而應(yīng)按下式計(jì)算：2.直接起動(dòng)控制線路上述控制電路可實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)作用、過(guò)載保護(hù)作用和零電壓保護(hù)等多重保護(hù)。（二）鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)1.星形-三角形起動(dòng)2.自耦變壓器降壓起動(dòng)。3.電阻（電抗）降壓起動(dòng)。（三）繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)1.轉(zhuǎn)子回路串接電

39、阻起動(dòng)2.轉(zhuǎn)子回路串接頻敏變阻器起動(dòng)。六、三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)方法：任意調(diào)換電源的兩根進(jìn)線，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)?！咀⒁狻空莆杖绾螌?shí)現(xiàn)自鎖的。七、三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有三種方案，即改變電源頻率f、改變繞組的磁極對(duì)數(shù)P以及改變轉(zhuǎn)差率S。第三節(jié)直流電動(dòng)機(jī)及其控制一、直流電動(dòng)機(jī)是如何工作的二、直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造定子主磁極產(chǎn)生主磁場(chǎng)機(jī)座各磁極間磁的通路，同時(shí)也是電機(jī)的機(jī)械支架換向極兩個(gè)相鄰磁極間的小磁極，用來(lái)產(chǎn)生附加磁場(chǎng)，用以減弱換向片與電刷之間的火花，避免燒蝕。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子鐵芯兩個(gè)作用：一是用來(lái)安放轉(zhuǎn)子繞組；二是作為電動(dòng)機(jī)磁路的一部分轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)并通過(guò)電流，使

40、電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)、電能量轉(zhuǎn)換換向器在轉(zhuǎn)子軸的一端裝有換向器，換向器由許多銅片組成，片與片之間用云母絕緣。三、直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)四、電動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)數(shù)據(jù)額定功率、額定電壓、額定電流、額定轉(zhuǎn)速、額定效率和額定溫升。五、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性比較硬。六、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、反轉(zhuǎn)及調(diào)速（一）起動(dòng)1.直接起動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)是絕對(duì)不允許的。2.選擇起動(dòng)電阻RQ，通常以起動(dòng)電流等于額定電流的1.22.5倍為準(zhǔn)。（二）反轉(zhuǎn)將轉(zhuǎn)子繞組兩端的接頭對(duì)調(diào)或者將勵(lì)磁繞組兩端的接頭對(duì)調(diào)，都能夠使電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩反向，從而使其反轉(zhuǎn)。（三）調(diào)速并勵(lì)電動(dòng)機(jī)具有良好的調(diào)速性能，因此用于

41、調(diào)速性能要求高的機(jī)械中。并勵(lì)電動(dòng)機(jī)通常有三種調(diào)速方法：改變磁通調(diào)速（恒功率）、改變外加電壓調(diào)速（恒轉(zhuǎn)矩）、轉(zhuǎn)子繞組回路電阻調(diào)速（應(yīng)用范圍不廣）。第四章金屬切屑機(jī)床第一節(jié)機(jī)床概論一、機(jī)床的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)（一）工藝范圍。適應(yīng)不同的生產(chǎn)要求。（二）加工精度和表面粗糙度只有高精度的機(jī)床才能加工出高精度的零件。精度高的機(jī)床成本也較高。（三）生產(chǎn)率（四）系列化、通用化、標(biāo)準(zhǔn)化程度品種系列化是部件通用化和零件標(biāo)準(zhǔn)化的基礎(chǔ)；部件通用化和零件標(biāo)準(zhǔn)化又反過(guò)來(lái)推動(dòng)和促進(jìn)品種系列化的工作。（五）機(jī)床的壽命注意機(jī)床結(jié)構(gòu)的可靠性和耐磨性。對(duì)于導(dǎo)軌、軸承、齒輪等易損零件，需要合理設(shè)計(jì)，并采取必要的工藝措施延長(zhǎng)壽命。（六）機(jī)床

