發(fā)那科加工中心編程

1、1加工中心編程（加工中心編程（FANUCFANUC）培訓(xùn)資料培訓(xùn)資料2一、與編程相關(guān)的警告和注意一、與編程相關(guān)的警告和注意1 1、坐標(biāo)系的設(shè)定、坐標(biāo)系的設(shè)定( ( 原點(diǎn)偏置原點(diǎn)偏置 ) ) 如果沒有設(shè)置正確的坐標(biāo)系，盡管指令正確的，但機(jī)床有可能并不按你想象的運(yùn)作運(yùn)動(dòng)。這種誤動(dòng)作有可能損壞刀具、機(jī)床、工件甚至傷害用戶。2 2、程序編輯、程序編輯 一般來說，當(dāng)加工程序正在使用時(shí)，請不要修改、插入、或者刪除其中的命令。否則，機(jī)床將會(huì)發(fā)生不可預(yù)料的動(dòng)作。3 3、刀具補(bǔ)償、刀具補(bǔ)償 當(dāng)使用刀具補(bǔ)償功能時(shí)，請仔細(xì)檢查補(bǔ)償方向和補(bǔ)償量，如果在補(bǔ)償功能方式下，指定返回參考點(diǎn)命令，補(bǔ)償就會(huì)暫時(shí)取消，這可能引起機(jī)

2、床不可預(yù)測的動(dòng)作，因此指定以上命令時(shí)，請先取消補(bǔ)償功能。4 4、機(jī)床通電后，CNC裝置尚未出現(xiàn)位置顯示和報(bào)警畫面之前，請不要碰操作面板上的任何按鍵。5 5、倍率禁止、倍率禁止 在螺紋加工，剛性攻絲或其它攻絲期間，如果倍率被禁止，速度不能預(yù)測，可能會(huì)造成刀具、機(jī)床本身和工件的損害或傷害用戶。6 6、注意坐標(biāo)值輸入時(shí)的默認(rèn)單位為0.001mm，輸入數(shù)據(jù)時(shí)注意小數(shù)點(diǎn)的編寫。3一、與編程相關(guān)的警告和注意一、與編程相關(guān)的警告和注意7 7、非線性插補(bǔ)定位、非線性插補(bǔ)定位 當(dāng)進(jìn)行非線性插補(bǔ)定位時(shí)（在起點(diǎn)和終點(diǎn)之間，利用非線性運(yùn)動(dòng)進(jìn)行定位，包括快速移動(dòng)），在編程之前請仔細(xì)確認(rèn)刀具路徑的正確性。8 8、絕對(duì)值、

3、絕對(duì)值/ /增量值方式增量值方式 如果用絕對(duì)坐標(biāo)編制的程序在增量方式下運(yùn)行時(shí)，或者反過來，機(jī)床有可能發(fā)生誤動(dòng)作。9 9、平面選擇、平面選擇 在圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)或固定循環(huán)時(shí)如果指定的平面不正確，機(jī)床有可能發(fā)生誤動(dòng)作。1010、注意在PM400、PM500等加工中心每個(gè)程序段中只能有一個(gè)M指令，禁止修改后同一句程序段中出現(xiàn)兩個(gè)或以上的M指令。（YNC加工中心不能超過三個(gè)M指令。）4二、數(shù)控機(jī)床簡介二、數(shù)控機(jī)床簡介1、NC的定義：數(shù)字控制（Numerical Control） 。用數(shù)字化信號(hào)對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)（位置及速度）及其加工過程進(jìn)行控制的一種方法。2 2、數(shù)控機(jī)床的分類、數(shù)控機(jī)床的分類 刀具旋轉(zhuǎn)加工

