
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
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1、第二章第二章 應(yīng)變和應(yīng)變和 力的測(cè)試力的測(cè)試 2.1 2.1應(yīng)變的測(cè)試應(yīng)變的測(cè)試n應(yīng)變應(yīng)變 物體在外部壓力或拉力作用下發(fā)生形變的現(xiàn)象物體在外部壓力或拉力作用下發(fā)生形變的現(xiàn)象n彈性應(yīng)變彈性應(yīng)變 當(dāng)外力去除后,物體能夠完全恢復(fù)其尺寸和形狀的當(dāng)外力去除后,物體能夠完全恢復(fù)其尺寸和形狀的應(yīng)變應(yīng)變n彈性元件彈性元件具有彈性應(yīng)變特性的物體具有彈性應(yīng)變特性的物體應(yīng)變式傳感器應(yīng)變式傳感器是利用電阻應(yīng)變片將應(yīng)變轉(zhuǎn)換為電阻變化的傳感器是利用電阻應(yīng)變片將應(yīng)變轉(zhuǎn)換為電阻變化的傳感器工作原理:工作原理: 當(dāng)被測(cè)物理量作用于彈性元件上,彈性元件在力、力矩或壓力等的作用下發(fā)生變形,產(chǎn)生相應(yīng)的應(yīng)變或位移,然后傳遞給與之相連的
2、應(yīng)變片,引起應(yīng)變片的電阻值變化,通過(guò)測(cè)量電路變成電量輸出。輸出的電量大小反映被測(cè)量的大小。結(jié)構(gòu):結(jié)構(gòu):應(yīng)變式傳感器由應(yīng)變式傳感器由彈性元件彈性元件上粘貼上粘貼電阻應(yīng)變片電阻應(yīng)變片構(gòu)成構(gòu)成應(yīng)用:應(yīng)用:廣泛用于力、力矩、壓力、加速度、重量等參數(shù)的測(cè)量廣泛用于力、力矩、壓力、加速度、重量等參數(shù)的測(cè)量應(yīng)變效應(yīng)應(yīng)變效應(yīng)電阻應(yīng)變片的工作原理是基于電阻應(yīng)變片的工作原理是基于應(yīng)變效應(yīng)應(yīng)變效應(yīng)即即導(dǎo)體導(dǎo)體或或半導(dǎo)體半導(dǎo)體材料在外界力的作用下材料在外界力的作用下產(chǎn)生機(jī)械變形時(shí),其電阻值相應(yīng)發(fā)生變化,產(chǎn)生機(jī)械變形時(shí),其電阻值相應(yīng)發(fā)生變化, 這種現(xiàn)象稱為這種現(xiàn)象稱為“應(yīng)變效應(yīng)應(yīng)變效應(yīng)”。 一根金屬電阻絲,在其未受力時(shí)
3、,原始電阻值為:一根金屬電阻絲,在其未受力時(shí),原始電阻值為: AlR 當(dāng)電阻絲受到拉力當(dāng)電阻絲受到拉力F作用時(shí),作用時(shí), 將伸長(zhǎng)將伸長(zhǎng)l,橫截面,橫截面積相應(yīng)減小積相應(yīng)減小A,電阻率因材料晶格發(fā)生變形等因素電阻率因材料晶格發(fā)生變形等因素影響而改變了影響而改變了,從而引起電阻值變化量為,從而引起電阻值變化量為 :AdALdLdRdR式中:式中:dL/L長(zhǎng)度相對(duì)變化量,用應(yīng)變長(zhǎng)度相對(duì)變化量,用應(yīng)變表示為表示為 LdL2LLdRddLdAAAA電阻相對(duì)變化量:電阻相對(duì)變化量: dA/A圓形電阻絲的截面積相對(duì)變化量,設(shè)圓形電阻絲的截面積相對(duì)變化量,設(shè)r為電為電阻絲的半徑,微分后可得阻絲的半徑,微分后可
4、得dA=2r dr,則則 :rdrAdA2材料力學(xué):材料力學(xué):在彈性范圍內(nèi),金屬絲受拉力時(shí),沿軸向伸在彈性范圍內(nèi),金屬絲受拉力時(shí),沿軸向伸長(zhǎng),長(zhǎng), 沿徑向縮短,沿徑向縮短, 軸向應(yīng)變和徑向應(yīng)變的關(guān)系可表示為軸向應(yīng)變和徑向應(yīng)變的關(guān)系可表示為 :LdLrdr為電阻絲材料的泊松比,為電阻絲材料的泊松比, 負(fù)號(hào)表示應(yīng)變方向相反。負(fù)號(hào)表示應(yīng)變方向相反。 推得:推得: 定義:定義:電阻絲的靈敏系數(shù)電阻絲的靈敏系數(shù)(物理意義):?jiǎn)挝唬ㄎ锢硪饬x):?jiǎn)挝粦?yīng)應(yīng)變所引起的電阻相對(duì)變化量。其表達(dá)式為變所引起的電阻相對(duì)變化量。其表達(dá)式為 dRdRK21dRdR)21 (12RKR 靈敏度系數(shù)靈敏度系數(shù)K K受兩個(gè)因素影