42、的效率二、機(jī)床的運(yùn)動(dòng)與傳動(dòng)主運(yùn)動(dòng)：機(jī)床切屑速度或消耗主要?jiǎng)恿Φ墓ぷ鬟\(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：使工件的多余材料不斷被去除的工作運(yùn)動(dòng)?！咀⒁?】切削過(guò)程中，主運(yùn)動(dòng)只有一個(gè)，而進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可以有多于一個(gè)?！咀⒁?】主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可以由刀具和工件分別完成，也可以由刀具單獨(dú)完成。三、機(jī)床的分類（一）按加工性質(zhì)和所用刀具分類類別車(chē)床鉆床鏜床磨床齒輪加工機(jī)床螺紋加工機(jī)床銑床刨插床拉床鋸床其他機(jī)床代號(hào)CZTM2M3MYSXBLGQ讀音車(chē)鉆鏜磨二磨三磨牙絲銑刨拉割其他 （二）按機(jī)床工作精度分類1.普通機(jī)床；2.精密機(jī)床；3.高精度機(jī)床。（具體包括些什么機(jī)床）（三）按機(jī)床加工件大小和機(jī)床自身重量分類。（分界點(diǎn)10、30、10

43、0）（四）按機(jī)床通用性分類（注意加工的對(duì)象）1.通用機(jī)床（萬(wàn)能機(jī)床）；2.專門(mén)化機(jī)床（專門(mén)機(jī)床）；3.專用機(jī)床。四、機(jī)床的型號(hào)編制（一）機(jī)床的類代號(hào)（重要，一定要有）表41類別車(chē)床鉆床鏜床磨床齒輪加工機(jī)床螺紋加工機(jī)床銑床刨插床拉床鋸床其他機(jī)床代號(hào)CZTM2M3MYSXBLGQ讀音車(chē)鉆鏜磨二磨三磨牙絲銑刨拉割其他（二）機(jī)床通用特性、結(jié)構(gòu)特性代號(hào)（可以沒(méi)有）1.通用特性代號(hào)。通用特性高精度精密自動(dòng)半自動(dòng)數(shù)控加工中心（自動(dòng)換刀）仿形輕型加重型簡(jiǎn)式或經(jīng)濟(jì)型柔性加工單元數(shù)顯高速代號(hào)GMZBKHFQCJRXS讀音高密自半控?fù)Q仿輕重簡(jiǎn)柔顯速 2.結(jié)構(gòu)特性代號(hào)。結(jié)構(gòu)特性代號(hào)用漢語(yǔ)拼音字母表示，如A、D、E、L

44、、N、P、R、S、T、U、V、W、X、Y等字母。當(dāng)不夠用時(shí)可將兩個(gè)字母組合起來(lái)使用。如AD、AE等。（三）機(jī)床的組、系代號(hào)（一定要有，兩位數(shù)字）（四）機(jī)床主參數(shù)的代號(hào)（通常是兩位數(shù)字，注意折算）（五）主軸數(shù)及第二主參數(shù)（以×開(kāi)始）（六）機(jī)床的重大改進(jìn)順序號(hào)（注意O和I不能作為順序號(hào)）（七）其他特性代號(hào)（八）企業(yè)代號(hào)及其表示方法常用的機(jī)床型號(hào)含義（重要）機(jī)床型號(hào)表示含義CA6140AC車(chē)床（類代號(hào)）；A結(jié)構(gòu)特性代號(hào)；6組代號(hào)（落地及臥式車(chē)床）；1系代號(hào)（普通落地及臥式車(chē)床）；40主參數(shù)（最大加工件回轉(zhuǎn)直徑400mm）；A第一次重大改進(jìn)（重大改進(jìn)順序號(hào)）XKA5032AX銑床（類代號(hào)）K

45、數(shù)控（通用特性代號(hào)）A（結(jié)構(gòu)特性代號(hào)）50立式升降臺(tái)銑床（組系代號(hào)）32工作臺(tái)面寬度320mm（主參數(shù)）A第一次重大改進(jìn)（重大改進(jìn)順序號(hào)）MBE1432M磨床（類代號(hào)）B半自動(dòng)（通用特性代號(hào)）E（結(jié)構(gòu)特性代號(hào)）14萬(wàn)能外圓磨床（組系代號(hào)）32最大磨削直徑320mm（主參數(shù)）MGB1432M磨床（類代號(hào)）G高精度（通用特性代號(hào)）B半自動(dòng)（通用特性代號(hào)）14萬(wàn)能外圓磨床（組系代號(hào)）32最大磨削直徑320mm（主參數(shù)）C2150×6C車(chē)床（類代號(hào)）21多軸棒料自動(dòng)車(chē)床（組、系代號(hào)）50最大棒料直徑50mm（主參數(shù)）6軸數(shù)為6（第二主參數(shù)）MB8240最大回轉(zhuǎn)直徑為400mm的半自動(dòng)曲軸磨床

