龍門(mén)吊維修說(shuō)明書(shū)

1、維修說(shuō)明書(shū)的格式標(biāo)題：維修說(shuō)明書(shū)內(nèi)容：一、總則 二、保養(yǎng)與檢查 三、故障處理 四、變頻器參數(shù)設(shè)定參考內(nèi)容：一、總則使用過(guò)程中的維護(hù)和保養(yǎng)是保證起重機(jī)正常工作的必要手段。1只允許專門(mén)人員擔(dān)任起重機(jī)電氣的維護(hù)工作。2如果導(dǎo)電部分和裸導(dǎo)線的外殼或保護(hù)罩不完整，則不許使用起重機(jī)。3電氣檢修時(shí)，應(yīng)切斷電源回路，以免觸電，造成人員傷亡。4必須帶電工作時(shí)，一定要戴上橡膠手套，穿上橡膠靴并使用有絕緣手柄的工具。另應(yīng)有專人在一旦發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)立即切斷電源。5變頻器在切斷電源主回路，等待6分鐘，測(cè)量變頻器輸出側(cè)無(wú)電壓時(shí),才可以進(jìn)行檢查、保養(yǎng)。6 變頻器內(nèi)的控制板，請(qǐng)勿用手指直接觸摸，靜電感應(yīng)會(huì)損壞基板。7 嚴(yán)格遵守國(guó)

2、家頒發(fā)的有關(guān)起重運(yùn)輸設(shè)備維修安全規(guī)范。二、保養(yǎng)與檢查 各種檢修周期的規(guī)定按起重機(jī)的工作及環(huán)境條件而定。以下所列各種檢修制度系指一般情況而言：日檢修：由司機(jī)執(zhí)行，于每日交接班時(shí)進(jìn)行。檢修范圍如下：1、 清除電氣設(shè)備外部的灰塵、污泥及油類等附著物；2、 各電機(jī)有否異常聲音及振動(dòng)；3、 是否有異常發(fā)熱的電氣設(shè)備；4、 周圍溫度是否過(guò)高；5、 輸出電流監(jiān)視表是否與通常值相差很大；6、 變頻器的冷卻風(fēng)扇是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)；7、 機(jī)房空調(diào)是否正常工作；旬日檢修（或雙周檢修）：1、 纜卷筒集電環(huán)，中心集電器和電機(jī)的滑環(huán)和碳刷傳電部分應(yīng)清潔，接觸面積應(yīng)不少于碳刷接觸面積的90%。碳刷彈簧應(yīng)保證碳刷和滑環(huán)之間有0.2

3、kg/cm2的壓力。2、 接觸器、繼電器的主、副觸點(diǎn)應(yīng)經(jīng)常檢查，遇燒毛現(xiàn)象應(yīng)用細(xì)砂紙仔細(xì)磨光，燒蝕嚴(yán)重的應(yīng)及時(shí)換下，銜鐵接合面上的防銹油必須擦干凈，以免銜鐵粘合造成事故或吸合不牢發(fā)出噪音。3、 繼電器上端的微動(dòng)開(kāi)關(guān)應(yīng)動(dòng)作可靠，否則應(yīng)以校正。4、 室外電氣元件應(yīng)經(jīng)常注意其密封性能。5、 所有電氣接線螺栓應(yīng)連接可靠，不能在螺栓松動(dòng)情況下通電工作。6、 擰緊控制柜上每一個(gè)端子的螺釘。7、 清除電氣設(shè)備外部的灰塵、污泥及油類等附著物； 重要設(shè)備（變頻器）的定期保養(yǎng)，請(qǐng)確認(rèn)以下項(xiàng)目:檢查時(shí),一定要切斷電源并待表面的LED燈全部熄滅后，或經(jīng)過(guò)1分鐘（30KW以上的變頻器6分鐘以上）后再進(jìn)行。切斷電源后馬上

