變頻器原理及西門(mén)子6SE70變頻器維修及調(diào)試72課件

1、西門(mén)子6SE70系列變頻器維修及調(diào)試課程 堅(jiān)持學(xué)習(xí)和運(yùn)動(dòng),這是保持熱情的秘決薛軍第一章：變頻調(diào)速基礎(chǔ)知識(shí)在本章您將學(xué)到：在本章您將學(xué)到：q三相異步電機(jī)調(diào)速原理q三相異步電機(jī)調(diào)速方式q變頻調(diào)速的特點(diǎn)及發(fā)展q變頻調(diào)速的基本原理q變頻同時(shí)需要調(diào)壓的原因q調(diào)壓調(diào)頻實(shí)現(xiàn)的方法SPWMN=60F/P(1-S) P：極對(duì)數(shù) F：頻率N：轉(zhuǎn)速 S：轉(zhuǎn)差率 早早晚晚發(fā)發(fā) 展展 時(shí)時(shí) 間間l在變頻器出現(xiàn)前同步電機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能，因此只能在定速傳動(dòng)領(lǐng)域使用l三相交流鼠籠電機(jī)盡管調(diào)速性能不佳，但其結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、經(jīng)久耐用且價(jià)格低廉 還是在一些性能較低的傳動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)使用變頻調(diào)速概述及其特點(diǎn)變頻技術(shù)變頻技術(shù)交流變頻是強(qiáng)弱電混合綜

2、合性技術(shù)，既要處理大電能的轉(zhuǎn)換（整流、逆變），又要處理信息的收集、變換和傳輸，因此它的技術(shù)分成功率轉(zhuǎn)換和弱電控制兩大部分。前者要解決與高壓大電流有關(guān)的技術(shù)問(wèn)題和新型電力電子器件的應(yīng)用技術(shù)問(wèn)題，后者要解決基于現(xiàn)代控制理論的控制策略和智能控制策略的硬、軟件開(kāi)發(fā)問(wèn)題，目前廣泛應(yīng)用的是全數(shù)字控制技術(shù)。 變頻器的控制對(duì)象變頻器的控制對(duì)象 三相交流異步電機(jī)和三相交流同步電機(jī)，標(biāo)準(zhǔn)適配電機(jī)極數(shù)是2/4極序號(hào) 優(yōu)點(diǎn)1平滑軟啟，降低啟動(dòng)電流，減少變壓器占有量，確保電機(jī)安全2在機(jī)械允許的情況下可通過(guò)提高變頻器的輸出頻率提高工作速度3無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速精度大大提高4電機(jī)正反向無(wú)需通過(guò)接觸器切換5非常方便接入通訊網(wǎng)絡(luò)控制

3、，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化控制 變頻調(diào)速的優(yōu)勢(shì)（與其它交流電機(jī)調(diào)速方式對(duì)比）變頻調(diào)速的優(yōu)勢(shì)（與其它交流電機(jī)調(diào)速方式對(duì)比）變頻調(diào)速的發(fā)展歷程電機(jī)控制算法功率半導(dǎo)體技術(shù)V/F控制SCRGTR矢量控制IGBT計(jì)算機(jī)技術(shù)單片機(jī)DSP IGBT大容量化更高速率和容量如：矩陣式變頻器大功率傳動(dòng)使用變頻器，體積大，價(jià)格高未來(lái)發(fā)展方向完美無(wú)諧波PWM技術(shù)SPWM技術(shù)PWM優(yōu)化新一代開(kāi)關(guān)技術(shù)無(wú)速度矢量控制電流矢量V/F70年代80年代60年代90年代高速DSP專(zhuān)用芯片00年代超靜音變頻器開(kāi)始流行解決了GTR噪聲問(wèn)題變頻器性能大幅提升大批量使用，取代直流算法優(yōu)化 更大容量 更高開(kāi)關(guān)頻率PWM技術(shù)空間電壓矢量調(diào)制技術(shù)變頻器體

4、積縮小，開(kāi)始在中小功率電機(jī)上使用變頻器簡(jiǎn)要工作原理整流部分儲(chǔ)能環(huán)節(jié)逆變部分M交流交流低壓交直交通用變頻器系統(tǒng)框圖交流低壓交直交通用變頻器系統(tǒng)框圖直流直流交流整流器：將交流電變換成直流的電力電子裝置，其輸入電壓為正弦波，輸入電流非 正弦，帶有豐富的諧波逆變器：將直流電轉(zhuǎn)換成交流電的電力電子裝置，其輸出電壓為非正弦波，輸出電 流近似正弦控制系統(tǒng)更為直觀的交直交變頻原理框圖M3電壓檢測(cè)泵升限制電流檢測(cè)溫度檢測(cè)電流檢測(cè)單片機(jī)顯示設(shè)定接口PWM發(fā)生器驅(qū)動(dòng)電路URUIR0R1R2RbVTbKR0R1RbR2Rb:制動(dòng)電阻R0:預(yù)充電電阻R1R2:均壓電阻為什么變頻同時(shí)需變壓為什么變頻同時(shí)需變壓 1、從能量

5、關(guān)系看主磁通的變化、從能量關(guān)系看主磁通的變化 2、從反電動(dòng)勢(shì)看主磁通的變化、從反電動(dòng)勢(shì)看主磁通的變化 E1KEfX1 1KF XfE1保持磁通不變的途徑保持磁通不變的途徑 1、從能量角度看 2、從電動(dòng)勢(shì)的角度看E1KEf1C1C頂替辦法：C1C變頻的同時(shí)也要變壓，所以變頻器常稱(chēng)為VVVF fE1fU1變頻又變壓的具體方法變頻又變壓的具體方法 q正弦脈寬調(diào)制（）正弦脈寬調(diào)制（） a）電壓波形b）電流波形 正弦脈寬調(diào)制的實(shí)現(xiàn)正弦脈寬調(diào)制的實(shí)現(xiàn)1 q單極性調(diào)制 a）電壓較大b）電壓較小 正弦脈寬調(diào)制的實(shí)現(xiàn)正弦脈寬調(diào)制的實(shí)現(xiàn)2q雙極性調(diào)制 第二章第二章 交直交變頻器的主電路交直交變頻器的主電路 在本章

