蝸輪蝸桿減速器

1、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目： 一級蝸輪蝸桿減速器 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 學(xué) 院： 機(jī)電 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造 班 級： 指導(dǎo)教師： 2012年5月 5 日目錄1.1 摘要1.2 設(shè)計(jì)目的1.3 傳動裝置的總體設(shè)計(jì)1.4 傳動件的設(shè)計(jì)計(jì)算1.5 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算1.6 減速器箱體的結(jié)構(gòu)1.7 潤滑油的選擇與計(jì)算1.8 裝配圖和零件圖1.1摘要課程設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)課程重要的綜合性與實(shí)踐性相結(jié)合的教學(xué)環(huán)節(jié)，基本目的在于綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其他先修課程的知識，分析和解決機(jī)械設(shè)計(jì)問題，進(jìn)一步鞏固和加深所學(xué)的知識，同時通過實(shí)踐，增強(qiáng)創(chuàng)新意思和競爭意識，培養(yǎng)分析問題和解決問題的能力。通過課程設(shè)計(jì)，繪圖以及

2、運(yùn)用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范，設(shè)計(jì)手冊等相關(guān)資料，進(jìn)行全面的機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能訓(xùn)練。減速器是在當(dāng)代社會有這舉足輕重的地位，應(yīng)用范圍極其廣泛，因此，減速器的高質(zhì)量設(shè)計(jì)，可以體現(xiàn)出當(dāng)代大學(xué)生對社會環(huán)境的適應(yīng)及挑戰(zhàn)，從整體設(shè)計(jì)到裝配圖和零件圖的繪制，都可以讓參與設(shè)計(jì)的同學(xué)深深領(lǐng)悟到機(jī)器在如今社會的重要作用1.2 設(shè)計(jì)目的1、通過本次設(shè)計(jì)，綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)及其它有關(guān)先修課程的理論和實(shí)際知識，使所學(xué)的知識進(jìn)一步鞏固、深化、發(fā)展。2、本次設(shè)計(jì)是高等工科學(xué)校學(xué)生第一次進(jìn)行比較完整的機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)，通過此次設(shè)計(jì)培養(yǎng)學(xué)生正確的設(shè)計(jì)思想和分析問題、解決問題的能力，掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的基本方法和步驟。3、使學(xué)生能熟練的應(yīng)用有關(guān)參考

3、資料、圖冊和手冊，并熟悉有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)和其它標(biāo)準(zhǔn)，以完成一個工程技術(shù)人員在機(jī)械設(shè)計(jì)方面所必須具備的基本訓(xùn)練。1.3 傳動裝置的總體設(shè)計(jì)1.3.1 傳動方案的分析 機(jī)器一般是由原動機(jī)、傳動裝置和工作裝置組成。傳動裝置是用來傳遞原動機(jī)的運(yùn)動和動力、變換其運(yùn)動形式以滿足工作裝置的需要，是機(jī)器的重要組成部分。傳動裝置是否合理將直接影響機(jī)器的工作性能、重量和成本。合理的傳動方案除滿足工作裝置的功能外，還要結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、成本低廉、傳動效率高和使用維護(hù)方便。本設(shè)計(jì)中原動機(jī)為電動機(jī)，傳動方案采用單級蝸桿傳動。蝸桿傳動是在空間交錯的兩軸間傳遞運(yùn)動和動力的一種傳動機(jī)構(gòu)。具有傳動比的、零件數(shù)目少、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動

4、平穩(wěn)、噪音小等特點(diǎn)。1.3.2 傳動方案的擬定(1)工作條件：兩班制，連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷較平穩(wěn)，空載啟動，室內(nèi)工作，有粉塵，環(huán)境最高溫度35度使用期8年，檢修間隔期：四年一次大修，兩年一次中修，半年一次小修。小批量生產(chǎn)，運(yùn)輸帶速度允許誤差為±5。設(shè)工作機(jī)效率w=0.96。(2)原始數(shù)據(jù) : 輸送帶工作拉力F=4kN 傳動裝置簡圖輸送帶工作速度V=1.6m/s 滾筒直徑D=400mm1.3.3電動機(jī)的選擇1.選擇電機(jī)類型按工作要求和工作條件選擇Y系列三相鼠籠型異步電動機(jī)，其結(jié)構(gòu)為全封閉式自扇冷式結(jié)構(gòu)，電壓為380V。2. 選擇電機(jī)的容量工作機(jī)的所需功率為從電動機(jī)到工作機(jī)間的總效率為式中

