第二章開(kāi)口機(jī)構(gòu)

1、紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理一.開(kāi)口的含義： 在織機(jī)上，按照織物組織的要求，把經(jīng)紗上下分開(kāi)，形成梭口的運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)稱開(kāi)口。二.開(kāi)口機(jī)構(gòu)：完成開(kāi)口動(dòng)作的機(jī)構(gòu)稱為開(kāi)口機(jī)構(gòu)。 開(kāi)口機(jī)構(gòu)的作用： 1、使經(jīng)紗上下分開(kāi)，形成梭口,供引緯器通過(guò)； 2、根據(jù)織物組織經(jīng)緯紗的交織規(guī)律要求，控制經(jīng)紗的升降次序。第二章第二章 開(kāi)口機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)開(kāi)口機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)第一節(jié)第一節(jié) 概述概述紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理一.開(kāi)口的含義： 在織機(jī)上，按照織物組織的要求，把經(jīng)紗上下分開(kāi)，形成梭口的運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)稱開(kāi)口。二.開(kāi)口機(jī)構(gòu)：完成開(kāi)口動(dòng)作的機(jī)構(gòu)稱為開(kāi)口機(jī)構(gòu)。開(kāi)口機(jī)構(gòu)的作用： 1、使經(jīng)紗上下分開(kāi)，形成梭口,供引緯器通過(guò)； 2、根據(jù)織物組織

2、經(jīng)緯紗的交織規(guī)律要求，控制經(jīng)紗的升降次序。三.開(kāi)口機(jī)構(gòu)的類型 1、凸輪和連桿開(kāi)口機(jī)構(gòu)織制平紋、斜紋和緞紋等簡(jiǎn)單織物，可用2-8頁(yè)綜框。 2、多臂開(kāi)口機(jī)構(gòu)織制較復(fù)雜的小花紋織物。一般用16頁(yè)綜框，最多可達(dá)32頁(yè)綜框。 3、提花開(kāi)口機(jī)構(gòu)織制復(fù)雜的大花紋織物。直接用通絲控制每根經(jīng)紗的升降次序。 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理第二節(jié)第二節(jié) 梭口梭口一、有關(guān)梭口的概念一、有關(guān)梭口的概念梭口：開(kāi)口時(shí)，經(jīng)紗上下分開(kāi)，形成引緯的通道，梭口：開(kāi)口時(shí)，經(jīng)紗上下分開(kāi)，形成引緯的通道，BCBC1 1DCDC2 2即為梭口。即為梭口。上層經(jīng)紗：上層經(jīng)紗：BCBC1 1D; D; 下層經(jīng)紗：下層經(jīng)紗：BCBC2 2D;

3、D;梭口的幾何形狀紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理綜平位置：梭口完全閉合時(shí)綜框的位置，即綜平位置：梭口完全閉合時(shí)綜框的位置，即BCDBCD；梭口高度梭口高度H H：開(kāi)口時(shí)經(jīng)紗隨綜框上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的最大位移：開(kāi)口時(shí)經(jīng)紗隨綜框上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的最大位移C C1 1C C2 2（H H）梭口深度：織口梭口深度：織口B B到經(jīng)停架中導(dǎo)棒到經(jīng)停架中導(dǎo)棒D D之間的水平距離之間的水平距離l l1 1+l+l2 2前部梭口：前部梭口：BCBC1 1C C2 2; ; 后部梭口：后部梭口：C C1 1C C2 2D D梭口的幾何形狀紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理二、經(jīng)紗位置線二、經(jīng)紗位置線 經(jīng)紗位置線定義：經(jīng)紗處于綜

4、平位置時(shí)，經(jīng)紗由織口至后梁所構(gòu)成的一經(jīng)紗位置線定義：經(jīng)紗處于綜平位置時(shí)，經(jīng)紗由織口至后梁所構(gòu)成的一條曲折線條曲折線BCDEBCDE。經(jīng)直線：如果經(jīng)直線：如果D D、E E兩點(diǎn)在兩點(diǎn)在BCBC直線的延長(zhǎng)線上，則經(jīng)紗位置線是一根直線直線的延長(zhǎng)線上，則經(jīng)紗位置線是一根直線，稱為經(jīng)直線。，稱為經(jīng)直線。 實(shí)際生產(chǎn)中，胸梁實(shí)際生產(chǎn)中，胸梁A A高低、織口高低、織口B B位置、綜平時(shí)的綜眼位置一旦確定一般位置、綜平時(shí)的綜眼位置一旦確定一般不再改變，經(jīng)紗位置線的調(diào)整是指改變后梁不再改變，經(jīng)紗位置線的調(diào)整是指改變后梁E E 的高低位置。的高低位置。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理三、經(jīng)紗拉伸變形的計(jì)算三、經(jīng)紗拉

5、伸變形的計(jì)算 開(kāi)口過(guò)程中，經(jīng)紗受拉伸、摩擦、彎曲等機(jī)械作用，易產(chǎn)開(kāi)口過(guò)程中，經(jīng)紗受拉伸、摩擦、彎曲等機(jī)械作用，易產(chǎn)生斷頭。拉伸變形越大，經(jīng)紗斷頭越多。生斷頭。拉伸變形越大，經(jīng)紗斷頭越多。 綜平時(shí)，梭口部分經(jīng)紗長(zhǎng)度：綜平時(shí)，梭口部分經(jīng)紗長(zhǎng)度：L L0 0BC+CDBC+CD 梭口滿口時(shí)，上下層經(jīng)紗長(zhǎng)度梭口滿口時(shí)，上下層經(jīng)紗長(zhǎng)度L L1 1，L L2 2分別為：分別為： L L1 1BCBC1 1+C+C1 1D D； L L2 2BCBC2 2+C+C2 2D D紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理不考慮送出經(jīng)紗和卷取織物的影響，則上下層經(jīng)紗的拉伸變形為不考慮送出經(jīng)紗和卷取織物的影響，則上下層經(jīng)紗的