6、您將了解到：在本章您將了解到：q整流濾波電路q逆變電路q逆變器工作原理q均壓電阻的作用q限流電阻的作用q續(xù)流二極管的作用q逆變器的工作條件及發(fā)展整流與濾波電路整流與濾波電路1q濾波電容要均壓濾波電容要均壓注意注意: 要理解均壓的正確意義要理解均壓的正確意義整流與濾波電路整流與濾波電路2q充電過(guò)程要限流充電過(guò)程要限流 a）直接充電b）加入限流電阻思考思考:為什么限流電阻要并上為什么限流電阻要并上KM2, 它是什么它是什么, 起什么作用起什么作用? 注意注意: 一切皆要用心一切皆要用心, 寸心不昧寸心不昧, 萬(wàn)法皆明萬(wàn)法皆明!逆變電路逆變電路 q逆變電路的結(jié)構(gòu)逆變電路的結(jié)構(gòu) a）逆變電路b）輸出電

7、壓實(shí)際波形c）輸出電壓等效波形思考思考:每個(gè)逆變器旁并的是什么每個(gè)逆變器旁并的是什么, 起什么作用起什么作用? 單相逆變?cè)韴D114 單相逆變橋原理a）單相逆變橋電路b）負(fù)載所得電壓波形三相逆變?cè)韴D115 三相逆變橋a）三相逆變電路b）輸出電壓波形逆變器必須滿(mǎn)足的條件 逆變器件的工作條件逆變器件的工作條件:（2）允許長(zhǎng)時(shí)間頻繁地接通和關(guān)斷。（3）接通和關(guān)斷的控制必須十分方便。（1）能承受足夠大的電壓和電流。逆變器件的發(fā)展逆變器件的發(fā)展 1SCR逆變?cè)韴D）逆變電路 ）電壓波形 ）電流波形q起步始于晶閘管起步始于晶閘管 逆變器件的發(fā)展逆變器件的發(fā)展 2圖118GTR逆變）逆變電路 ）電壓波形

8、）電流波形 q普及歸功普及歸功GTR（BJT）逆變器件的發(fā)展逆變器件的發(fā)展 3圖119 IGBT逆變）逆變電路 ）電壓波形 ）電流波形 q提高全靠提高全靠IGBT逆變電路的電流路徑逆變電路的電流路徑1 q電動(dòng)機(jī)狀態(tài)nMn0 a）空載示意圖b）矢量圖c）電路圖d）電壓、電流曲線(xiàn) 注意電壓失量與電流失量的相位差問(wèn)題注意電壓失量與電流失量的相位差問(wèn)題逆變電路的電流路徑逆變電路的電流路徑2q發(fā)電機(jī)狀態(tài)（nMn0） a）重載示意圖b）矢量圖c）電路圖d）電壓、電流曲線(xiàn) 可否注意可否注意, 從圖上看從圖上看, 續(xù)流二極管的作用已經(jīng)一目了然續(xù)流二極管的作用已經(jīng)一目了然! 如還不明白沒(méi)關(guān)系如還不明白沒(méi)關(guān)系,

9、請(qǐng)看下頁(yè)請(qǐng)看下頁(yè)!續(xù)流二極管的作用續(xù)流二極管的作用q由上兩頁(yè)圖可以看出，可控硅在交流電壓過(guò)零時(shí)，電流很大，減小時(shí)由于電感的自感電勢(shì)而無(wú)法關(guān)斷；所以要將自感電流導(dǎo)走；q有了續(xù)流二極管，自感電勢(shì)被短接，電流通過(guò)二極管形成回路；q在可控整流電路，如果可控硅在交流電壓過(guò)零時(shí)不能關(guān)斷，就會(huì)進(jìn)入交流負(fù)半周，輸出負(fù)壓，使直流輸出電壓下降；這在整流器的應(yīng)用非常重要！ 第三章 西門(mén)子6SE70系列變頻器維修維護(hù)在本章您將了解到以下內(nèi)容：在本章您將了解到以下內(nèi)容：q6SE70變頻器分類(lèi)q變頻器故障維修方法q用戶(hù)數(shù)據(jù)備份的方法和途徑qDriveMonitor在維修中的應(yīng)用q變頻器通用模塊與元器件介紹q變頻器故障信息

10、的查看方法q更換CU板后的功率定義注：本章開(kāi)始，再提及變頻器皆指西門(mén)子注：本章開(kāi)始，再提及變頻器皆指西門(mén)子6SE70型變頻器型變頻器6SE70變頻器分類(lèi)書(shū)本型（2.237KW） 變頻器與逆變器，整流器，整流/逆變器裝機(jī)柜型（452300KW） 變頻器，逆變器，整流器與整流/逆變器增強(qiáng)書(shū)本型（0.518.5KW） 包括變頻/逆變器，整流器裝置的定貨號(hào)與硬件版本號(hào)q通過(guò)定貨號(hào)我們可以確定此系統(tǒng)是變頻器、逆變器還是整流器，是工作在什么樣的進(jìn)線(xiàn)電壓下的，以及其結(jié)構(gòu)尺寸，是我們報(bào)修和訂購(gòu)備件的最基本信息q硬件版本號(hào)對(duì)采購(gòu)正確的備件非常重要，采購(gòu)備件時(shí)需報(bào)出裝置的定貨號(hào)及硬件版本號(hào)，硬件版本不同，其硬件結(jié)