4、觸摸端子，會(huì)有觸電的危險(xiǎn)。檢查內(nèi)容包括外部端子的單元的螺絲釘，接插件螺絲是否松動(dòng)；連接器是否松動(dòng)；扇熱片垃圾及灰塵是否堆積過(guò)多，可用壓縮干燥空氣吹去；印刷基板有否異電灰塵及油膩吸附，可用壓縮干燥空氣吹去；冷卻風(fēng)扇異常聲音，異常振動(dòng)有嗎？累計(jì)運(yùn)行時(shí)間勿超過(guò)2萬(wàn)小時(shí)更換冷卻風(fēng)扇功率元件是否有灰塵垃圾吸附，用壓縮干燥空氣吹去；濾波電介電容有異常如：變色，異臭嗎？如不能消除，更換印刷基板三、故障處理1、操縱線路故障故障情況發(fā)生故障的原因消除故障的方法合上主斷路器時(shí)，斷路器跳開(kāi)。操作電路中有一相接地或相間短路。消除接地現(xiàn)象或短路現(xiàn)象。主接觸器合上后，斷路器跳開(kāi)。主接觸器后部電路中有一相接地或相間短路。消

5、除接地現(xiàn)象或短路現(xiàn)象。按控制合按鈕后，主接觸器合不上。緊?；芈凡煌?。檢查緊停按鈕是否有按下，緊?；芈肥欠窳己?。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，熱繼電器動(dòng)作。熱繼電器的整定值不符機(jī)械部分某一部分環(huán)節(jié)卡住。調(diào)整繼電器的電流使其為電動(dòng)機(jī)額定電流檢查機(jī)械部分。電動(dòng)機(jī)不能發(fā)出額定功率。制動(dòng)器未完全松開(kāi)檢查并調(diào)整制動(dòng)器。當(dāng)終點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)撞擊后相應(yīng)的電機(jī)不斷電。終點(diǎn)開(kāi)關(guān)的電路發(fā)生短路現(xiàn)象。檢查引至終點(diǎn)開(kāi)關(guān)的導(dǎo)線。電源切斷后接觸器不掉。 接觸器觸點(diǎn)焊住。消除接觸器焊住的點(diǎn)。2、交流電動(dòng)機(jī)故障情況發(fā)生故障的原因消除故障的方法整個(gè)電動(dòng)機(jī)均勻的過(guò)熱。實(shí)際工作類型超過(guò)了額定值。 電機(jī)風(fēng)機(jī)未工作減少起重機(jī)的工作次數(shù)，檢查風(fēng)機(jī)回路。定子鐵心

6、局部過(guò)熱。鐵心的鋼片間發(fā)生局部短路。消除毛刺或其他引起的短路的地方，然后涂以絕緣漆。轉(zhuǎn)子溫度升高，定子有大電流沖擊，電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載時(shí)不能到達(dá)全速。繞組端頭、中性點(diǎn)或并聯(lián)繞組間的接觸不良。 檢查所有連接處，消除外部缺陷。電動(dòng)機(jī)在工作時(shí)振動(dòng)。電動(dòng)機(jī)軸與減速器軸之間不同心。 軸承磨損。 轉(zhuǎn)子變形。 變頻器設(shè)置不良。找正電動(dòng)機(jī)。 檢查并修理或更換軸承。 檢查并車圓轉(zhuǎn)子。 正確設(shè)置變頻器電動(dòng)機(jī)在工作中聲音不正常。定子相位錯(cuò)移。 定子鐵心未壓緊。 滾動(dòng)軸承磨損。 橫契子膨脹。檢查連接線系統(tǒng)。 檢查定子、重壓及重迭定子鐵心。 更換軸承。 鋸去脹出的契子，而縮小的契子需換新的。 3、交流接觸器及繼電器故障情

7、況發(fā)生故障的原因消除故障的方法線圈發(fā)高熱線圈過(guò)載。 磁導(dǎo)體的可動(dòng)部分接觸不上靜止部分。減少可動(dòng)觸點(diǎn)彈簧的壓力。 消除引起磁體可動(dòng)部分動(dòng)作不正常的原因（彎曲、卡住、臟污）。產(chǎn)生較大的響聲線圈過(guò)載。 磁導(dǎo)體工作表面臟污。 磁導(dǎo)體彎曲。 磁導(dǎo)體的短路環(huán)脫落。減少可動(dòng)觸點(diǎn)彈簧的壓力。 油除臟物。 調(diào)整磁導(dǎo)體的位置。 更換元件斷電時(shí)磁鐵不掉下觸頭的壓力不夠。 觸頭粘結(jié)。 由卡滯或剩磁。增加觸點(diǎn)的壓力。 更換觸點(diǎn)。 消除由卡滯或剩磁原因。4、變頻器故障當(dāng)變頻器檢出故障時(shí)，在數(shù)字操作器上顯示該故障內(nèi)容，并使故障接點(diǎn)輸出，切斷輸出，電機(jī)減速停止。發(fā)生了故障時(shí)，查找下表并采取糾正措施。再啟動(dòng)時(shí)，請(qǐng)按一下復(fù)位按鈕

