基于無線網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的研究_圖文_第1頁(yè)
基于無線網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的研究_圖文_第2頁(yè)
基于無線網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的研究_圖文_第3頁(yè)
基于無線網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的研究_圖文_第4頁(yè)
基于無線網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的研究_圖文_第5頁(yè)
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1、北京郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文基于無線網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的研究姓名:李晶申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)及理論指導(dǎo)教師:魏世民20090215 a犧嬲lFl 碰B3A3毯E E二El8G3RGl巧atom G5=c擴(kuò)叫H芎剖一padrst.',O 圖3.10adrsl50角速率陀螺儀電路邏輯圖(1rate out腳:輸出電壓與陀螺儀旋轉(zhuǎn)角速率成正比,輸出范圍為0.25V-.4.75V;陀螺儀靜止時(shí)理想輸出電壓為2.5V,順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出電壓增大,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出減小。(2temp out腳:輸出電壓,為溫度補(bǔ)償作參考用。(3stl、st2腳:輸入1幾高電平即可,作self-test

2、用。3.3硬件設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)總的來說,在整個(gè)硬件設(shè)計(jì)的過程中,我們需要注意以下事項(xiàng):(1盡量減少器件,簡(jiǎn)化硬件設(shè)計(jì),提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(2在元器件布局方面,應(yīng)該把相關(guān)元件盡量靠近一些,以提高電路的可靠性。(3系統(tǒng)擴(kuò)展與外圍設(shè)備的配置水平應(yīng)充分滿足應(yīng)用系統(tǒng)的功能要求,并留有適當(dāng)余地,以便進(jìn)行二次開發(fā)。(4在硬件設(shè)計(jì)中必須考慮可靠性及抗干擾性影響。需要采取以下措施以提高系統(tǒng)的抗干擾性:對(duì)于微處理器閑置的I/O口不要懸空,要接地或接電源;盡量在關(guān)鍵元件,如ROM、RAM等芯片旁邊安裝去耦電容:在VCC與電源地之間安放一個(gè)0.1F的電子去耦電容;邏輯地和模擬地要分開布線,不能合用,將它們各自的地線分別與相應(yīng)的電源地線相連;模擬地線應(yīng)盡量加粗,而且盡量加大引出端的接地面積;輸入輸出的模擬信號(hào)與內(nèi)部電路之間最好通過光耦進(jìn)行隔

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