5、響受兩個(gè)因素影響n一是應(yīng)變片受力后材料幾何尺寸的變化,一是應(yīng)變片受力后材料幾何尺寸的變化, 即即1+21+2n二是應(yīng)變片受力后材料的電阻率發(fā)生的變化,二是應(yīng)變片受力后材料的電阻率發(fā)生的變化, 即即(/ /)/ /。n對(duì)對(duì)金屬材料金屬材料:1+21+2( ( / /)/)/n對(duì)對(duì)半導(dǎo)體材料半導(dǎo)體材料:( ( / /)/)/1+21+2n大量實(shí)驗(yàn)證明,在電阻絲拉伸極限內(nèi),大量實(shí)驗(yàn)證明,在電阻絲拉伸極限內(nèi), 電阻的相對(duì)電阻的相對(duì)變化與應(yīng)變成正比,即變化與應(yīng)變成正比,即K K為常數(shù)。為常數(shù)。 2.1.2 2.1.2 電阻應(yīng)變片種類電阻應(yīng)變片種類n常用的電阻應(yīng)變片有兩種:常用的電阻應(yīng)變片有兩種:n金屬電
6、阻應(yīng)變片金屬電阻應(yīng)變片n半導(dǎo)體應(yīng)變片半導(dǎo)體應(yīng)變片 金屬電阻應(yīng)變片1212K 半導(dǎo)體應(yīng)變片半導(dǎo)體應(yīng)變片21K分析:當(dāng)半導(dǎo)體應(yīng)變片受軸向力作用時(shí)分析:當(dāng)半導(dǎo)體應(yīng)變片受軸向力作用時(shí)半導(dǎo)體應(yīng)變片的電阻率相對(duì)變化量與所受半導(dǎo)體應(yīng)變片的電阻率相對(duì)變化量與所受的應(yīng)變力有的應(yīng)變力有關(guān)關(guān):E式中:式中: 半導(dǎo)體材料的壓阻系數(shù)半導(dǎo)體材料的壓阻系數(shù); 半導(dǎo)體材料的所受應(yīng)變力半導(dǎo)體材料的所受應(yīng)變力; E半導(dǎo)體材料的彈性模量半導(dǎo)體材料的彈性模量; 半導(dǎo)體材料的應(yīng)變。半導(dǎo)體材料的應(yīng)變。因此:因此:)21 (ERR實(shí)驗(yàn)證明,實(shí)驗(yàn)證明,E比比1+2大上百倍,所以大上百倍,所以1+2可以忽略,可以忽略,因而半導(dǎo)因而半導(dǎo)體應(yīng)變片
7、的靈敏系數(shù)為:體應(yīng)變片的靈敏系數(shù)為: ERRK 測(cè)量原理:測(cè)量原理:在外力作用下,被測(cè)對(duì)象產(chǎn)生微在外力作用下,被測(cè)對(duì)象產(chǎn)生微小機(jī)械變形,應(yīng)變片隨著發(fā)生相同的變化,小機(jī)械變形,應(yīng)變片隨著發(fā)生相同的變化, 同時(shí)應(yīng)變同時(shí)應(yīng)變片電阻值也發(fā)生相應(yīng)變化。當(dāng)測(cè)得應(yīng)變片電阻值變化量片電阻值也發(fā)生相應(yīng)變化。當(dāng)測(cè)得應(yīng)變片電阻值變化量為為R時(shí),便可得到被測(cè)對(duì)象的應(yīng)變值,時(shí),便可得到被測(cè)對(duì)象的應(yīng)變值, 根據(jù)應(yīng)力與應(yīng)根據(jù)應(yīng)力與應(yīng)變的關(guān)系,得到應(yīng)力變的關(guān)系,得到應(yīng)力值值為為 :=E RRK2.2 2.2 測(cè)量電路測(cè)量電路 2.2.1 2.2.1 直流電橋直流電橋 1. 1. 直流電橋平衡條件直流電橋平衡條件433211R
8、RRRRREUoR1R2R4R3ACBEDIoRLUo圖圖2.3 直流電橋直流電橋 當(dāng)當(dāng)RL時(shí),電橋輸出電壓為:時(shí),電橋輸出電壓為: 即:即:314231012341234()()abRRRR RRUUUUUURRRRRRRR當(dāng)電橋平衡時(shí),當(dāng)電橋平衡時(shí),Uo=0,則有:,則有: R1R4=R2R3或:或: 4321RRRR電橋平衡條件:電橋平衡條件:欲使電橋平衡,欲使電橋平衡, 其相鄰兩臂電阻的比值應(yīng)其相鄰兩臂電阻的比值應(yīng)相等,相等, 或相對(duì)兩臂電阻的乘積應(yīng)相等?;蛳鄬?duì)兩臂電阻的乘積應(yīng)相等。 電橋平衡條件電橋平衡條件 2. 電壓靈敏度電壓靈敏度 應(yīng)變片工作時(shí):應(yīng)變片工作時(shí):電阻值變化很小,電橋