8、。 下一頁(yè)介紹了ABB變頻器的報(bào)警及故障信息、故障內(nèi)容。還介紹變頻器故障的產(chǎn)生和解決途徑。5、ABB變頻器報(bào)警內(nèi)容報(bào)警原因解決辦法ACS 800 TEMPACC 600內(nèi)部過(guò)溫。過(guò)溫警告信號(hào)在變頻器模塊的內(nèi)部溫度超過(guò)115時(shí)發(fā)出。檢查環(huán)境條件。檢查冷卻風(fēng)量和冷卻風(fēng)機(jī)的運(yùn)行情況。清掃散熱器上的灰塵。檢查電機(jī)容量和變頻器容量是否匹配。MOTOR TEMP(可編程故障功能，見(jiàn)參數(shù)30.4. 30.10)電機(jī)溫度太高(或有過(guò)溫趨勢(shì))。可能的原因是：嚴(yán)重過(guò)載，電機(jī)功率不匹配，冷卻條件不符合或錯(cuò)誤的起動(dòng)數(shù)據(jù)。檢查電機(jī)的額定參數(shù)、負(fù)載情況和冷卻條件。檢查起動(dòng)數(shù)據(jù)。檢查MOTOR TEMP有關(guān)的參數(shù)。THER

9、MISTOR(可編程故障功能，見(jiàn)參數(shù)30.4.30.5)當(dāng)電機(jī)過(guò)溫保護(hù)模式被設(shè)定THERMISTOR時(shí)傳感器監(jiān)測(cè)到過(guò)溫。檢查電機(jī)的額定參數(shù)、負(fù)載情況和冷卻條件。檢查起動(dòng)數(shù)據(jù)。檢查連接在DI6口的溫敏電阻。N0 MOT DATA沒(méi)有設(shè)定電機(jī)數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)不匹配。檢查參數(shù)99.4. 99.9所設(shè)定的電機(jī)參數(shù)。ID RUN FAIL電機(jī)ID Run失敗。檢查最大轉(zhuǎn)速(參數(shù)20.2)。該值最少應(yīng)為電機(jī)額定轉(zhuǎn)速(參數(shù)99.8)的80。DRV ID CHG傳動(dòng)裝置的ID號(hào)在傳動(dòng)選擇模式下發(fā)生變化，不再為0(控制盤(pán)不顯示該變化)。如果ID號(hào)沒(méi)有變回0，在重新上電后傳動(dòng)裝置不能和控制盤(pán)進(jìn)行通訊。按DRIVE進(jìn)入傳

10、動(dòng)選擇模式，按ENTER鍵，將ID號(hào)設(shè)為0，按ENTER鍵。如果傳動(dòng)裝置和控制盤(pán)之間不能進(jìn)行正常通訊，請(qǐng)按第二章中所說(shuō)明的方法將ID號(hào)設(shè)為0。BRAKE L FT停機(jī)時(shí)的制動(dòng)降落時(shí)間長(zhǎng)于BRAKE LONG FT TD (參數(shù)67.5)時(shí)間延時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)但不跳閘，激活看門(mén)狗輸出信號(hào)用于起重機(jī)的緊急停車。檢查制動(dòng)接觸器。檢查連接到DI1的制動(dòng)允許信號(hào)接線。USER MACRO用戶應(yīng)用宏正在存儲(chǔ)。請(qǐng)等待。WARNING JOYSTICK傳動(dòng)裝置停止，不能被起動(dòng)。如果Stand Alone Sel(參數(shù)64.1)為是并且控制模式(Par 64.10)為JOYSTICK條件：-START DIR