5、：所以電動機(jī)所需的工作功率為 KW3. 確定電動機(jī)的轉(zhuǎn)速由于蝸桿的頭數(shù)越大，效率越低，先選擇蝸桿的頭數(shù)Z1=1，所算出的傳動比不在推薦范圍內(nèi)。故選則蝸桿的頭數(shù)Z1=2 所以電動機(jī)轉(zhuǎn)速可選的范圍為符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速為1000r/min、1500r/min和3000rmin。綜合考慮電動機(jī)和傳動裝置尺寸、重量、價格、減速器的傳動比等因素，為使傳動裝置結(jié)構(gòu)緊湊，決定選用同步轉(zhuǎn)速為1500r/min的電動機(jī)。根據(jù)以上選用的電動機(jī)類型，所需的額定功率及同步轉(zhuǎn)速，選定電動機(jī)型號為Y160M-4 表1.1 Y160M-4型電動機(jī)的主要性能 型號額定功率Ped/kW 滿 載 時最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)速n

6、m/r/min同步轉(zhuǎn)速r/min電流/A（380V）效率/%功率因數(shù)Y160M-4 1115002388.00.842.314601.3.4傳動比的確定總傳動比1.3.5 運(yùn)動參數(shù)及動力參數(shù)的計(jì)算1. 各軸的轉(zhuǎn)速1軸：n1=nm=1460r/min2軸: 2.軸的輸入功率 1軸: 2軸： 卷筒軸：3各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩Td為 故1軸2軸 卷筒軸將以上算得的運(yùn)動和動力參數(shù)列于表2-2 表2-2類型功率P（kw）轉(zhuǎn)速n（r/min）轉(zhuǎn)矩T（N·m）傳動比i效率電動機(jī)軸9.034146059.09蝸桿軸8.944146058.500.7085蝸輪軸7.01276.39876.6

7、119.11傳動滾筒軸6.80376.39850.491.4 傳動件的設(shè)計(jì)計(jì)算1.4.1 減速器傳動設(shè)計(jì)計(jì)算（一）選擇蝸桿傳動類型、精度等級、材料（1）根據(jù)GB/T 10085-1988的推存，采用漸開線蝸桿（ZI）。 （2）選擇材料蝸桿：根據(jù)庫存材料的情況，并考慮到蝸桿傳動傳遞的功率不大，速度只是中等，故蝸桿用45鋼；因希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為4555HRC。 因而蝸輪用鑄錫磷青銅ZCuSn10P1，金屬模鑄造。為了節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯用45號鋼制造。(3)運(yùn)輸機(jī)為一般的機(jī)器，速度不高，故選擇7級精度（GB 1009588）(4) 按齒

8、面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)根據(jù)閉式蝸桿傳動的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。由手冊知傳動中心距 確定作用在渦輪上的轉(zhuǎn)距 由前面可知=876.61N.m確定載荷系數(shù)K 因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均系數(shù)=1由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊取使用系數(shù)=1由轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，可取動載荷系數(shù)=1.05;K=1.05確定彈性影響系數(shù) 因用鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿相配，故=160確定接觸系數(shù) 假設(shè)蝸桿分度圓直徑d和傳動中心距a的比值d/a =0.35,從而可查得=2.9確定許用接觸應(yīng)力 根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅ZCuSn10P1，金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度>45HRC,可從手冊中查得

9、蝸輪的基本許用應(yīng)力=268壽命 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N=60j=60×1×76.39×28800=1.320×壽命系數(shù) = =0.724則 =0.724×268=194.12MPa計(jì)算中心距 =173.90mm取中心距a=180mm,因 ,所以從表11-2中取模數(shù)m=8，蝸桿分度圓直徑d1=63mm。這時d1/a=0.35。因?yàn)?，因此以上?jì)算結(jié)果可用。4 蝸桿與蝸輪主要幾何參數(shù) 5 蝸桿 軸向齒距 pa=m=25.13mm 直徑系數(shù) q=d1/m=7.875 齒頂高 齒根高 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 導(dǎo)程角 蝸桿齒寬 取蝸桿軸向齒厚 Sa=0.5m=0