11、構(gòu)形態(tài)或電性能會(huì)存在某種差異，沒(méi)有硬件版本狀態(tài)信息，不一定能夠訂到正確的備件注意：不要覺(jué)得定貨號(hào)硬件版本號(hào)離我們很遠(yuǎn)，其實(shí)里面大有學(xué)問(wèn)！注意：不要覺(jué)得定貨號(hào)硬件版本號(hào)離我們很遠(yuǎn)，其實(shí)里面大有學(xué)問(wèn)！當(dāng)一個(gè)學(xué)習(xí)對(duì)象的各角度知識(shí)匯集一起在你腦中，你會(huì)很快找到豁然開(kāi)朗的感覺(jué)！當(dāng)一個(gè)學(xué)習(xí)對(duì)象的各角度知識(shí)匯集一起在你腦中，你會(huì)很快找到豁然開(kāi)朗的感覺(jué)！變頻器故障維修方法1 望望即目視檢查,以發(fā)現(xiàn)形態(tài)上的異常,重點(diǎn)注意以下內(nèi)容:變頻器前端整流元件有無(wú)爆裂？預(yù)充電電阻是否有燒毀（表面是否灰白色或掉渣）的跡象預(yù)充電電阻的切除繼電器是否有拉弧、燒壞跡象快熔是否熔斷直流母線(xiàn)電容器是否有爆裂與飛弧的熏黑跡象與功率元件相

12、連的阻容吸收元件、壓敏器件有無(wú)爆裂？各線(xiàn)路板上是否有元器件爆裂、燒毀、開(kāi)焊等現(xiàn)象？系統(tǒng)內(nèi)是否存在異物，小動(dòng)物或昆蟲(chóng)尸體，有無(wú)液體侵入，大量灰塵堆積等情況？望、聞、問(wèn)、切望、聞、問(wèn)、切 診療法！診療法！變頻器故障維修方法2q聞系統(tǒng)中是否留有元件爆裂、飛弧、燒毀等焦糊味道q問(wèn)仔細(xì)詢(xún)問(wèn)對(duì)故障發(fā)生過(guò)程中經(jīng)歷的人員故障發(fā)生的現(xiàn)象和過(guò)程q切若前面的檢查無(wú)所發(fā)現(xiàn)，則按后面步驟進(jìn)行。注意：望聞問(wèn)切診療法不僅適用變頻器，也可以適用于其它如軟啟動(dòng)器等電氣器件！注意：望聞問(wèn)切診療法不僅適用變頻器，也可以適用于其它如軟啟動(dòng)器等電氣器件！希望我們以后沿此思路規(guī)范我們各項(xiàng)作業(yè)，古人留下的精髓不能只用于老外的設(shè)備！希望我們

13、以后沿此思路規(guī)范我們各項(xiàng)作業(yè)，古人留下的精髓不能只用于老外的設(shè)備！主要的非通電檢查1q用萬(wàn)用表二極管檔做常規(guī)檢查二極管檔變頻器端子正常值二極管檔變頻器端子正常值負(fù)表筆C/L+正表筆C/L+正表筆X1:U10.30.6V三相平衡負(fù)表筆X1:U1無(wú)窮大正表筆X1:V10.30.6V三相平衡負(fù)表筆X1:V1無(wú)窮大正表筆X1:W10.30.6V三相平衡負(fù)表筆X1:W1無(wú)窮大正表筆D/L-負(fù)表筆D/L-負(fù)表筆X1:U10.30.6V三相平衡正表筆X1:U1無(wú)窮大負(fù)表筆X1:V10.30.6V三相平衡正表筆X1:V1無(wú)窮大負(fù)表筆X1:W10.30.6V三相平衡正表筆X1:W1無(wú)窮大注意：一開(kāi)始就要養(yǎng)成萬(wàn)用

14、表的正確使用習(xí)慣，不要弄錯(cuò)檔位，表筆不要插錯(cuò)孔，注意：一開(kāi)始就要養(yǎng)成萬(wàn)用表的正確使用習(xí)慣，不要弄錯(cuò)檔位，表筆不要插錯(cuò)孔，特別是電壓檔與直流檔的正確選擇，否則將可能燒毀萬(wàn)用表！特別是電壓檔與直流檔的正確選擇，否則將可能燒毀萬(wàn)用表！主要的非通電檢查2q用萬(wàn)用表測(cè)量輸出側(cè)的IGBT橋二極管檔變頻器端子正常值二極管檔變頻器端子正常值負(fù)表筆C/L+正表筆C/L+正表筆X2:U10.20.5V三相平衡負(fù)表筆X2:U1無(wú)窮大正表筆X2:V10.20.5V三相平衡負(fù)表筆X2:V1無(wú)窮大正表筆X2:W10.20.5V三相平衡負(fù)表筆X2:W1無(wú)窮大正表筆D/L-負(fù)表筆D/L-負(fù)表筆X2:U10.20.5V三相平衡

15、正表筆X2:U1無(wú)窮大負(fù)表筆X2:V10.20.5V三相平衡正表筆X2:V1無(wú)窮大負(fù)表筆X2:W10.20.5V三相平衡正表筆X2:W1無(wú)窮大注意：不要用手直接觸摸注意：不要用手直接觸摸IGBT的觸發(fā)極，否則可能直接損壞的觸發(fā)極，否則可能直接損壞IGBT元件！元件！主要的非通電檢查3q用高阻表做絕緣檢查 將變頻器的U1、V1、W1、C、D、U2、V2、W2各點(diǎn)用一組測(cè)試短路線(xiàn)（如帶有鱷魚(yú)的短路線(xiàn)，應(yīng)自制）短路成一點(diǎn)。其高阻檢測(cè)表的正極性表筆接上述短路點(diǎn)，負(fù)表筆接系統(tǒng)外殼（PE），測(cè)試電壓可選DC-500V或DC-1000V在上述端子外側(cè)無(wú)其它連接的情況下，測(cè)得的電阻值應(yīng)2兆歐姆（多在2兆歐姆-