11、A=“1”并且同時(shí)START DIRB=“1”-SPEED REF>1V or TORQUE REF is >2mA并且ZERO POS=“1”檢查DI2-4和AI1或2的定義和接線。如果使用了現(xiàn)場(chǎng)總線控制，請(qǐng)檢查參64.1(Stand Alone Sel)的設(shè)定值。ABB變頻器故障內(nèi)容故障原因解決辦法ACS 800 TEMPACC 600內(nèi)部過(guò)溫。過(guò)溫點(diǎn)被整定為125。檢查環(huán)境條件。檢查冷卻風(fēng)量和冷卻風(fēng)機(jī)的運(yùn)行情況。清掃散熱器上的灰塵。檢查電機(jī)容量和變頻器容量是否匹配。OVERCURRENT輸出過(guò)流。軟件過(guò)流動(dòng)作限幅為3.5*I2hd 。檢查電機(jī)負(fù)載。檢查加速時(shí)間。檢查電機(jī)和電機(jī)

12、電纜。檢查變頻器輸出側(cè)有無(wú)功率因數(shù)矯正電容或浪涌吸收裝置。SHORT CIRCUIT電機(jī)電纜或電機(jī)短路。變頻器輸出橋組故障。檢查電機(jī)和電機(jī)電纜。檢查變頻器輸出側(cè)有無(wú)功率因數(shù)矯正電容或浪涌吸收裝置。檢查輸出半導(dǎo)體和電流互感器。PPCC LINK連接到NINTXX板的光纖故障。檢查NAMC-XX和NINT-XX間的光纖。DC OVERVOLT直流回路的DC電壓過(guò)高。DC過(guò)壓的跳閘限制值是1.3* U1max，其中U1max，是主電電壓范圍的最大值。對(duì)于400 V單元，U1max是415 V。對(duì)于500 V單元，U1max是500V。相應(yīng)的跳閘限制值為400V單元為728Vd.c，500V單元為87

13、7Vd.c。檢查制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻。檢查減速時(shí)間。檢查輸入電源有無(wú)過(guò)壓發(fā)生。SUPPLY PHASE中間回路DC電壓振蕩。這有可能是由于電源缺相，熔斷器燒斷，或整流橋的內(nèi)部故障所引起。當(dāng)DC電壓的波動(dòng)超過(guò)13%時(shí)，將導(dǎo)致跳閘。檢查電源是否平衡和熔斷器。DC UNDERVOLT中間回路電壓不穩(wěn)定。這可能是由于電網(wǎng)缺相、熔斷燒斷或整流橋內(nèi)部故障所引起。DC欠壓跳閘限制值為0.65*U1min，其中U1min是主電電壓范圍的最小值。對(duì)于400V和500V單元， U1min為380V。對(duì)應(yīng)的跳閘限制值為334V。檢查主電源和熔斷器。檢查DC電容的泄漏。OVERFREQ電機(jī)超速。這可能是由于極限速度設(shè)

14、置錯(cuò)誤、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩不足或使用轉(zhuǎn)矩給定時(shí)負(fù)載變化。跳閘等級(jí)是超過(guò)運(yùn)行范圍最大速度絕對(duì)值極限 (直接轉(zhuǎn)矩控制)或頻率極限(標(biāo)量控制)40Hz。運(yùn)行范圍限幅是由參數(shù)20.1和20.2(直接轉(zhuǎn)矩控制)或者20.8和20.9(標(biāo)量控制)來(lái)設(shè)定。檢查極限速度設(shè)置。檢查電機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩是否足夠。檢查轉(zhuǎn)矩控制的可行性。檢查是否需要制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻。參數(shù)20.1的值不能大于3000/(極對(duì)數(shù)) rpm。EARTH FAULT(可編程的故障功能，見(jiàn)參數(shù)30.11)電網(wǎng)不平衡。這可能是由于電機(jī)、電機(jī)電纜損壞或變頻器內(nèi)部故障造成。檢查電機(jī)。檢查電機(jī)電纜。檢查變頻器輸出側(cè)有無(wú)功率因數(shù)矯正電容或浪涌吸收裝置。PANEL L