6、拉伸變形為上層：上層：1 1=L=L1 1-L-L0 0; ; 下層：下層：2 2=L=L2 2-L-L0 0上下層經(jīng)紗變形量之差異：上下層經(jīng)紗變形量之差異： = = 2 2-1 1通常，通常， 0 0，表明下層經(jīng)紗變形比上層大。，表明下層經(jīng)紗變形比上層大。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理四、影響拉伸變形的因素四、影響拉伸變形的因素 拉伸變形主要是開(kāi)口引起的，此外還有上機(jī)張力，即綜平時(shí)的拉伸變形主要是開(kāi)口引起的，此外還有上機(jī)張力，即綜平時(shí)的經(jīng)紗靜態(tài)張力。經(jīng)紗靜態(tài)張力。影響拉伸變形的參數(shù)是梭口高度，梭口后部深度及后梁高度。影響拉伸變形的參數(shù)是梭口高度，梭口后部深度及后梁高度。1 1、梭口高度的影

7、響梭口高度的影響 經(jīng)紗變形幾乎與梭口高度的平方成正比。在保證緯紗順利通過(guò)梭口經(jīng)紗變形幾乎與梭口高度的平方成正比。在保證緯紗順利通過(guò)梭口的前提下，應(yīng)盡量減小的前提下，應(yīng)盡量減小H H減少斷頭。減少斷頭。2 2、梭口的后部長(zhǎng)度的影響梭口的后部長(zhǎng)度的影響在在H H不變的情況下，后部長(zhǎng)度愈長(zhǎng)，經(jīng)紗變形量愈小。不變的情況下，后部長(zhǎng)度愈長(zhǎng)，經(jīng)紗變形量愈小。絲織機(jī)上，為減少綜絲變形和張力，增加梭口的后部長(zhǎng)度。絲織機(jī)上，為減少綜絲變形和張力，增加梭口的后部長(zhǎng)度?？椫聘呙芸椢飼r(shí)，為開(kāi)清梭口，適當(dāng)增加梭口的后部長(zhǎng)度。織制高密織物時(shí)，為開(kāi)清梭口，適當(dāng)增加梭口的后部長(zhǎng)度。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理3 3、后梁高

8、低（相對(duì)胸梁位置而定）后梁高低（相對(duì)胸梁位置而定） 的影響的影響 當(dāng)后梁在當(dāng)后梁在經(jīng)直線上，上下層經(jīng)紗變形量經(jīng)直線上，上下層經(jīng)紗變形量 =0 =0，上下層經(jīng)紗張力，上下層經(jīng)紗張力相等，形成等張力梭口。相等，形成等張力梭口。 當(dāng)后梁在經(jīng)直線上方，上下層經(jīng)紗變形量當(dāng)后梁在經(jīng)直線上方，上下層經(jīng)紗變形量 0 0 ，下層經(jīng)紗張，下層經(jīng)紗張力力 上層經(jīng)紗，形成不等張力梭口。上層經(jīng)紗，形成不等張力梭口。 后梁過(guò)高，開(kāi)口不清（后梁過(guò)高，開(kāi)口不清（ 上層經(jīng)紗張力小，下層經(jīng)紗張力大）；上層經(jīng)紗張力小，下層經(jīng)紗張力大）；后梁過(guò)低，下層經(jīng)紗張力不足，對(duì)梭子運(yùn)動(dòng)不利。后梁過(guò)低，下層經(jīng)紗張力不足，對(duì)梭子運(yùn)動(dòng)不利。紡織機(jī)械

9、設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理五、五、 摩擦摩擦摩擦是引起經(jīng)紗斷頭的原因之一摩擦是引起經(jīng)紗斷頭的原因之一改變摩擦大小的途徑：改變摩擦大小的途徑：1 1、減小停經(jīng)片對(duì)經(jīng)紗的摩擦，合理選擇停經(jīng)片重、減小停經(jīng)片對(duì)經(jīng)紗的摩擦，合理選擇停經(jīng)片重量；量；2 2、減小后梁對(duì)經(jīng)紗的摩擦，適當(dāng)減小后梁仰角；、減小后梁對(duì)經(jīng)紗的摩擦，適當(dāng)減小后梁仰角；3 3、減小綜眼對(duì)經(jīng)紗的摩擦；、減小綜眼對(duì)經(jīng)紗的摩擦；4 4、減小鋼筘對(duì)經(jīng)紗的摩擦；、減小鋼筘對(duì)經(jīng)紗的摩擦；5 5、梭子對(duì)經(jīng)紗的摩擦。、梭子對(duì)經(jīng)紗的摩擦。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理六、梭口形式及比較六、梭口形式及比較1 1、清晰梭口：梭口滿開(kāi)時(shí)，梭口前部的上下層經(jīng)紗均

