典型汽車液壓傳動(dòng)系統(tǒng)

1、課題課題:汽車典型液壓系統(tǒng)汽車典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用應(yīng)用液壓系統(tǒng)定義液壓系統(tǒng)定義 由若干液壓元件組成（包括：動(dòng)由若干液壓元件組成（包括：動(dòng)力元件、控制元件、執(zhí)行元件等）與力元件、控制元件、執(zhí)行元件等）與管路組合起來，并能完成一定動(dòng)作的管路組合起來，并能完成一定動(dòng)作的整體。（元件的綜合、回路的組合）整體。（元件的綜合、回路的組合）或能完成一定動(dòng)作的各個(gè)液壓基本回或能完成一定動(dòng)作的各個(gè)液壓基本回路的組合。路的組合。課題：典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)課題：典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)液壓系統(tǒng)分析目的液壓系統(tǒng)分析目的: : 進(jìn)一步理解進(jìn)一步理解元件和回路的功用和原元件和回路的功用和原 理理，增強(qiáng)對(duì)各種元件和基本回路綜合應(yīng)，增強(qiáng)對(duì)各

2、種元件和基本回路綜合應(yīng)用的理性認(rèn)識(shí)，了解和掌握分析液壓系用的理性認(rèn)識(shí)，了解和掌握分析液壓系統(tǒng)的方法、工作原理。從而為正確使用、統(tǒng)的方法、工作原理。從而為正確使用、調(diào)整、維護(hù)液壓設(shè)備及獨(dú)立設(shè)計(jì)較簡單調(diào)整、維護(hù)液壓設(shè)備及獨(dú)立設(shè)計(jì)較簡單的液壓系統(tǒng)打下必要的基礎(chǔ)。的液壓系統(tǒng)打下必要的基礎(chǔ)。 一一* * 標(biāo)準(zhǔn)元件用標(biāo)準(zhǔn)元件用圖形符號(hào)圖形符號(hào)表示表示 二二 專用元件或不易用圖形符號(hào)專用元件或不易用圖形符號(hào) 表示清楚的結(jié)構(gòu)，一般用表示清楚的結(jié)構(gòu)，一般用半半 結(jié)構(gòu)式或結(jié)構(gòu)式結(jié)構(gòu)式或結(jié)構(gòu)式符號(hào)表示。符號(hào)表示。液壓系統(tǒng)表示方法液壓系統(tǒng)表示方法 一一 、若有說明書，則按說明書逐一看，較易。、若有說明書，則按說明書逐

3、一看，較易。 二二 、若無說明書，只有一張圖，就須依靠我、若無說明書，只有一張圖，就須依靠我 元件元件 們所具有的液壓知識(shí)們所具有的液壓知識(shí) 的符號(hào)、的符號(hào)、 回路回路 功用、工作原理、特點(diǎn)等逐一分析，功用、工作原理、特點(diǎn)等逐一分析， 搞清液壓系統(tǒng)工作原理。搞清液壓系統(tǒng)工作原理。液壓系統(tǒng)閱讀方法液壓系統(tǒng)閱讀方法1 ）了解設(shè)備的功用、對(duì)液壓系統(tǒng)動(dòng)作和了解設(shè)備的功用、對(duì)液壓系統(tǒng)動(dòng)作和性能的要求，以及液壓系統(tǒng)應(yīng)實(shí)現(xiàn)的運(yùn)性能的要求，以及液壓系統(tǒng)應(yīng)實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)和工作循環(huán)動(dòng)和工作循環(huán) 。 如：如：* *組合機(jī)床組合機(jī)床 以速度控制為主以速度控制為主 磨床磨床 以方向控制為主以方向控制為主 液壓機(jī)液壓機(jī) 以壓

