定時(shí)器指令及應(yīng)用分析

1、1PLC控制系統(tǒng)運(yùn)行與維護(hù)控制系統(tǒng)運(yùn)行與維護(hù)劉劉 衛(wèi)衛(wèi)21、常用的基本位操作類(lèi)指令有哪些？2、有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1和M2，控制要求是當(dāng)M1啟動(dòng)后，M2才能啟動(dòng)；M2停止后，M1才能停試用置位/復(fù)位指令編寫(xiě)控制程序及PLC接線圖。復(fù)習(xí)引入復(fù)習(xí)引入3指令格式指令格式LAD- STLEU ED 對(duì)其之前的邏輯運(yùn)算結(jié)果的上升沿產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖。 對(duì)邏輯運(yùn)算結(jié)果的下降沿產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖。 功能邊沿觸發(fā)指令邊沿觸發(fā)指令4 例 S/R、EU/ED使用例題分析5主要內(nèi)容與教學(xué)重難點(diǎn)主要內(nèi)容與教學(xué)重難點(diǎn)1 主要主要 內(nèi)容內(nèi)容 1.介紹定時(shí)器編程指令，定時(shí)器編程練習(xí)；2.介紹計(jì)數(shù)器編程

2、指令，計(jì)數(shù)器編程練習(xí)。 重點(diǎn)重點(diǎn) 難點(diǎn)難點(diǎn) 1.定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令的應(yīng)用；2.保持型接通延時(shí)定時(shí)器時(shí)序圖的理解。課程新授內(nèi)容課程新授內(nèi)容6定時(shí)器定時(shí)器 2定時(shí)器的幾個(gè)概念定時(shí)器的幾個(gè)概念v 定時(shí)器的形式：定時(shí)器的形式： 接通延時(shí)型定時(shí)器（接通延時(shí)型定時(shí)器（TON） 帶記憶接通延時(shí)型定時(shí)器（帶記憶接通延時(shí)型定時(shí)器（TONR） 斷開(kāi)延時(shí)型定時(shí)器（斷開(kāi)延時(shí)型定時(shí)器（TOF） v 定時(shí)器的分辨率：定時(shí)器的分辨率： 單位時(shí)間的時(shí)間增量稱(chēng)為定時(shí)器的分辨率，又稱(chēng)為時(shí)間單位時(shí)間的時(shí)間增量稱(chēng)為定時(shí)器的分辨率，又稱(chēng)為時(shí)間基。基。 S7-200系列系列PLC定時(shí)器的分辨率有三種：定時(shí)器的分辨率有三種： 1ms 10

3、ms 100ms1ms 10ms 100ms使能端使能端INPTT37TON7定時(shí)器定時(shí)器 32INPTT37TONv 定時(shí)器的編號(hào)：定時(shí)器的編號(hào)： 定時(shí)器的編號(hào)定時(shí)器的編號(hào)=定時(shí)器名稱(chēng)定時(shí)器名稱(chēng) T + 數(shù)字?jǐn)?shù)字 編號(hào)編號(hào) x （ x 的范圍為：的范圍為：0255）v 定時(shí)器的兩個(gè)參數(shù)：定時(shí)器的兩個(gè)參數(shù)： 當(dāng)前值：當(dāng)前值：每個(gè)定時(shí)器都有一個(gè)每個(gè)定時(shí)器都有一個(gè)16位的當(dāng)前值寄存器，位的當(dāng)前值寄存器，是對(duì)定時(shí)器時(shí)間基的累計(jì)值。當(dāng)前值是是對(duì)定時(shí)器時(shí)間基的累計(jì)值。當(dāng)前值是16位有符號(hào)整數(shù)，位有符號(hào)整數(shù)，最大值是最大值是32767。 狀態(tài)位：狀態(tài)位：有一個(gè)狀態(tài)位寄存器，存放狀態(tài)值，狀態(tài)位有一個(gè)狀態(tài)位寄