10、.5×3.14×8mm=12.566mm蝸桿法向齒厚 蝸輪 蝸輪齒數(shù) =38驗(yàn)證傳動比 =/=38/2=19 這時傳動比誤差為，是允許的變位系數(shù) = -0.4375分度圓直徑 =m=8×38mm=304mm 蝸輪齒頂高 蝸輪齒根高 蝸輪頂圓直徑 da2=+2ha2=（304+2×8）mm=320mm 蝸輪齒根圓直徑 蝸輪咽喉母圓半徑 Yg2=a-0.5da2=20.0mm 齒寬 蝸輪寬度 取齒寬角 齒頂圓弧面半徑 齒根圓弧面半徑 外圓直徑 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 當(dāng)量齒數(shù) 由= -0.4375， =41.74，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊可得齒形系數(shù)=2.86螺旋角系數(shù)

11、 =1-=1-=0.8982許用彎曲應(yīng)力 = 從手冊中查得由ZCuSn10P1制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力 =56 壽命系數(shù) = =0.569×56=31.85彎曲強(qiáng)度是滿足的。 2、驗(yàn)算效率 已知=，；與相對滑動速度有關(guān) 查表可得 =0.0221，代入式中可得87.4% 大于原估計(jì)值，因此不用重算。3、精度等級工查核表面粗糙度的確定考慮到所設(shè)計(jì)的蝸桿傳動是動力傳動，屬于通用機(jī)械減速器，從GB/T 10089-1988圓柱蝸桿、蝸輪精度中選擇8經(jīng)濟(jì)精度，側(cè)隙種類為f，標(biāo)注為8f,GB/T10089-1988。然后由有關(guān)手冊查得要求的公差項(xiàng)目及表面粗糙度。4、 熱平衡的計(jì)算蝸桿傳動的效

12、率低，工作時發(fā)熱量大。在閉式傳動中，產(chǎn)生的熱不能及時散逸，將因油熱不斷升高而使?jié)櫥拖♂?，從而增大摩擦，甚至發(fā)生膠合。必須進(jìn)行熱平衡計(jì)算，以保證油溫穩(wěn)處于規(guī)定的范圍內(nèi)。摩擦損耗的功率由前面計(jì)算可得 蝸桿傳動效率蝸=87.4%, 蝸桿傳動功率P=8.765kw摩擦損耗功率轉(zhuǎn)化成的熱量 散發(fā)到空氣中的熱量由熱平衡得：所需散熱面積S S=由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊知 取計(jì)算散熱面積 周圍空氣最高溫度ta=35 可取=70熱平衡時 ,則要求的散熱面積為 S=2.431.5軸的設(shè)計(jì)1.5.1 蝸桿副上的作用力圓周力 軸向力 徑向力 1.5.2 蝸桿軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算1 軸及材料與熱處理：因傳遞功率不大，并對重量及結(jié)構(gòu)尺

13、寸無特殊要求，所以選用常用材料45鋼，考慮到蝸桿、蝸輪有相對滑動，因此蝸桿采用表面淬火2 初算軸徑 初步確定蝸桿軸外伸段直徑：因蝸桿軸外安聯(lián)軸器，故軸徑按下式可求，其中查設(shè)計(jì)手冊可取C=120 軸與聯(lián)軸器通過鍵連接，應(yīng)增大軸徑3%5%，則 圓整，暫定外伸直徑3 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1） 軸承部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：蝸桿的速度 減速器采用蝸桿在下渦輪在上結(jié)構(gòu)。為了方便安裝調(diào)整，采用沿蝸輪軸線水平面剖分的箱體結(jié)構(gòu)。蝸桿軸采取兩端固定（2）軸段的設(shè)計(jì) 軸段上安裝聯(lián)軸器，故與聯(lián)軸器設(shè)計(jì)同時進(jìn)行。考慮到聯(lián)軸器與軸的安裝誤差及減緩振動，選用彈性柱銷聯(lián)軸器。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，可取。電動機(jī)軸徑為42mm計(jì)算扭矩查機(jī)械設(shè)計(jì)查得中的L