16、10兆歐姆之間）。但這個(gè)結(jié)果有時(shí)會(huì)受現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境濕度的影響，端子外部保有連接的情況下也會(huì)對(duì)此值有大的影響。注意注意:上述八點(diǎn)必須可靠短接成一點(diǎn)上述八點(diǎn)必須可靠短接成一點(diǎn),再用高阻表進(jìn)行檢測(cè)再用高阻表進(jìn)行檢測(cè),否則會(huì)損壞變頻器否則會(huì)損壞變頻器!變頻器/逆變器的正確拆裝1q1、在設(shè)備斷電和完全放電后進(jìn)行。q2、場(chǎng)地干凈，拆、裝工具與部件、結(jié)構(gòu)件應(yīng)有區(qū)域存放。q3、有正確、適用的拆裝工具。q4、準(zhǔn)備好清洗劑（無(wú)水酒精）、耗材，注意防火。q5、拆卸過(guò)程中做好記錄，“好記性不如爛筆頭”，以備回裝時(shí)查用。q6、操作時(shí)穿著防靜電工作服，佩帶防靜電完腕扣。注意經(jīng)常執(zhí)行靜電釋放動(dòng)作。避免身體的靜電損壞線(xiàn)路板及半導(dǎo)體

17、元、器件。 注意注意: 重要設(shè)備的拆裝請(qǐng)嚴(yán)格按培訓(xùn)教材步驟進(jìn)行作業(yè)重要設(shè)備的拆裝請(qǐng)嚴(yán)格按培訓(xùn)教材步驟進(jìn)行作業(yè), 一招失足留千古恨一招失足留千古恨!變頻器/逆變器的正確拆裝2q7、有些無(wú)禁固部件的放置形態(tài)（如D尺寸裝置中的電流互感器）需要注意安放方向標(biāo)記。q8、拆裝前必須完成裝置的數(shù)據(jù)備份。在有工藝調(diào)節(jié)板（T400，T300，T100等）時(shí)，要將工藝板的參數(shù)備份或記錄完整。另一種方法是將原CU原封不動(dòng)暫存，用另一塊CU板在維修期間暫用。q9、緊固可控硅與IGBT等功率器件時(shí)，應(yīng)按照指明的緊固力矩植，用力矩扳手操作。q10、可控硅與IGBT模塊在與散熱器接觸的底面上涂有導(dǎo)熱硅脂，器件拆下后，用無(wú)水

18、酒精將安裝基面擦洗干凈，器件安裝時(shí)要重新涂覆導(dǎo)熱硅脂。注意不是多多益善，越薄、越均勻越好。注意注意: 防靜電工作極為重要防靜電工作極為重要,某些小元件的損壞某些小元件的損壞,若沒(méi)有備件若沒(méi)有備件, 就只能拆東補(bǔ)西了就只能拆東補(bǔ)西了!現(xiàn)場(chǎng)維修所需工具材料q力矩扳手；0.525NM，20NM60NM各1把q呆扳手、梅花扳手各一套；q套筒扳手；套筒頭8#、10#、13#、17#、19#q套裝螺釘工具（一字、十字各種規(guī)格、內(nèi)六角方型、內(nèi)六角花型（T8T40）；q熱吹風(fēng)機(jī)用于處理熱縮套管；q剪鉗、端子壓接鉗、尖嘴鉗；q電烙鐵、焊絲、焊膏（中性）；q毛刷、壁紙刀、手電筒；q無(wú)水酒精、各種尺寸熱縮套管，尼龍

19、扎帶q導(dǎo)熱硅脂，更換二極管、可控硅、IGBT模塊時(shí)使用q各種大小螺釘、螺母、墊圈、彈簧墊圈等 注意注意:搞電氣的使用正確可靠工具非常重要搞電氣的使用正確可靠工具非常重要, 關(guān)系著工作質(zhì)量關(guān)系著工作質(zhì)量, 工作心情工作心情, 還有面子還有面子!現(xiàn)場(chǎng)維修所需測(cè)試工具q一塊狀態(tài)較好的萬(wàn)用表；q高阻檢測(cè)表（能產(chǎn)生DC1000V測(cè)試電壓）；q6SE70系列的逆變器測(cè)試盒；q測(cè)試工具電源；qPC裝有STEP7、DRIVE ES BASIC與DRIVEMONITOR軟件；qCP5611 DP網(wǎng)卡（筆記本用CP5512）；q通訊電纜：1）帶有軟件升級(jí)開(kāi)關(guān)的RS232軟件接口、通訊電纜； 2）帶有R232/RS

20、485轉(zhuǎn)換接口的RS485接口通訊電纜；3）PROFIBU通訊電纜，6XV1830-1CH15。注意注意: 6SE70系列變頻器的系列變頻器的RS232電纜可以自制電纜可以自制, 注意嚴(yán)格按照大全上的制做方法注意嚴(yán)格按照大全上的制做方法, 注意焊接安全注意焊接安全!6SE70逆變器測(cè)試盒的使用方法q1、可用于書(shū)本型、架裝型與柜裝型，但不可直接用與增強(qiáng)書(shū)本型。q2、測(cè)量中間電壓（端子：“C”和“D”）使中間電壓小于50V。拆掉裝置與電機(jī)的連線(xiàn)。q3、拆下調(diào)節(jié)組件“CU”，接上測(cè)試線(xiàn)，將測(cè)試盒上的所有開(kāi)關(guān)都撥到“0”擋。q4、通過(guò)插頭X9接通24V電源（2428V）X9/1=P24， X9/2=M

21、適合的電源為0-30V/5A。q5、可開(kāi)始按培訓(xùn)教材上步驟進(jìn)行測(cè)試。注意注意:逆變器測(cè)試盒屬貴重檢測(cè)儀器，輕拿輕放，價(jià)值逆變器測(cè)試盒屬貴重檢測(cè)儀器，輕拿輕放，價(jià)值1萬(wàn)人民幣，請(qǐng)自重！萬(wàn)人民幣，請(qǐng)自重！變頻器輸出電纜長(zhǎng)度及濾波器使用q功率越低允許的電纜長(zhǎng)度越短；q采用輸出電抗器及濾波器可以增加電纜長(zhǎng)度；q采用屏蔽電纜電容效應(yīng)增強(qiáng)，允許電纜長(zhǎng)度變短，但降低對(duì)外部的干擾，噪聲電流通過(guò)屏蔽層流回變頻柜；q降低觸發(fā)頻率可延長(zhǎng)電纜長(zhǎng)度；q空間失量調(diào)制采用正弦濾波器可大大延長(zhǎng)至電機(jī)的電纜長(zhǎng)度。跟工程人員要注意此問(wèn)題，不合適的電纜長(zhǎng)度，會(huì)影響變頻器及電機(jī)壽命！跟工程人員要注意此問(wèn)題，不合適的電纜長(zhǎng)度，會(huì)影響變