4、：銑床、加工中心 工件旋轉(zhuǎn)加工：車床 放電加工：線切割、激光加工3 3、坐標(biāo)軸、坐標(biāo)軸 直線軸：X、Y、Z 回轉(zhuǎn)軸：A、B、C 附加軸：U、V、W4 4、坐標(biāo)軸及方向的確定方法、坐標(biāo)軸及方向的確定方法 （1）右手法則 （2）Z軸平行于機(jī)床主軸 （3）Z軸靠近工件的方向?yàn)樨?fù) （4）在編程中認(rèn)為刀具移動(dòng)而工件不動(dòng)5三、程序的構(gòu)成三、程序的構(gòu)成1 1、程序區(qū)是由多個(gè)程序段組成的、程序區(qū)是由多個(gè)程序段組成的, , 程序部分用程序號(hào)開始、用程序結(jié)束代碼結(jié)束。程序部分用程序號(hào)開始、用程序結(jié)束代碼結(jié)束。 程序區(qū)的構(gòu)成 程序區(qū) 程序號(hào) O O0001; 程序段1 N1 G91 G00 X120.0 Y80.0

5、; 程序段2 N2 G43 Z-32.0 H01; 程序段n Nn Z0; 程序結(jié)束 M30;2 2、一個(gè)程序段多個(gè)字組成：、一個(gè)程序段多個(gè)字組成： N G X Y Z F S T M ； 順序號(hào)準(zhǔn)備功能位 置 信 息進(jìn)給速度主軸功能刀具功能輔助功能程序段結(jié)束3 3、一個(gè)字的組成：地址、一個(gè)字的組成：地址+ +數(shù)值數(shù)值 （1）字是構(gòu)成程序段的最小單位 （2）字母A-Z之一用作地址 （3）數(shù)值區(qū)分正負(fù) 例如：X-100.06功能地址意義指令值范圍程序號(hào)O程序號(hào)19999順序號(hào)N順序號(hào)199999準(zhǔn)備功能G指定移動(dòng)方式099尺寸字X、Y、Z、A、B、C、U、V、W坐標(biāo)軸移動(dòng)指令99999.999R

6、圓弧半徑99999.999I、J、K圓弧起點(diǎn)到圓弧中心的距離99999.999進(jìn)給速度F每分鐘進(jìn)給速度、每轉(zhuǎn)進(jìn)給速度1240000 mm/min 0.01500.00 mm/rev主軸功能S主軸轉(zhuǎn)速020000刀具功能T刀號(hào)099999999輔助功能M機(jī)床上各種開關(guān)的控制099999999偏置號(hào)D、H刀具補(bǔ)償0400暫停P、X暫停時(shí)間099999999程序號(hào)指定P子程序號(hào)19999重復(fù)次數(shù)L、P、K子程序重復(fù)次數(shù)19999參數(shù)P、Q、R固定循環(huán)參數(shù)四、指令范圍四、指令范圍可輸入小數(shù)點(diǎn)的字母為：X、Y、Z、A、B、C、U、V、W、I、J、K、R、Q、F；不可輸入小數(shù)點(diǎn)的字母為：P、D、H、S、T

7、、M。7五、準(zhǔn)備功能（五、準(zhǔn)備功能（G代碼）代碼）1、幾點(diǎn)注意事項(xiàng)： （1）G代碼分兩類：非模態(tài)G代碼（只在當(dāng)前程序段有效，也稱為一次性代碼）和模態(tài)G代碼（在指令同組其它G代碼前，該G代碼一直有效）。 （2）在表中，除了00組為非模態(tài)G代碼外，其它全部是模態(tài)G代碼 （3）在00組G代碼中，G10、G11是模態(tài)G代碼 （4）通過修改參數(shù)，可以設(shè)定G60的組別（可以為00組或01組） （5）G代碼電源接通時(shí)的狀態(tài)在表中用表示，如果同組有兩個(gè)代碼，可以通過參數(shù)設(shè)定其中一個(gè)為電源接通時(shí)的狀態(tài)。 （6）當(dāng)選擇了表中未列出的G代碼時(shí)，機(jī)床會(huì)報(bào)警。 （7）可以在同一程序段中指令多個(gè)不同組的G代碼。如果在同一