14、X3型聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩Tn /(N·m): 1250 許用轉(zhuǎn)速n /(r/min): 4750 。軸孔范圍為3048mm。由上面的計(jì)算可以選擇聯(lián)軸器轂孔直徑為38mm。軸孔長度60mm.J型軸孔，A型鍵，聯(lián)軸器從動端代號為 ，相應(yīng)的軸段的直徑，其長度可?。?） 軸段的直徑 考慮到聯(lián)軸器的軸向固定及密封圈的尺寸，聯(lián)軸器用軸肩定位，軸肩高度為：（4）軸段直徑 其尺寸還由密封圈確定，該處軸速度較小，可選用氈圈油封，查機(jī)械手冊選取氈圈 45 ，則（5） 軸段及軸段的設(shè)計(jì) 軸段和上安裝軸承，由于有較大的軸向力故選擇圓錐滾子軸承。其直徑應(yīng)使其便于安裝。暫選軸承代號30000型: 33110。軸承內(nèi)

15、徑d: 50mm，外徑D:85mm寬度B: 26mm，T: 26mm，內(nèi)圈定位軸肩內(nèi)徑da: 57mm，外圈定位軸肩直徑Da=7478mm, a20.4mm,故。雖然本蝸桿的圓周速度為4.82m/s,同時考慮本傳動裝置壽命較長，滑移速度較大，故采用油潤滑。取軸承靠近箱體內(nèi)壁端到箱體內(nèi)壁的距離。通常一根軸上兩個軸承取同一型號.故，。為了蝸桿軸上軸承有很好的潤滑，通常右面高度應(yīng)到達(dá)最低滾動中心，由此油面高度高出軸承底座孔底邊11mm。而蝸桿浸油深度為，蝸桿齒頂圓到軸承孔座底邊的距離為，油面浸入蝸桿約0.8個齒高。因此不用甩油環(huán)。則。（6）取軸段的長度軸段的長度與軸承座及軸承端蓋等零件有關(guān)。取軸承座

16、與蝸輪外圓之間的距離，可以確定軸承座內(nèi)伸部分端面的位置和箱體內(nèi)壁位置。由中心距尺寸180mm可知，箱座壁厚度，地腳螺栓直徑M20，軸承旁連接螺栓直徑M16，軸承端蓋連接螺栓直徑M10，取螺栓GB/T 5781 。軸承端蓋厚度。端蓋與軸承座之間的調(diào)整墊片厚度。為方便不拆卸聯(lián)軸器的情況下，可以裝拆軸承端蓋連接螺栓，并使輪轂外徑與軸承端蓋連接螺栓的拆裝不干涉，故取聯(lián)軸器輪轂端面與外端面的距離為。軸承座外伸凸臺高，則有 （7）軸段和軸段的設(shè)計(jì) 該軸段直徑取軸承定位軸肩的直徑，則，軸段的長度由蝸輪外圓直徑、蝸輪齒頂外緣與內(nèi)壁距離和蝸桿寬，及壁厚、凸臺高、軸承座長等確定，即 圓整，取（8）蝸桿軸段的設(shè)計(jì)軸

17、段即為蝸桿段長，分度圓直徑為，齒頂圓直徑。（9）軸上力作用點(diǎn)間距 軸承反力的作用點(diǎn)距軸承外圈大端面的距離a=20.4mm，則可得軸的支點(diǎn)及受力點(diǎn)間的距離為 畫出軸的結(jié)構(gòu)及相應(yīng)尺寸4 鍵連接的設(shè)計(jì) 聯(lián)軸器與軸段間采用A型普通平鍵連接，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊可選取鍵的型號為鍵 GB/T1096-20035 軸的受力分析（1）軸的受力簡圖 軸的受力簡圖如下(2) 支承反力 在水平平面上位 在垂直平面上為 軸承A的總支承反力為 軸承B的總支承反力為 （3）畫彎矩圖 彎矩圖如圖所示在水平平面上，蝸桿受力點(diǎn)截面為 在垂直平面上，蝸桿受力點(diǎn)截面左側(cè)為 蝸桿受力點(diǎn)截面右側(cè)為 合成彎矩，蝸桿受力點(diǎn)截面左側(cè)為 蝸桿受力點(diǎn)