10、處于、清晰梭口：梭口滿開(kāi)時(shí)，梭口前部的上下層經(jīng)紗均處于同一平面內(nèi)。同一平面內(nèi)。 特點(diǎn)：清晰梭口使引緯器特點(diǎn)：清晰梭口使引緯器飛行平穩(wěn)，開(kāi)口清晰，應(yīng)用較飛行平穩(wěn)，開(kāi)口清晰，應(yīng)用較多。但經(jīng)紗張力差異較大，易造成多。但經(jīng)紗張力差異較大，易造成布面不平整，摩擦增大，布面不平整，摩擦增大，斷頭增多。斷頭增多。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理2 2、非清晰梭口：梭口滿開(kāi)時(shí)，上下層經(jīng)紗均不處于同一平面內(nèi)、非清晰梭口：梭口滿開(kāi)時(shí)，上下層經(jīng)紗均不處于同一平面內(nèi)。 特點(diǎn)：非清晰梭口不利于引緯器飛行，尤其是下層經(jīng)紗不平齊，不能成為特點(diǎn)：非清晰梭口不利于引緯器飛行，尤其是下層經(jīng)紗不平齊，不能成為梭子飛行的可靠依托。梭

11、子飛行的可靠依托。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理3 3、半清晰梭口：梭口滿開(kāi)時(shí)，下層經(jīng)紗處于同一、半清晰梭口：梭口滿開(kāi)時(shí)，下層經(jīng)紗處于同一平面內(nèi)，而上層經(jīng)紗不在同一平面內(nèi)。平面內(nèi)，而上層經(jīng)紗不在同一平面內(nèi)。 特點(diǎn)：下層經(jīng)紗平齊，有利于梭子的平穩(wěn)飛行，上層經(jīng)紗不平齊特點(diǎn)：下層經(jīng)紗平齊，有利于梭子的平穩(wěn)飛行，上層經(jīng)紗不平齊，能減少經(jīng)紗張力差異，改善織物的勻整度。，能減少經(jīng)紗張力差異，改善織物的勻整度。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理4 4、小雙層梭口：無(wú)論在上層或下層，總是第三頁(yè)綜的經(jīng)紗小雙層梭口：無(wú)論在上層或下層，總是第三頁(yè)綜的經(jīng)紗高于第一頁(yè)綜的經(jīng)紗，第四頁(yè)綜的經(jīng)紗高于第二頁(yè)綜的高于第一頁(yè)綜的

12、經(jīng)紗，第四頁(yè)綜的經(jīng)紗高于第二頁(yè)綜的經(jīng)紗。經(jīng)紗。 特點(diǎn)：小雙層梭口屬非清晰梭口，用于織制細(xì)號(hào)高密織物。因?yàn)椴商攸c(diǎn)：小雙層梭口屬非清晰梭口，用于織制細(xì)號(hào)高密織物。因?yàn)椴捎盟捻?yè)綜，分兩次平綜，經(jīng)紗的相互摩擦和由于靜電引起的粘連下用四頁(yè)綜，分兩次平綜，經(jīng)紗的相互摩擦和由于靜電引起的粘連下降，以利開(kāi)清梭口，減少織疵。降，以利開(kāi)清梭口，減少織疵。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理七、開(kāi)口方式七、開(kāi)口方式 在形成梭口時(shí)，按照綜框運(yùn)動(dòng)的方式，通常有在形成梭口時(shí)，按照綜框運(yùn)動(dòng)的方式，通常有下列三種：下列三種：1 1、中央閉合梭口、中央閉合梭口每完成一次開(kāi)口運(yùn)動(dòng)時(shí)，所有經(jīng)紗都每完成一次開(kāi)口運(yùn)動(dòng)時(shí)，所有經(jīng)紗都要回到中

13、央經(jīng)位置線，然后再上下分開(kāi)形成梭口，要回到中央經(jīng)位置線，然后再上下分開(kāi)形成梭口， 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：1 1）在形成梭口各個(gè)時(shí)期，上下層經(jīng)紗所受張力相同；）在形成梭口各個(gè)時(shí)期，上下層經(jīng)紗所受張力相同； 2 2）從平綜到梭口滿開(kāi)，經(jīng)紗的位移距離僅為梭口的高）從平綜到梭口滿開(kāi)，經(jīng)紗的位移距離僅為梭口的高度一半，形成梭口所需的時(shí)間較少；度一半，形成梭口所需的時(shí)間較少； 3 3）平綜時(shí)，所有經(jīng)紗均會(huì)聚在一起，便于經(jīng)紗斷頭后）平綜時(shí)，所有經(jīng)紗均會(huì)聚在一起，便于經(jīng)紗斷頭后穿入綜筘。穿入綜筘。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：1 1）經(jīng)紗運(yùn)動(dòng)頻繁，摩擦增多，斷頭機(jī)會(huì)增加；）經(jīng)紗運(yùn)動(dòng)頻繁，摩擦增多，斷頭機(jī)會(huì)