8、程序段中指令了多個(gè)同組的G代碼，僅執(zhí)行最后指令的G代碼。 （8）如果在固定循環(huán)中指令了01組的G代碼，則固定循環(huán)被取消。（與G80的作用相同）82、G代碼表G代碼組功能G0001定位G01直線插補(bǔ)G02圓弧插補(bǔ)（順時(shí)針）G03圓弧插補(bǔ)（逆時(shí)針）G0400停刀，暫停G05.1AI先行控制/AI輪廓控制G07.1(G107)圓柱插補(bǔ)G08先行控制G09準(zhǔn)確停止G10可編程數(shù)據(jù)輸入G11可編程數(shù)據(jù)輸入方式取消G1517極坐標(biāo)指令取消G16極坐標(biāo)指令G1702選擇XY平面G18選擇ZX平面G19選擇YZ平面G2006英寸輸入G21毫米輸入G2204存儲(chǔ)行程檢測功能有效G23存儲(chǔ)行程檢測功能無效G270

9、0返回參考點(diǎn)檢測G28返回參考點(diǎn)G29從參考點(diǎn)返回G30返回第2、3、4參考點(diǎn)G代碼組功能G3100跳轉(zhuǎn)功能G3301螺紋切削G3700自動(dòng)刀具長度測量G39拐角偏置圓弧插補(bǔ)G4007刀具半徑補(bǔ)償取消/三維補(bǔ)償取消G41左側(cè)刀具半徑補(bǔ)償/三維補(bǔ)償G42右側(cè)刀具半徑補(bǔ)償G40.1(G150)19法線方向控制取消方式G41.1(G151)法線方向控制左側(cè)接通G42.1(G152)法線方向控制右側(cè)接通G4308正向刀具長度補(bǔ)償G44負(fù)向刀具長度補(bǔ)償G4500刀具偏置值增加G46刀具偏置值減少G472倍刀具偏置值G481/2倍刀具偏置值4908刀具長度補(bǔ)償取消G5011比例縮放取消G51比例縮放有效G

10、50.122可編程鏡像取消G51.1可編程鏡像有效G5200局部坐標(biāo)系設(shè)定G53選擇機(jī)床坐標(biāo)系G5414選擇工件坐標(biāo)系192、G代碼表G代碼組功能G8109鉆孔循環(huán)G82鉆孔循環(huán)或反鏜循環(huán)G83排屑鉆孔循環(huán)G84攻絲循環(huán)G85鏜孔循環(huán)G86鏜孔循環(huán)G87背鏜循環(huán)G88鏜孔循環(huán)G89鏜孔循環(huán)G9003絕對(duì)值編程G91增量值編程G9200設(shè)定工件坐標(biāo)系/最大主軸速度G92.1工件坐標(biāo)系預(yù)置G9405每分鐘進(jìn)給G95每轉(zhuǎn)進(jìn)給G9613恒表面速度控制G97恒表面速度控制取消G9810固定循環(huán)返回到初始點(diǎn)G99固定循環(huán)返回到R點(diǎn)G16020橫向進(jìn)磨控制取消G161橫向進(jìn)磨控制G代碼組功能G54.114選

11、擇附加工件坐標(biāo)系G55選擇工件坐標(biāo)系2G56選擇工件坐標(biāo)系3G57選擇工件坐標(biāo)系4G58選擇工件坐標(biāo)系5G59選擇工件坐標(biāo)系6G6000/01單方向定位G6115準(zhǔn)確停止方式G62自動(dòng)拐角倍率G63攻絲方式G64切削方式G6500宏程序調(diào)用G6612宏程序模態(tài)調(diào)用G67宏程序模態(tài)調(diào)用取消G6816坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)/三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換G69坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)取消/三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換取消G7309排屑鉆孔循環(huán)G74左旋攻絲循環(huán)G7501切入磨削循環(huán)G7609精鏜循環(huán)G7701切入直接固定尺寸磨削循環(huán)G78連續(xù)進(jìn)刀表面磨削循環(huán)G79間歇進(jìn)刀表面磨削循環(huán)G8009固定循環(huán)取消103、常用G代碼說明（1）絕對(duì)值編程（G90）和增量值

