汽車(chē)轉(zhuǎn)向制動(dòng)

1、小班討論課轉(zhuǎn)向系與制動(dòng)系11、汽車(chē)轉(zhuǎn)向系的作用、組成與分類(lèi)（1）2 、畫(huà)圖說(shuō)明轉(zhuǎn)向中心與轉(zhuǎn)向半徑并解釋為什么將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成梯形（1）3、機(jī)械轉(zhuǎn)向系的一般組成結(jié)構(gòu)以及各部分功能（2）4、簡(jiǎn)述齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)及工作原理（2）5、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的組成，各部分功能以及工作原理（3）6、為什么要進(jìn)行四輪定位，要定位哪些參數(shù)（3）7、以簡(jiǎn)單的液壓制動(dòng)系統(tǒng)為例說(shuō)明制動(dòng)系的工作原理，組成與要求（4）8、盤(pán)式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器比較，優(yōu)缺點(diǎn)（4）9、防抱死系統(tǒng)的組成功用和工作原理（5）10、真空助力器的工作過(guò)程（5）23汽車(chē)轉(zhuǎn)向系汽車(chē)轉(zhuǎn)向系4 一、概述一、概述 作用作用：根據(jù)駕駛員的：根據(jù)駕駛員的操作，改變汽

2、車(chē)的行駛方操作，改變汽車(chē)的行駛方向。向。 組成組成：轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、：轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三部分。部分。 分類(lèi)分類(lèi)：機(jī)械轉(zhuǎn)向系機(jī)械轉(zhuǎn)向系（以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)（以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系）；向能源的轉(zhuǎn)向系）；動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系力轉(zhuǎn)向系兼用駕駛員體兼用駕駛員體力和發(fā)動(dòng)機(jī)（或電動(dòng)機(jī)）力和發(fā)動(dòng)機(jī)（或電動(dòng)機(jī)）的動(dòng)力作為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)的動(dòng)力作為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系。向系。方向盤(pán)方向盤(pán)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向橫拉桿橫拉桿轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向減震器減震器機(jī)械機(jī)械轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器5（一）轉(zhuǎn)向中心與轉(zhuǎn)向半徑（一）轉(zhuǎn)向中心與轉(zhuǎn)向半徑 汽車(chē)在轉(zhuǎn)彎時(shí)，內(nèi)、外側(cè)車(chē)輪汽車(chē)

3、在轉(zhuǎn)彎時(shí)，內(nèi)、外側(cè)車(chē)輪駛過(guò)的距離不相等。為減少路面對(duì)駛過(guò)的距離不相等。為減少路面對(duì)車(chē)輪的行駛阻力和輪胎磨損，要求車(chē)輪的行駛阻力和輪胎磨損，要求所有的車(chē)輪作純滾動(dòng)，即所有的車(chē)輪作純滾動(dòng)，即必須使所必須使所有的車(chē)輪的軸線在地面的延長(zhǎng)線相有的車(chē)輪的軸線在地面的延長(zhǎng)線相交于交于O點(diǎn)點(diǎn)（O點(diǎn)稱(chēng)為點(diǎn)稱(chēng)為轉(zhuǎn)向中心轉(zhuǎn)向中心），），整車(chē)?yán)@轉(zhuǎn)向中心整車(chē)?yán)@轉(zhuǎn)向中心O點(diǎn)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。點(diǎn)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 轉(zhuǎn)向中心轉(zhuǎn)向中心 O點(diǎn)到某一車(chē)輪中心點(diǎn)到某一車(chē)輪中心的距離為該輪的的距離為該輪的轉(zhuǎn)向半徑轉(zhuǎn)向半徑。O點(diǎn)到點(diǎn)到外轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點(diǎn)的距離外轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點(diǎn)的距離 R 稱(chēng)為汽車(chē)的稱(chēng)為汽車(chē)的轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)彎半徑。轉(zhuǎn)彎半徑。轉(zhuǎn)彎半徑

4、R越小，則汽車(chē)轉(zhuǎn)向所需的場(chǎng)地越小，越小，則汽車(chē)轉(zhuǎn)向所需的場(chǎng)地越小，其機(jī)動(dòng)性越好。其機(jī)動(dòng)性越好。6 由幾何關(guān)系可知，汽車(chē)轉(zhuǎn)由幾何關(guān)系可知，汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)，彎時(shí)，內(nèi)轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角內(nèi)轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角大于大于外轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角外轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角，且存在關(guān)，且存在關(guān)系式：系式：ctg=ctg + B/L式中，式中，B為為輪距輪距；L為為軸距軸距。 當(dāng)外轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角當(dāng)外轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角達(dá)到達(dá)到最大值最大值max時(shí)，轉(zhuǎn)彎半徑時(shí)，轉(zhuǎn)彎半徑 R有有最小值，最小值，最小轉(zhuǎn)彎半徑最小轉(zhuǎn)彎半徑Rmin與與max的關(guān)系是：的關(guān)系是：Rmin=L/sinmax7 汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)，兩轉(zhuǎn)向輪內(nèi)轉(zhuǎn)角汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)，兩轉(zhuǎn)向輪內(nèi)轉(zhuǎn)角與外轉(zhuǎn)角與外轉(zhuǎn)角之差（之差（