22、頻器及電機(jī)壽命！用戶(hù)數(shù)據(jù)備份注意事項(xiàng)q維修開(kāi)始前必須做好用戶(hù)數(shù)據(jù)的備份工作，用戶(hù)數(shù)據(jù)丟失或損壞可能比硬件損壞更為糟糕。q系統(tǒng)中如果有T300或T400等工藝模板，數(shù)據(jù)備份時(shí)一定要在DriveMonitor軟件Upload的選項(xiàng)中選中工藝參數(shù)。q有工藝模板時(shí)，開(kāi)始時(shí)的基本設(shè)置中一定要正確地選擇工藝板軟件包的類(lèi)型與版本，之后在Upload的操作中才會(huì)激活工藝板數(shù)據(jù)備份選項(xiàng)。q還有一種設(shè)備廠(chǎng)商自行開(kāi)發(fā)的工藝板軟件，這種情況是無(wú)法備份數(shù)據(jù)的，應(yīng)當(dāng)設(shè)備交付時(shí)搞清處理方式并交清備份注意注意:數(shù)據(jù)備份問(wèn)題不能小覷，重要設(shè)備調(diào)試好的數(shù)據(jù)丟失，屬重大責(zé)任事故！數(shù)據(jù)備份問(wèn)題不能小覷，重要設(shè)備調(diào)試好的數(shù)據(jù)丟失，屬重

23、大責(zé)任事故！用戶(hù)數(shù)據(jù)備份的方法和途徑q6SE70變頻器用戶(hù)數(shù)據(jù)備份需借助PC機(jī)DriveMonitor或Simovis軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，PC機(jī)與變頻器聯(lián)結(jié)有以下幾種途徑：PMU上X300與PC相聯(lián)，需RS232串口通訊聯(lián)線(xiàn)X101的USS2接口，這是另一個(gè)RS485接口，需通過(guò)RS232/RS485接口轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)通訊通過(guò)CBP2板連接，需要PROFIBUS聯(lián)結(jié)線(xiàn)，PC上需安裝DriveES及DriveMonitor軟件q還有一種簡(jiǎn)易方法通過(guò)OP1S，它可以通過(guò)PMU上X300端口直連，最多可存8組數(shù)據(jù)注意注意:據(jù)使用經(jīng)驗(yàn)，據(jù)使用經(jīng)驗(yàn)，OP1S保存數(shù)據(jù)不很可靠，且易誤操作損壞或丟失數(shù)據(jù)，重要保存數(shù)據(jù)不

24、很可靠，且易誤操作損壞或丟失數(shù)據(jù)，重要設(shè)備參數(shù)盡量做設(shè)備參數(shù)盡量做PC機(jī)備份，最好在另外可靠的移動(dòng)存儲(chǔ)器做雙備份！機(jī)備份，最好在另外可靠的移動(dòng)存儲(chǔ)器做雙備份！PMU上RS232接口的重要性qPMU上X300具有RS232和RS485雙重接口方式的數(shù)據(jù)接口，但注意RS485接口是在RS232接口的基礎(chǔ)上轉(zhuǎn)換出來(lái)的，如果RS232接口損壞，RS485接口必然損壞qRS232接口不支持帶電插拔，插拔時(shí)至少需停掉一側(cè)裝置電源，否則易損壞接口硬件qRS232接口方式擔(dān)負(fù)一些其它通訊不支持的功能，如CU模板軟件的升級(jí)刷新，若此接口損壞，系統(tǒng)軟件就無(wú)法升級(jí)刷新了。q基于以上原因，日常應(yīng)用應(yīng)節(jié)約使用RS232

25、接口。注意注意:無(wú)論以前如何操作無(wú)論以前如何操作,請(qǐng)現(xiàn)在開(kāi)始養(yǎng)成規(guī)范操作習(xí)慣請(qǐng)現(xiàn)在開(kāi)始養(yǎng)成規(guī)范操作習(xí)慣,亡羊補(bǔ)牢亡羊補(bǔ)牢,為時(shí)不晚！為時(shí)不晚！DriveMonitor在維修中的應(yīng)用DriveMonitor功能強(qiáng)大，在維修工作中主要體現(xiàn)以下功能：q數(shù)據(jù)文件的上傳與下載，用于用戶(hù)數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)q數(shù)據(jù)文件的比較功能，用于查找數(shù)據(jù)設(shè)置方面的錯(cuò)誤q軟面板操作功能，用于維修后的試機(jī)qTRACE功能，可用于觀測(cè)連接量K或Bq選件模板的升級(jí)注意注意: 盡量使用高版本盡量使用高版本, 落后版本可能不認(rèn)新版本機(jī)落后版本可能不認(rèn)新版本機(jī)CUVC, 比較麻煩比較麻煩!系統(tǒng)軟件的升級(jí)刷新操作q需借助系統(tǒng)的RS232接

26、口q需使用帶有升級(jí)開(kāi)關(guān)的RS232通訊電纜q注意通訊電纜連接好后再對(duì)變頻器系統(tǒng)上電qPMU上顯示“E”，這種狀態(tài)下可以執(zhí)行CU板的軟升級(jí)刷新q以上只針對(duì)CU板，其它控制模板需定購(gòu)寫(xiě)有軟件的EPROM，換插即可。q在升級(jí)刷新過(guò)程中如果由于斷電、通訊電纜斷開(kāi)等原因使軟件升級(jí)中斷，則直接導(dǎo)致CU板損壞，必須將CU板送西門(mén)子維修部維修。注意注意: 非專(zhuān)業(yè)人士堅(jiān)決杜絕此操作非專(zhuān)業(yè)人士堅(jiān)決杜絕此操作, 否則會(huì)導(dǎo)致極大的備件浪費(fèi)否則會(huì)導(dǎo)致極大的備件浪費(fèi)!變頻器通用模塊與元器件qCUVC主要用控制交流異步電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)帶或不帶測(cè)速機(jī)的失量控制，也可實(shí)現(xiàn)F/V=C的各種控制等等，為CU1、CU2的升級(jí)換代產(chǎn)品，可