12、編程（G91） 有兩種方法指令刀具的移動(dòng)：絕對(duì)值指令G90和增量值指令G91。 指令格式：G90 X_Y_Z_； G91 X_Y_Z_； 絕對(duì)值指令是刀具移動(dòng)到“距坐標(biāo)系原點(diǎn)的某一距離”的點(diǎn)； 增量值指令是指刀具從前一個(gè)位置移動(dòng)到下一個(gè)位置的位移量。如左圖：絕對(duì)值指令：G90 X40.0 Y70.0增量值指令：G91 X-60.0 Y40.0113、常用G代碼說明（2）定位（G00）：刀具以快速移動(dòng)速度移動(dòng)到指定的工件坐標(biāo)系中的位置。 指令格式：G00 X_Y_Z_；（3）直線插補(bǔ)（G01）：刀具沿直線移動(dòng) 指令格式：G01 X_Y_Z_F_； 刀具以F指定的速度（一般為每分鐘進(jìn)給）沿直線移動(dòng)

13、到指定的位置，直到新的值被指定，F(xiàn)一直有效。 G00指令中可通過參數(shù)設(shè)置選擇兩種刀具軌跡之一：非直線插補(bǔ)定位和直線插補(bǔ)定位（如右圖）。 G00指令中的快速移動(dòng)速度由參數(shù)控制。12（4）圓弧插補(bǔ)（G02、G03）：刀具沿圓弧運(yùn)動(dòng)。 指令格式： 、在XY平面： G17 G02，G03 X_Y_ I，J，R F_； 、在ZX平面： G18 G02，G03 X_Z_ I，K，R F_； 、在YZ平面： G19 G02，G03 Y_Z_ J，K，R F_；3、常用G代碼說明13指令說明G17指定XY平面上的圓弧G18指定ZX平面上的圓弧G19指定YZ平面上的圓弧G02圓弧插補(bǔ)，順時(shí)針方向G03圓弧插補(bǔ)，

14、逆時(shí)針方向X_X軸或它的平行軸的指令值Y_Y軸或它的平行軸的指令值Z_Z軸或它的平行軸的指令值IX軸從起點(diǎn)到圓弧圓心的距離（帶符號(hào)）JY軸從起點(diǎn)到圓弧圓心的距離（帶符號(hào)）KZ軸從起點(diǎn)到圓弧圓心的距離（帶符號(hào)）R圓弧半徑（帶符號(hào)）F沿圓弧的進(jìn)給速度（4）圓弧插補(bǔ)（G02、G03）：刀具沿圓弧運(yùn)動(dòng)。3、常用G代碼說明14 圓弧插補(bǔ)的“順時(shí)針”和“逆時(shí)針”是指從Z軸（Y軸或X軸）的正方向往負(fù)方向看。 圓弧中心用I，J，K指定時(shí)，如果是一個(gè)整圓，可以省略終點(diǎn)坐標(biāo)，如果起點(diǎn)和終點(diǎn)之間的半徑差超過參數(shù)的允許值，則會(huì)報(bào)警。 I0，J0，K0可以省略。 用R指定半徑時(shí)，若圓弧小于180，半徑用正值表示，若圓弧