5、）稱(chēng)為）稱(chēng)為前展前展。 為了產(chǎn)生前展，應(yīng)將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成梯形。前梁、左右轉(zhuǎn)向主銷(xiāo)、為了產(chǎn)生前展，應(yīng)將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成梯形。前梁、左右轉(zhuǎn)向主銷(xiāo)、左右梯形臂和橫拉桿組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)叫左右梯形臂和橫拉桿組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)叫轉(zhuǎn)向梯形轉(zhuǎn)向梯形。 轉(zhuǎn)向梯形可使轉(zhuǎn)向內(nèi)前輪與外前輪產(chǎn)生不同的偏轉(zhuǎn)角，即產(chǎn)生前轉(zhuǎn)向梯形可使轉(zhuǎn)向內(nèi)前輪與外前輪產(chǎn)生不同的偏轉(zhuǎn)角，即產(chǎn)生前展（展（），實(shí)現(xiàn)車(chē)輪的純滾動(dòng)。），實(shí)現(xiàn)車(chē)輪的純滾動(dòng)。（二）前展與轉(zhuǎn)向梯形（二）前展與轉(zhuǎn)向梯形8 二、機(jī)械轉(zhuǎn)向系二、機(jī)械轉(zhuǎn)向系（一）一般結(jié)構(gòu)（一）一般結(jié)構(gòu) 左、右轉(zhuǎn)向節(jié)左、右轉(zhuǎn)向節(jié)9、13安裝有轉(zhuǎn)向安裝有轉(zhuǎn)向車(chē)輪，轉(zhuǎn)向節(jié)通過(guò)主銷(xiāo)車(chē)輪，轉(zhuǎn)向節(jié)通過(guò)主銷(xiāo)15安裝于前安

6、裝于前梁梁14的兩端。轉(zhuǎn)向節(jié)連同車(chē)輪可以的兩端。轉(zhuǎn)向節(jié)連同車(chē)輪可以繞主銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)過(guò)的角度就是車(chē)輪繞主銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)過(guò)的角度就是車(chē)輪轉(zhuǎn)角。轉(zhuǎn)角。 轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂8、兩個(gè)梯形臂、兩個(gè)梯形臂10、12都與轉(zhuǎn)向節(jié)（和車(chē)輪）剛性連接。都與轉(zhuǎn)向節(jié)（和車(chē)輪）剛性連接。轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿11兩端用球形鉸鏈與兩兩端用球形鉸鏈與兩梯形臂連接，因而把左、右兩轉(zhuǎn)向梯形臂連接，因而把左、右兩轉(zhuǎn)向輪連接起來(lái)。輪連接起來(lái)。 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器5是一個(gè)傳動(dòng)比很大的減是一個(gè)傳動(dòng)比很大的減速器（減速增矩），把方向盤(pán)速器（減速增矩），把方向盤(pán)1的的轉(zhuǎn)向力矩放大后傳給轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向力矩放大后傳給轉(zhuǎn)向搖臂6。用來(lái)解決轉(zhuǎn)向阻力矩很大而駕駛員用來(lái)

7、解決轉(zhuǎn)向阻力矩很大而駕駛員體力小的矛盾。體力小的矛盾。9 轉(zhuǎn)向盤(pán)的組成：輪緣、輪輻、輪轂。轉(zhuǎn)向盤(pán)的組成：輪緣、輪輻、輪轂。 汽車(chē)碰撞時(shí)，轉(zhuǎn)向盤(pán)骨架應(yīng)該能發(fā)生變形，以吸收碰撞時(shí)的能量。汽車(chē)碰撞時(shí)，轉(zhuǎn)向盤(pán)骨架應(yīng)該能發(fā)生變形，以吸收碰撞時(shí)的能量。10汽車(chē)碰撞時(shí)，轉(zhuǎn)向盤(pán)柱管也應(yīng)該能發(fā)生變形，以吸收碰撞時(shí)的能量。汽車(chē)碰撞時(shí)，轉(zhuǎn)向盤(pán)柱管也應(yīng)該能發(fā)生變形，以吸收碰撞時(shí)的能量。11（二）工作原理（二）工作原理 左轉(zhuǎn)彎時(shí)，方向盤(pán)左轉(zhuǎn)彎時(shí)，方向盤(pán)1的左轉(zhuǎn)力矩的左轉(zhuǎn)力矩轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)向柱2轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié)轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié)3轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸4轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器5轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂6（向前擺動(dòng)）（向前擺動(dòng)）直拉桿直拉桿7（向前移動(dòng)）（向前移

8、動(dòng)）轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向節(jié)臂節(jié)臂8（繞主銷(xiāo)左轉(zhuǎn)）（繞主銷(xiāo)左轉(zhuǎn)）左轉(zhuǎn)向節(jié)及左轉(zhuǎn)向輪左轉(zhuǎn)向節(jié)及左轉(zhuǎn)向輪（繞左主銷(xiāo)左轉(zhuǎn)一個(gè)內(nèi)（繞左主銷(xiāo)左轉(zhuǎn)一個(gè)內(nèi)輪轉(zhuǎn)角）輪轉(zhuǎn)角）轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿11（向右移動(dòng)）（向右移動(dòng)）右梯右梯形臂、右轉(zhuǎn)向節(jié)、右轉(zhuǎn)形臂、右轉(zhuǎn)向節(jié)、右轉(zhuǎn)向輪（繞右主銷(xiāo)左轉(zhuǎn)一向輪（繞右主銷(xiāo)左轉(zhuǎn)一個(gè)外輪轉(zhuǎn)角）個(gè)外輪轉(zhuǎn)角）實(shí)現(xiàn)汽實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。車(chē)的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。12 （三）齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器（三）齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器 普通轎車(chē)和微型車(chē)轉(zhuǎn)向輪上的載荷較?。ㄖ挥衅胀ㄞI車(chē)和微型車(chē)轉(zhuǎn)向輪上的載荷較小（只有46kN），使用上述），使用上述帶有轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向系就顯得過(guò)于復(fù)雜，一般使用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。帶有轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向系就顯得過(guò)于復(fù)雜，