14、增加； 2 2）所有經(jīng)紗都處在移動(dòng)狀態(tài)，下層經(jīng)紗變位機(jī)會(huì)多，）所有經(jīng)紗都處在移動(dòng)狀態(tài)，下層經(jīng)紗變位機(jī)會(huì)多，對(duì)梭子通過(guò)梭口不利。對(duì)梭子通過(guò)梭口不利。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理2 2、全開(kāi)梭口、全開(kāi)梭口每形成一次梭口時(shí)，重復(fù)原位的經(jīng)紗保持不變每形成一次梭口時(shí)，重復(fù)原位的經(jīng)紗保持不變，變位經(jīng)紗上下移動(dòng)。，變位經(jīng)紗上下移動(dòng)。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：1 1）經(jīng)紗運(yùn)動(dòng)次數(shù)少，梭口比較平穩(wěn)，有利）經(jīng)紗運(yùn)動(dòng)次數(shù)少，梭口比較平穩(wěn)，有利于引緯器飛行；于引緯器飛行； 2 2）經(jīng)紗摩擦損傷少，動(dòng)力節(jié)??；）經(jīng)紗摩擦損傷少，動(dòng)力節(jié)?。蝗秉c(diǎn)：缺點(diǎn)：1 1）開(kāi)口運(yùn)動(dòng)中，各片經(jīng)紗處于不同狀態(tài)，）開(kāi)口運(yùn)

15、動(dòng)中，各片經(jīng)紗處于不同狀態(tài)，各片綜框經(jīng)紗張力不一致。各片綜框經(jīng)紗張力不一致。 2 2）全幅經(jīng)紗沒(méi)有同時(shí)綜平的機(jī)會(huì)（除平紋）全幅經(jīng)紗沒(méi)有同時(shí)綜平的機(jī)會(huì)（除平紋外），不便于操作，需另設(shè)平綜機(jī)構(gòu)。外），不便于操作，需另設(shè)平綜機(jī)構(gòu)。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理3 3、半開(kāi)梭口、半開(kāi)梭口半開(kāi)梭口的開(kāi)口方式與全開(kāi)梭口半開(kāi)梭口的開(kāi)口方式與全開(kāi)梭口基本相似，不變位的上層經(jīng)紗，在開(kāi)口過(guò)程中略為基本相似，不變位的上層經(jīng)紗，在開(kāi)口過(guò)程中略為下降，而后再隨同其它上升的經(jīng)紗一起回升到原來(lái)下降，而后再隨同其它上升的經(jīng)紗一起回升到原來(lái)的位置。的位置。特點(diǎn)：與全開(kāi)梭口基本相似，但不變位的上層經(jīng)紗特點(diǎn)：與全開(kāi)梭口基本相似，

16、但不變位的上層經(jīng)紗，在開(kāi)口過(guò)程中略為下降，降低了該層經(jīng)紗張力的，在開(kāi)口過(guò)程中略為下降，降低了該層經(jīng)紗張力的差異。差異。 選擇何種開(kāi)口方式視織機(jī)速度、經(jīng)紗的纖維材選擇何種開(kāi)口方式視織機(jī)速度、經(jīng)紗的纖維材料及織物的結(jié)構(gòu)而定。料及織物的結(jié)構(gòu)而定。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理八、八、 綜框動(dòng)程綜框動(dòng)程1 1、梭口高度：開(kāi)口時(shí)經(jīng)紗隨綜框上下運(yùn)動(dòng)的最大位移、梭口高度：開(kāi)口時(shí)經(jīng)紗隨綜框上下運(yùn)動(dòng)的最大位移C C1 1C C2 2（H H） 。2 2、影響梭口高度的主要因素：引緯器的種類及尺寸、影響梭口高度的主要因素：引緯器的種類及尺寸等。等。3 3、梭口高度的確定、梭口高度的確定：筘座置于最后位置時(shí)，自筘

17、座置于最后位置時(shí)，自織口作織口作筘座筘座最高點(diǎn)切線，最高點(diǎn)切線，此為下層經(jīng)紗。此為下層經(jīng)紗。在在筘座筘座上繪出上繪出引緯器（如引緯器（如梭子梭子）的橫截面，并在梭的橫截面，并在梭子前壁上方的子前壁上方的X X（mmmm）處，）處，定出上層經(jīng)紗線定出上層經(jīng)紗線位置位置。 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理4 4、任一頁(yè)綜框高度、任一頁(yè)綜框高度修正系數(shù)xxLLHH11紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理補(bǔ)充內(nèi)容。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理九、綜框運(yùn)動(dòng)角和開(kāi)口周期圖九、綜框運(yùn)動(dòng)角和開(kāi)口周期圖 1 1、開(kāi)口工作圓圖、開(kāi)口工作圓圖織機(jī)主軸每一回轉(zhuǎn)，經(jīng)紗形成一次梭口，經(jīng)紗運(yùn)織機(jī)主軸每一回轉(zhuǎn)，經(jīng)紗形成一次梭

18、口，經(jīng)紗運(yùn)動(dòng)經(jīng)歷三個(gè)階段：動(dòng)經(jīng)歷三個(gè)階段： 開(kāi)口階段：經(jīng)紗離開(kāi)綜平位置，上下分開(kāi)，直到梭開(kāi)口階段：經(jīng)紗離開(kāi)綜平位置，上下分開(kāi)，直到梭口滿開(kāi)為止?？跐M開(kāi)為止。 靜止階段：使緯紗有足夠的時(shí)間通過(guò)梭口，經(jīng)紗要靜止階段：使緯紗有足夠的時(shí)間通過(guò)梭口，經(jīng)紗要有一段時(shí)間靜止不動(dòng)。有一段時(shí)間靜止不動(dòng)。 閉合階段：經(jīng)紗從梭口滿開(kāi)位置返回到綜平位置。閉合階段：經(jīng)紗從梭口滿開(kāi)位置返回到綜平位置。 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理這三個(gè)時(shí)期的長(zhǎng)短，一般用織機(jī)主軸一回轉(zhuǎn)中所占角這三個(gè)時(shí)期的長(zhǎng)短，一般用織機(jī)主軸一回轉(zhuǎn)中所占角度來(lái)表示，即：開(kāi)口角，靜止角，閉合角之和度來(lái)表示，即：開(kāi)口角，靜止角，閉合角之和360360 。