15、大于180，半徑用負(fù)值表示，如果起點(diǎn)和終點(diǎn)位于相同位置，并用R時(shí)，程序編制出的圓弧為0（即刀具不移動(dòng)）。 如果同時(shí)指定I，J，K和R，則指定R的圓弧優(yōu)先，其它的被忽略。（4）圓弧插補(bǔ)（G02、G03）：刀具沿圓弧運(yùn)動(dòng)。3、常用G代碼說明153、常用G代碼說明（5）停刀（G04）：延遲指定的時(shí)間后執(zhí)行下個(gè)程序段 指令格式：G04 X_ 或者 G04 P_（6）準(zhǔn)確停止（G09） 指令格式：G09 X_Y_Z_； 該功能只對(duì)指定的程序段有效，刀具在終點(diǎn)前減速，執(zhí)行到位檢查，然后執(zhí)行下個(gè)程序段。 X:可用小數(shù)點(diǎn)，單位為S，P：不可用小數(shù)點(diǎn)，單位為0.001S。 例如：暫停1.5秒：G04 X1.5

16、或 G04 P15 00。（7）可編程數(shù)據(jù)輸入（G10）：常用于輸入工件坐標(biāo)系或刀具補(bǔ)償 指令格式：G10 L2 P_X_Y_Z_；(設(shè)置工件坐標(biāo)系，L20是設(shè)置附加工件坐標(biāo)系） G10 L10 P_R_；（設(shè)置刀具長度補(bǔ)償，L12是設(shè)置刀具直徑補(bǔ)償）163、常用G代碼說明（8）返回參考點(diǎn)（G28）：刀具經(jīng)過中間點(diǎn)沿著指定軸自動(dòng)移動(dòng)到參考點(diǎn) 指令格式：G28 X_Y_Z_；（9）返回第2、3、4參考點(diǎn)（G30）：通常，當(dāng)?shù)毒呓粨Q位置與第1參考點(diǎn)不同時(shí)，使用G30指令 指令格式：G30 P2 X_Y_Z_；返回第2參考點(diǎn)（P2可省略） G30 P3 X_Y_Z_；返回第3參考點(diǎn) G30 P4 X

17、_Y_Z_；返回第4參考點(diǎn) 各軸以快速移動(dòng)速度經(jīng)中間點(diǎn)定位到參考點(diǎn)，因此，為了安全，在執(zhí)行該指令時(shí)，應(yīng)先清除刀具補(bǔ)償。173、常用G代碼說明（10）刀具長度補(bǔ)償功能（G43、G44、G49）： 指令格式：G43 H_ 或者 G44 H_ G43：正向刀具長度補(bǔ)償 G44：負(fù)向刀具長度補(bǔ)償 將編程時(shí)的假定刀具長度和實(shí)際使用的刀具長度之差設(shè)置在刀具偏置存儲(chǔ)器中，用G43或G44調(diào)用。實(shí)際刀具比假定刀具長時(shí)用G43，實(shí)際運(yùn)行程序時(shí)刀具補(bǔ)償值加在程序終點(diǎn)位置坐標(biāo)上，實(shí)際刀具比假定刀具短時(shí)用G44，實(shí)際運(yùn)行程序時(shí)從程序終點(diǎn)位置坐標(biāo)上減去補(bǔ)償值。 用G49或HO取消刀具長度補(bǔ)償。183、常用G代碼說明（1

18、0）刀具半徑補(bǔ)償功能（G40、G41、G42）： 指令格式：G41 D_ 或者 G42 D_ G41：左側(cè)刀具半徑補(bǔ)償 G42：右側(cè)刀具半徑補(bǔ)償 在實(shí)際工作中，判定使用左側(cè)刀具補(bǔ)償或右側(cè)刀具補(bǔ)償?shù)姆椒?？ 起刀時(shí)應(yīng)指令定位（G00）或直線插補(bǔ)（G01），如果指令圓弧插補(bǔ)（G02、G03），會(huì)出現(xiàn)警。 在偏置方式中，如果處理2個(gè)或以上的刀具不移動(dòng)的程序段（輔助功能、暫停等），刀具會(huì)產(chǎn)生過切或欠切現(xiàn)象。 用G40或DO取消刀具半徑補(bǔ)償。193、常用G代碼說明（12）選擇工件坐標(biāo)系（G54G59）及選擇附加工件坐標(biāo)系（G54.1）設(shè)定工件坐標(biāo)系之后，指定其中一個(gè)G代碼，可以選擇其中的1個(gè)：G54工件

