定時器指令及應用分析

1、1PLC控制系統運行與維護控制系統運行與維護劉劉 衛(wèi)衛(wèi)21、常用的基本位操作類指令有哪些？2、有兩臺電動機M1和M2，控制要求是當M1啟動后，M2才能啟動；M2停止后，M1才能停試用置位/復位指令編寫控制程序及PLC接線圖。復習引入復習引入3指令格式指令格式LAD- STLEU ED 對其之前的邏輯運算結果的上升沿產生一個寬度為一個掃描周期的脈沖。 對邏輯運算結果的下降沿產生一個寬度為一個掃描周期的脈沖。 功能邊沿觸發(fā)指令邊沿觸發(fā)指令4 例 S/R、EU/ED使用例題分析5主要內容與教學重難點主要內容與教學重難點1 主要主要 內容內容 1.介紹定時器編程指令，定時器編程練習；2.介紹計數器編程

2、指令，計數器編程練習。 重點重點 難點難點 1.定時器、計數器指令的應用；2.保持型接通延時定時器時序圖的理解。課程新授內容課程新授內容6定時器定時器 2定時器的幾個概念定時器的幾個概念v 定時器的形式：定時器的形式： 接通延時型定時器（接通延時型定時器（TON） 帶記憶接通延時型定時器（帶記憶接通延時型定時器（TONR） 斷開延時型定時器（斷開延時型定時器（TOF） v 定時器的分辨率：定時器的分辨率： 單位時間的時間增量稱為定時器的分辨率，又稱為時間單位時間的時間增量稱為定時器的分辨率，又稱為時間基。基。 S7-200系列系列PLC定時器的分辨率有三種：定時器的分辨率有三種： 1ms 10

3、ms 100ms1ms 10ms 100ms使能端使能端INPTT37TON7定時器定時器 32INPTT37TONv 定時器的編號：定時器的編號： 定時器的編號定時器的編號=定時器名稱定時器名稱 T + 數字數字 編號編號 x （ x 的范圍為：的范圍為：0255）v 定時器的兩個參數：定時器的兩個參數： 當前值：當前值：每個定時器都有一個每個定時器都有一個16位的當前值寄存器，位的當前值寄存器，是對定時器時間基的累計值。當前值是是對定時器時間基的累計值。當前值是16位有符號整數，位有符號整數，最大值是最大值是32767。 狀態(tài)位：狀態(tài)位：有一個狀態(tài)位寄存器，存放狀態(tài)值，狀態(tài)位有一個狀態(tài)位寄

4、存器，存放狀態(tài)值，狀態(tài)位是布爾型數據。當前值達到設定值時，定時器狀態(tài)位變化，是布爾型數據。當前值達到設定值時，定時器狀態(tài)位變化，并使觸點動作。并使觸點動作。8定時器定時器 32定時器分辨率和編號定時器分辨率和編號 定時器類型定時器類型 分辨率分辨率 最大當前值最大當前值 定時器編號定時器編號 TONR TONR 1ms 1ms 32.767s 32.767s T0T0，T64 T64 10ms 10ms 327.67s 327.67s T1T1T4T4，T65T65T68 T68 100ms 100ms 3276.7s 3276.7s T5T5T31T31，T69T69T95 T95 TON,

5、TOF TON,TOF 1ms 1ms 32.767s 32.767s T32T32，T96 T96 10ms 10ms 327.67s 327.67s T33T33T36T36，T97T97T100 T100 100ms 100ms 3276.7s 3276.7s T37T37T63T63，T101T101T255 T255 9定時器指令定時器指令-3INPTTxTON使能端使能端預設值預設值: :1時器編號定時器編號（0 0255255）TON TxTON Tx，PTPTSTLSTLLADLAD10當前值預設值當前值預設值 PTPT時，狀態(tài)位時，狀態(tài)位=0=0；當