15、OSS(可編程的故障功能， 見(jiàn)參數(shù)30.2)被選為ACC600控制區(qū)的控制盤(pán)的通訊故障。檢查控制盤(pán)連結(jié)器。重新連接控制盤(pán)。檢查PANEL LOSS相關(guān)的參數(shù)EXTERNAL FLT(可編程的故障功能， 見(jiàn)參數(shù)30.3)外部設(shè)備故障。(本故障有數(shù)字輸入口定義)。檢查外部設(shè)備有無(wú)故障。檢查EXT FAULT相關(guān)的參數(shù)。MOTOR TEMP(可編程的故障功能， 見(jiàn)參30.430.9)電機(jī)過(guò)溫或有過(guò)溫趨勢(shì)?？赡苡捎陔姍C(jī)過(guò)載，電機(jī)冷卻條件不符合或錯(cuò)誤的起動(dòng)數(shù)據(jù)引起。檢查電機(jī)額定值和負(fù)載情況。檢查啟動(dòng)數(shù)據(jù)。檢查MOTOR TEMP相關(guān)的參數(shù)。THERMISTOR(可編程的故障功能， 見(jiàn)參30.430.5)

16、當(dāng)電機(jī)過(guò)溫保護(hù)模式被設(shè)為T(mén)HERMISTOR時(shí)熱敏電阻檢測(cè)到過(guò)溫。檢查電機(jī)額定值和負(fù)載情況。檢查啟動(dòng)數(shù)據(jù)。檢查連接在DI6口的熱敏電阻。檢查熱敏電阻的接線。I/0 COMMACC600中I/0控制板(NIOC)內(nèi)部故障。檢查NIOC板和NAMC板之間的連接。參看I/0擴(kuò)展板手冊(cè)。AMBIENT TEMPI/0控制板的溫度超過(guò)允許值，低于5O或高于+7382。檢查冷卻風(fēng)量和冷卻風(fēng)機(jī)的運(yùn)行情況。USER MACRO沒(méi)有用戶宏保存或保存不完整。重新生成用戶宏。MOTOR PHASE(可編程的故障功能，見(jiàn)參數(shù)30.10)電機(jī)缺相。這可能是由于電機(jī)、電機(jī)電纜或熱敏電阻繼電器的損壞造成的，也可能是變頻器內(nèi)

17、部的損壞造成的。 檢查電機(jī)和電機(jī)電纜。檢察熱敏電阻繼電器。檢察MOTOR PHASE相關(guān)的參數(shù)。取消這個(gè)保護(hù)。N0 COMMUNICATI0N(X)通訊網(wǎng)絡(luò)中沒(méi)有連接總線管理器。所選的傳動(dòng)裝置不在網(wǎng)絡(luò)中，或者是由于硬件或連線的問(wèn)題。如果存在總線管理器請(qǐng)檢察傳動(dòng)選擇模式。或參看第二章以獲取更多的信息。檢查電纜。將ID號(hào)恢復(fù)為0。如果控制盤(pán)和傳動(dòng)裝置間通訊不通暢，請(qǐng)參照第二章的說(shuō)明，將ID號(hào)改為0。如果以上方法不能解決問(wèn)題，請(qǐng)記下故障代碼，與ABB服務(wù)部聯(lián)系。CHOPPER FLT制動(dòng)斬波器故障將導(dǎo)致變頻器電源中斷。在現(xiàn)場(chǎng)總線模式下(參數(shù)64.1=false)， DI4(“1”=OK)可以被接到監(jiān)

18、視制動(dòng)斬波器故障的接觸器上。制動(dòng)斬波器故障將導(dǎo)致傳動(dòng)裝置跳閘，并在控制盤(pán)上顯示相應(yīng)信息，同時(shí)向監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)。制動(dòng)斬波器故障將激活看門(mén)狗輸出信號(hào)，該信號(hào)用于提升機(jī)的急停。檢查制動(dòng)斬波器。檢查斬波器故障開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)(常開(kāi))與DI4的連線。檢查斬波器的禁止輸入口(常閉)。INV OVERLOAD變頻器過(guò)載條件。例如，每15秒有2秒負(fù)載高于I2hd“的200&或者每10分鐘有1分鐘負(fù)載高于I2hd的150，向監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)。檢查轉(zhuǎn)矩和電流限幅的設(shè)置。檢查積分時(shí)間設(shè)定(69.2-5)和現(xiàn)場(chǎng)總線RATE信號(hào)。檢查脈沖編碼器(A和B)與NTAC模塊的連接。檢查制動(dòng)操作。MOT OVERSP如果轉(zhuǎn)速