19、坐標(biāo)系1G55工件坐標(biāo)系2G56工件坐標(biāo)系3G57工件坐標(biāo)系4 G58工件坐標(biāo)系5G59工件坐標(biāo)系6當(dāng)需要用的工件坐標(biāo)系超過6個(gè)時(shí)，可以使用48個(gè)附加工件坐標(biāo)系：指令格式：G54.1 P_ ;（P1P48）203、常用G代碼說明（13）固定循環(huán)返回初始點(diǎn)（G98）及固定循環(huán)返回R點(diǎn)（G99） 當(dāng)?shù)毒叩竭^孔底后，刀具可以返回初始點(diǎn)平面或R點(diǎn)平面，由G98或G99指定。213、常用G代碼說明（14）常用固定循環(huán)（G73、G80、G81、G83、G84）G G代碼代碼鉆削（鉆削（-Z-Z方向）方向）在孔底的動(dòng)作在孔底的動(dòng)作回退（回退（+Z+Z方向）方向）應(yīng)用應(yīng)用G73間歇進(jìn)給-快速移動(dòng)高速深孔鉆循環(huán)

20、G80-取消固定循環(huán)G81切削進(jìn)給-快速移動(dòng)鉆孔循環(huán)，點(diǎn)鉆循環(huán)G83間歇進(jìn)給-快速移動(dòng)深孔鉆循環(huán)G84切削進(jìn)給停刀 主軸反轉(zhuǎn)切削進(jìn)給攻絲循環(huán)223、常用G代碼說明（14）常用固定循環(huán)（G73、G80、G81、G83、G84）固定循環(huán)由6個(gè)順序動(dòng)作組成：1、定位到初始點(diǎn)2、快速移動(dòng)到R點(diǎn)3、孔加工4、在孔底的動(dòng)作5、返回到R點(diǎn)6、快速移動(dòng)到初始點(diǎn)233、常用G代碼說明（14）常用固定循環(huán)（G73）:高速深孔鉆循環(huán)指令格式：G73 X_Y_Z_R_Q_F_K_；X_Y_:孔位置Z_:從R點(diǎn)到孔底的距離R_:從初始點(diǎn)到R點(diǎn)的距離Q_:每次切削進(jìn)給的切削深度F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)（如果需要的

21、話） 高速深孔鉆循環(huán)沿著Z軸執(zhí)行間歇進(jìn)給，邊加工邊退刀排屑，通過參數(shù)設(shè)定退刀量d，退刀量可以設(shè)置得很小，實(shí)現(xiàn)高效鉆孔。243、常用G代碼說明（14）常用固定循環(huán)（G83）:深孔鉆循環(huán)指令格式：G83 X_Y_Z_R_Q_F_K_；X_Y_:孔位置Z_:從R點(diǎn)到孔底的距離R_:從初始點(diǎn)到R點(diǎn)的距離Q_:每次切削進(jìn)給的切削深度F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)（如果需要的話） 深孔鉆循環(huán)沿著Z軸執(zhí)行間歇進(jìn)給，邊加工邊退刀排屑，每次退刀到R點(diǎn)，然后執(zhí)行快速移動(dòng)到上次鉆孔結(jié)束之前的d點(diǎn)，再執(zhí)行切削進(jìn)給，d值通過參數(shù)設(shè)定。思考：長徑比（L/D）是多少的孔稱為深孔？大于10253、常用G代碼說明（14）常用