4、力控制為主以壓力控制為主 注塑機(jī)注塑機(jī) 綜合控制綜合控制液壓系統(tǒng)閱讀步驟液壓系統(tǒng)閱讀步驟2 2 ）初步分析液壓系統(tǒng)圖，并按執(zhí)行元件數(shù)）初步分析液壓系統(tǒng)圖，并按執(zhí)行元件數(shù)將其分為若干個(gè)子系統(tǒng)；將其分為若干個(gè)子系統(tǒng)；一般：一般：“先看兩頭，后看中間先看兩頭，后看中間”3 3）對(duì)每個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行分析：分析組成子系統(tǒng)）對(duì)每個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行分析：分析組成子系統(tǒng)的基本回路及各液壓元件的功用與原理，的基本回路及各液壓元件的功用與原理，弄清它們之間的相互連接關(guān)系；按執(zhí)行元弄清它們之間的相互連接關(guān)系；按執(zhí)行元件的工作循環(huán)分析實(shí)現(xiàn)每步動(dòng)作的進(jìn)油和件的工作循環(huán)分析實(shí)現(xiàn)每步動(dòng)作的進(jìn)油和回油路線?；赜吐肪€。 一般一般 “先看

5、圖示位置，后看其它位置先看圖示位置，后看其它位置” “先看主油路，先看主油路， 后看輔助油路后看輔助油路” 4）根據(jù)設(shè)備對(duì)液壓系統(tǒng)中各子系統(tǒng)之間的順根據(jù)設(shè)備對(duì)液壓系統(tǒng)中各子系統(tǒng)之間的順序、同步、互鎖、防干擾或聯(lián)動(dòng)等要求分序、同步、互鎖、防干擾或聯(lián)動(dòng)等要求分析它們之間的聯(lián)系，弄懂整個(gè)液壓系統(tǒng)的析它們之間的聯(lián)系，弄懂整個(gè)液壓系統(tǒng)的工作原理。工作原理。5 5）歸納出設(shè)備液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)和設(shè)備正常工）歸納出設(shè)備液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)和設(shè)備正常工作的要領(lǐng)，加深對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)的理解。作的要領(lǐng)，加深對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)的理解。QD351型自卸車的液壓系統(tǒng)工作過程如下： (1)空位 當(dāng)手動(dòng)換向閥6處于最右位，換向閥中位職能為

6、H型，這樣油缸7處于浮動(dòng)狀態(tài)，車箱處于未舉升的自由狀態(tài)(一般為運(yùn)輸水平狀態(tài))。 (2)舉升 此時(shí)換向閥處于最左位置。 進(jìn)油路：粗濾器2油泵1換向閥6最左位液壓缸7下腔 回油路：液壓缸7上腔換向閥6最左位濾油器3油箱?；钊字鸸?jié)伸出。 (3)中停 此時(shí)滑閥處于左二位，換向閥中位職能為M型，油泵處于卸荷狀態(tài)；A、B均被截止，油缸兩腔油液被封住，油缸被鎖緊在任意位置。 (4)下降 此時(shí)滑閥處于左三位。 進(jìn)油路：粗濾器2油泵1換向閥6左三位液壓缸7上腔 回油路：液壓缸7下腔換向閥6左三位粗濾器2油箱液壓缸7下降。當(dāng)車箱降至原位時(shí)將滑閥移至最右位。 汽車舉升機(jī)液壓系統(tǒng)汽車舉升機(jī)液壓系統(tǒng) 該系統(tǒng)的動(dòng)力性元

7、件該系統(tǒng)的動(dòng)力性元件3為齒輪泵，由為齒輪泵，由1.5kW的的三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，最高工作壓力由溢流閥最高工作壓力由溢流閥8調(diào)定，換向閥調(diào)定，換向閥7用于控用于控制單活塞液壓缸制單活塞液壓缸5中的中的活塞桿活塞桿上升上升、下降下降及及停停止止，活動(dòng)架的下降速度，活動(dòng)架的下降速度由單向節(jié)流閥控制。由單向節(jié)流閥控制。 換向閥7控制的換向回路；單向節(jié)流閥6組成的節(jié)流調(diào)速回路；溢流閥8組成的單級(jí)調(diào)壓回路。 QF02B型汽車舉升機(jī)液壓系統(tǒng)工作過程 (1)活動(dòng)機(jī)架上升 換向閥7置左位，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)9，泵3輸出壓力油，通過單向閥4，單向節(jié)流閥6中單向閥，進(jìn)入液壓缸5下腔，活塞桿上移，活動(dòng)架上