9、一般使用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：橫拉桿被分為左、右兩段，中間與滑動(dòng)齒條相連，滑動(dòng)齒條由：橫拉桿被分為左、右兩段，中間與滑動(dòng)齒條相連，滑動(dòng)齒條由裝在轉(zhuǎn)向柱末端的小齒輪驅(qū)動(dòng)。裝在轉(zhuǎn)向柱末端的小齒輪驅(qū)動(dòng)。 原理原理：轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，小齒輪帶動(dòng)齒條在其滑道上左右滑動(dòng)，帶動(dòng)兩段：轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，小齒輪帶動(dòng)齒條在其滑道上左右滑動(dòng)，帶動(dòng)兩段橫拉桿左右移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。橫拉桿左右移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。橫拉桿橫拉桿13 三、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系三、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系 在機(jī)械轉(zhuǎn)向系的基礎(chǔ)上加設(shè)一套加力裝置而形成。在機(jī)械轉(zhuǎn)向系的基礎(chǔ)上加設(shè)一套加力裝置而形成。 在正常情況下，汽車(chē)轉(zhuǎn)向所需的能量只有一小部分由駕駛員提供，而在正常情況下，汽

10、車(chē)轉(zhuǎn)向所需的能量只有一小部分由駕駛員提供，而大部分由發(fā)動(dòng)機(jī)（或電動(dòng)機(jī)）通過(guò)轉(zhuǎn)向加力裝置提供。但在轉(zhuǎn)向加力裝置大部分由發(fā)動(dòng)機(jī)（或電動(dòng)機(jī)）通過(guò)轉(zhuǎn)向加力裝置提供。但在轉(zhuǎn)向加力裝置失效時(shí)，一般還應(yīng)當(dāng)由駕駛員獨(dú)立承擔(dān)轉(zhuǎn)向任務(wù)（此時(shí)轉(zhuǎn)向變得沉重）。失效時(shí)，一般還應(yīng)當(dāng)由駕駛員獨(dú)立承擔(dān)轉(zhuǎn)向任務(wù)（此時(shí)轉(zhuǎn)向變得沉重）。 1轉(zhuǎn)向加力裝置組成轉(zhuǎn)向加力裝置組成 轉(zhuǎn)向液壓泵轉(zhuǎn)向液壓泵8、轉(zhuǎn)向油管、轉(zhuǎn)向油管9、轉(zhuǎn)向油罐、轉(zhuǎn)向油罐7、位于整體式轉(zhuǎn)向器、位于整體式轉(zhuǎn)向器3內(nèi)的轉(zhuǎn)向內(nèi)的轉(zhuǎn)向控制閥和轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸?？刂崎y和轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸。整體式轉(zhuǎn)向器整體式轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向液壓泵轉(zhuǎn)向液壓泵油管油管方向盤(pán)方向盤(pán)轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥機(jī)

11、械轉(zhuǎn)向器機(jī)械轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向動(dòng)力與轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸總成缸總成轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向液壓泵轉(zhuǎn)向液壓泵141516方向盤(pán)方向盤(pán)轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥機(jī)械轉(zhuǎn)向器機(jī)械轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向動(dòng)力與轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸總成缸總成轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向液壓泵轉(zhuǎn)向液壓泵 2動(dòng)力轉(zhuǎn)向系結(jié)構(gòu)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系結(jié)構(gòu) 轉(zhuǎn)向液壓泵轉(zhuǎn)向液壓泵6由曲軸帶動(dòng)泵油；轉(zhuǎn)向油罐由曲軸帶動(dòng)泵油；轉(zhuǎn)向油罐5通過(guò)油管分別與轉(zhuǎn)向液壓泵通過(guò)油管分別與轉(zhuǎn)向液壓泵6和轉(zhuǎn)向控制閥和轉(zhuǎn)向控制閥2連接；轉(zhuǎn)向控制閥用以改變油路；機(jī)械轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸連接；轉(zhuǎn)向控制閥用以改變油路；機(jī)械轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸總成總成3有左有左(L)和右和右(R)兩個(gè)工作腔

12、，分別通過(guò)油道與轉(zhuǎn)向控制閥連接。兩個(gè)工作腔，分別通過(guò)油道與轉(zhuǎn)向控制閥連接。 3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系工作原理動(dòng)力轉(zhuǎn)向系工作原理 汽車(chē)直線行駛時(shí)，控制閥汽車(chē)直線行駛時(shí)，控制閥2將液壓將液壓泵泵6泵出的油與油罐泵出的油與油罐5相通，液壓泵相通，液壓泵6處于卸荷狀態(tài)，動(dòng)力轉(zhuǎn)向器不起助力處于卸荷狀態(tài)，動(dòng)力轉(zhuǎn)向器不起助力作用。作用。 當(dāng)汽車(chē)右轉(zhuǎn)彎時(shí)，駕駛員向右轉(zhuǎn)當(dāng)汽車(chē)右轉(zhuǎn)彎時(shí)，駕駛員向右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，控制閥動(dòng)方向盤(pán)，控制閥2將液壓泵將液壓泵6泵出的泵出的油與油與R腔接通，將腔接通，將L腔與油罐腔與油罐5接通，接通，油壓推動(dòng)轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸中的活塞向下移油壓推動(dòng)轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸中的活塞向下移動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