18、截面右側(cè)為 （4）畫轉(zhuǎn)矩圖 轉(zhuǎn)矩圖如圖所示，6 校核軸的強(qiáng)度 由彎矩圖可知，蝸桿受力點(diǎn)截面左側(cè)為危險截面 其抗彎截面系數(shù)為 抗扭截面系數(shù)為 最大彎曲應(yīng)力為 扭剪應(yīng)力為 按彎扭合成強(qiáng)度進(jìn)行校核計(jì)算，對于單向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)矩按脈動循環(huán)處理，故取折合系數(shù)，故當(dāng)量應(yīng)力為 通過查詢機(jī)械設(shè)計(jì)手冊可得45鋼調(diào)質(zhì)處理抗拉強(qiáng)度極限，故可以用插值法查的軸的許可彎曲應(yīng)力，用淬火鋼比調(diào)質(zhì)鋼的強(qiáng)度更高，所以強(qiáng)度滿足要求。7 蝸桿軸的撓度校核 蝸桿當(dāng)量軸徑 其中分別為兩軸承力作用點(diǎn)間各軸段直徑和長度，為兩軸承力作用點(diǎn)間跨距，即 轉(zhuǎn)動慣量 對于淬火鋼許用最大撓度，取彈性模量，則蝸桿中點(diǎn)撓度 8校核鍵連接的強(qiáng)度 聯(lián)軸器處鍵連

19、接的擠壓應(yīng)力為 鍵、軸及聯(lián)軸器的材料都為鋼，查閱機(jī)械設(shè)計(jì)可知，強(qiáng)度足夠。9 校核軸承壽命（1） 計(jì)算當(dāng)量動載荷 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊查33110軸承得則軸承1、2的內(nèi)部軸向力分別為 外部軸向力 則兩軸承的軸向力分別為 因?yàn)椋瑒t軸承1的當(dāng)量動載荷為 因?yàn)?，則軸承2的當(dāng)量動載荷為 （2）軸承的壽命 因，故只需校核軸承1，。軸承在以下工作，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊得，對于減速器，載荷系數(shù)。則軸承1的壽命為 減速器預(yù)期壽命為 軸承壽命不夠，故減速器到達(dá)一定時間需要更換，建議四年更換一次1.5.3低速軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算1 已知條件 低速軸傳遞功率，轉(zhuǎn)速，傳遞轉(zhuǎn)矩，蝸輪分度圓直徑，蝸輪寬度2 選擇軸的材料和熱處理 因傳遞功率

20、不大，并對重量和結(jié)構(gòu)沒有特殊要求，故選擇常用材料45鋼，調(diào)質(zhì)處理。3 粗算軸徑 初步確定低速軸外伸段直徑，外伸段上安裝聯(lián)軸器，取，則 考慮到軸上有鍵，應(yīng)增大軸徑3%5%，則 圓整，取4 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 低速軸的結(jié)構(gòu)構(gòu)想圖如圖 （1） 軸段設(shè)計(jì) 軸段上安裝聯(lián)軸器，此段設(shè)應(yīng)與聯(lián)軸器同步進(jìn)行。為了補(bǔ)償安裝誤差、減緩振動，選用彈性柱銷聯(lián)軸器。取，則計(jì)算轉(zhuǎn)矩 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊查得 50152003中的LX4型聯(lián)軸器符合要求：公稱轉(zhuǎn)矩Tn:2500 N·m，許用轉(zhuǎn)速n:3870 r/min，軸孔范圍為，結(jié)合外伸段直徑，取聯(lián)軸器轂孔直徑為55mm，軸孔長度84mm，J型軸孔，A型鍵，聯(lián)軸器主動端代號為LX