27、用于6SE70系列書(shū)本型、裝機(jī)柜型的變頻器及逆變器。qCUVP軟、硬件功能與CUVC類(lèi)似，用于增強(qiáng)書(shū)本型。q其它控制模板功用見(jiàn)培訓(xùn)教材。qIGBT模塊是6SE70產(chǎn)品中的逆變器件q熱敏電阻用于檢測(cè)系統(tǒng)過(guò)溫狀態(tài)，安裝于主元件的散熱器上?？赏ㄟ^(guò)r833參數(shù)值與環(huán)境溫度比較，判斷變頻器是否過(guò)溫q電流互感器CT是電流實(shí)際值的測(cè)量元件，同時(shí)需要在失量控制方式中與被控電機(jī)的失量模型結(jié)合，還要參與逆變器主回路IGBT器件的保護(hù)，因此逆變器所使用的CT精度高、反應(yīng)快，工作時(shí)有正負(fù)15V的工作電源，相對(duì)來(lái)說(shuō)，整流單元的CT要簡(jiǎn)單的多，一般難以損壞，要求也不高。注意注意: 若要開(kāi)展變頻器維修事業(yè)若要開(kāi)展變頻器維修

28、事業(yè), 準(zhǔn)備些易損元件的備件是有必要的準(zhǔn)備些易損元件的備件是有必要的!變頻器及其電磁兼容性EMC變頻器的EMC干擾問(wèn)題主要由以下幾部分：q變頻器高次諧波干擾由變頻器輸入側(cè)的非線(xiàn)性整流和輸出側(cè)PWM脈寬調(diào)制引起q變頻器投入運(yùn)行時(shí)電網(wǎng)各種狀況引起的干擾q變頻器調(diào)節(jié)控制時(shí)的頻譜干擾q具體內(nèi)容詳見(jiàn)失量控制大全注意注意: 從工程一開(kāi)始就注意按從工程一開(kāi)始就注意按EMC規(guī)則施工規(guī)則施工, 會(huì)避免麻煩的會(huì)避免麻煩的EMC問(wèn)題問(wèn)題!變頻器故障信息的查看變頻器故障可通過(guò)以下參數(shù)查看：變頻器故障可通過(guò)以下參數(shù)查看：q r947 故障號(hào)q r949 故障值q r951 故障表q P952 故障數(shù)目q r782 故障

29、時(shí)間注意：關(guān)機(jī)前未復(fù)位的故障在下次開(kāi)機(jī)時(shí)仍然存在，若故障沒(méi)有注意：關(guān)機(jī)前未復(fù)位的故障在下次開(kāi)機(jī)時(shí)仍然存在，若故障沒(méi)有被復(fù)位，裝置不能進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。被復(fù)位，裝置不能進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。更換CUVC板后需要設(shè)定的參數(shù)q更換CUVC板后，將備份的用戶(hù)參數(shù)重新裝入，但還要進(jìn)行功率部分的重新設(shè)定，應(yīng)查找對(duì)應(yīng)的裝置代號(hào)，參照大全中6.3，進(jìn)行正確的設(shè)定，然后再上電，否則裝置可能損壞。q如果使用網(wǎng)絡(luò)通訊，還要檢查網(wǎng)絡(luò)地址，要與控制裝置中的硬件配置一致，否則將無(wú)法與控制設(shè)備通訊。注意：更換注意：更換CUVC板前一定要斷掉變頻器主電源及板前一定要斷掉變頻器主電源及24V輔助電源輔助電源,還要防止靜電還要防止靜電, 確

30、認(rèn)原參數(shù)已經(jīng)正確備份確認(rèn)原參數(shù)已經(jīng)正確備份!第四章 變頻器的調(diào)試及參數(shù)設(shè)定本章您將了解到以下內(nèi)容：本章您將了解到以下內(nèi)容：q變頻器控制電路q變頻器的控制與參數(shù)設(shè)定方式q變頻器簡(jiǎn)單應(yīng)用參數(shù)設(shè)定q變頻器專(zhuān)家應(yīng)用參數(shù)設(shè)定qBICO技術(shù)q控制字及狀態(tài)字qSIMOLINK點(diǎn)到點(diǎn)功能q變頻器控制方式的正確選擇西門(mén)子書(shū)本型變頻器控制電路點(diǎn)擊打開(kāi)書(shū)本型變頻器控制原理圖原圖各原件及端子說(shuō)明uX101，開(kāi)關(guān)量輸入輸出端子4DI/DO,3DI，RS485串口接線(xiàn)端子uX102，模擬量輸入輸出端子2AI，2AOuX103，編碼器接線(xiàn)端子uPMU，參數(shù)設(shè)定單元，帶X300串口（連OP1S或PC）uOP1S，操作面板，選

31、件，可與X300直連uX9，24V電源輸入端子及輸出控制主接觸器uX3，直流母線(xiàn)與制動(dòng)單元相連uX1，三相交流電源輸入端子uX2，變頻器輸出接負(fù)載的端子uX6，制動(dòng)單元外接制動(dòng)電阻的端子注意注意: 正確接線(xiàn)是上電的基礎(chǔ)正確接線(xiàn)是上電的基礎(chǔ), 不同型號(hào)變頻器端子意義可能不同不同型號(hào)變頻器端子意義可能不同,一定按大全一定按大全中接線(xiàn)圖作業(yè)中接線(xiàn)圖作業(yè),特別是特別是24V電源不能接錯(cuò)電源不能接錯(cuò),否則會(huì)燒毀元件否則會(huì)燒毀元件!變頻器的控制命令源qPMU面板控制qOP1S面板控制q端子控制qUSS協(xié)議通訊控制,最多32個(gè)站,RS485總線(xiàn)書(shū)本型或裝機(jī)柜型有以下接口支持USS通訊: X101的485端子