8、升。 (2)活動(dòng)機(jī)架停止 換向閥7置左位，停止電動(dòng)機(jī)9。液壓缸5下腔由單向閥4及換向閥7中的單向閥封閉液壓缸5下腔回油；同時(shí)使舉升機(jī)制動(dòng)器處于鎖緊狀態(tài)。舉升機(jī)就會(huì)在任意位置停止。 (3)活動(dòng)架下降 制動(dòng)器松開，換向閥7置右位，這時(shí)在活動(dòng)架（及負(fù)載）重力作用下，液壓缸5下腔油液通過單向節(jié)流閥6中的節(jié)流口進(jìn)入換向閥7右位，然后回油箱?；顒?dòng)架下降。一、汽車式起重機(jī)液壓系統(tǒng)一、汽車式起重機(jī)液壓系統(tǒng) 在汽車底盤上裝上起重設(shè)備，完成吊裝在汽車底盤上裝上起重設(shè)備，完成吊裝任務(wù)的汽車稱為汽車式起重機(jī)。汽車式起任務(wù)的汽車稱為汽車式起重機(jī)。汽車式起重機(jī)廣泛的在運(yùn)輸、建筑、裝卸、礦山及重機(jī)廣泛的在運(yùn)輸、建筑、裝卸、

9、礦山及筑路工地上應(yīng)用，是一種行走式起重機(jī)。筑路工地上應(yīng)用，是一種行走式起重機(jī)。 汽車式起重機(jī)完成起重任務(wù)時(shí)，作業(yè)汽車式起重機(jī)完成起重任務(wù)時(shí)，作業(yè)循環(huán)通常循環(huán)通常是起吊回轉(zhuǎn)卸載返回是起吊回轉(zhuǎn)卸載返回，有，有時(shí)還加入間斷的短距離行駛運(yùn)動(dòng)。時(shí)還加入間斷的短距離行駛運(yùn)動(dòng)。 汽車式起重機(jī)傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)方式有汽車式起重機(jī)傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)方式有機(jī)械傳動(dòng)、電力傳動(dòng)和液壓三大類。機(jī)械傳動(dòng)、電力傳動(dòng)和液壓三大類。 液壓傳動(dòng)式汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)經(jīng)液壓傳動(dòng)式汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)經(jīng)常采用開式系統(tǒng)?，F(xiàn)以國產(chǎn)常采用開式系統(tǒng)?，F(xiàn)以國產(chǎn)QY8型汽車型汽車式起重機(jī)來對(duì)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)作一個(gè)式起重機(jī)來對(duì)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)作一個(gè)介

10、紹。介紹。 圖為該機(jī)液壓系統(tǒng)圖。起重機(jī)為全回轉(zhuǎn)圖為該機(jī)液壓系統(tǒng)圖。起重機(jī)為全回轉(zhuǎn)式，可分為式，可分為 平臺(tái)上部和平臺(tái)上部和 平臺(tái)下部兩平臺(tái)下部兩 部分。部分。上下部的油路通過中心回轉(zhuǎn)上下部的油路通過中心回轉(zhuǎn) 接頭接頭22 連接。連接。222341092425567814121615171826272829112220222122221-液壓泵 2-濾油器 3-阻尼器 4-壓力表 5-穩(wěn)定器液壓缸 6、7-液壓鎖 8-后支腿液壓缸 9-前支腿液壓缸 10-油箱 11、13-安全閥 12、16、20-平衡閥 14-伸縮臂液壓缸 15-變幅液壓缸 17-回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá) 18-起升液壓馬達(dá) 19-制動(dòng)器