13、4使左、右輪使左、右輪向右偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)向右轉(zhuǎn)向。（當(dāng)向右偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)向右轉(zhuǎn)向。（當(dāng)汽車(chē)左轉(zhuǎn)彎時(shí)，情況與上述相反）。汽車(chē)左轉(zhuǎn)彎時(shí)，情況與上述相反）。1718 四、轉(zhuǎn)向輪的定位參數(shù)四、轉(zhuǎn)向輪的定位參數(shù) 轉(zhuǎn)向系必須保證：汽車(chē)在直線行駛時(shí)，應(yīng)能自動(dòng)維持正前轉(zhuǎn)向系必須保證：汽車(chē)在直線行駛時(shí)，應(yīng)能自動(dòng)維持正前方的前進(jìn)方向，不得跑偏；當(dāng)轉(zhuǎn)向輪遇到路面凹凸不平而發(fā)生方的前進(jìn)方向，不得跑偏；當(dāng)轉(zhuǎn)向輪遇到路面凹凸不平而發(fā)生微小的轉(zhuǎn)向后，能自動(dòng)回到直線前行的正確方向；在汽車(chē)轉(zhuǎn)彎微小的轉(zhuǎn)向后，能自動(dòng)回到直線前行的正確方向；在汽車(chē)轉(zhuǎn)彎后，轉(zhuǎn)向輪（連同方向盤(pán)）也應(yīng)自動(dòng)回到直線行駛的原始位置。后，轉(zhuǎn)向輪（連同方向盤(pán)）也

14、應(yīng)自動(dòng)回到直線行駛的原始位置。 這種維持直線行駛和自動(dòng)回正的功能，需要依靠精心設(shè)計(jì)的這種維持直線行駛和自動(dòng)回正的功能，需要依靠精心設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)來(lái)保證。轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)來(lái)保證。 轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)（轉(zhuǎn)向輪和主銷(xiāo)相對(duì)于前軸的安裝位置的幾（轉(zhuǎn)向輪和主銷(xiāo)相對(duì)于前軸的安裝位置的幾何參數(shù)）何參數(shù)）主要有：主要有：主銷(xiāo)后傾角主銷(xiāo)后傾角、主銷(xiāo)內(nèi)傾角、主銷(xiāo)內(nèi)傾角、車(chē)輪外傾角、車(chē)輪外傾角、前輪前束前輪前束AB等四個(gè)參數(shù)。等四個(gè)參數(shù)。 19 主銷(xiāo)后傾角主銷(xiāo)后傾角：從車(chē)輪側(cè)面看，主銷(xiāo)軸線的上端相對(duì)于鉛垂線向汽：從車(chē)輪側(cè)面看，主銷(xiāo)軸線的上端相對(duì)于鉛垂線向汽車(chē)后方傾斜的角度，一般車(chē)后方傾斜的角度，一般3。

15、 主銷(xiāo)內(nèi)傾角主銷(xiāo)內(nèi)傾角：從車(chē)輪前面看，主銷(xiāo)軸線的上端相對(duì)于鉛垂線向汽：從車(chē)輪前面看，主銷(xiāo)軸線的上端相對(duì)于鉛垂線向汽車(chē)內(nèi)側(cè)傾斜的角度，一般車(chē)內(nèi)側(cè)傾斜的角度，一般=68。 車(chē)輪外傾角車(chē)輪外傾角：從車(chē)輪前面看，車(chē)輪赤道平面線上端相對(duì)于鉛垂線：從車(chē)輪前面看，車(chē)輪赤道平面線上端相對(duì)于鉛垂線向汽車(chē)外側(cè)傾斜的角度，一般向汽車(chē)外側(cè)傾斜的角度，一般1。轉(zhuǎn)向輪的定位參數(shù)轉(zhuǎn)向輪的定位參數(shù)20 前輪前束前輪前束AB：從汽車(chē)上方俯視，左右兩轉(zhuǎn)向輪的赤道平面不平：從汽車(chē)上方俯視，左右兩轉(zhuǎn)向輪的赤道平面不平行，前方距離行，前方距離B后方距離后方距離A，AB即為前輪前束值，一般即為前輪前束值，一般AB=110mm，是四個(gè)參數(shù)

16、中惟一可由用戶(hù)調(diào)整的參數(shù)。前束可抵消兩側(cè)車(chē)輪，是四個(gè)參數(shù)中惟一可由用戶(hù)調(diào)整的參數(shù)。前束可抵消兩側(cè)車(chē)輪均外傾而產(chǎn)生的向外轉(zhuǎn)向的趨勢(shì)，保證兩轉(zhuǎn)向輪都向正前方滾動(dòng)。均外傾而產(chǎn)生的向外轉(zhuǎn)向的趨勢(shì)，保證兩轉(zhuǎn)向輪都向正前方滾動(dòng)。 當(dāng)汽車(chē)使用不當(dāng)（過(guò)載、車(chē)身或前梁變形等）時(shí)會(huì)引起轉(zhuǎn)向輪定位當(dāng)汽車(chē)使用不當(dāng)（過(guò)載、車(chē)身或前梁變形等）時(shí)會(huì)引起轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)變化，使汽車(chē)的操縱性和穩(wěn)定性變差（跑偏、擺振、方向盤(pán)抖動(dòng)參數(shù)變化，使汽車(chē)的操縱性和穩(wěn)定性變差（跑偏、擺振、方向盤(pán)抖動(dòng)等）。因此，等）。因此，轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)應(yīng)按規(guī)定進(jìn)行調(diào)整。轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)應(yīng)按規(guī)定進(jìn)行調(diào)整。轉(zhuǎn)向輪的定位參數(shù)轉(zhuǎn)向輪的定位參數(shù)21 第四節(jié)第四節(jié) 汽車(chē)制