4、存器，存放狀態(tài)值，狀態(tài)位是布爾型數(shù)據(jù)。當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位變化，是布爾型數(shù)據(jù)。當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位變化，并使觸點(diǎn)動(dòng)作。并使觸點(diǎn)動(dòng)作。8定時(shí)器定時(shí)器 32定時(shí)器分辨率和編號(hào)定時(shí)器分辨率和編號(hào) 定時(shí)器類(lèi)型定時(shí)器類(lèi)型 分辨率分辨率 最大當(dāng)前值最大當(dāng)前值 定時(shí)器編號(hào)定時(shí)器編號(hào) TONR TONR 1ms 1ms 32.767s 32.767s T0T0，T64 T64 10ms 10ms 327.67s 327.67s T1T1T4T4，T65T65T68 T68 100ms 100ms 3276.7s 3276.7s T5T5T31T31，T69T69T95 T95 TON,

5、TOF TON,TOF 1ms 1ms 32.767s 32.767s T32T32，T96 T96 10ms 10ms 327.67s 327.67s T33T33T36T36，T97T97T100 T100 100ms 100ms 3276.7s 3276.7s T37T37T63T63，T101T101T255 T255 9定時(shí)器指令定時(shí)器指令-3INPTTxTON使能端使能端預(yù)設(shè)值預(yù)設(shè)值: :1時(shí)器編號(hào)定時(shí)器編號(hào)（0 0255255）TON TxTON Tx，PTPTSTLSTLLADLAD10當(dāng)前值預(yù)設(shè)值當(dāng)前值預(yù)設(shè)值 PTPT時(shí)，狀態(tài)位時(shí)，狀態(tài)位=0=0；當(dāng)

6、前值當(dāng)前值預(yù)設(shè)值預(yù)設(shè)值 PTPT時(shí)，狀態(tài)位時(shí)，狀態(tài)位=1=1，觸點(diǎn)動(dòng)作。，觸點(diǎn)動(dòng)作。若使能輸入端若使能輸入端 IN IN 仍為仍為1 1，繼續(xù)計(jì)時(shí)，一直計(jì)到最大值，繼續(xù)計(jì)時(shí)，一直計(jì)到最大值3276732767，停止計(jì)時(shí)。停止計(jì)時(shí)。使能輸入端使能輸入端 IN=0 IN=0 時(shí)，停止計(jì)時(shí)，并使當(dāng)前值時(shí)，停止計(jì)時(shí)，并使當(dāng)前值=0=0，狀態(tài)位，狀態(tài)位=0 =0 。使能輸入端使能輸入端 IN=1 IN=1 時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)；時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)；1TON 指令的執(zhí)行過(guò)程：指令的執(zhí)行過(guò)程：112課程講授課程講授 6060T35的分辨率是的分辨率是10ms 計(jì)時(shí)值計(jì)時(shí)值T= 410=40ms定時(shí)器定時(shí)器 T

7、ON 指令工作時(shí)序圖指令工作時(shí)序圖12T4TONRPTINI0.1120( )T4Q0.1( )T4 R1M0.1定時(shí)器指令定時(shí)器指令 31TON 指令的執(zhí)行過(guò)程：指令的執(zhí)行過(guò)程：使能輸入端使能輸入端 IN=1 時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)；時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)；當(dāng)前值當(dāng)前值 PT時(shí)，狀態(tài)位時(shí)，狀態(tài)位=0；當(dāng)前值當(dāng)前值PT時(shí)，狀態(tài)位時(shí)，狀態(tài)位=1。IN=0 時(shí)，停止計(jì)時(shí)時(shí)，停止計(jì)時(shí),當(dāng)前值、狀態(tài)位保當(dāng)前值、狀態(tài)位保持不變；持不變；IN又為又為1時(shí)，時(shí)，TONR從當(dāng)前值開(kāi)始往上累計(jì)從當(dāng)前值開(kāi)始往上累計(jì)，直到最大值，直到最大值 32767，停止計(jì)時(shí)。，停止計(jì)時(shí)。13定時(shí)器定時(shí)器TONR只能用只能用復(fù)位指令復(fù)位