32、 PMU上的X300串口 擴(kuò)展板SCB2板(注:增強(qiáng)書(shū)本型不可用)qDP協(xié)議通訊控制,需要安裝CBP2板,最多124個(gè)站,采用總線(xiàn)方式最多32個(gè)結(jié)點(diǎn),超過(guò)32個(gè)結(jié)點(diǎn)需采用中繼器,PROFIBUS總線(xiàn)qSIMOLINK通訊控制,最多201個(gè)主站,SLB板,光纖連接串行通訊協(xié)議注意注意:以上列的是控制變頻器啟停、給定的命令源以上列的是控制變頻器啟停、給定的命令源, 不要與參數(shù)設(shè)定源弄混不要與參數(shù)設(shè)定源弄混!變頻器的參數(shù)設(shè)定源常用的參數(shù)設(shè)定渠道有以下幾種：qPMU面板，在變頻器上直接設(shè)定qOP1S面板，可與PMU上X300串口直連qPC通過(guò)X300連接，需RS232通訊聯(lián)線(xiàn)，PC上需安裝DriveM

33、onitor或Simovis軟件qPC通過(guò)CBP2板連接，需要PROFIBUS聯(lián)結(jié)線(xiàn)，PC需安裝DriveES及DriveMonitor軟件注意注意:變頻器供貨時(shí)會(huì)自帶變頻器供貨時(shí)會(huì)自帶PMU,所以熟練所以熟練PMU參數(shù)設(shè)定方法很重要參數(shù)設(shè)定方法很重要, 但但PC參數(shù)參數(shù)設(shè)定和備份都非常方便設(shè)定和備份都非常方便, 一定要加強(qiáng)掌握一定要加強(qiáng)掌握.簡(jiǎn)單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置步驟qP0603，進(jìn)入簡(jiǎn)單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置q控制方式選擇q電機(jī)參數(shù)輸入q選擇設(shè)定值和命令源q輸入U(xiǎn)SS或DP地址qP3701，啟動(dòng)簡(jiǎn)單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置注意注意:簡(jiǎn)單與專(zhuān)家并論簡(jiǎn)單與專(zhuān)家并論, 與復(fù)雜無(wú)關(guān)與復(fù)雜無(wú)關(guān), 具體用簡(jiǎn)單還是專(zhuān)家要視控制方式

34、而定具體用簡(jiǎn)單還是專(zhuān)家要視控制方式而定!專(zhuān)家應(yīng)用參數(shù)化步驟q功率單元定義P0608，輸入正確的裝置號(hào)。q電子版組態(tài)P0604，進(jìn)行電子版配置，在r826及r069兩個(gè)參數(shù)中可以檢查對(duì)照所使用的模板的位置和軟件版本是否正確。q系統(tǒng)設(shè)置P0605，控制方式選擇、電機(jī)參數(shù)輸入、編碼器設(shè)定、調(diào)制方式及脈沖頻率選擇、負(fù)載及頻率電流限定、加減速時(shí)間設(shè)定、電機(jī)靜態(tài)識(shí)別（電機(jī)不轉(zhuǎn)）、電機(jī)模型空載測(cè)量（電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)）、電機(jī)模型調(diào)節(jié)器優(yōu)化（電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)）注意注意:功率單元與模版組態(tài)常被技術(shù)人員忽略功率單元與模版組態(tài)常被技術(shù)人員忽略, 學(xué)習(xí)會(huì)讓人脫離業(yè)余學(xué)習(xí)會(huì)讓人脫離業(yè)余,走向?qū)I(yè)走向?qū)I(yè)!BICO技術(shù)1qBiCo 功能是

35、一種很靈活的把輸入和輸出功能聯(lián)系在一起的設(shè)置方法。 同時(shí)，它也是西門(mén)子變頻器特有的功能，可以方便客戶(hù)根據(jù)實(shí)際工藝需求來(lái)靈活定義端口。qBI 就是二進(jìn)制互聯(lián)輸入，即參數(shù)可以選擇和定義輸入的二進(jìn)制信號(hào)，通常與“P 參數(shù)”相對(duì)應(yīng)。qBO 就是二進(jìn)制互聯(lián)輸出，即參數(shù)可以選擇輸出的二進(jìn)制功能，或作為用戶(hù)定義的二進(jìn)制，通常與“r 參數(shù)”相對(duì)應(yīng)。 BI 參數(shù)可以與 BO 參數(shù)相連接，只要將 BO 參數(shù)值添寫(xiě)到 BI 參數(shù)中即可。例如:BO參數(shù) r0751，BI 參數(shù) P0731，P0731-P0731=751 這就將模擬的輸入狀態(tài)通過(guò)繼電器的輸出顯現(xiàn)出來(lái)，為監(jiān)控模擬的輸入狀態(tài)提供很大的方便。 如圖所示，利用

36、BICO技術(shù)，只需簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)定，就可實(shí)現(xiàn)功能塊的不同組合，滿(mǎn)足實(shí)際的應(yīng)用 注意注意:BICO技術(shù)的應(yīng)用是控制功能完善的重要手段技術(shù)的應(yīng)用是控制功能完善的重要手段,一定要掌握一定要掌握!BICO技術(shù)2qCI 就是內(nèi)部互聯(lián)輸入，即參數(shù)可以選擇和定義輸入量的信號(hào)源，通常與“P 參數(shù)”相對(duì)應(yīng)。qCO 就是內(nèi)部互聯(lián)輸出，即參數(shù)可以選擇輸出量的功能，或作為用戶(hù)定義的信號(hào)輸出.通常與“ r 參數(shù)”相對(duì)應(yīng)。q CI 參數(shù)可以與 CO 參數(shù)相連接，只要將 CO 參數(shù)值添寫(xiě)到 CI 參數(shù)中即可。 例如：qCO 參數(shù) 21，CI 參數(shù) P0771，P0771-P0771=21 這就將變頻器的實(shí)際頻率狀態(tài)通過(guò)模擬量