19、超過(guò)由MOT OVERSPEED LEV(61.3)定義的水平，傳動(dòng)將無(wú)延時(shí)的跳閘。檢查轉(zhuǎn)矩和電流限幅的設(shè)置。檢查電機(jī)和電機(jī)電纜。檢查脈沖編碼器(A和B)與NTAC模塊的連接。TORQ FLT在減速期間，SPEED ERROR高于SP DEV LEV (62.2)的時(shí)間超過(guò)了TORQ FLT TD(62.3)。檢查減速積分時(shí)間。檢查轉(zhuǎn)矩和電流限幅的設(shè)置。檢查轉(zhuǎn)矩監(jiān)控(組)參數(shù)設(shè)置。檢查電機(jī)和電機(jī)電纜。檢查脈沖編碼器(A和B)與NTAC模塊的連接。TORQ PR FLT在TORQ PROV FLT TD(66.2)時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)矩未達(dá)到測(cè)試水平。轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證一般只用于一個(gè)有效的負(fù)載。例如，帶有脈沖編碼器的

20、提升機(jī)。檢查電機(jī)和電機(jī)電纜。檢查參數(shù)21.2 CONTROL MAGNETISINGTIME是否過(guò)低。BRAKE FLT制動(dòng)故障二丟失確認(rèn)信號(hào)(在制動(dòng)運(yùn)行或正常運(yùn)行)超過(guò)時(shí)間延遲BRAKE FLT TD(參數(shù)67.2)。檢查制動(dòng)接觸器運(yùn)行。檢查數(shù)字輸出抱閘松開(kāi)(D01=缺省值)與接觸器的連線。檢查制動(dòng)確認(rèn)信號(hào)與DI1的連線。MAS OSC FLT在由COMTEST FLT TD (參數(shù)71.1)定義的時(shí)間內(nèi)，通訊測(cè)試位的“下一邊沿”未被接收到。傳動(dòng)裝置將跳閘。 檢查現(xiàn)場(chǎng)總線適配器和它與NDCO0x通道0的連線。檢查PLC程序連接通訊位的輸入與輸出。檢查現(xiàn)場(chǎng)總線連線。MF COMM ERR主從總

21、線通訊無(wú)效。在MF COMM ERR TD時(shí)間內(nèi)通訊檢測(cè)位未被接收到(參數(shù)72.10)。檢查主從總線連接和主機(jī)光纖通道2到從機(jī)光纖通道2之間的光纖連接。檢查參數(shù)72.1設(shè)定MASTFOLL MODE： 主機(jī)應(yīng)設(shè)為“MASTER”，從機(jī)應(yīng)設(shè)為“FOLLOWER”。MF RUN FLT主機(jī)和從機(jī)都接到了起動(dòng)命令，但只有一個(gè)傳動(dòng)裝置處于“運(yùn)行”狀態(tài)。檢查參數(shù)72.9MF FAULT TD的設(shè)置。檢查主從總線連接和光纖連接。FOLL FLT在主從控制時(shí)主機(jī)收到從機(jī)故障信號(hào)(跳閘)。檢查從機(jī)控制盤(pán)上的故障信息。COMM MODULE傳動(dòng)裝置和現(xiàn)場(chǎng)總線適配器之間的通訊不正常，超過(guò)了COMM FLT TIME-OUT的時(shí)間(參數(shù)30.13)。檢查現(xiàn)場(chǎng)總線適配器和它到NAMC-03或NDCO-OX通道0之間的光纖連接。四、變頻器參數(shù)設(shè)定參數(shù)起升(ACC) 1001制動(dòng)應(yīng)答Internal ack 10.02受柄零位選擇NO SEL13.01AI1量程113.07AI1低電平1.0v14.2DO2BRAKE FILT14.3DO3FAULT15.1AO1SIGN SP REF20.6過(guò)壓控制OFF21