17、動(dòng)系汽車(chē)制動(dòng)系制動(dòng)系的組成與位置制動(dòng)系的組成與位置 222324 一、概述一、概述 （一）汽車(chē)制動(dòng)系的定義與作用（一）汽車(chē)制動(dòng)系的定義與作用 定義定義：能使汽車(chē)以一定的強(qiáng)度制動(dòng)的力，稱(chēng)為汽車(chē)的制動(dòng)力。：能使汽車(chē)以一定的強(qiáng)度制動(dòng)的力，稱(chēng)為汽車(chē)的制動(dòng)力。能夠產(chǎn)生和控制汽車(chē)制動(dòng)力的一套裝置，稱(chēng)為汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)。能夠產(chǎn)生和控制汽車(chē)制動(dòng)力的一套裝置，稱(chēng)為汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)。 作用作用：讓行駛中的汽車(chē)減速行駛或停車(chē)；讓停止的汽車(chē)實(shí)現(xiàn)駐：讓行駛中的汽車(chē)減速行駛或停車(chē)；讓停止的汽車(chē)實(shí)現(xiàn)駐車(chē)；汽車(chē)下長(zhǎng)坡行駛時(shí)保持車(chē)速穩(wěn)定。車(chē)；汽車(chē)下長(zhǎng)坡行駛時(shí)保持車(chē)速穩(wěn)定。 （二）汽車(chē)制動(dòng)系的類(lèi)型（二）汽車(chē)制動(dòng)系的類(lèi)型 按制動(dòng)系統(tǒng)的功用

18、分為按制動(dòng)系統(tǒng)的功用分為：行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)：使行駛中的汽車(chē)減：使行駛中的汽車(chē)減速或停止的制動(dòng)系統(tǒng)。速或停止的制動(dòng)系統(tǒng)。駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)：使停止的汽車(chē)在原地駐：使停止的汽車(chē)在原地駐留的制動(dòng)系統(tǒng)。留的制動(dòng)系統(tǒng)。輔助制動(dòng)系統(tǒng)輔助制動(dòng)系統(tǒng)：汽車(chē)下長(zhǎng)坡時(shí)穩(wěn)定車(chē)速的制動(dòng)：汽車(chē)下長(zhǎng)坡時(shí)穩(wěn)定車(chē)速的制動(dòng)系統(tǒng)。系統(tǒng)。 25 按制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)能源分為按制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)能源分為：人力制動(dòng)系人力制動(dòng)系：以駕駛員體力為：以駕駛員體力為唯一制動(dòng)能源；唯一制動(dòng)能源；動(dòng)力制動(dòng)系動(dòng)力制動(dòng)系：完全依靠發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化而成：完全依靠發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化而成的液壓或氣壓作為制動(dòng)能源；的液壓或氣壓作為制動(dòng)能源；伺服制動(dòng)系伺服制

19、動(dòng)系：兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)：兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力作為制動(dòng)能源。動(dòng)力作為制動(dòng)能源。 按制動(dòng)能量的傳輸形式分為按制動(dòng)能量的傳輸形式分為：機(jī)械式、：機(jī)械式、液壓式液壓式、氣壓式、氣壓式、電磁式。電磁式。 按傳動(dòng)系統(tǒng)的回路分為按傳動(dòng)系統(tǒng)的回路分為：?jiǎn)位芈废到y(tǒng)單回路系統(tǒng)、雙回路系統(tǒng)雙回路系統(tǒng)。 在雙回路制動(dòng)系統(tǒng)中，所有在雙回路制動(dòng)系統(tǒng)中，所有行車(chē)制動(dòng)系的液壓或氣壓管路分屬行車(chē)制動(dòng)系的液壓或氣壓管路分屬兩個(gè)彼此獨(dú)立的回路，因此，即使一個(gè)回路失效，還可利用另一兩個(gè)彼此獨(dú)立的回路，因此，即使一個(gè)回路失效，還可利用另一個(gè)回路獲得一部分制動(dòng)力個(gè)回路獲得一部分制動(dòng)力。目前汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)必須采用雙回路制。目前汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)必

20、須采用雙回路制動(dòng)系統(tǒng)（我國(guó)在動(dòng)系統(tǒng)（我國(guó)在1988年開(kāi)始強(qiáng)制實(shí)行）。年開(kāi)始強(qiáng)制實(shí)行）。26（三）制動(dòng)系的工作原理（三）制動(dòng)系的工作原理 基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)：由制動(dòng)：由制動(dòng)器和液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組器和液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。成。 制動(dòng)器包括制動(dòng)器包括：旋：旋轉(zhuǎn)部分：制動(dòng)鼓轉(zhuǎn)部分：制動(dòng)鼓8；固定部分：制動(dòng)蹄固定部分：制動(dòng)蹄10、制動(dòng)底板、制動(dòng)底板11；張開(kāi)機(jī)構(gòu)：液壓制動(dòng)張開(kāi)機(jī)構(gòu)：液壓制動(dòng)油缸油缸6（又叫制動(dòng)分（又叫制動(dòng)分泵）。泵）。 液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括括：制動(dòng)踏板：制動(dòng)踏板1、推、推桿桿2、制動(dòng)主缸、制動(dòng)主缸4、油、油管管5。 制動(dòng)踏板制動(dòng)踏板推桿推桿活塞活塞制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸油管油管制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸

21、輪缸活塞輪缸活塞制動(dòng)鼓制動(dòng)鼓摩擦片摩擦片制動(dòng)蹄制動(dòng)蹄制動(dòng)底板制動(dòng)底板支撐銷(xiāo)支撐銷(xiāo)制動(dòng)蹄制動(dòng)蹄回位彈簧回位彈簧2728 （四）對(duì)制動(dòng)系的要求（四）對(duì)制動(dòng)系的要求 具有足夠的制動(dòng)力，工作可靠；操縱輕便；前后橋上具有足夠的制動(dòng)力，工作可靠；操縱輕便；前后橋上的制動(dòng)力分配合理，左右車(chē)輪上的制動(dòng)力應(yīng)相等；制動(dòng)應(yīng)平穩(wěn)；的制動(dòng)力分配合理，左右車(chē)輪上的制動(dòng)力應(yīng)相等；制動(dòng)應(yīng)平穩(wěn)；避免自行制動(dòng)；散熱性好。避免自行制動(dòng)；散熱性好。 我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：在一定的初速度下，連續(xù)強(qiáng)制制動(dòng)在一定的初速度下，連續(xù)強(qiáng)制制動(dòng)15次，次，最后一次的制動(dòng)效果不能低于第一次的最后一次的制動(dòng)效果不能低于第一次的60%。2

22、9 二、液壓制動(dòng)系二、液壓制動(dòng)系 （一）制動(dòng)器（一）制動(dòng)器 汽車(chē)制動(dòng)器分為鼓式和盤(pán)式兩大類(lèi)。汽車(chē)制動(dòng)器分為鼓式和盤(pán)式兩大類(lèi)。 1鼓式制動(dòng)器鼓式制動(dòng)器 組成：制動(dòng)鼓、制動(dòng)底板、組成：制動(dòng)鼓、制動(dòng)底板、 2個(gè)制動(dòng)蹄、制動(dòng)輪缸（又叫制動(dòng)分個(gè)制動(dòng)蹄、制動(dòng)輪缸（又叫制動(dòng)分泵）、回位彈簧。泵）、回位彈簧。 3031322盤(pán)式制動(dòng)器盤(pán)式制動(dòng)器組成：制動(dòng)盤(pán)、制動(dòng)鉗（包括制動(dòng)鉗體、組成：制動(dòng)盤(pán)、制動(dòng)鉗（包括制動(dòng)鉗體、2個(gè)制動(dòng)塊、制動(dòng)活塞）。個(gè)制動(dòng)塊、制動(dòng)活塞）。制動(dòng)盤(pán)制動(dòng)盤(pán)制動(dòng)鉗制動(dòng)鉗333435 盤(pán)式制動(dòng)器有固定鉗盤(pán)式和浮動(dòng)鉗盤(pán)式兩種。盤(pán)式制動(dòng)器有固定鉗盤(pán)式和浮動(dòng)鉗盤(pán)式兩種。 （1）固定鉗盤(pán)式）固定鉗盤(pán)式：制

23、動(dòng)鉗體固定安裝在車(chē)橋上，既不能旋轉(zhuǎn)也：制動(dòng)鉗體固定安裝在車(chē)橋上，既不能旋轉(zhuǎn)也不能沿制動(dòng)盤(pán)的軸線方向移動(dòng)，制動(dòng)輪缸布置在制動(dòng)盤(pán)的兩側(cè)。不能沿制動(dòng)盤(pán)的軸線方向移動(dòng)，制動(dòng)輪缸布置在制動(dòng)盤(pán)的兩側(cè)。 固定鉗盤(pán)式固定鉗盤(pán)式36 （2）浮動(dòng)鉗盤(pán)式）浮動(dòng)鉗盤(pán)式：制動(dòng)鉗體不能旋轉(zhuǎn)，但可相對(duì)于制動(dòng)盤(pán)作軸線移：制動(dòng)鉗體不能旋轉(zhuǎn)，但可相對(duì)于制動(dòng)盤(pán)作軸線移動(dòng)，只在制動(dòng)盤(pán)的內(nèi)側(cè)設(shè)置液壓缸，用以驅(qū)動(dòng)內(nèi)側(cè)制動(dòng)塊，而外側(cè)的制動(dòng)，只在制動(dòng)盤(pán)的內(nèi)側(cè)設(shè)置液壓缸，用以驅(qū)動(dòng)內(nèi)側(cè)制動(dòng)塊，而外側(cè)的制動(dòng)塊則附在鉗體上，制動(dòng)時(shí)隨制動(dòng)鉗作軸向移動(dòng)。動(dòng)塊則附在鉗體上，制動(dòng)時(shí)隨制動(dòng)鉗作軸向移動(dòng)。 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，可以布置得更接近車(chē)輪輪轂，廣泛用于轎