11、液壓缸 21-單向節(jié)流閥 22-中心回轉(zhuǎn)接頭 23、24、25-第組換向滑閥 26、27、28、29-第組換向滑閥圖3-29 QY8型汽車起重機(jī)液壓系 起升機(jī)構(gòu)及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均為起升機(jī)構(gòu)及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均為ZM40型軸向型軸向 柱塞式液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，此種馬達(dá)轉(zhuǎn)矩小，柱塞式液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，此種馬達(dá)轉(zhuǎn)矩小，轉(zhuǎn)速高，系高速小扭矩馬達(dá)，在起升機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速高，系高速小扭矩馬達(dá)，在起升機(jī)構(gòu)中，高速小扭矩馬達(dá)通過圓柱齒輪減速器中，高速小扭矩馬達(dá)通過圓柱齒輪減速器驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)。在架轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，高速小扭驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)。在架轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，高速小扭矩馬達(dá)通過蝸桿減速器與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)矩馬達(dá)通過蝸桿減速器與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)動(dòng)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)。

12、起重機(jī)。起重機(jī)吊臂的伸縮和變幅吊臂的伸縮和變幅，分別由液壓缸分別由液壓缸14和和15一起驅(qū)動(dòng)。一起驅(qū)動(dòng)。各執(zhí)行元件的動(dòng)作由兩組各執(zhí)行元件的動(dòng)作由兩組多路閥控制。多路閥控制。 兩聯(lián)手動(dòng)換向閥兩聯(lián)手動(dòng)換向閥24和和25 之間組成串連之間組成串連油路?？赏瑫r(shí)操縱前后支腿動(dòng)作。在支腿油路?？赏瑫r(shí)操縱前后支腿動(dòng)作。在支腿液壓缸上裝有液壓鎖，以防止起重機(jī)作業(yè)液壓缸上裝有液壓鎖，以防止起重機(jī)作業(yè)時(shí)活塞桿因滑閥泄漏而自動(dòng)縮回。時(shí)活塞桿因滑閥泄漏而自動(dòng)縮回。 系統(tǒng)中的第系統(tǒng)中的第II組多路閥，用來控制伸組多路閥，用來控制伸縮臂液壓缸、回轉(zhuǎn)與起升液壓馬達(dá)動(dòng)作、縮臂液壓缸、回轉(zhuǎn)與起升液壓馬達(dá)動(dòng)作、多路閥中的四聯(lián)換向

13、滑閥組成串聯(lián)油路。多路閥中的四聯(lián)換向滑閥組成串聯(lián)油路。 在起重機(jī)中，起升、變幅和吊臂在重在起重機(jī)中，起升、變幅和吊臂在重力載荷作用下自由下降。在起升、變幅、力載荷作用下自由下降。在起升、變幅、和吊臂伸縮油路中，分別設(shè)置了平衡閥和吊臂伸縮油路中，分別設(shè)置了平衡閥12、16、20以保持其平穩(wěn)下降。此外平衡閥又以保持其平穩(wěn)下降。此外平衡閥又能起到液壓鎖作用，也可能將吊臂與吊重能起到液壓鎖作用，也可能將吊臂與吊重可靠地支承住?？煽康刂С凶?。 在起升機(jī)構(gòu)中，還有常閉式制動(dòng)器在起升機(jī)構(gòu)中，還有常閉式制動(dòng)器19。當(dāng)起升機(jī)構(gòu)工作時(shí)，由系統(tǒng)壓力將制動(dòng)器當(dāng)起升機(jī)構(gòu)工作時(shí)，由系統(tǒng)壓力將制動(dòng)器自動(dòng)打開，液壓馬達(dá)停轉(zhuǎn)時(shí)

14、，在彈簧力的自動(dòng)打開，液壓馬達(dá)停轉(zhuǎn)時(shí)，在彈簧力的作用下自動(dòng)上閘，這里的控制器僅作為停作用下自動(dòng)上閘，這里的控制器僅作為停止器使用，以防止液壓馬達(dá)因內(nèi)漏而造成止器使用，以防止液壓馬達(dá)因內(nèi)漏而造成吊重下降。吊重下降。 起重機(jī)回轉(zhuǎn)速度很低，一般轉(zhuǎn)動(dòng)慣性力起重機(jī)回轉(zhuǎn)速度很低，一般轉(zhuǎn)動(dòng)慣性力矩不大，所以在回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的進(jìn)回油路矩不大，所以在回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的進(jìn)回油路中，沒有設(shè)置過載和補(bǔ)油閥。中，沒有設(shè)置過載和補(bǔ)油閥。 系統(tǒng)中的壓力控制，是由兩組多路閥中系統(tǒng)中的壓力控制，是由兩組多路閥中的安全閥實(shí)現(xiàn)的。濾油器的安全閥實(shí)現(xiàn)的。濾油器2裝在液壓泵排油裝在液壓泵排油路上，這種方式可以保護(hù)除泵以外的全部路上，這種方式