19、綜框運(yùn)動(dòng)角綜框運(yùn)動(dòng)角= =開(kāi)口角開(kāi)口角+ +閉合角閉合角開(kāi)口工作圓圖：織機(jī)主要機(jī)開(kāi)口工作圓圖：織機(jī)主要機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)間參數(shù)標(biāo)注在織機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)間參數(shù)標(biāo)注在織機(jī)主軸回轉(zhuǎn)的圓周圖上。主軸回轉(zhuǎn)的圓周圖上。前止點(diǎn)的主軸位置角為前止點(diǎn)的主軸位置角為0 0，以此作為度量基準(zhǔn)。以此作為度量基準(zhǔn)。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理2 2、開(kāi)口周期圖：以織機(jī)主軸回轉(zhuǎn)角作為橫坐標(biāo)，以梭口在、開(kāi)口周期圖：以織機(jī)主軸回轉(zhuǎn)角作為橫坐標(biāo)，以梭口在其形成過(guò)程中的高度變化為縱坐標(biāo)而描繪出的曲線圖。其形成過(guò)程中的高度變化為縱坐標(biāo)而描繪出的曲線圖。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理一、凸輪和連桿開(kāi)口機(jī)構(gòu) 1.綜框聯(lián)動(dòng)式凸輪開(kāi)口機(jī)構(gòu) （傳統(tǒng)

20、有梭織機(jī)采用） 例：織制平紋 綜框的下降：靠凸輪1、2作用 。 綜框的上升：靠吊綜轆轤5回轉(zhuǎn)時(shí)的聯(lián)動(dòng)作用 。 第三節(jié)第三節(jié) 開(kāi)口機(jī)構(gòu)開(kāi)口機(jī)構(gòu)紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理特點(diǎn)：特點(diǎn)：中心軸3（凸輪軸）每一回轉(zhuǎn)，形成兩次梭口；梭口高度由凸輪1、2的大小半徑之差及踏綜桿7、8作用臂的長(zhǎng)短決定；綜框的運(yùn)動(dòng)規(guī)律由凸輪外廓形狀決定。 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理1）凸輪外形與綜框升降的關(guān)系：紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理凸輪一轉(zhuǎn)，對(duì)應(yīng)一個(gè)梭口的變化周期 Rw,每開(kāi)一次梭口，凸輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度=360/Rw紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 織機(jī)主軸每回轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，經(jīng)紗完成一次開(kāi)口，而踏盤(pán)每回轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，則要開(kāi)

21、口Rw次，完成一個(gè)梭口變化周期。所以主軸同踏盤(pán)軸的傳動(dòng)比應(yīng)該是 n主/n踏=Rw/1?？椘郊y時(shí)，主軸同踏盤(pán)軸的傳動(dòng)比是n主/n踏=2。（圖a）織斜紋時(shí)，主軸同踏盤(pán)軸的傳動(dòng)比是n主/n踏=4 （圖b）紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理2）綜框聯(lián)動(dòng)式凸輪開(kāi)口機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝維修方便，制造精度要求不高。 吊綜皮帶在使用過(guò)程中會(huì)逐漸伸長(zhǎng)，必須周期性檢查梭口位置。 踏綜桿掛綜處作園弧擺動(dòng)，綜框在運(yùn)動(dòng)中前后晃動(dòng)，經(jīng)紗與綜絲的摩擦增多，引起斷頭。 上梁和吊綜裝置影響機(jī)臺(tái)光線，不利于檢查布面。 油污疵點(diǎn)。 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理綜框聯(lián)動(dòng)式凸輪開(kāi)口機(jī)構(gòu)和彈簧回綜式凸輪開(kāi)口機(jī)構(gòu)都是消極式凸輪開(kāi)

22、口機(jī)構(gòu)，即，回綜不是開(kāi)口凸輪驅(qū)動(dòng)控制，容易造成綜框運(yùn)動(dòng)的不穩(wěn)定。2.彈簧回綜式凸輪開(kāi)口機(jī)構(gòu)綜框的下降：受凸輪驅(qū)動(dòng)；綜框的上升：依靠彈簧的恢復(fù)力。優(yōu)點(diǎn)：速度明顯提高，可達(dá)1000r/min缺點(diǎn)：彈簧長(zhǎng)期使用后會(huì)產(chǎn)生疲勞現(xiàn)象，恢復(fù)力減弱，以致造成開(kāi)口不清，產(chǎn)生織疵。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理3、共軛凸輪開(kāi)口機(jī)構(gòu) 積極式凸輪開(kāi)口機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：利用雙凸輪積極控制綜框的升降運(yùn)動(dòng)。整個(gè)機(jī)構(gòu)從擺桿一直到提綜桿都是剛性連接，綜框運(yùn)動(dòng)更為穩(wěn)定準(zhǔn)確。 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理4、溝槽凸輪開(kāi)口機(jī)構(gòu)積極式凸輪開(kāi)口機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：利用溝槽積極控制綜框的升降運(yùn)動(dòng)。但溝槽凸輪的材料和加工要求很高，磨損一旦產(chǎn)生，綜框運(yùn)動(dòng)