6、前值當前值預設值預設值 PTPT時，狀態(tài)位時，狀態(tài)位=1=1，觸點動作。，觸點動作。若使能輸入端若使能輸入端 IN IN 仍為仍為1 1，繼續(xù)計時，一直計到最大值，繼續(xù)計時，一直計到最大值3276732767，停止計時。停止計時。使能輸入端使能輸入端 IN=0 IN=0 時，停止計時，并使當前值時，停止計時，并使當前值=0=0，狀態(tài)位，狀態(tài)位=0 =0 。使能輸入端使能輸入端 IN=1 IN=1 時，定時器開始計時；時，定時器開始計時；1TON 指令的執(zhí)行過程：指令的執(zhí)行過程：112課程講授課程講授 6060T35的分辨率是的分辨率是10ms 計時值計時值T= 410=40ms定時器定時器 T

7、ON 指令工作時序圖指令工作時序圖12T4TONRPTINI0.1120( )T4Q0.1( )T4 R1M0.1定時器指令定時器指令 31TON 指令的執(zhí)行過程：指令的執(zhí)行過程：使能輸入端使能輸入端 IN=1 時，定時器開始計時；時，定時器開始計時；當前值當前值 PT時，狀態(tài)位時，狀態(tài)位=0；當前值當前值PT時，狀態(tài)位時，狀態(tài)位=1。IN=0 時，停止計時時，停止計時,當前值、狀態(tài)位保當前值、狀態(tài)位保持不變；持不變；IN又為又為1時，時，TONR從當前值開始往上累計從當前值開始往上累計，直到最大值，直到最大值 32767，停止計時。，停止計時。13定時器定時器TONR只能用只能用復位指令復位

8、指令（R）來清除它的當前值和狀態(tài)位。）來清除它的當前值和狀態(tài)位。3276732767T2的分辨率是的分辨率是10ms 計時值計時值T= 100ms定時器定時器 TONR 指令工作時序圖指令工作時序圖14INPTTxTOF設定值設定值: :1OF TxTOF Tx，PTPTSTLSTLLADLAD定時器指令定時器指令 3 151TOF 指令的執(zhí)行過程：指令的執(zhí)行過程：斷開延時型定時器是在下跳沿到來時開始計時。斷開延時型定時器是在下跳沿到來時開始計時。使能輸入上跳沿使能輸入上跳沿 IN=1時，定時器不計時，時，定時器不計時，TOF復位，當復位，當 前值清前值清0，狀態(tài)位置

9、，狀態(tài)位置 1；當前值設定值當前值設定值PT時，狀態(tài)位保持為時，狀態(tài)位保持為1; 當前值當前值=設定值設定值 時，時，停止計時，狀態(tài)位停止計時，狀態(tài)位 為為 0，當前值保持（設定值）不變。，當前值保持（設定值）不變。使能輸入端使能輸入端 IN又變?yōu)橛肿優(yōu)?時，停止計時，時，停止計時，TOF的當前值清的當前值清0，狀，狀態(tài)位置態(tài)位置 1。16定時器定時器 TOF 指令工作時序圖指令工作時序圖2T36的分辨率是的分辨率是10ms 計時值計時值T= 30ms17定時器控制程序分析定時器控制程序分析 請介紹以上二個梯形圖中的工作過程。如果把第一題中的請介紹以上二個梯形圖中的工作過程。如果把第一題中的T

10、37常開觸點改常開觸點改為常閉的結果會怎么樣？如果把為常閉的結果會怎么樣？如果把T37改成斷開延時定時器又會怎么樣？改成斷開延時定時器又會怎么樣？18脈沖電路分析脈沖電路分析19定時器指令的應用實例定時器指令的應用實例 例例 1：報警電路。：報警電路。報警是電氣自動控制中不可缺少的重要環(huán)節(jié)，標準的報警功能應該是專光報警。當故障發(fā)生時，報警指示燈閃爍，報警電鈴或蜂鳴器響，操作人員知道故障發(fā)生后，按消鈴按鈕，把電鈴關掉，報警指示燈從閃爍變?yōu)殚L亮。故障消失后，報警指示燈熄。另外還設有試燈、試鈴按鈕，用于平時檢測報警指示燈和電鈴的好壞。 20 輸入信號設置：輸入信號設置：I0.0故障信號;I1.0為消鈴按鈕;I1.1為試燈按鈕 輸出信號設置輸出信號設置: Q0.0為報警燈;Q0.7為報警電鈴21例題2：三臺電動機順序