46、根據(jù)加工需要，經(jīng)變換的第一種半自動(dòng)曲軸磨床，其型號(hào)為MB8240/1；變換的第二種型式的型號(hào)為MB8240/2，依此類推。CX5112A/WFC車(chē)床（類代號(hào)）X數(shù)顯（通用特性代號(hào)）51單柱立式車(chē)床（組系代號(hào)）12最大車(chē)削直徑為1250mm（主參數(shù)）A第一次重大改進(jìn)WF企業(yè)代號(hào)第二節(jié)車(chē)床工作運(yùn)動(dòng)：主運(yùn)動(dòng)是工件的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是車(chē)刀的移動(dòng)。車(chē)床的加工范圍較廣。在車(chē)床上主要加工回轉(zhuǎn)表面，其中包括：車(chē)外圓、車(chē)端面、切槽、鉆孔、鏜孔、車(chē)錐面、車(chē)螺紋、車(chē)成形面、鉆中心孔及滾花等。一、普通車(chē)床主要組成部件有主軸箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、尾架、光杠、絲杠和床身。（三箱兩杠兩架一床身）傳動(dòng)路線：二、立式車(chē)床工作

47、運(yùn)動(dòng)：工件裝在工作臺(tái)上，由主軸帶動(dòng)作主運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由垂直刀架和側(cè)刀架來(lái)實(shí)現(xiàn)。立式車(chē)床主要特點(diǎn)是：1.工作臺(tái)在水平面內(nèi)，工件的安裝調(diào)整比較方便，而且安全。2.工作臺(tái)由導(dǎo)軌支承，剛性好，切削平穩(wěn)，主軸的受力情況好。3.有幾個(gè)刀架，可用多刀切削，并能快速換刀。三、六角車(chē)床特點(diǎn)：無(wú)絲杠和尾架，有轉(zhuǎn)塔刀架。六角車(chē)床分為立式轉(zhuǎn)塔車(chē)床（圖4-12）和回輪車(chē)床（圖4-13）。六角刀架繞水平軸旋轉(zhuǎn)稱為回輪車(chē)床。第三節(jié)鉆床、鏜床一、鉆床工作原理：鉆床主要是用鉆頭在工件上加工孔的機(jī)床。工作運(yùn)動(dòng)：鉆頭旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng)，鉆頭軸向移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。主參數(shù)：最大鉆孔直徑。分類：根據(jù)結(jié)構(gòu)和用途不同，常用的有臺(tái)式鉆床、立式鉆床和搖

48、臂鉆床等。（一）臺(tái)式鉆床其主軸變速是通過(guò)改變?nèi)菐г谒螏л喩系奈恢脕?lái)實(shí)現(xiàn)的，鉆孔直徑13mm的小型鉆床。（二）立式鉆床立式鉆床的主軸不能在垂直其軸線的平面內(nèi)移動(dòng)，鉆孔時(shí)要使鉆頭與工件孔的中心重合，就必須移動(dòng)工件。立式鉆床只適于加工中小型工件。（三）搖臂鉆床適用于加工大型和多孔工件。二、鏜床工作運(yùn)動(dòng)：鏜刀的旋轉(zhuǎn)是主運(yùn)動(dòng)，鏜刀或工件的移動(dòng)是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。主要用來(lái)加工大孔、平行孔、同心孔。（一）臥式鏜床主參數(shù)：主軸直徑。（二）坐標(biāo)鏜床坐標(biāo)鏜床是高精度機(jī)床的一種。坐標(biāo)鏜床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：（1）具有坐標(biāo)位置的精密測(cè)量裝置，例如精密刻線尺、光柵尺、激光干涉儀定位測(cè)量裝置等；（2）機(jī)床本身制造精度很高；（3）要