22、固定循環(huán)（G81）:鉆孔循環(huán)指令格式：G81 X_Y_Z_R_F_K_；X_Y_:孔位置Z_:從R點(diǎn)到孔底的距離R_:從初始點(diǎn)到R點(diǎn)的距離F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)（如果需要的話） 該循環(huán)用作正常鉆孔，沿著X軸和Y軸定位以后，快速移到到R點(diǎn)，從R點(diǎn)到Z點(diǎn)執(zhí)行鉆孔加工，然后刀具快速移動(dòng)返回。263、常用G代碼說明（14）常用固定循環(huán)（G84）:攻絲循環(huán)指令格式：G84 X_Y_Z_R_P_F_K_；X_Y_:孔位置Z_:從R點(diǎn)到孔底的距離R_:從初始點(diǎn)到R點(diǎn)的距離P_:暫停時(shí)間F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)（如果需要的話） 主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)執(zhí)行攻絲，當(dāng)?shù)竭_(dá)孔底時(shí)，為了回退，主軸以相反方向旋

23、轉(zhuǎn)。在攻絲期間進(jìn)給倍率被忽略、進(jìn)給暫停不停止機(jī)床，直到返回動(dòng)作完成。思考：已知主軸轉(zhuǎn)速S，如何確定進(jìn)給F？轉(zhuǎn)速*螺距27六、輔助功能（六、輔助功能（M代碼）代碼）28六、輔助功能（六、輔助功能（M代碼）代碼）29夾具中心夾具中心七、機(jī)床行程示意圖（七、機(jī)床行程示意圖（PM500）夾具中心的坐標(biāo)為X-325；Y-700；Z-850；30七、機(jī)床行程示意圖（七、機(jī)床行程示意圖（PM400）夾具中心夾具中心夾具中心的坐標(biāo)為X-250；Y-600；Z-620；311、幾個(gè)常用切削參數(shù)的計(jì)算方法：（1）切削速度V：V=刀具橫截面周長（D）*轉(zhuǎn)速（2）進(jìn)給速度F：F=每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（f）*轉(zhuǎn)速（3）切削時(shí)間T

24、：T=加工長度（L）/進(jìn)給速度（F）*60 一般情況下，可通過手冊查閱到不同刀具加工各種材料時(shí)的切削速度V及每轉(zhuǎn)進(jìn)給量f的參考值范圍，在編制加工程序時(shí)結(jié)合實(shí)際情況確定最終取值，然后計(jì)算出轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度。八、程序構(gòu)成介紹八、程序構(gòu)成介紹322、程序結(jié)構(gòu)（主程序）O0001；：G91 G28 Z0 ； 原點(diǎn)復(fù)位程序：M14；準(zhǔn)備側(cè)夾具（A，B）夾緊 + 前面門關(guān)閉M60；加工完畢 + APC循環(huán)M15；準(zhǔn)備側(cè)夾具（A，B）松開 + 前面門打開：1F#1000+#1001 NE 1 GOTO50；托盤識(shí)別宏系統(tǒng)變數(shù)的和不是1時(shí)，跳躍到N 501F#1000 EQ 1 GOTO10；A托盤（N o .1托盤）在機(jī)器側(cè)時(shí)，跳躍到N 101F#1001 EQ 1 GOTO20；B托盤（N o .2托盤）在機(jī)器側(cè)時(shí)，跳躍到N 20N50；#3000=1（PALLET DISTINCTION ERROR ）；報(bào)警：N10 M98 P1000；A托盤（N o.1托盤）在機(jī)器側(cè)時(shí)，加工程序（01000）調(diào)出GOTO30；N20 M98 P2000；B托盤（N o.2托盤）在機(jī)器側(cè)時(shí)，加工程序（02000）調(diào)出GOTO30；：N30 M17；啟動(dòng)記憶確認(rèn)M99；返回程序起點(diǎn)%33O1000 (A PALLET PROGRAM)；IF#1002 E