23、不穩(wěn)定，震動(dòng)和噪音增大。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理5、連桿式開(kāi)口機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：是一種高速開(kāi)口機(jī)構(gòu)，但不能適應(yīng)多品種織造要求，僅適用于加工平紋織物的高速噴氣、噴水織機(jī)。 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理二、 綜框運(yùn)動(dòng)規(guī)律 綜框運(yùn)動(dòng)規(guī)律是指綜框在開(kāi)口，閉口過(guò)程中的位移、速度、加速度與織機(jī)主軸轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系。 從梭口的幾何形狀來(lái)看，經(jīng)紗張力在平綜時(shí)最小，滿開(kāi)時(shí)經(jīng)紗伸長(zhǎng)最大，張力也最大。綜框的運(yùn)動(dòng)規(guī)律會(huì)影響經(jīng)紗張力。為了改善綜框運(yùn)動(dòng)對(duì)經(jīng)紗張力的不利影響，綜框的運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)是平綜時(shí)速度最大，接近滿開(kāi)時(shí)速度最小;在開(kāi)口終了及開(kāi)始閉口的瞬時(shí)，經(jīng)紗的加速度盡可能的?。黄溆鄷r(shí)間內(nèi)加速度作緩和的變化。這樣可使經(jīng)紗

24、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，張力波動(dòng)較小，綜框振動(dòng)較小，斷頭率也可相應(yīng)下降對(duì)綜框運(yùn)動(dòng)規(guī)律的要求:（1）綜框運(yùn)動(dòng)的速度必須平穩(wěn)，避免突然的變化。綜框從靜止到運(yùn)動(dòng)和從運(yùn)動(dòng)到靜止的過(guò)渡要緩慢，即加速度要小，以免引起綜框的震動(dòng)。（2）經(jīng)紗處于緊張狀態(tài)時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度應(yīng)該緩慢；在松弛狀態(tài)時(shí)，運(yùn)動(dòng)速度可以快些。因此，在接近梭口滿開(kāi)時(shí)，綜框運(yùn)動(dòng)的速度應(yīng)該慢些；而在綜平位置附近時(shí)速度可以較快。 綜框的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，采用最多的是簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律，少數(shù)織機(jī)用橢 圓比運(yùn)動(dòng)規(guī)律，也有提出用正弦加速度和多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律等。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理對(duì)綜框運(yùn)動(dòng)規(guī)律的要求:（1）綜框運(yùn)動(dòng)的速度必須平穩(wěn)，避免突然的變化。綜框從靜止到運(yùn)動(dòng)和從運(yùn)動(dòng)到靜止

25、的過(guò)渡要緩慢，即加速度要小，以免引起綜框的震動(dòng)。（2）經(jīng)紗處于緊張狀態(tài)時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度應(yīng)該緩慢；在松弛狀態(tài)時(shí)，運(yùn)動(dòng)速度可以快些。因此，在接近梭口滿開(kāi)時(shí)，綜框運(yùn)動(dòng)的速度應(yīng)該慢些；而在綜平位置附近時(shí)速度可以較快。 綜框的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，采用最多的是簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律，少數(shù)織機(jī)用橢 圓比運(yùn)動(dòng)規(guī)律，也有提出用正弦加速度和多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律等。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理下面分析這三種運(yùn)動(dòng)的特性。設(shè)H-綜框的位移Hmax-綜框的最大位移v-綜框運(yùn)動(dòng)的速度a-綜框運(yùn)動(dòng)的加速度-織機(jī)主軸回轉(zhuǎn)的角速度t-時(shí)間- 輔助圓半徑的轉(zhuǎn)角一-織機(jī)主軸的轉(zhuǎn)角0-綜框從一個(gè)極限位置運(yùn)動(dòng)至另一極限位置時(shí)主軸的轉(zhuǎn)角.310紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織

26、機(jī)械設(shè)計(jì)原理cos12maxHH(1)因?yàn)?0tt0max0maxcos12cos12HtHH所以(2)0000maxsin.2max2sin.2HtHdtdHv(3)(4)020max020maxcos2cos.20HtHdtdva 簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線方程紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理 橢圓比運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線方程 (5)令令設(shè) b- 橢圓的長(zhǎng)半徑； c-橢圓的短半徑 所謂橢圓比運(yùn)動(dòng)，即一動(dòng)點(diǎn)A 沿著橢圓的周界繞中心O作等角速運(yùn)動(dòng)，這動(dòng)點(diǎn)在短軸上的瞬時(shí)投影位置離起點(diǎn) 的距離就是橢圓比運(yùn)動(dòng)的位移H。2222221bcbcbk紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理橢圓方程從而(6)1cossin222222

27、cb0t2122222)sin1 (cos1sin/11ckcbc式中21220max2122sin1cos12sin1cos1cosktHkccH23022002maxsin1sin12tktkHv(7)52222222max00001cos12ksin1sin2Htttakk紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理式中所謂正弦加速度運(yùn)動(dòng)，就是該種運(yùn)動(dòng)的加速度是按正弦曲線而變化的。sin2maxHH0022t00max00max2sin222sin22HttHH所以00max2cos1tHdtdHv00max2cos1tH=22maxmax200002222sinsinHHdvtadt 正弦加速度運(yùn)