24、車(chē)和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，可以布置得更接近車(chē)輪輪轂，廣泛用于轎車(chē)和輕型車(chē)，如奧迪輕型車(chē)，如奧迪A6、寶來(lái)、寶來(lái)A4、帕薩特、帕薩特B5、捷達(dá)、桑塔納等。、捷達(dá)、桑塔納等。浮動(dòng)鉗盤(pán)式浮動(dòng)鉗盤(pán)式37 3. 盤(pán)式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器的比較盤(pán)式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器的比較 （1）盤(pán)式制動(dòng)器優(yōu)點(diǎn)）盤(pán)式制動(dòng)器優(yōu)點(diǎn)： 制動(dòng)效能受摩擦系數(shù)的影響小，穩(wěn)定；制動(dòng)效能受摩擦系數(shù)的影響小，穩(wěn)定； 水穩(wěn)定性好，浸水后制動(dòng)效能降低小，且恢復(fù)較快；水穩(wěn)定性好，浸水后制動(dòng)效能降低小，且恢復(fù)較快； 在制動(dòng)力相同的情況下，尺寸重量較??；在制動(dòng)力相同的情況下，尺寸重量較??； 制動(dòng)盤(pán)受熱后軸向膨脹較小，不會(huì)過(guò)大的影響制動(dòng)器間隙；制動(dòng)盤(pán)受熱后軸

25、向膨脹較小，不會(huì)過(guò)大的影響制動(dòng)器間隙； 容易實(shí)現(xiàn)間隙自動(dòng)調(diào)整；容易實(shí)現(xiàn)間隙自動(dòng)調(diào)整； 制動(dòng)盤(pán)軸向尺寸小，便于布置在前輪。制動(dòng)盤(pán)軸向尺寸小，便于布置在前輪。 （2）盤(pán)式制動(dòng)器缺點(diǎn)）盤(pán)式制動(dòng)器缺點(diǎn)： 制動(dòng)效能低，因此需要較高的管路壓力；制動(dòng)效能低，因此需要較高的管路壓力； 兼用作駐車(chē)制動(dòng)器時(shí)，需要加裝復(fù)雜的傳動(dòng)裝置，用在后輪時(shí)受兼用作駐車(chē)制動(dòng)器時(shí)，需要加裝復(fù)雜的傳動(dòng)裝置，用在后輪時(shí)受到限制。到限制。 難以避免塵污和銹蝕。難以避免塵污和銹蝕。 目前微型轎車(chē)多采用前后鼓式制動(dòng)器；普通型轎車(chē)多采用前盤(pán)（鉗式）目前微型轎車(chē)多采用前后鼓式制動(dòng)器；普通型轎車(chē)多采用前盤(pán)（鉗式）后鼓式制動(dòng)器組合；中高級(jí)轎車(chē)多采用

26、前后盤(pán)（鉗式）式制動(dòng)器。后鼓式制動(dòng)器組合；中高級(jí)轎車(chē)多采用前后盤(pán)（鉗式）式制動(dòng)器。38 （二）液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（二）液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 組成：制動(dòng)踏板、推桿、制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸、儲(chǔ)油室、油管。組成：制動(dòng)踏板、推桿、制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸、儲(chǔ)油室、油管。 車(chē)架與車(chē)輪為彈性連接，前輪又為轉(zhuǎn)向輪，制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸車(chē)架與車(chē)輪為彈性連接，前輪又為轉(zhuǎn)向輪，制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸的相對(duì)位置經(jīng)常變化，的相對(duì)位置經(jīng)常變化，在主缸與輪缸的連接管路中除金屬管外，還有在主缸與輪缸的連接管路中除金屬管外，還有特制的橡膠制動(dòng)軟管。特制的橡膠制動(dòng)軟管。制動(dòng)踏板制動(dòng)踏板主缸推桿主缸推桿制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸儲(chǔ)油室儲(chǔ)油室油管油管主缸活塞主缸活塞制動(dòng)

27、輪缸制動(dòng)輪缸39 現(xiàn)代汽車(chē)都裝有制動(dòng)助力裝置（最常見(jiàn)為真空助力器）。真空助力現(xiàn)代汽車(chē)都裝有制動(dòng)助力裝置（最常見(jiàn)為真空助力器）。真空助力器裝在制動(dòng)踏板與制動(dòng)總泵之間，在制動(dòng)時(shí)借助發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管的真空度器裝在制動(dòng)踏板與制動(dòng)總泵之間，在制動(dòng)時(shí)借助發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管的真空度增大制動(dòng)總泵推桿上的推力（相當(dāng)于加大了駕駛員踩踏板的力），從而增大制動(dòng)總泵推桿上的推力（相當(dāng)于加大了駕駛員踩踏板的力），從而起到了增大制動(dòng)力的作用。起到了增大制動(dòng)力的作用。帶有真空助力器的制動(dòng)系在工作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)帶有真空助力器的制動(dòng)系在工作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)不得熄火。不得熄火。 帶真空助力器的制動(dòng)系統(tǒng)帶真空助力器的制動(dòng)系統(tǒng) 制動(dòng)踏板制動(dòng)踏板真空助力器