21、3 5014-2003，相應(yīng)的軸段的直徑，其長度略小于轂孔寬度，取(2) 軸段直徑 確定軸段的軸徑須考慮聯(lián)軸器的軸向固定及密封環(huán)的尺寸，聯(lián)軸器用軸肩定位，軸肩高度為 軸段的軸徑，其最終由密封圈確定。轉(zhuǎn)速較小，可選用氈圈油封，查設(shè)計(jì)手冊，選擇氈圈 65，則（3） 軸段和軸段的軸徑設(shè)計(jì) 軸段和軸段安裝軸承，考慮到軸向力的作用選擇圓錐滾子軸承?，F(xiàn)選擇軸承為33214，軸承內(nèi)徑，外徑，寬度，內(nèi)圈定位軸肩，外圈定位內(nèi)徑，軸承反力的作用點(diǎn)距軸承外圈大端面的距離，故。由于蝸輪的圓周速度較小故選擇采用脂潤滑，需要擋油環(huán)，取軸承靠近箱體內(nèi)壁的端面距箱體內(nèi)壁距離取。通常一根軸上的軸承型號相同，故（4）軸段的設(shè)計(jì)

22、軸段上安裝蝸輪，為了便于安裝應(yīng)略大于，可初定，蝸輪輪轂的寬度范圍為，取其輪轂的寬度，其右端采用軸肩定位，左端采用套筒固定。為使套筒端面能夠頂?shù)轿佪喍嗣?，軸段的長度應(yīng)略短輪轂，故?。?）軸段的長度設(shè)計(jì) 取蝸輪輪轂到內(nèi)壁距離，則 （6）軸段的長度設(shè)計(jì) 軸段的長度與軸上零件、軸承座寬度及軸承端蓋有關(guān)。端蓋連接螺栓同高速軸，為GB/T 5781 為使輪轂外徑不與端蓋螺栓發(fā)生干涉，故取聯(lián)軸器輪轂端面與端蓋外端面的距離為。下箱壁厚同前，軸承旁連接螺栓同前M16，部分面凸緣尺寸（扳手空間）： 軸承座的厚度為 取，軸承端蓋凸緣厚同前；端蓋與軸承座間的調(diào)整墊片厚度同前，則（7）軸段的設(shè)計(jì) 該段為蝸輪提供定位，定

23、位軸肩的高度為 取，則，取軸段的長度（8軸段的長度設(shè)計(jì) 為保證擋油環(huán)、軸承相對蝸輪中心線對稱，則 （9）軸上作用點(diǎn)間距 5鍵連接設(shè)計(jì) 軸器與軸段及蝸輪與軸段間采用A型普通平鍵連接，選其型號分別 為鍵 GB/T1096-2003和鍵 GB/T1096-2006 軸的受力分析 （1）畫軸的受力圖 （2）支承反力 在水平平面上為 負(fù)號表示方向與原定方向相反 在垂直平面上為 軸承A的總支承反力為 軸承B的總支承反力為 （2） 畫彎矩圖在水平平面上，蝸輪受力點(diǎn)截面在垂直平面上，蝸輪受力點(diǎn)截面左側(cè)為蝸輪受力點(diǎn)截面右側(cè)為 合成彎矩，蝸輪所在軸剖面左側(cè)為 蝸輪所在軸剖面右側(cè)為 7 校核軸的強(qiáng)度由彎矩圖可知，蝸輪處軸剖面彎矩最大，且作用有轉(zhuǎn)矩，故此剖面為危險剖面其抗彎截面系數(shù)為抗扭截面系數(shù)為最大彎曲應(yīng)力為扭剪應(yīng)力為當(dāng)量應(yīng)力為 強(qiáng)度滿足要求8 校核鍵連接的強(qiáng)度聯(lián)軸器處鍵連接的擠壓應(yīng)力為 蝸輪2處鍵連接的擠壓應(yīng)力為 鍵、軸及聯(lián)軸器的材料都為鋼，查閱機(jī)械設(shè)計(jì)可知，強(qiáng)度足夠。9 校核軸承壽命 （1） 軸承的軸向力 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊查軸承33214得，e=0.41，Y=1.5。則軸承1、2的