49、在恒溫條件下裝配和使用。坐標(biāo)鏜床具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：（1）結(jié)構(gòu)剛性好，能在實(shí)體工件上鉆、鏜精密孔；（2）主軸轉(zhuǎn)速高，進(jìn)給量??；（3）設(shè)有縱、橫向可移動(dòng)的工作臺(tái)，它們的微調(diào)整量可達(dá)1m。并有精確坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)，所以適用于加工孔距誤差小的孔系?！咀⒁狻慷际菄@高精度展開(kāi)。（三）金剛鏜床其特點(diǎn)是以很小的進(jìn)給量和很高的切削速度進(jìn)行加工。主參數(shù)：臥式金剛鏜床的主參數(shù)是工作臺(tái)面寬度，立式金剛鏜床的主參數(shù)是最大鏜孔直孔徑。第四節(jié)刨床、插床和拉床一、刨床（一）牛頭刨床由床身、滑枕、刀架、工作臺(tái)、滑板、底座組成。床身支承和鏈接刨床各部件滑枕帶動(dòng)刨刀做直線往返運(yùn)動(dòng)，前端有刀架刀架夾持刨刀工作臺(tái)安裝工件，可以隨橫梁做不

50、同的運(yùn)動(dòng)。適用于單件小批量生產(chǎn)。刨削長(zhǎng)度不超過(guò)1000mm的中小型工件。主參數(shù)：最大刨削長(zhǎng)度。（二）龍門(mén)刨床主要加工大型工件或同時(shí)加工多個(gè)工件。工作運(yùn)動(dòng)：主運(yùn)動(dòng)是工作臺(tái)的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是刀架帶著刨刀的間歇運(yùn)動(dòng)。主參數(shù)：工作臺(tái)寬度。二、插床工作運(yùn)動(dòng)：主運(yùn)動(dòng)是插刀隨滑枕垂直方向的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是工件在縱向、橫向以及圓周方向的間歇運(yùn)動(dòng)。主要用于加工內(nèi)孔，特別是方孔、矩形孔以及多邊形孔。主參數(shù)：最大插削長(zhǎng)度。三、拉床工作運(yùn)動(dòng)：主運(yùn)動(dòng)是拉刀的直線運(yùn)動(dòng)，由拉床上的液壓裝置驅(qū)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)依靠拉刀的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。主參數(shù)：額定拉力。第五節(jié)銑床工作運(yùn)動(dòng)：銑刀旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng)加工各種表面，工件或銑刀的移動(dòng)

51、為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的機(jī)床。一、臥式萬(wàn)能銑床結(jié)構(gòu)：由床身、橫梁、主軸、升降臺(tái)、橫向溜板、轉(zhuǎn)臺(tái)（沒(méi)有轉(zhuǎn)臺(tái)的是臥式銑床）、工作臺(tái)組成。主參數(shù)：工作臺(tái)面寬度。二、立式銑床立式銑床安裝主軸的部分稱為銑頭。銑頭與床身連成整體的稱為整體立式銑床。其主要特點(diǎn)是剛性好。立式銑床生產(chǎn)率要比臥式銑床高。主參數(shù)：工作臺(tái)面寬度。三、龍門(mén)銑床工作運(yùn)動(dòng)：銑刀的旋轉(zhuǎn)是主運(yùn)動(dòng)，而工件隨工作臺(tái)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)以及刀架的直線運(yùn)動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。在龍門(mén)銑床上可以用多把銑刀同時(shí)加工幾個(gè)表面。所以生產(chǎn)率比較高，適用于成批和單件生產(chǎn)，加工中型和大型工件。主參數(shù)：工作臺(tái)面寬度。第六節(jié)磨床一、磨床的特點(diǎn)1.高速旋轉(zhuǎn)的主運(yùn)動(dòng)（一般砂輪線速度在35m/s左右）；2.萬(wàn)能性更強(qiáng)，適應(yīng)性更廣；3.磨床種類多，范圍廣；4.磨削加工余量小，生產(chǎn)效率高；5.磨削加工精度高，表面質(zhì)量高。二、外圓磨床由床身、工作臺(tái)、頭架、尾架、砂輪架以及液壓操縱系統(tǒng)組成。萬(wàn)能外圓磨床上面還可以磨削內(nèi)圓柱面及錐度較大的內(nèi)外圓錐面。主參數(shù)：最大磨削直徑。三、內(nèi)圓磨床可以磨削內(nèi)圓柱面、內(nèi)圓錐面和端面等。普通內(nèi)圓磨床由床身、工作臺(tái)、頭架、砂輪架、滑臺(tái)組成。主參數(shù)：最