37、輸出 1 顯示出來(lái)，可方便監(jiān)控變頻器的實(shí)際頻率。注意注意:BICO靈活應(yīng)用可使問(wèn)題輕而易舉的解決靈活應(yīng)用可使問(wèn)題輕而易舉的解決, 不過(guò)正它的靈活性帶來(lái)了學(xué)習(xí)不過(guò)正它的靈活性帶來(lái)了學(xué)習(xí)的難度的難度, 體現(xiàn)了經(jīng)驗(yàn)的重要體現(xiàn)了經(jīng)驗(yàn)的重要!控制字及狀態(tài)字q控制字及狀態(tài)字其實(shí)是變頻器控制命令來(lái)源及控制狀態(tài)監(jiān)控對(duì)外的接口q控制字的每個(gè)位都有自己的控制意義，與變頻器內(nèi)部都是聯(lián)結(jié)好的，通過(guò)控制字控制位的狀態(tài)就可以方便實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器靈活的控制，狀態(tài)字是對(duì)外反饋?zhàn)冾l器運(yùn)行工作狀態(tài)的接口，變頻器將各種狀態(tài)以位或字的形式放在固定的地址中，外界設(shè)備可以方便取到變頻器的工作狀態(tài)q控制字及狀態(tài)字可以通過(guò)BICO功能方便靈活地

38、通過(guò)前面提到的控制命令源相聯(lián)，實(shí)現(xiàn)變頻器的控制及狀態(tài)顯示，詳見(jiàn)功能圖180及190注意注意:與控制字及狀態(tài)字相關(guān)的參數(shù)很重要與控制字及狀態(tài)字相關(guān)的參數(shù)很重要, 有些設(shè)定操作可直接啟動(dòng)機(jī)器有些設(shè)定操作可直接啟動(dòng)機(jī)器, 一一定做好安全措施再進(jìn)行控制字及狀態(tài)字參數(shù)設(shè)定定做好安全措施再進(jìn)行控制字及狀態(tài)字參數(shù)設(shè)定! (生命危險(xiǎn)生命危險(xiǎn))SIMOLINK點(diǎn)到點(diǎn)功能qSIMOLINK驅(qū)動(dòng)接口是用來(lái)在不同的傳動(dòng)系統(tǒng)間快速地交換數(shù)據(jù)的，并相對(duì)一個(gè)共同的系統(tǒng)時(shí)鐘周期來(lái)同步它們的控制。SIMOLINK是一個(gè)所有的節(jié)點(diǎn)連接在它上面的閉合回路。在各個(gè)節(jié)點(diǎn)之間數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)光纖電纜互相交換。用玻璃或塑料制作的光纖可用作傳輸線(xiàn)。

39、qSLB選件板(SIMOLINK板)在SIMOREG驅(qū)動(dòng)和SIMOLINK系統(tǒng)之間起接口的作用。此板上有三個(gè)發(fā)光二極管，可以顯示當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)。注意注意: SIMOLINK點(diǎn)到點(diǎn)功能點(diǎn)到點(diǎn)功能,是變頻器高精度主從控制的核心技術(shù)是變頻器高精度主從控制的核心技術(shù),理解和應(yīng)理解和應(yīng)用用SIMOLINK功能功能,對(duì)提高變頻應(yīng)用技能很重要對(duì)提高變頻應(yīng)用技能很重要!變頻器控制方式1qU/f=C的正弦脈寬調(diào)制的正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式控制方式 特點(diǎn)是控制電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，機(jī)械特性硬度也較好，能夠滿(mǎn)足一般傳動(dòng)的平滑調(diào)速要求，已在產(chǎn)業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但是，這種控制方式在低頻時(shí)，由于輸出電壓

40、較低，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出最大轉(zhuǎn)矩減小。另外，其機(jī)械特性終究沒(méi)有直流電動(dòng)機(jī)硬，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線(xiàn)會(huì)隨負(fù)載的變化而變化，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢、電機(jī)轉(zhuǎn)矩利用率不高，低速時(shí)因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速。 注意注意: U/f=C控制方式控制方式,應(yīng)用很廣應(yīng)用很廣,簡(jiǎn)單可靠簡(jiǎn)單可靠,是精度要求不高的應(yīng)用首選是精度要求不高的應(yīng)用首選!變頻器控制方式2q電壓空間矢量電壓空間矢量(SVPWM)控制方式控制方式 它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)軌跡為目的，一次

41、生成三相調(diào)制波形，以?xún)?nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn)，即引入頻率補(bǔ)償，能消除速度控制的誤差；通過(guò)反饋估算磁鏈幅值，消除低速時(shí)定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，以提高動(dòng)態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒(méi)有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒(méi)有得到根本改善。變頻器控制方式3q矢量控制矢量控制(VC)方式方式 矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過(guò)三相二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1，再通過(guò)按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流；It1相當(dāng)

42、于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法，求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量，經(jīng)過(guò)相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，分別對(duì)速度，磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制。通過(guò)控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量，經(jīng)坐標(biāo)變換，實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時(shí)代的意義。然而在實(shí)際應(yīng)用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測(cè)，系統(tǒng)特性受電動(dòng)機(jī)參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動(dòng)機(jī)控制過(guò)程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜，使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果。注意注意: 失量控制方式只能用于一托一控制失量控制方式只能用于一托一控制,請(qǐng)思考為什么請(qǐng)思考為什么?變頻器控制方式4q直接轉(zhuǎn)矩控制直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式方式 1985年，德國(guó)魯爾大學(xué)的DePenbrock教授首次提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡(jiǎn)潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。目前，該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車(chē)牽引的大功率交流傳動(dòng)上。直接轉(zhuǎn)