9、相應(yīng)輸電阻值變化很小,電橋相應(yīng)輸出電壓也很小,一般需要加入出電壓也很小,一般需要加入放大器放大器進(jìn)行放大。進(jìn)行放大。由于放大器的輸入阻抗比橋路輸出阻抗高很多,由于放大器的輸入阻抗比橋路輸出阻抗高很多,所以此時(shí)仍視電橋?yàn)樗源藭r(shí)仍視電橋?yàn)殚_(kāi)路開(kāi)路情況。情況。當(dāng)受應(yīng)變時(shí):當(dāng)受應(yīng)變時(shí):若應(yīng)變片電阻變化為若應(yīng)變片電阻變化為R,其,其它橋臂固定不變,電橋輸出電壓它橋臂固定不變,電橋輸出電壓Uo0,則電橋不,則電橋不平衡,輸出電壓為平衡,輸出電壓為 341211113443211414332111111)(RRRRRRRRRRERRRRRRRRRRRRRRREUo 設(shè)橋臂比設(shè)橋臂比n=R2/R1,由于,由
10、于R15的小曲率圓環(huán):的小曲率圓環(huán):A、B兩點(diǎn)的應(yīng)變。兩點(diǎn)的應(yīng)變。 EbhFREbhFRBA2291. 109. 1這樣,這樣, 測(cè)出測(cè)出A、 B處的應(yīng)變,處的應(yīng)變, 即可得到載荷即可得到載荷F。 A23( /2)2(1)F Rhbh EB23( /2) 2F Rhbh E內(nèi)貼取內(nèi)貼取“一一” 內(nèi)貼取內(nèi)貼取“” 式中:式中: h圓環(huán)厚度;圓環(huán)厚度; b圓環(huán)寬度;圓環(huán)寬度; E材料彈性模量。材料彈性模量。0()()0URRUfKf FRRRUFR 測(cè)量2.4.2 2.4.2 應(yīng)變式壓力傳感器應(yīng)變式壓力傳感器 主要用來(lái)測(cè)量流動(dòng)介質(zhì)的動(dòng)態(tài)或靜態(tài)壓力。主要用來(lái)測(cè)量流動(dòng)介質(zhì)的動(dòng)態(tài)或靜態(tài)壓力。 應(yīng)變片壓力
11、傳感器大多采用膜片式或筒式彈性元件。應(yīng)變片壓力傳感器大多采用膜片式或筒式彈性元件。 在壓力在壓力p作用下,作用下,膜片產(chǎn)生徑向應(yīng)變膜片產(chǎn)生徑向應(yīng)變r(jià)和切向應(yīng)變和切向應(yīng)變t,表,表達(dá)式分別為達(dá)式分別為 :EhxRpEhxRptr222222228)(1 (38)3)(1 (3膜片式壓力傳感器膜片式壓力傳感器簡(jiǎn)介(可不講)簡(jiǎn)介(可不講)應(yīng)變變化曲線的特點(diǎn):應(yīng)變變化曲線的特點(diǎn):當(dāng)當(dāng)x=0時(shí),時(shí),rmax=tmax;當(dāng)當(dāng)x=R時(shí),時(shí),t=0, r=2rmax。 特點(diǎn)的應(yīng)用:特點(diǎn)的應(yīng)用:一般在平膜片圓心處切向粘貼一般在平膜片圓心處切向粘貼R1、R4兩個(gè)應(yīng)變片,兩個(gè)應(yīng)變片, 在邊緣處沿徑向在邊緣處沿徑向粘貼粘貼R2、R3兩個(gè)應(yīng)變片,兩個(gè)應(yīng)變片,然后接成全橋測(cè)量電路。然后接成全橋測(cè)量電路。 避開(kāi)避開(kāi) 位置。位置。3/Rx 0r3/Rx EhRPtr2228)1 (3EhRPr2224)1 (3圖圖3.13 應(yīng)變片液體重量傳感器應(yīng)變片液體重量傳感器 3.4.3 應(yīng)變式容器內(nèi)液體重量傳感器應(yīng)變式容器內(nèi)液體重量傳感器感壓膜感受上面液體的壓力。感壓膜感受上面液體的壓力。 當(dāng)容器中溶液增多時(shí),當(dāng)容器中溶液增多時(shí),感壓膜感受的壓力就增大。將其上兩個(gè)傳感器感壓膜感受的壓力就增大。將其上兩個(gè)傳感器Rt的電橋接的電橋接成正向串接的雙電橋電路,此時(shí)輸出電壓為成正向串接的雙
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