15、可以保護(hù)除泵以外的全部液壓元件。液壓元件。 該機(jī)采用了定量泵系統(tǒng)，各機(jī)構(gòu)的速該機(jī)采用了定量泵系統(tǒng)，各機(jī)構(gòu)的速度調(diào)節(jié)主要是通過改變發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，以度調(diào)節(jié)主要是通過改變發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，以改變液壓泵的輸出流量來實(shí)現(xiàn)。改變液壓泵的輸出流量來實(shí)現(xiàn)。 1.自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng). 2.液壓助力轉(zhuǎn)向器; 3.汽車防滑液壓控制系統(tǒng); 4.汽車液壓懸架系統(tǒng).汽車典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)汽車典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng); 動(dòng)力源: 油泵 執(zhí)行機(jī)構(gòu): (離合器,制動(dòng)器)液壓缸, 控制機(jī)構(gòu):調(diào)壓閥,手動(dòng)閥,換擋閥及鎖止離合器控制閥.2.組成件結(jié)構(gòu)與工作原理1)油泵定量泵 內(nèi)嚙合齒輪泵 擺線齒輪泵 葉片泵2)主油路系統(tǒng) 主油路調(diào)壓閥 主油路

16、副調(diào)壓閥 換擋閥組閥體的作用 汽車自動(dòng)變速器液壓操縱系統(tǒng)閥體的作用是把油泵所輸出的液壓油分配給各元件，以控制各離合器離合器和制動(dòng)器制動(dòng)器的接合和分離，從而達(dá)到自動(dòng)換檔的目的。 2.組成元件結(jié)構(gòu)與工作原理主油路調(diào)壓閥工作原理圖主油路調(diào)壓閥工作原理圖 2)主油路副調(diào)壓閥限壓滑閥 作用:根據(jù)車速和節(jié)氣門開度的變化,自動(dòng)調(diào)節(jié)液力變矩器的壓力,并保證各摩擦副潤滑的油壓和流向液壓油冷卻裝置的油壓.換檔閥:工作原理：工作原理：工作原理：工作原理：直直線線行行駛駛進(jìn)油口進(jìn)油口出油口出油口葉片式油泵葉片式油泵 汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)工作原理：工作原理：動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)圖動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)圖 表表、液壓系

17、統(tǒng)故障產(chǎn)生的原因、液壓系統(tǒng)故障產(chǎn)生的原因圖圖為液壓設(shè)備故障概率曲線為液壓設(shè)備故障概率曲線A A段：早期故障期，其故障稱為早發(fā)性液壓故段：早期故障期，其故障稱為早發(fā)性液壓故障，故障率較高；障，故障率較高；B B段：有效壽命故障期，其故障稱為隨機(jī)性液段：有效壽命故障期，其故障稱為隨機(jī)性液壓故障，故障率較低。壓故障，故障率較低。C C段：磨損故障期，其故障稱為漸發(fā)性故障，段：磨損故障期，其故障稱為漸發(fā)性故障，其故障隨時(shí)間的延伸而升高。其故障隨時(shí)間的延伸而升高。三液壓系統(tǒng)常見的故障及排除方法三液壓系統(tǒng)常見的故障及排除方法 造成故障的原因：造成故障的原因：1 1）液壓油和液壓元件使用或維護(hù)不當(dāng)；）液壓油和液壓元件使用或維護(hù)不當(dāng)；2 2）裝配、調(diào)整不當(dāng)；）裝配、調(diào)整不當(dāng)；3 3）設(shè)備年久失修、零件磨損、精度