28、真空助力器儲(chǔ)油罐及儲(chǔ)油罐及制動(dòng)總泵制動(dòng)總泵真空管真空管，接發(fā)動(dòng)機(jī)接發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管進(jìn)氣管前輪制動(dòng)器前輪制動(dòng)器后輪制動(dòng)器后輪制動(dòng)器40真空助力器的結(jié)構(gòu)真空助力器的結(jié)構(gòu)41真空助力器的工作過(guò)程：真空助力器的工作過(guò)程：未工作時(shí)未工作時(shí)真空閥開(kāi)啟，大氣閥關(guān)閉。真空閥開(kāi)啟，大氣閥關(guān)閉。42真空助力器的工作過(guò)程：真空助力器的工作過(guò)程：工作中間階段工作中間階段真空閥逐漸關(guān)閉，大氣閥逐漸開(kāi)啟。真空閥逐漸關(guān)閉，大氣閥逐漸開(kāi)啟。43真空助力器的工作過(guò)程：真空助力器的工作過(guò)程：充分工作階段充分工作階段真空閥關(guān)閉，大氣閥開(kāi)啟。真空閥關(guān)閉，大氣閥開(kāi)啟。44 三、自動(dòng)防抱死裝置三、自動(dòng)防抱死裝置（Antilock Braki

29、ng System，ABS） 前、后輪制動(dòng)器給車(chē)輪的制動(dòng)力，如果恰好等于地面對(duì)車(chē)輪的前、后輪制動(dòng)器給車(chē)輪的制動(dòng)力，如果恰好等于地面對(duì)車(chē)輪的附著力時(shí)，可獲得最理想的制動(dòng)效果，其制動(dòng)距離最短，安全性和穩(wěn)附著力時(shí)，可獲得最理想的制動(dòng)效果，其制動(dòng)距離最短，安全性和穩(wěn)定性最好。定性最好。 但駕駛員僅憑直覺(jué)來(lái)控制前、后輪的制動(dòng)力，難以達(dá)到上述要但駕駛員僅憑直覺(jué)來(lái)控制前、后輪的制動(dòng)力，難以達(dá)到上述要求。一旦某一車(chē)輪的制動(dòng)力大于地面的附著力時(shí)，車(chē)輪將出現(xiàn)求。一旦某一車(chē)輪的制動(dòng)力大于地面的附著力時(shí)，車(chē)輪將出現(xiàn)“抱死抱死”的現(xiàn)象，在地面上滑動(dòng)。若前輪的現(xiàn)象，在地面上滑動(dòng)。若前輪“抱死抱死”，將失去轉(zhuǎn)向能力，造成車(chē)

30、，將失去轉(zhuǎn)向能力，造成車(chē)輛失控；若后輪輛失控；若后輪“抱死抱死”，則會(huì)發(fā)生側(cè)滑、翻車(chē)等事故。，則會(huì)發(fā)生側(cè)滑、翻車(chē)等事故。在高速緊在高速緊急制動(dòng)中出現(xiàn)車(chē)輪被急制動(dòng)中出現(xiàn)車(chē)輪被“抱死抱死”是相當(dāng)危險(xiǎn)的，駕駛員來(lái)不及控制。是相當(dāng)危險(xiǎn)的，駕駛員來(lái)不及控制。 為避免制動(dòng)中車(chē)輪被為避免制動(dòng)中車(chē)輪被“抱死抱死”，可在制動(dòng)系統(tǒng)中裝備，可在制動(dòng)系統(tǒng)中裝備“自動(dòng)防自動(dòng)防抱死裝置抱死裝置”，即，即ABS（Auti-blocking Breaking System）裝置。制動(dòng)）裝置。制動(dòng)時(shí)能從制動(dòng)手柄、踏板上明顯地感覺(jué)到間歇性的顫抖，這說(shuō)明車(chē)輪時(shí)時(shí)能從制動(dòng)手柄、踏板上明顯地感覺(jué)到間歇性的顫抖，這說(shuō)明車(chē)輪時(shí)而抱死、時(shí)而

31、放松，而抱死、時(shí)而放松，ABS裝置正在工作。否則就是裝置正在工作。否則就是ABS裝置不靈敏。裝置不靈敏。45 1. 作用作用 有效地防止在制動(dòng)時(shí)出現(xiàn)前輪喪失轉(zhuǎn)向能力和后輪側(cè)滑導(dǎo)致甩有效地防止在制動(dòng)時(shí)出現(xiàn)前輪喪失轉(zhuǎn)向能力和后輪側(cè)滑導(dǎo)致甩尾的現(xiàn)象，保證最佳的制動(dòng)狀態(tài)，提高制動(dòng)效能。尾的現(xiàn)象，保證最佳的制動(dòng)狀態(tài)，提高制動(dòng)效能。46 2. ABS的組成的組成 輪速傳感器；電子控制器（控制單元）；液壓調(diào)節(jié)器輪速傳感器；電子控制器（控制單元）；液壓調(diào)節(jié)器（執(zhí)行器件）。（執(zhí)行器件）。自診斷接口自診斷接口轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)速傳感器制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)ABSABS控制單元控制單元電磁線圈管電磁線圈管液壓泵電動(dòng)機(jī)液壓泵電動(dòng)機(jī)帶低壓帶低壓儲(chǔ)液器儲(chǔ)液器的的ABCABC液壓?jiǎn)我簤簡(jiǎn)卧姶砰y電磁閥47輪速傳感器輪速傳感器：感知車(chē)輪的轉(zhuǎn)速。：感知車(chē)輪的轉(zhuǎn)速。48 電子控制單元電子控制單元：根據(jù)車(chē)輪信號(hào)和車(chē)根據(jù)車(chē)輪信號(hào)和車(chē)速信