28、動(dòng)規(guī)律曲線方程紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理以相同的 Hmax 、 0、代入上述三種運(yùn)動(dòng)曲線方程式，可求得三種綜框運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線。從圖中 可看出： 簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的速度變化規(guī)律能滿足上面提出的要求， 但它的加速度變化在開(kāi)口終了或閉口開(kāi)始的瞬時(shí)都很大，綜框受沖擊，不宜于高速運(yùn)轉(zhuǎn)。 橢圓比運(yùn)動(dòng)與簡(jiǎn)諧運(yùn)功相比，在開(kāi)口終了和閉口開(kāi)始的瞬時(shí)，雖然加速度較小，但運(yùn)動(dòng)過(guò)程中加速度變化較大。 正弦加速運(yùn)動(dòng)則比以上兩種運(yùn)動(dòng)優(yōu)越，速度和加速度曲線都能符合綜框運(yùn)動(dòng)所提出的要求。 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理從以上的理論分析來(lái)看，當(dāng)然正弦加速運(yùn)動(dòng)最好，橢圓比運(yùn)動(dòng)次之，最差的是簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)。但現(xiàn)有織機(jī)的綜框運(yùn)動(dòng)規(guī)律大多采用簡(jiǎn)

29、諧運(yùn)動(dòng)，個(gè)別有采用橢圓比運(yùn)動(dòng)的，而最符合綜框運(yùn)動(dòng)要求的正弦加速運(yùn)動(dòng)卻沒(méi)有采用。這是因?yàn)椋m然從理論上講，正弦加速運(yùn)動(dòng)比較好，但正弦加速運(yùn)動(dòng)的凸輪精度較之另外兩種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的凸輪要高得多，從三種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的開(kāi)口凸輪理論曲線半徑值的變比情況。計(jì)算的條件是：平紋組織，開(kāi)口轉(zhuǎn)子動(dòng)程40mm，開(kāi)口角120 ，閉口角120， 即總運(yùn)動(dòng)角= 120+ 120 =240 ，按正置直動(dòng)且動(dòng)桿的凸輪來(lái)計(jì)算，將時(shí)間分為24 等分，相當(dāng)于凸輪上每隔5計(jì)算一次。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理凸輪理論曲線的半徑值變化量隨運(yùn)動(dòng)規(guī)律的不同而不同，最小的變化量都發(fā)生在運(yùn)動(dòng)開(kāi)始或結(jié)束時(shí)，簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的凸輪半徑最小變化量 ，橢圓比運(yùn)動(dòng)的

30、 ，而正弦加速運(yùn)動(dòng)的 。這說(shuō)明制造精度要求很高。某些實(shí)驗(yàn)表明，由于正弦加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的加速度變化頻率比簡(jiǎn)譜運(yùn)動(dòng)快一倍，最大加速度值是簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的 倍，最大速度值也是簡(jiǎn)譜運(yùn)動(dòng)的 倍，壓力角又較簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的大，當(dāng)凸輪制造不精確時(shí)，實(shí)際的綜框振動(dòng)竟大于簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)。至于橢圓比運(yùn)動(dòng)，當(dāng)長(zhǎng)短軸比值達(dá) 3:2 時(shí)，也存在著類似的弊病。因此，考慮到簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)加工方便，正確性高，作圖方便，從而在高速織機(jī)上也大部選用。mmr07. 0minmmr02. 0min44mmr17. 0min紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律：多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律：7654207084352yyyyxttt

31、tss紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)：簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)：1 1）在綜平前后，經(jīng)紗張力小時(shí)，綜框運(yùn)動(dòng)迅速，不會(huì)造成）在綜平前后，經(jīng)紗張力小時(shí)，綜框運(yùn)動(dòng)迅速，不會(huì)造成斷頭并可開(kāi)清梭口。斷頭并可開(kāi)清梭口。2 2）在閉合開(kāi)始后的一個(gè)時(shí)期，綜框運(yùn)動(dòng)緩慢，有利于梭子）在閉合開(kāi)始后的一個(gè)時(shí)期，綜框運(yùn)動(dòng)緩慢，有利于梭子飛出梭口。飛出梭口。3 3）綜框從靜止至運(yùn)動(dòng)之間過(guò)渡時(shí)的加速度值不為零（加速）綜框從靜止至運(yùn)動(dòng)之間過(guò)渡時(shí)的加速度值不為零（加速度曲線不連續(xù)），高速時(shí)，使綜框產(chǎn)生振動(dòng)。度曲線不連續(xù)），高速時(shí)，使綜框產(chǎn)生振動(dòng)。多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)：多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)：1 1）綜平時(shí)，運(yùn)動(dòng)更快，更利于開(kāi)清梭口。）綜平時(shí)，運(yùn)動(dòng)更快，更

32、利于開(kāi)清梭口。2 2）在閉合開(kāi)始后的一個(gè)時(shí)期，運(yùn)動(dòng)更為緩慢，有利于梭子）在閉合開(kāi)始后的一個(gè)時(shí)期，運(yùn)動(dòng)更為緩慢，有利于梭子飛出梭口。飛出梭口。3 3）運(yùn)動(dòng)開(kāi)始和運(yùn)動(dòng)結(jié)束的瞬時(shí)加速度為零，利于高速。）運(yùn)動(dòng)開(kāi)始和運(yùn)動(dòng)結(jié)束的瞬時(shí)加速度為零，利于高速。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理三、凸輪的設(shè)計(jì)及安裝三、凸輪的設(shè)計(jì)及安裝（一）機(jī)構(gòu)參數(shù)的確定HmmoLlr)2/(tan21LHmL踏綜桿長(zhǎng)度0實(shí)際基圓半徑r0理論基圓半徑R實(shí)際基圓半徑Rr00)52(5 . 00ddd)25 . 1 (1d1輪轂半徑，d軸半徑0)0 . 17 . 0(RR經(jīng)驗(yàn)公式r0越小，機(jī)構(gòu)越緊湊，壓力角越大。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械