8、指令（R）來(lái)清除它的當(dāng)前值和狀態(tài)位。）來(lái)清除它的當(dāng)前值和狀態(tài)位。3276732767T2的分辨率是的分辨率是10ms 計(jì)時(shí)值計(jì)時(shí)值T= 100ms定時(shí)器定時(shí)器 TONR 指令工作時(shí)序圖指令工作時(shí)序圖14INPTTxTOF設(shè)定值設(shè)定值: :1OF TxTOF Tx，PTPTSTLSTLLADLAD定時(shí)器指令定時(shí)器指令 3 151TOF 指令的執(zhí)行過(guò)程：指令的執(zhí)行過(guò)程：斷開(kāi)延時(shí)型定時(shí)器是在下跳沿到來(lái)時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)。斷開(kāi)延時(shí)型定時(shí)器是在下跳沿到來(lái)時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)。使能輸入上跳沿使能輸入上跳沿 IN=1時(shí)，定時(shí)器不計(jì)時(shí)，時(shí)，定時(shí)器不計(jì)時(shí)，TOF復(fù)位，當(dāng)復(fù)位，當(dāng) 前值清前值清0，狀態(tài)位置

9、，狀態(tài)位置 1；當(dāng)前值設(shè)定值當(dāng)前值設(shè)定值PT時(shí)，狀態(tài)位保持為時(shí)，狀態(tài)位保持為1; 當(dāng)前值當(dāng)前值=設(shè)定值設(shè)定值 時(shí)，時(shí)，停止計(jì)時(shí)，狀態(tài)位停止計(jì)時(shí)，狀態(tài)位 為為 0，當(dāng)前值保持（設(shè)定值）不變。，當(dāng)前值保持（設(shè)定值）不變。使能輸入端使能輸入端 IN又變?yōu)橛肿優(yōu)?時(shí)，停止計(jì)時(shí)，時(shí)，停止計(jì)時(shí)，TOF的當(dāng)前值清的當(dāng)前值清0，狀，狀態(tài)位置態(tài)位置 1。16定時(shí)器定時(shí)器 TOF 指令工作時(shí)序圖指令工作時(shí)序圖2T36的分辨率是的分辨率是10ms 計(jì)時(shí)值計(jì)時(shí)值T= 30ms17定時(shí)器控制程序分析定時(shí)器控制程序分析 請(qǐng)介紹以上二個(gè)梯形圖中的工作過(guò)程。如果把第一題中的請(qǐng)介紹以上二個(gè)梯形圖中的工作過(guò)程。如果把第一題中的T

10、37常開(kāi)觸點(diǎn)改常開(kāi)觸點(diǎn)改為常閉的結(jié)果會(huì)怎么樣？如果把為常閉的結(jié)果會(huì)怎么樣？如果把T37改成斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器又會(huì)怎么樣？改成斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器又會(huì)怎么樣？18脈沖電路分析脈沖電路分析19定時(shí)器指令的應(yīng)用實(shí)例定時(shí)器指令的應(yīng)用實(shí)例 例例 1：報(bào)警電路。：報(bào)警電路。報(bào)警是電氣自動(dòng)控制中不可缺少的重要環(huán)節(jié)，標(biāo)準(zhǔn)的報(bào)警功能應(yīng)該是專(zhuān)光報(bào)警。當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，報(bào)警指示燈閃爍，報(bào)警電鈴或蜂鳴器響，操作人員知道故障發(fā)生后，按消鈴按鈕，把電鈴關(guān)掉，報(bào)警指示燈從閃爍變?yōu)殚L(zhǎng)亮。故障消失后，報(bào)警指示燈熄。另外還設(shè)有試燈、試鈴按鈕，用于平時(shí)檢測(cè)報(bào)警指示燈和電鈴的好壞。 20 輸入信號(hào)設(shè)置：輸入信號(hào)設(shè)置：I0.0故障信號(hào);I1.0為消鈴按鈕;I1.1為試燈按鈕 輸出信號(hào)設(shè)置輸出信號(hào)設(shè)置: Q0.0為報(bào)警燈;Q0.7為報(bào)警電鈴21例題2：三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序