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合肥工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計明書目次1 緒論 11.1 工業(yè)機(jī)械手的概述 11.2 工業(yè)機(jī)械手在生產(chǎn)中的應(yīng)用 11.3 機(jī)械手的組成概述 21.4 工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展趨勢 32 總體設(shè)計方案 42.1 設(shè)計題目 42.2 初始參數(shù)與設(shè)計要求 42.3 方案擬定 53 機(jī)械手手部設(shè)計計算 63.1 手部設(shè)計基本要求 63.2 手部力學(xué)分析 73.3 夾緊力及驅(qū)動力的計算 83.4機(jī)械手手抓夾持精度的分析計算 94 機(jī)械手腕部設(shè)計計算 114.1腕部設(shè)計基本要求 114.2腕部結(jié)構(gòu)的選擇 11
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