33、設(shè)計(jì)原理0mmrrm-理論基圓最大半徑m-實(shí)際基圓最大半徑)cos(2022mmallaralrla2cos202210紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理（二）運(yùn)動(dòng)規(guī)律的確定31310升程角停頓角22以簡(jiǎn)諧為例：)cos1 (20m00sin2m02022cos2m 00紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理平紋2/2組織：回程0HH)(cos1 20Hm00)(sin2Hm02022)(cos2Hm 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理（三）凸輪廓線設(shè)計(jì) 選擇了綜框的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、綜框運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)周期圖及動(dòng)程等參數(shù)后用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線。坐標(biāo)選擇：以 起始為x軸，逆凸輪轉(zhuǎn)向 為y軸理論廓線)sin()sin(

34、NaNlxE)cos()cos(NaNlNyE001sincostanaaa0090 式中：紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理實(shí)際廓線：)cos(NRxxEc)sin(NRNyyEc式中：N為符號(hào)系數(shù)，從動(dòng)件推程與凸輪轉(zhuǎn)向相同N=1;反之N=-1凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角)sin()cos()1 (tan001aal紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理四、多臂開(kāi)口四、多臂開(kāi)口 當(dāng)當(dāng) Rw8Rw8時(shí)，一般采用多臂開(kāi)口機(jī)構(gòu)。時(shí)，一般采用多臂開(kāi)口機(jī)構(gòu)。（一）機(jī)構(gòu)組成（一）機(jī)構(gòu)組成紋紙（過(guò)去用紋板）：儲(chǔ)存綜框升降順序的信紋紙（過(guò)去用紋板）：儲(chǔ)存綜框升降順序的信息，一般在機(jī)下根據(jù)織物組織

35、規(guī)律圖的要求預(yù)息，一般在機(jī)下根據(jù)織物組織規(guī)律圖的要求預(yù)先制備。先制備。閱讀裝置：將紋紙上的信息轉(zhuǎn)化成控制提綜的閱讀裝置：將紋紙上的信息轉(zhuǎn)化成控制提綜的動(dòng)作。動(dòng)作。提綜、回綜裝置：分別執(zhí)行提綜、回綜動(dòng)作。提綜、回綜裝置：分別執(zhí)行提綜、回綜動(dòng)作。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理（二）工作原理（二）工作原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理（三）多臂開(kāi)口機(jī)構(gòu)的分類（三）多臂開(kāi)口機(jī)構(gòu)的分類 1)1) 按傳動(dòng)方式分按傳動(dòng)方式分單動(dòng)式：主軸一回轉(zhuǎn)，拉刀往復(fù)一次，僅形成一次梭口單動(dòng)式：主軸一回轉(zhuǎn)，拉刀往復(fù)一次，僅形成一次梭口。特點(diǎn)：每頁(yè)綜框配置一把拉鉤，拉動(dòng)拉鉤特點(diǎn)：每頁(yè)綜框配置一把拉鉤，拉動(dòng)拉鉤的一把拉刀由

36、織機(jī)的主軸傳動(dòng)，的一把拉刀由織機(jī)的主軸傳動(dòng)， 因因此主軸每回轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，拉刀僅往復(fù)一此主軸每回轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，拉刀僅往復(fù)一次，形成一次梭口。機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)次，形成一次梭口。機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作劇烈，織機(jī)速度受到限制，單，動(dòng)作劇烈，織機(jī)速度受到限制，適合低速織機(jī)。適合低速織機(jī)。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理復(fù)動(dòng)式：主軸每回轉(zhuǎn)兩轉(zhuǎn)，上下拉刀各作一次往復(fù)復(fù)動(dòng)式：主軸每回轉(zhuǎn)兩轉(zhuǎn)，上下拉刀各作一次往復(fù) 運(yùn)動(dòng)，形成兩次梭口。運(yùn)動(dòng)，形成兩次梭口。特點(diǎn)：特點(diǎn)：每頁(yè)綜框配置上、下兩把拉鉤，由上、下兩把拉每頁(yè)綜框配置上、下兩把拉鉤，由上、下兩把拉刀拉動(dòng)。拉刀由中心軸傳動(dòng)，因此，主軸每回轉(zhuǎn)刀拉動(dòng)。拉刀由中心軸傳動(dòng)，因此，主軸每回轉(zhuǎn)兩轉(zhuǎn)，上下拉刀各作一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)，形成兩次梭兩轉(zhuǎn)，上下拉刀各作一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)，形成兩次梭口?？?。機(jī)構(gòu)動(dòng)作比較緩和，能適應(yīng)較高速度，應(yīng)用廣泛機(jī)構(gòu)動(dòng)作比較緩和，能適應(yīng)較高速度，應(yīng)用廣泛。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理2 2）按紋紙和閱讀裝置分：）按紋紙和閱讀裝置分： 機(jī)械式，機(jī)電式，電子式。機(jī)械式，機(jī)電式，電子式。3 3）按提綜裝置分：拉刀拉鉤式）按提綜裝置分：拉刀拉鉤式 、偏心盤(pán)回轉(zhuǎn)式。、偏心盤(pán)回轉(zhuǎn)式。4 4）按回